CN113020716B - 一种便于定位的车轮夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽配的技术领域，尤其涉及一种便于定位的车轮夹具，包括：支撑架、固定架和固定在固定架上的夹紧部，以及夹紧部包括三个夹紧组件和一固定在固定架一侧壁的滑动组件；两夹紧组件固定在固定架的另一侧壁的底部两侧，且另一夹紧组件固定在滑动组件的底部；滑动组件能够驱动对应夹紧组件靠近另两个夹紧组件并夹紧工件；位于固定架同一侧壁上的两个夹紧组件之间还设置有一张紧部，张紧部沿工件径向设置，且张紧部位于靠近工件的圆心的一侧与固定架转动连接，张紧部的另一侧与固定架可伸缩设置；其中工件与张紧部相抵后能够按压张紧部至张紧部与工件线接触。通过保证工件的夹持水平度，以同时保证工件的自定心准确性和加工精度。

Description

一种便于定位的车轮夹具

技术领域

本发明涉及一种汽配的技术领域，尤其涉及一种便于定位的车轮夹具。

背景技术

对车轮进行检修时，需要先对车轮进行定心后夹紧进行检修。

固定架下降至被夹紧组件夹紧的高度时，整个固定架的水平度无法得到保证，因此存在固定架的一侧先与工件接触，再固定架的另一侧与工件接触的情况，这样通过各夹紧组件夹紧工件进行抬升的时候，工件并不是呈水平的，而是会倾斜一定的角度，这样会影响对工件的自定心效果，同时，影响工件的后续加工精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于定位的车轮夹具。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种便于定位的车轮夹具，包括：支撑架、可翻转地安装在所述支撑架底部的固定架和固定在所述固定架上的夹紧部，以及所述夹紧部包括三个夹紧组件和一固定在所述固定架一侧壁的滑动组件；两夹紧组件固定在所述固定架的另一侧壁的底部两侧，且另一夹紧组件固定在所述滑动组件的底部；所述滑动组件能够驱动对应夹紧组件靠近另两个夹紧组件并夹紧工件；位于所述固定架同一侧壁上的两个夹紧组件之间还设置有一张紧部，所述张紧部沿所述工件径向设置，且所述张紧部位于靠近所述工件的圆心的一侧与所述固定架转动连接，所述张紧部的另一侧与所述固定架可伸缩设置；其中工件与所述张紧部相抵后能够按压所述张紧部至所述张紧部与所述工件线接触。

进一步地，所述张紧部包括固定在所述固定架底部的固定组件、位于所述固定组件下方的张紧支架和转动连接在所述张紧支架内的张紧滚轮，以及适于悬挂所述张紧支架的铰接组件和伸缩组件；所述张紧支架呈倒“U”形，所述铰接组件和所述伸缩组件分别与所述固定组件固定连接，且所述伸缩组件和所述铰接组件分别位于所述固定组件的两侧；其中工件与所述张紧滚轮相抵后，所述张紧滚轮通过所述伸缩组件绕所述铰接组件转动，以使所述张紧滚轮与所述工件的上端面线接触。

进一步地，所述固定组件包括分别与固定架固定连接的第一固定板和两个第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板分别位于所述固定架的短边两侧，所述第二固定板垂直于所述第一固定板；所述固定架的短边下方还设置有一第三固定板，所述第一固定板和所述第二固定板分别与所述第三固定板的两端固定连接；所述铰接组件和所述伸缩组件分别位于所述第三固定板的两端。

进一步地，所述第二固定板的纵截面为直角梯形，且所述第二固定板的两直角边分别与所述固定架和所述第三固定板固定连接。

进一步地，所述铰接组件包括两平行设置的铰接板和固定在两铰接板之间的铰接轴；两所述铰接板分别固定连接在所述第三固定板的底部一侧；其中所述张紧支架悬挂在所述铰接轴上。

进一步地，所述张紧支架的一侧壁固定连接有一倒“L”形的张紧下架，所述伸缩组件包括两平行设置的伸缩板、位于两伸缩板之间的伸缩轴和抵接在所述张紧下架顶部的伸缩件；两所述伸缩板分别固定连接在所述第三固定板的底部另一侧；所述张紧支架悬挂在所述伸缩轴上，其中所述工件与所述张紧滚轮相抵后，所述伸缩件压缩以使所述工件与所述张紧滚轮线接触。

