CN203726188U - 一种车轮机械手爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种车轮机械手爪，由左夹块、导轨、翻转气缸、伺服电机以及右夹块所组成，使用时气缸通过上导轨使左夹板向右运动，左夹块和右夹块将车轮夹紧，翻转气缸通过减速器使车轮翻转180度；伺服电机通过齿轮和弧形齿条等，使夹紧后的车轮旋转一定的角度，避免四个合模飞边与机床夹具干涉；车轮被夹具夹紧后通过弹簧使左夹块复位。本实用新型在使用中能够实现车轮的夹紧翻转功能，并且能够在夹紧状态下进行旋转，尤其适用于车轮的自动化机加工，可避免装夹时车轮的四个合模飞边与机床夹具干涉；同时具有自动化程度高、工艺先进、性能安全稳定的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓取装置。
背景技术
在铝合金车轮的生产行业，自动化加工越来越被更多的企业所推崇。因为它不仅高效，而且能够最大限度的节省人力。但是在车轮的机加工工序，准确的自动化装夹、定位一直没有很好的解决，经常会出现由于车轮的四个合模飞边与机床夹具发生干涉，而造成的车轮装夹、定位不准确，这样加工出来的车轮肯定不合格。当加工尺寸较大的车轮时，受空间限制，机器人无法实现车轮位置的调整，本实用新型所描述的手爪，可实现车轮位置的自动调整，完全避免了以上现象。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种机械手爪，能够实现车轮的夹紧翻转功能，可避免装夹时车轮的四个合模飞边与机床夹具干涉。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：由左夹块、左导轨、左翻转块、减速器、翻转气缸、左夹板、上导轨、顶板、气缸、右夹板、右导轨、伺服电机、齿轮、弧形齿条、转环、右夹块以及弹簧所组成。左夹块通过左导轨固定在左翻转块的右侧；减速器和翻转气缸都固定在左夹板下端，减速器的输出端与左翻转块连接；左夹板的顶端通过上导轨固定在顶板的下端；固定有气缸的右夹板固定在顶板右侧；气缸的输出端与左夹板相连；输出端安装有齿轮的伺服电机，固定在右夹板的下方，与齿轮啮合的弧形齿条通过右导轨固定在右夹板的下方；弧形齿条和右夹块之间通过转环连接；弹簧安装在左导轨和左翻转块之间，用来使左夹块复位。
实际使用时，气缸通过上导轨使左夹板向右运动，左夹块和右夹块将车轮夹紧，翻转气缸通过减速器使车轮翻转180度；伺服电机通过齿轮和弧形齿条等，使夹紧后的车轮旋转一定的角度，避免四个合模飞边与机床夹具干涉；车轮被夹具夹紧后通过弹簧使左夹块复位。
本实用新型在使用中能够实现车轮的夹紧翻转功能，并且能够在夹紧状态下旋转，尤其适用于车轮的自动化机加工，可避免装夹时车轮的四个合模飞边与机床夹具干涉；同时具有自动化程度高、工艺先进、性能安全稳定的特点。
附图说明
图1是本实用新型一种车轮机械手爪的主视图。
图2是本实用新型一种车轮机械手爪的俯视图。
图3是本实用新型一种车轮机械手爪翻转后的主视图。
图中，1－左夹块、2－左导轨、3－左翻转块、4－减速器、5－翻转气缸、6－左夹板、7－上导轨、8－顶板、9－气缸、10－右夹板、11－右导轨、12－伺服电机、13－齿轮、14－弧形齿条、15－转环、16－右夹块、17－弹簧。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由左夹块1、左导轨2、左翻转块3、减速器4、翻转气缸5、左夹板6、上导轨7、顶板8、气缸9、右夹板10、右导轨11、伺服电机12、齿轮13、弧形齿条14、转环15、右夹块16以及弹簧17所组成，左夹块1通过左导轨2固定在左翻转块3的右侧；减速器4和翻转气缸5都固定在左夹板6下端，减速器4的输出端与左翻转块3连接；左夹板6的顶端通过上导轨7固定在顶板8的下端；固定有气缸9的右夹板10固定在顶板8右侧；气缸9的输出端与左夹板6相连；输出端安装有齿轮13的伺服电机12，固定在右夹板10的下方，与齿轮13啮合的弧形齿条14通过右导轨11固定在右夹板10的下方；弧形齿条14和右夹块16之间通过转环15连接；弹簧17安装在左导轨2和左翻转块3之间，用来使左夹块1复位。
在工作过程中，气缸9通过上导轨7使左夹板6向右运动，左夹块1和右夹块16将车轮夹紧，翻转气缸5通过减速器4使车轮翻转180度；伺服电机12通过齿轮13和弧形齿条14等，使夹紧后的车轮旋转一定的角度，避免四个合模飞边与机床夹具干涉；车轮被夹具夹紧后通过弹簧17使左夹块1复位。
Claims (1)
1.一种车轮机械手爪，由左夹块（1）、左导轨（2）、左翻转块（3）、减速器（4）、翻转气缸（5）、左夹板（6）、上导轨（7）、顶板（8）、气缸（9）、右夹板（10）、右导轨（11）、伺服电机（12）、齿轮（13）、弧形齿条（14）、转环（15）、右夹块（16）以及弹簧（17）所组成，其特征在于：左夹块（1）通过左导轨（2）固定在左翻转块（3）的右侧；减速器（4）和翻转气缸（5）都固定在左夹板（6）下端，减速器（4）的输出端与左翻转块（3）连接；左夹板（6）的顶端通过上导轨（7）固定在顶板（8）的下端；固定有气缸（9）的右夹板（10）固定在顶板（8）右侧；气缸（9）的输出端与左夹板（6）相连；输出端安装有齿轮（13）的伺服电机（12），固定在右夹板（10）的下方，与齿轮（13）啮合的弧形齿条（14）通过右导轨（11）固定在右夹板（10）的下方；弧形齿条（14）和右夹块（16）之间通过转环（15）连接；弹簧（17）安装在左导轨（2）和左翻转块（3）之间，用来使左夹块（1）复位。
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