CN217627154U - 一种钢板用的悬臂夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及悬臂夹取技术领域的一种钢板用的悬臂夹取装置，包括门型架，所述门型架底部设有能够带动门型架移动的移动座，门型架内腔设有能够上下移动的横梁，横梁沿其轴向间隔设有两个竖直向下的悬臂，悬臂下端设有用于夹取钢板的夹具。本实用新型夹具夹取钢板，然后通过移动座带动门型架移动，进而带动钢板移动，由于悬臂、横梁和门型架的设置，在移动钢板时，钢板不会出现剧烈的摆动现象，因此使得转运钢板时更加的稳定；夹具具体结构的设置，可以夹取水平放置的钢板或竖直放置的钢板。

Description

一种钢板用的悬臂夹取装置

技术领域

本实用新型涉及悬臂夹取技术领域，特别是涉及一种钢板用的悬臂夹取装置。

背景技术

在生产上述钢结构骨架的过程中,常常需要将钢板等原材料从一个加工区域转送到另一个加工区域，由此钢板的吊装也成为钢结构骨架在生产加工过程中的一个重要的工作。

目前，公开号为CN207699045U的中国专利公开了一种钢板吊装夹取装置，具体公开了水平支架以及至少两个安装在支架上的吊装夹具本体，所述吊装夹具本体包括交错设置呈X形状的第一臂和第二臂，所述第一臂的中部与第二臂的中部通过转轴铰接，所述第一臂的尾端上设有螺纹杆，所述第二臂的尾端开设有腰形孔，所述螺纹杆的一端固定连接于第一臂，其另一端穿过所述腰形孔并设有与所述腰形孔外壁相抵触的螺母，所述螺母旋设在第一臂和第二臂之间螺纹杆上，但是该装置存在以下缺陷：1、夹取钢板时，需要工作人员操作才能把钢板夹持在吊装夹具本体上；2、该装置转运钢板时，由于吊装夹具本体与支架铰接，因此在转运过程中，钢板不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种钢板用的悬臂夹取装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种钢板用的悬臂夹取装置，包括门型架，所述门型架底部设有能够带动门型架移动的移动座，门型架内腔设有能够上下移动的横梁，横梁沿其轴向间隔设有两个竖直向下的悬臂，悬臂下端设有用于夹取钢板的夹具；

所述夹具包括固定爪、活动爪，所述悬臂下端固接有固定爪，悬臂该端还铰接有与固定爪对应匹配的活动爪，悬臂设有用于驱动活动爪转动，使得活动爪与固定爪配合实现夹持钢板的第一驱动装置。

优选的，所述固定爪与活动爪的夹持面为竖直面，该竖直面与门型架所在的平面平行或对应垂直。

优选的，所述固定爪与活动爪的夹持面为水平面，两个夹具的开口端相对，且两个夹具中的两个固定爪的夹持面共面。

优选的，所述第一驱动装置为伸缩设备，该伸缩设备与活动爪位于悬臂同侧，该伸缩设备固定端与悬臂对应铰接，伸缩设备活动端与活动爪对应铰接，且伸缩设备的两个铰接点与活动爪的铰接点形成三角形结构。

优选的，所述悬臂下端设有能够抓取水平放置的钢板的吸附装置。

优选的，所述吸附装置包括水平架、电磁铁，所述水平架对应安装在悬臂位于固定爪上方的梁身，水平架对应位于夹具两侧的位置均上下活动连接有竖直滑杆，竖直滑杆下端延伸至夹具下方，且竖直滑杆该端设有磁吸面朝下的电磁铁，竖直滑杆上端设有端板，竖直滑杆位于水平架与该端板之间的杆身套设有弹簧，水平架还设有能够固定竖直滑杆高度位置的锁止件。