进一步地，所述伸缩件包括固定在所述第一固定板上的伸缩支架、铰接在所述伸缩支架上的伸缩连杆和转动连接在所述伸缩支架底端的伸缩滚轮，以及所述伸缩滚轮与所述张紧下架相抵；所述伸缩支架与所述伸缩连杆的铰接处设置有一扭簧，其中所述工件能够推动张紧滚轮，以使伸缩轴沿所述伸缩板滑动。

进一步地，所述伸缩板上开设有腰型孔，且所述伸缩轴插接在所述腰型孔内；其中所述伸缩轴能够沿所述腰型孔滑动。

进一步地，所述张紧下架的上端面设置有一导向块，所述导向块的顶部具有一斜面，且所述斜面的高度由所述张紧下架向所述张紧支架方向逐渐减小；所述伸缩滚轮的外侧壁倾斜设置，且所述伸缩滚轮与所述斜面相抵；其中所述斜面能够挡住所述伸缩滚轮与所述斜面脱离。

进一步地，所述张紧滚轮位于所述铰接轴的一侧设置有圆弧。

本发明的有益效果是，本发明提供了一种便于定位的车轮夹具，所述固定架同一侧壁上的两个夹紧组件之间还设置有一张紧部,，所述张紧部沿所述工件径向设置，在固定架下降至张紧部与工件接触后，张紧部能够沿着工件的径向向工件的中心翻转，以使张紧部与工件线接触，此时抬升工件的时候，能够保证工件在一水平面上，保证了工件的自定心效果，进而提高了工件的加工精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种便于定位的车轮夹具的优选实施例的第一立体图；

图2是本发明的一种便于定位的车轮夹具的优选实施例的第二立体图；

图3是本发明的张紧部优选实施例的立体图；

图4是本发明的夹紧组件处于第一工位的优选实施例的结构示意图；

图5是本发明的夹紧组件由第一工位转换至第二工位的优选实施例的结构示意图；

图6是本发明的夹紧组件处于第二工位的优选实施例的结构示意图；

图7是本发明的滑动组件的优选实施例的立体图；

图8是本发明上夹紧杆的优选实施例的立体图。

图中：

工件1；

支撑架2、凹槽21、翻转气缸22、延伸板23；

固定架3、铰接座31、铰接杆32、限位架33、支撑滚轮34；

夹紧部4、夹紧组件41、固定杆411、上夹紧杆412、滑动槽4121、限位槽4122、下夹紧杆413、滑动杆414、夹紧套筒415、限位环416、刮刀417、滑动组件42、滑动顶架421、滑动气缸422、滑动支架423；

张紧部5、固定组件51、第一固定板511、第二固定板512、第三固定板513、张紧支架52、张紧滚轮53、铰接组件54、铰接板541、铰接轴542、伸缩组件55、伸缩板551、腰型孔5511、伸缩轴552、伸缩件553、伸缩支架5531、伸缩连杆5532、伸缩滚轮5533、张紧下架56、导向块561。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一

在本实施例中，工件1是指车轮，但不仅限于车轮，对于任何扁圆柱形的工件1，该套设备也是可以对其适用自定心夹紧的，工件1上的杂质是指车轮上的泥垢。

如图1至图8所示，本实施例提供了一种便于定位的车轮夹具，包括：

支撑架2，

所述支撑架2呈倒“U”形，该支撑架2的顶部用于外接一个升降机构（图中未示出），通过升降机构（图中未示出）控制支撑架2靠近或远离工件1，以实现对工件1的夹紧和松开。该支撑架2的背部向内凹陷形成一个凹槽21，该凹槽21的设计可以减轻支撑架2整体质量，以便于支撑架2的升降，即保证了工件1夹紧的稳定性，同时该凹槽21的设置也为了容置翻转气缸22，翻转气缸22的固定端铰接在该凹槽21的内顶壁。支撑架2开口端两侧分别一体设置有两块延伸板23，延伸板23向支撑架2的背部延伸，并与支撑架2呈45°，一侧的两延伸板23为一组。

