CN204057208U - 一种机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手，包括：支架，其一侧设置有电机座，所述的电机座上紧固有驱动电机，所述支架的另一侧设置有横轨；轨道座，其后端面上设置有横向导块，所述横向导块与所述横轨配合传动，所述轨道座的前端面上设置有第一竖轨；梁臂，其后端面上设置有第一竖向导块，所述第一竖向导块与所述第一竖轨配合传动，所述梁臂的前端面设置有若干杆座，所述的杆座上均连接有抓杆，所述的梁臂上还设置有转动块，所述的转动块与所述驱动电机的驱动轴紧固连接。本实用新型提供的机械手，可广泛适用于抓取质量较轻的物件，并且结构简单、安全高效、控制精度和自动化程度高，大大降低了生产人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动设备技术领域，特别涉及一种可自动抓取较轻物品的机械手。
背景技术
目前，机械自动加工设备虽然实现了工件的自动化加工，但是工件的抓取和放置还未完全实现全自动化，例如，在检测耳机插口、SIM卡上的接插端子是否安装到位的检测设备中，往往还需要利用人工来手动调节一些部件，这样不但费时费力，还大大降低了生产效率和检测的准确性。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种结构简单、安全可靠、高效的机械手。
本实用新型采用的技术方案是：一种机械手，其特征在于，包括：支架，其一侧设置有电机座，所述的电机座上紧固有驱动电机，所述支架的另一侧设置有横轨；轨道座，其后端面上设置有横向导块，所述横向导块与所述横轨配合传动，所述轨道座的前端面上设置有第一竖轨；梁臂，其后端面上设置有第一竖向导块，所述第一竖向导块与所述第一竖轨配合传动，所述梁臂的前端面设置有若干杆座，所述的杆座上均一一对应连接有抓杆，所述的梁臂上还设置有转动块，所述的转动块与所述驱动电机的驱动轴紧固连接；其中，所述的驱动电机运转，实现所述抓杆的横向往复运动。
优选的，所述的梁臂上设置有限位拨片，所述的支架上设置有限位传感器，所述的限位传感器和所述的限位拨片设置于同侧，当所述限位拨片运动至所述限位传感器时，所述限位传感器对所述限位拨片进行限位。
优选的，所述梁臂的后端面还设置有凹板，所述转动块通过螺栓和螺母紧固于所述凹板上。
优选的，所述的抓杆采用内部中空的圆杆，所述的杆座上开设有上下贯通的通孔，所述圆杆穿过所述通孔紧固于所述杆座上。
优选的，所述的轨道座呈“⊥”状，所述的第一竖轨设置于竖向凸块上，所述的横向导块设置于横板上。
优选的，所述的梁臂呈“⊥”状，所述的第一竖向导块设置于所述梁臂的竖向凸板上。
优选的，所述轨道座的横板前端面两侧均设置有第二竖轨，所述粱臂的横板后端面两侧均设置有第二竖向导块，所述第二竖向导块与所述第二竖轨配合传动。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的机械手，通过抓杆的设计，可广泛适用于抓取质量较轻的物件；通过限位传感器的运用，提高了控制精度和自动化程度；通过中转部分和运作部分的巧妙设计结合，使得该机械手结构简单、安全可靠、有效的提高了生产效率，降低了生产人工成本。
附图说明
图1为本实用新型所述的安装有机械手的检测装置的示意图；
图2为本实用新型所述的机械手的结构示意图；
图3为本实用新型所述的机械手的投影视图；
图4为本实用新型所述的机械手的爆炸图；
图5为本实用新型所述的机械手三部分的分解图；
图6为本实用新型所述的机械手的驱动部分的示意图；
图7为本实用新型所述的机械手的中转部分的示意图；
图8为本实用新型所述的机械手的运作部分的示意图；
图中：100机械手；101机械手的驱动部分；102机械手的中转部分；103机械手的运作部分；200送料装置；300检测台；400工作台；01驱动电机；02电机座；03支架；04横轨；05限位传感器；06轨道座；061轨道座的后端面；062轨道座的前端面；07横向导块；08限位拨片；09第一竖轨；10第二竖轨；11转动块；12梁臂；121梁臂的后端面；122梁臂的前端面；123凹板；13第一竖向导块；14第二竖向导块；15抓杆；16杆座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要理解的是，在下面的实施方式中所提到的“第一”、“第二”并不代表任何结构或者功能上的绝对区分关系，而仅仅是为了描述的清楚简便。