优选的，所述电磁铁与竖直滑杆下端通过万向节或锁链连接。

优选的，所述锁止件为锁止螺钉，该锁止螺钉水平设置，锁止螺钉与水平架螺纹配合，且锁止螺钉的螺杆端部与竖直滑杆杆身抵触配合。

优选的，所述悬臂与横梁活动配合，横梁设有用于驱动对应的悬臂沿横梁轴向移动的第二驱动装置。

优选的，所述第二驱动装置为沿横梁轴向设置的伸缩设备或丝杠电机。

有益效果在于：

1、通过第一驱动装置带动活动爪转动，使得活动爪的作用面逐渐靠近固定爪的作用面，实现对钢板的侧边进行夹持，两个夹具4共同作用，实现抓取钢板的功能，通过夹具夹取钢板，然后通过移动座带动门型架移动，进而带动钢板移动，由于悬臂、横梁和门型架的设置，在移动钢板时，钢板不会出现剧烈的摆动现象，因此使得转运钢板时更加的稳定；

2、夹具具体结构的设置，可以夹取水平放置的钢板或竖直放置的钢板；

3、吸附装置的设置，使得该悬臂夹取装置不仅能够夹取水平放置的钢板，还能够夹取竖直放置的钢板，增加了通用性。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的第一结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是图3的I局部放大图；

图5是实用新型的第二结构示意图；

图6是实用新型的第二结构示意图。

附图标记说明如下：

1、门型架；2、横梁；3、悬臂；4、夹具；41、固定爪；42、活动爪；43、第一驱动装置；5、吸附装置；51、水平架；52、电永磁铁；53、竖直滑杆；54、端板；55、弹簧；56、锁止件；6、第二驱动装置；7、移动座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一，如图1-6所示，一种钢板用的悬臂夹取装置，包括门型架1，门型架1底部设有能够带动门型架1移动的移动座7，也就是说，移动座7设在门型架1开口端两端部底面上，具体的，移动座7下端面两端设有电动滚轮，可以为万向轮，也可以为轨道轮，在预设的轨道上移动，门型架1内腔设有能够上下移动的横梁2，具体的，横梁2与门型架1处于同一垂面，横梁2可以通过竖直设置的气缸、液压缸或电缸带动横梁2上下移动，该气缸、液压缸或电缸的固定端与门型架1对应连接，伸缩端与横梁2对应连接，也可以通过竖直设置的丝杠电机带动横梁2上下移动，横梁2与丝杠电机的丝杠螺纹配合，当横梁2两端均设有驱动设备时，该驱动设备为同步驱动设备，横梁2沿其轴向间隔设有两个竖直向下的悬臂3，悬臂3下端设有用于夹取钢板的夹具4，这样设置可以通过夹具4夹取钢板，然后通过移动座7带动门型架1移动，进而带动钢板移动，由于悬臂3、横梁2和门型架1的设置，在移动钢板时，钢板不会出现剧烈的摆动现象，因此使得转运钢板时更加的稳定；

夹具4包括固定爪41、活动爪42，悬臂3下端固接有固定爪41，悬臂3该端还铰接有与固定爪41对应匹配的活动爪42，悬臂3设有用于驱动活动爪42转动，使得活动爪42与固定爪41配合实现夹持钢板的第一驱动装置43，这样设置可以通过第一驱动装置43带动活动爪42转动，使得活动爪42的作用面逐渐靠近固定爪41的作用面，实现对钢板的侧边进行夹持，两个夹具4共同作用，实现抓取钢板的功能，优选的，在活动爪42的作用面和固定爪41的作用面均设有防滑层，该防滑层优选的为柔性防滑层。

实施例二，在实施例一的基础上，如图1-4和图5所示，固定爪41与活动爪42的夹持面为竖直面，该竖直面与门型架1所在的平面平行或对应垂直，这样设置可以对竖直设置的钢板进行抓取，当固定爪41与活动爪42的夹持面与门型架1所在的平面平行时，可以夹取不带翻边的钢板，当固定爪41与活动爪42的夹持面与门型架1所在的平面对应垂直时，可以夹取带翻边的钢板，通过固定爪41与活动爪42对钢板的翻边进行夹取，进而实现对钢板的夹取。