固定架3，

该固定架3为一框体，其由两条长边和两条短边相互围合组成，两条短边平行且等长，两条长边相互平行且等长，工件1被夹紧在固定架3下方，在支撑架2升降过程中，该固定架3是与支撑架2垂直设置的，在工件1被夹紧后，固定架3能够翻转并带动工件1翻转，以使工件1竖直并对工件1进行检修或加工，具体的固定架3翻转结构如下，在所述支撑架2的底部两侧分别铰接有一铰接座31，固定架3是安装在铰接座31底部的，具体的，铰接座31铰接在一组的两延伸板23之间，且铰接点位于延伸板23远离支撑架2的一侧；在所述铰接座31内转动连接有一铰接杆32，该铰接杆32位于延伸板23与支撑架2的连接处，所述翻转气缸22的活动端与所述铰接杆32转动连接；通过所述翻转气缸22顶推铰接杆32，使得铰接座31绕着铰接座31与延伸板23的铰接处转动，进而带动固定架3和工件1进行翻转。

夹紧部4，

该夹紧部4与固定架3固定连接，且该夹紧部4用于夹紧工件1，夹紧部4具有多个夹紧点，当各个夹紧点均与工件1接触后，工件1被夹紧，通过夹紧部4夹紧工件1后，使得工件1与固定架3呈一体，以实现固定架3翻转的同时工件1翻转。

具体的夹紧部4结构如下，所述夹紧部4包括三个夹紧组件41和一固定在所述固定架3一侧壁的滑动组件42，具体的，滑动组件42设置在固定架3的一短边上；具体的三个夹紧组件41的分布情况如下，其中的一个夹紧组件41固定在所述滑动组件42的底部，另外两个夹紧组件41固定在所述固定架3的另外一个短边底部的两侧，三个夹紧组件41呈等腰三角形，另一短边底部的两个夹紧组件41处于等腰三角形的两个底脚，固定在滑动组件42上的夹紧组件41处于等腰三角形顶角，在支撑架2下降至夹紧组件41与工件1重合后，通过滑动组件42带动对应的夹紧组件41靠近另外两个夹紧组件41，进而实现对工件1的夹紧，进而通过三个夹紧组件41对工件1进行自动定心。

具体的滑动组件42结构如下，所述滑动组件42包括与所述固定架3固定连接的滑动顶架421，该滑动顶架421横跨过固定架3的短边，并通过角铁与固定架3相固定，该滑动顶架421为顶部密封底部开口的结构，在滑动顶架421的开口里面固定有滑动气缸422，且在滑动气缸422的活动端固定有滑动支架423；三个夹紧组件41中的一个夹紧组件41与所述滑动支架423固定连接；通过滑动气缸422驱动滑动支架423回缩，带动对应的夹紧组件41向另两个夹紧组件41方向滑动，进而实现工件1的夹紧。

但是还是存在如下问题，固定架3下降至被夹紧组件42夹紧的高度时，整个固定架3的水平度无法得到保证，因此存在固定架3的一侧先与工件1接触，再固定架3的另一侧与工件1接触的情况，这样通过各夹紧组件41夹紧工件1进行抬升的时候，工件1并不是呈水平的，而是会倾斜一定的角度，这样会影响对工件1的自定心效果，同时，影响工件1的后续加工精度。

为了解决上述问题，需要设计如下方案，位于所述固定架3同一侧壁上的两个夹紧组件41之间还设置有一张紧部5，所述张紧部5沿所述工件1径向设置，在固定架3下降至张紧部5与工件1接触后，张紧部5能够沿着工件1的径向向工件1的中心翻转，以使张紧部5与工件1线接触，此时抬升工件1的时候，能够保证工件1在一水平面上，保证了工件1的自定心效果，进而提高了工件1的加工精度。

张紧部5具体的翻转方式如下，所述张紧部5位于靠近所述工件1的圆心的一侧与所述固定架3转动连接，所述张紧部5的另一侧与所述固定架3可伸缩设置；工件1与所述张紧部5相抵后，工件1能够按压所述张紧部5至所述张紧部5与所述工件1线接触，此时提升工件1时工件1呈水平状态。

张紧部5的具体结构如下，所述张紧部5包括固定在所述固定架3底部的固定组件51、位于所述固定组件51下方的张紧支架52和转动连接在所述张紧支架52内的张紧滚轮53，所述张紧支架52呈倒“U”形，张紧滚轮53先与工件1点接触，而后张紧支架52翻转带动张紧滚轮53翻转至与工件1线接触。