如图1一图8所示，本实用新型提供了一种机械手100，包括：
驱动部分101，包括支架03，其一侧固定有电机座02，所述的电机座02上紧固有驱动电机01，所述支架03的另一侧设置有横轨04，所述的支架上还设置有限位传感器05；
中转部分102，包括轨道座06，其呈“⊥”状，所述轨道座的后端面061横板上设置有横向导块07，所述横向导块07与所述横轨04配合传动，所述轨道座的前端面062竖向凸块上设置有第一竖轨09，所述轨道座的前端面062横板两侧均设置有第二竖轨10；
运作部分103，包括梁臂12，其呈“⊥”状，所述梁臂的后端面121竖向凸板上设置有第一竖向导块13，所述第一竖向导块13与所述第一竖轨09配合传动，所述粱臂的后端面121横板两侧均设置有第二竖向导块14，所述第二竖向导块14与所述第二竖轨10配合传动，所述的梁臂12上还设置有转动块11，所述的转动块11与所述驱动电机01的驱动轴紧固连接，所述梁臂的后端面121还设置有凹板123，所述转动块11通过螺栓和螺母紧固于所述凹板123上，所述梁臂的前端面122横板设置有五个杆座16，所述的杆座16上均一一对应连接有抓杆15，所述的抓杆15采用内部中空的圆杆，所述的杆座16上开设有上下贯通的通孔，所述杆座16穿过所述通孔紧固于所述杆座上16，所述的梁臂12上设置有限位拨片08，所述的限位传感器05和所述的限位拨片08设置于同侧，当所述限位拨片08运动至所述限位传感器05时，所述限位传感器05对所述限位拨片08进行限位。
该机械手100使用举例如下：将该机械手100、送料装置200和检测台300置于同一工作台400上，当整套检测设备开设工作后，驱动电机01启动运转，并带动转动块11转动，在中转部分102的传动下，实现所述抓杆15的横向往复运动，从而将送料装置200上的物件(如：耳机插口、SIM卡等)不断搬至检测台300进行检测，并将检测台300的物件搬至包装处(未图示)包装，实现物件的全自动检测。本实用新型提供的机械手100，可广泛适用于抓取质量较轻的物件，并且结构简单、安全高效、控制精度和自动化程度高，大大降低了生产人工成本。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (7)
1.一种机械手，其特征在于，包括：
支架，其一侧设置有电机座，所述的电机座上紧固有驱动电机，所述支架的另一侧设置有横轨；
轨道座，其后端面上设置有横向导块，所述横向导块与所述横轨配合传动，所述轨道座的前端面上设置有第一竖轨；
梁臂，其后端面上设置有第一竖向导块，所述第一竖向导块与所述第一竖轨配合传动，所述梁臂的前端面设置有若干杆座，所述的杆座上均一一对应连接有抓杆，所述的梁臂上还设置有转动块，所述的转动块与所述驱动电机的驱动轴紧固连接；
其中，所述的驱动电机运转，实现所述抓杆的横向往复运动。
2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述的梁臂上设置有限位拨片，所述的支架上设置有限位传感器，所述的限位传感器和所述的限位拨片设置于同侧，当所述限位拨片运动至所述限位传感器时，所述限位传感器对所述限位拨片进行限位。
3.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述梁臂的后端面还设置有凹板，所述转动块通过螺栓和螺母紧固于所述凹板上。
4.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述的抓杆采用内部中空的圆杆，所述的杆座上开设有上下贯通的通孔，所述圆杆穿过所述通孔紧固于所述杆座上。
5.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述的轨道座呈“⊥”状，所述的第一竖轨设置于竖向凸块上，所述的横向导块设置于横板上。
6.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述的梁臂呈“⊥”状，所述的第一竖向导块设置于所述梁臂的竖向凸板上。
7.如权利要求5或6所述的机械手，其特征在于，所述轨道座的横板前端面两侧均设置有第二竖轨，所述粱臂的横板后端面两侧均设置有第二竖向导块，所述第二竖向导块与所述第二竖轨配合传动。
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