为了实现张紧支架52翻转，需要将张紧支架52悬挂在铰接组件54和伸缩组件55上；所述铰接组件54和所述伸缩组件55分别与所述固定组件51固定连接，且所述伸缩组件55和所述铰接组件54分别位于所述固定组件51的两侧；在工件1与所述张紧滚轮53相抵后，所述张紧滚轮53绕铰接组件54转动，此时所述伸缩组件55呈压缩状态，通过伸缩组件55保证张紧支架52与固定组件51的连接，在所述张紧滚轮53与所述工件1的上端面线接触后，可以通过提升固定架3带动工件1提升。

具体地固定组件51结构如下，所述固定组件51包括分别与固定架3固定连接的第一固定板511和两个第二固定板512，所述第一固定板511和所述第二固定板512分别位于所述固定架3的短边两侧；所述固定架3的短边下方还设置有一第三固定板513，所述第一固定板511和所述第二固定板512分别与所述第三固定板513的两端固定连接；所述铰接组件54和所述伸缩组件55分别位于所述第三固定板513的两端，进而实现对铰接组件54和伸缩组件55的安装，以适于张紧支架52的悬挂。

第二固定板512与第一固定板511的具体安装方式如下，第一固定板511是通过侧面与固定架相连接的，同时第一固定板511是自上而下设置的，所述第二固定板512垂直于所述第一固定板511；所述第二固定板512的纵截面为直角梯形，且所述第二固定板512的两直角边分别与所述固定架和所述第三固定板513固定连接，即第二固定板512横躺在第三固定板513上，这样增大了第三固定板513与第二固定板512的接触面积，提高了第三固定板513的安装稳定性，通过这样的设置保证了第三固定板513与固定架3所在平面平行，提高了铰接组件54和伸缩组件55的安装稳定性。

铰接组件54的具体结构如下，所述铰接组件54包括两平行设置的铰接板541和固定在两铰接板541之间的铰接轴542；两所述铰接板541分别固定连接在所述第三固定板513的底部一侧；其中所述张紧支架52悬挂在所述铰接轴542上，铰接轴542作为张紧支架52的翻转中心。

伸缩组件55的具体结构如下，所述张紧支架52的一侧壁固定连接有一倒“L”形的张紧下架56，所述伸缩组件55包括两平行设置的伸缩板551、位于两伸缩板551之间的伸缩轴552和抵接在所述张紧下架56顶部的伸缩件553；两所述伸缩板551分别固定连接在所述第三固定板513的底部另一侧；所述张紧支架52悬挂在所述伸缩轴552上，所述工件与所述张紧滚轮53相抵后，工件1推动张紧滚轮53，通过所述伸缩件553压缩以使伸缩轴552向上推动张紧支架52，进而张紧支架52绕铰接轴542翻转，张紧下架56压缩伸缩件553，进而所述工件1与所述张紧滚轮53线接触。

伸缩件553的具体结构如下，所述伸缩件553包括固定在所述第一固定板511上的伸缩支架5531、铰接在所述伸缩支架5531上的伸缩连杆5532和转动连接在所述伸缩支架5531底端的伸缩滚轮5533，以及所述伸缩滚轮5533与所述张紧下架56相抵；所述伸缩支架5531与所述伸缩连杆5532的铰接处设置有一扭簧，所述工件推动张紧滚轮53使得伸缩轴552沿所述伸缩板551滑动，进而张紧支架52翻转，张紧支架52翻转带动张紧下架56翻转，张紧下架56翻转使得伸缩滚轮5533沿张紧下架56滚动，进而带动伸缩连杆5532压缩扭簧。

为了实现伸缩轴552沿伸缩板551滑动，所述伸缩板551上开设有腰型孔5511，且所述伸缩轴552插接在所述腰型孔5511内；其中所述伸缩轴552能够沿所述腰型孔5511滑动，腰型孔5511对伸缩轴552起到限位作用，同时能够避免张紧支架52翻转过度。

需要指出的是，若伸缩支架5531安装不稳定，则在伸缩滚轮5533沿张紧下架56滚动过程中会从张紧下架56的上端面滑出，为了解决上述问题，需要设计如下方案，所述张紧下架56的上端面设置有一导向块561，所述导向块561的顶部具有一斜面，且所述斜面的高度由所述张紧下架56向所述张紧支架52方向逐渐减小；所述伸缩滚轮5533的外侧壁倾斜设置，且所述伸缩滚轮5533与所述斜面相抵；其中所述斜面能够挡住所述伸缩滚轮与所述斜面脱离，进而保证了伸缩滚轮5533在张紧下架56上滚动的稳定性。

优选的，所述张紧滚轮53位于所述铰接轴542的一侧设置有圆弧，通过圆弧的设计，使得张紧滚轮53与工件1点接触后的工件1继续推动张紧滚轮53的过程中，减少张紧滚轮53对工件1的磨损，进而提高工件1的加工精度。

但是还是存在如下问题，1、当工件1上粘附有杂质的时候，此时通过各夹紧组件41夹紧工件1的时候，由于工件1表面不均匀从而影响夹紧组件41对工件1的夹紧效果；2、夹紧面较小，使得夹紧力较小，从而夹紧不稳定。

为了解决上述问题，需要设计如下方案，将所述夹紧组件41设计成分体结构，具体的，夹紧组件41能够上下分体；在支撑架2下降至工件1处于第一工位后，转动工件1带动夹紧组件41转动至能够分体的位置，此时通过滑动气缸422带动对应夹紧组件41夹紧工件1时，三个夹紧组件41分别向外展开，以使每个夹紧组件41的上半部分与工件1的上顶壁贴合，每个夹紧组件41的下半部分与工件1的侧壁贴合，同时在夹紧过程中，夹紧组件41的下半部分用于夹紧工件1，夹紧组件41的上半部分用于刮除工件1上端面的表面杂质，夹紧组件41的下半部分用于刮除工件1外侧壁的表面杂质，进而对工件1进行预清理，同时用于夹紧工件1，通过这样的方式保证了工件1表面的均匀性，避免由于工件1上粘附杂质而造成的堵表面凹凸，保证了工件1的自定心效果，同时也提高了工件1的夹持稳定性；在支撑架2继续下降至工件1处于第二工位后，转动工件1带动夹紧组件41转动至能够合拢固定位置，此时通过滑动强带动对应组件夹紧工件1时，三个夹紧组件41分别向内合拢，以使每个夹紧组件41的上半部分与下半部分相重合，此时是通过夹紧组件41的上半部分和下半部分同时夹紧工件1，增大了夹紧面积，提高了夹紧组件41对工件1的夹紧效果，同时此时的工作表面已经被预清理过，进一步提高了夹紧组件41对工件1的夹紧效果。

在本实施例中，第一工位为支撑架2下降至工件1能够抵住夹紧组件41的高度，此时夹紧组件41能够进行分体（如图4和图5所示），第二工位为支撑架2下降至整个夹紧组件41能够夹紧工件1的高度，此时整个夹紧组件41贴合工件1的外侧壁（如图6所示）。

具体的夹紧组件41的结构如下，每个所述夹紧组件41包括一固定杆411，则共有三个固定杆411，其中两个固定杆411固定在固定架3一短边的底部两侧，另一固定杆411固定在滑动支架423上，而三个固定杆411的固定方式是相同的，具体方式如下，通过上下相互平行的上夹板和下夹板，以及一个螺栓来实现的，具体地，对于固定杆411与固定架3的安装，上夹板与下夹板之间的距离等于固定架3的厚度，且上夹板和下夹板均为方形板，在固定杆411自下而上依次穿过下夹板、固定架3和上夹板后，通过旋紧螺栓来进行锁紧；对于固定杆411与滑动支架423的安装，上夹板与下夹板之间的距离等于滑动支架423的厚度，且上夹板和下夹板均为圆形板，在固定杆411自下而上依次穿过下夹板、滑动支架423和上夹板后，通过旋紧螺栓来进行锁紧；上夹板与下夹板的设置能够避免固定杆411产生晃动，从而保证夹紧组件41的夹紧稳定性。

每个所述夹紧组件41还包括转动连接在所述固定杆411底部的上夹紧杆412和转动连接在所述上夹紧杆412底部的下夹紧杆413，上夹紧杆412与下夹紧杆413的转动相互不会影响，通过上夹紧杆412与下夹紧杆413实现夹紧组件41的分体设置，所述下夹紧杆413能够沿所述上夹紧杆412的径向滑动，进而实现上夹紧杆412与下夹紧杆413的展开，具体的，上夹紧杆412与下夹紧杆413交错时，上夹紧杆412与下夹紧杆413呈展开状态，上夹紧杆412与下夹紧杆413重合时，上夹紧杆412与下夹紧杆413呈合拢状态；工件1处于第一工位被顶紧时，所述上夹紧杆412与所述下夹紧杆413展开至所述上夹紧杆412的底部贴合所述工件1的上顶壁且所述下夹紧杆413的侧壁贴合所述工件1的侧壁，此时上夹紧杆412的底端面用于刮除工件1上端面的杂质，下夹紧杆413用于刮除工件1侧壁的杂质的同时夹紧工件1；工件1处于第二工位被顶紧时，所述下夹紧杆413与所述上夹紧杆412重合并同时贴合工件1的侧壁，此时上夹紧杆412与下夹紧杆413同时夹紧工件1。

上夹板与下夹板的配合，保证了固定杆411呈垂直状态，进而上夹紧杆412与下夹紧杆413夹紧工件1时都能很好的保持垂直状态，避免上夹紧杆412与下夹紧杆413倾斜的情况，保证了上夹紧杆412和下夹紧杆413对工件1的夹紧稳定性。

具体地下夹紧杆413沿上夹紧杆412滑动方式如下，在所述上夹紧杆412的底部开设有一径向延伸的滑动槽4121，具体的，该滑动槽4121由上夹紧杆412的中心向外侧延伸，且所述滑动槽4121内滑动设置有一滑动杆414，具体的，滑动槽4121的截面为“T”形，滑动杆414的顶部也是呈“T”形的；所述下夹紧杆413固定连接在所述滑动杆414的底部，且下夹紧杆413与滑动杆414同轴设置，通过滑动杆414在滑动槽4121内滑动调节来实现上夹紧杆412与下夹紧杆413在展开状态与合拢状态的切换，具体地，当滑动杆414滑动至滑动杆414的中心轴线与上夹紧杆412的中心轴线重合时，为上夹紧杆412与下夹紧杆413的合拢状态；当滑动杆414滑动至滑动杆414的中心轴线偏心于上夹紧杆412的中心轴线时，为上夹紧杆412与下夹紧杆413的展开状态；当工件1处于第一工位被顶紧时，此时滑动槽4121与滑动支架423的滑动方向平行，且滑动槽4121的位于上夹紧杆412中心的一端靠近工件1，从而所述滑动杆414滑动至上夹紧杆412与下夹紧杆413的展开状态；工件1处于第二工位被顶紧时，慢慢转动工件1至工件1带动上夹紧杆412转动180°，此时滑动杆414与滑动支架423的滑动方向平行，但是滑动槽4121的位于上夹紧杆412中心的一端远离工件1，从而所述滑动杆414滑动至所述上夹紧杆412与所述下夹紧杆413呈合拢状态，此时滑动杆414由于与滑动槽4121的上夹紧杆412的中心一端相抵，滑动杆414不会继续沿滑动槽4121滑动，使得下夹紧杆413也能提供对工件1的夹紧力，进一步提高了对工件1的夹紧效果，同时，在翻转工件1并需要转动工件1进行检修时，也能够通过上夹紧杆412很好地实现夹紧。

需要指出的是，在使用过程中需要工件1带动上夹紧杆412或下夹紧杆413进行转动，而上夹紧杆412和下夹紧杆413的外侧壁都是光滑的，工件1对其们的摩擦力较小，工件1不容易带动上夹紧杆412或下夹紧杆413进行转动，为了解决上述问题，需要设计如下方案，在所述上夹紧杆412与所述下夹紧杆413外套设有一夹紧套筒415，且所述夹紧套筒415能够沿所述上夹紧杆412和下夹紧杆413滑动，夹紧套筒415是一直保持跟下夹紧杆413贴合，而上夹紧杆412夹紧工件1时，夹紧套筒415才与上夹紧杆412贴合；在所述固定架3运动至工件1处于第一工位时，即工件1的上端面与上夹紧杆412的底端面相抵时，工件1能够带动所述夹紧套筒415滑动至所述夹紧套筒415的顶端面与所述上夹紧杆412的底端面齐平；所述固定架3运动至工件1处于第二工位前，工件1能够带动所述夹紧套筒415沿所述上夹紧杆412继续滑动，即在上夹紧杆412与下夹紧杆413展开状态时，夹紧套筒415仅套在下夹紧杆413上，在上夹紧杆412与下夹紧杆413合拢状态前，夹紧套筒415套入上夹紧杆412。

在本实施例中，为了保证夹紧套筒415保持与下夹紧杆413贴合，避免夹紧套筒415从下夹紧杆413上脱落，可以在下夹紧杆413的底端外侧壁均匀设置若干弹簧柱塞（图中未示出），同时在夹紧套筒415的内侧壁开设与弹簧柱塞（图中未示出）相适配的槽口（图中未示出），在弹簧柱塞（图中未示出）抵入槽口（图中未示出）后，即夹紧套筒415与下夹紧杆413锁定，从而夹紧套筒415不会从下夹紧杆413上脱落。

为了实现工件1对夹紧套筒415的推动，在所述上夹紧杆412的底部还开设有一环形的限位槽4122，所述夹紧套筒415的顶端面固定连接有一限位环416，所述限位环416与所述限位槽4122厚度相同，且所述限位环416凸出所述上夹紧杆412的外侧壁；所述滑动槽4121开设在所述限位槽4122的内顶壁；所述固定架3运动至工件1处于第一工位时，工件1能够推动所述限位环416插入到所述限位槽4122内，通过限位环416与限位槽4122配合的方式将夹紧套筒415限位在第一工位；所述固定架3运动至工件1处于第二工位时，工件1能够推动所述限位环416脱出所述限位槽4122并继续向上滑动，以使夹紧套筒415套入上夹紧杆412。

为了刮除工件1上端面的杂质，在所述限位环416的外沿设置有一环形的刮刀417，刮刀417的设置增大了工件1与限位环416的接触面积，从而提高了限位环416对工件1的限位作用，也保证了夹紧套筒415能够套入上夹紧杆412，其中，工件1处于第一工位时，限位环416的下端面与下夹紧杆413的上端面相贴合，即刮刀417与工件1的上端面相抵，在工件1被下夹紧杆413顶紧时，所述刮刀417能够沿工件1的上端面刮除工件1上端面的杂质，转动工件1使得刮除完全。

作为刮刀417的一种优选结构，可以将刮刀417设置成圆台形，且刮刀417的上端面尺寸大于下端面尺寸，使得被刮刀417刮除的废料能够沿着刮刀417的斜面进行偏移，避免被刮除的废料阻碍刮刀417前行的情况，同时这样的结构增厚了刮刀417的工作宽度，从而提高了刮刀417的工作稳定性。

为了提供第二工位的定位，在所述固定架3的侧壁还安装有若干限位架33，且每个所述限位架33的底部转动连接有一支撑滚轮34，具体的，在固定架3的两长边以及安装固定杆411的一侧短边上分别设置一限位架33，在固定架3运动至工件1的上端面与支撑滚轮34相抵时，即为第二工位，通过支撑滚轮34的设置，使得工件1转动时支撑滚轮34也同步转动，进而工件1的上端面受到滚动摩擦，极大地减小了工件1受到的摩擦阻力，也为工件1翻转后的检修和加工提供了便利。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例二还提供了一种便于定位的车轮夹具的工作方法，其中的一种车轮夹具与实施例一相同，此处不再赘述。

具体的一种便于定位的车轮夹具工作方法如下，先放下支撑架2，通过固定架3下降，以使工件1推动限位环416抬升至限位环416插入限位槽4122内，即达到第一工位；转动工件1或者转动上夹紧杆412，以使滑动槽4121与滑动支架423的滑动方向平行，滑动槽4121位于上夹紧杆412中心轴线的一端靠近工件1，通过滑动气缸422带动滑动支架423滑动，以使下夹紧杆413沿滑动槽4121滑动，通过刮刀417刮除工件1上端面的杂质，并通过夹紧套筒415顶紧工件1；通过滑动气缸422带动滑动支架423滑动，以使下夹紧杆413松开工件1；继续放下支撑架2，以使工件1推动限位环416抬升至工件1与支撑滚轮34相抵，即达到第二工位；转动工件1，以使下夹紧杆413沿滑动槽4121反向滑动，以使下夹紧杆413与上夹紧杆412重合；通过滑动气缸422带动上夹紧杆412顶紧工件1；通过翻转气缸22带动固定架3翻转，以使工件1调整至预设角度。通过本实施例二的工作方法，提高了工件1的自定心准确性，也提高了工件1的夹紧效果。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种便于定位的车轮夹具，其特征在于，包括：

支撑架、可翻转地安装在所述支撑架底部的固定架和固定在所述固定架上的夹紧部，以及

所述夹紧部包括三个夹紧组件和一固定在所述固定架一侧壁的滑动组件；

两夹紧组件固定在所述固定架的另一侧壁的底部两侧，且另一夹紧组件固定在所述滑动组件的底部；

所述滑动组件能够驱动对应夹紧组件靠近另两个夹紧组件并夹紧工件；

位于所述固定架同一侧壁上的两个夹紧组件之间还设置有一张紧部，所述张紧部沿所述工件径向设置，且所述张紧部位于靠近所述工件的圆心的一侧与所述固定架转动连接，所述张紧部的另一侧与所述固定架可伸缩设置；其中

工件与所述张紧部相抵后能够按压所述张紧部至所述张紧部与所述工件线接触。

2.如权利要求1所述的一种便于定位的车轮夹具，其特征在于，

所述张紧部包括固定在所述固定架底部的固定组件、位于所述固定组件下方的张紧支架和转动连接在所述张紧支架内的张紧滚轮，以及适于悬挂所述张紧支架的铰接组件和伸缩组件；

所述张紧支架呈倒“U”形，

所述铰接组件和所述伸缩组件分别与所述固定组件固定连接，且所述伸缩组件和所述铰接组件分别位于所述固定组件的两侧；其中

工件与所述张紧滚轮相抵后，所述张紧滚轮通过所述伸缩组件绕所述铰接组件转动，以使所述张紧滚轮与所述工件的上端面线接触。

3.如权利要求2所述的一种便于定位的车轮夹具，其特征在于，

所述固定组件包括分别与固定架固定连接的第一固定板和两个第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板分别位于所述固定架的短边两侧，所述第二固定板垂直于所述第一固定板；

所述固定架的短边下方还设置有一第三固定板，所述第一固定板和所述第二固定板分别与所述第三固定板的两端固定连接；

所述铰接组件和所述伸缩组件分别位于所述第三固定板的两端。

4.如权利要求3所述的一种便于定位的车轮夹具，其特征在于，

所述第二固定板的纵截面为直角梯形，且所述第二固定板的两直角边分别与所述固定架和所述第三固定板固定连接。

5.如权利要求4所述的一种便于定位的车轮夹具，其特征在于，

所述铰接组件包括两平行设置的铰接板和固定在两铰接板之间的铰接轴；

两所述铰接板分别固定连接在所述第三固定板的底部一侧；其中

所述张紧支架悬挂在所述铰接轴上。

6.如权利要求5所述的一种便于定位的车轮夹具，其特征在于，

所述张紧支架的一侧壁固定连接有一倒“L”形的张紧下架，

所述伸缩组件包括两平行设置的伸缩板、位于两伸缩板之间的伸缩轴和抵接在所述张紧下架顶部的伸缩件；

两所述伸缩板分别固定连接在所述第三固定板的底部另一侧；

所述张紧支架悬挂在所述伸缩轴上，其中

所述工件与所述张紧滚轮相抵后，所述伸缩件压缩以使所述工件与所述张紧滚轮线接触。

7.如权利要求6所述的一种便于定位的车轮夹具，其特征在于，

所述伸缩件包括固定在所述第一固定板上的伸缩支架、铰接在所述伸缩支架上的伸缩连杆和转动连接在所述伸缩支架底端的伸缩滚轮，以及

所述伸缩滚轮与所述张紧下架相抵；

所述伸缩支架与所述伸缩连杆的铰接处设置有一扭簧，其中

所述工件能够推动张紧滚轮，以使伸缩轴沿所述伸缩板滑动。

8.如权利要求7所述的一种便于定位的车轮夹具，其特征在于，

所述伸缩板上开设有腰型孔，且所述伸缩轴插接在所述腰型孔内；其中

所述伸缩轴能够沿所述腰型孔滑动。

9.如权利要求8所述的一种便于定位的车轮夹具，其特征在于，

所述张紧下架的上端面设置有一导向块，所述导向块的顶部具有一斜面，且所述斜面的高度由所述张紧下架向所述张紧支架方向逐渐减小；

所述伸缩滚轮的外侧壁倾斜设置，且所述伸缩滚轮与所述斜面相抵；其中

所述斜面能够挡住所述伸缩滚轮与所述斜面脱离。

10.如权利要求9所述的一种便于定位的车轮夹具，其特征在于，

所述张紧滚轮位于所述铰接轴的一侧设置有圆弧。

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