实施例三，在实施例一的基础上，如图6所示，固定爪41与活动爪42的夹持面为水平面，两个夹具4的开口端相对，且两个夹具4中的两个固定爪41的夹持面共面，当悬臂3与横梁2之间固定连接时，活动爪42为L型，使得固定爪41的夹持面位于活动爪42的夹持面上方，当悬臂3与横梁2之间沿横梁2轴向活动连接时，固定爪41的夹持面位于活动爪42的夹持面上方或下方均可，这样设置可以对钢板相对侧进行夹持，实现夹取水平放置的钢板的功能。

实施例四，在实施例一的基础上，如图1-6所示，第一驱动装置43为伸缩设备，该伸缩设备与活动爪42位于悬臂3同侧，该伸缩设备固定端与悬臂3对应铰接，伸缩设备活动端与活动爪42对应铰接，且伸缩设备的两个铰接点与活动爪42的铰接点形成三角形结构，优选的，伸缩设备活动端所在三角形结构的交角为30-150度，最好为80-100度，其而尽可能的在活动爪42与固定爪41配合夹持住钢板时，伸缩设备活动端所在三角形结构的交角为90度左右，这样设置可以通过伸缩设备的伸长或收缩带动活动爪42转动，进而使得活动爪42向固定爪41翻动，进而实现对钢板的夹取，当伸缩设备活动端的铰接点对应位于活动爪42的铰接点外侧时，伸缩设备的伸长带动活动爪42向固定爪41翻动，当伸缩设备活动端的铰接点对应位于活动爪42的铰接点内侧时，此时悬臂3对应活动爪42的一侧中部设有让位，该让位保证伸缩设备的顺畅动作，此时伸缩设备的收缩带动活动爪42向固定爪41翻动。

实施例五，在实施例二的基础上，如图1-4所示，悬臂3下端设有能够抓取水平放置的钢板的吸附装置5；

吸附装置5包括水平架51、电磁铁52，水平架51对应安装在悬臂3位于固定爪41上方的梁身，水平架51对应位于夹具4两侧的位置均上下活动连接有竖直滑杆53，竖直滑杆53下端延伸至夹具4下方，也就是说，竖直滑杆53下端延伸至夹具4下方一侧，且竖直滑杆53该端设有磁吸面朝下的电磁铁52，竖直滑杆53上端设有端板54，竖直滑杆53位于水平架51与该端板54之间的杆身套设有弹簧55，水平架51还设有能够固定竖直滑杆53高度位置的锁止件56，这样设置在不使用，可以向上推动电磁铁52，使得电磁铁52对应位于夹具4夹持部的上方，然后通过锁止件56使得竖直滑杆53位置固定，此时不影响夹具4的使用，即夹具4能够夹持竖直的钢板，当需要夹取水平的钢板时，通过对锁止件56进行操作，解除对竖直滑杆53的固定，此时竖直滑杆53在重力的作用下，向下移动，使得电磁铁52移动至夹具4下方一侧，此时横梁2向下移动时，电磁铁52首先接触钢板，然后进行对钢板进行吸附，实现抓取的功能，弹簧55的设置可以在横梁2向下移动时，防止电磁铁52与钢板之间的作用力较大，起到对该作用力缓冲的作用；

电磁铁52与竖直滑杆53下端通过万向节或锁链连接，这样设置当钢板不平整时，电磁铁52在万向节或锁链的作用下，使得电磁铁52的吸附面能够适应变形的钢板，使得电磁铁52的吸附面完全贴合钢板板面，保证吸附的稳定性；

锁止件56为锁止螺钉，该锁止螺钉水平设置，锁止螺钉与水平架51螺纹配合，且锁止螺钉的螺杆端部与竖直滑杆53杆身抵触配合，这样设置可以通过转动锁止螺钉，使得锁止螺钉抵在竖直滑杆53杆身，使得竖直滑杆53固定，此时竖直滑杆53不会再上下移动。

实施例六，在实施例一的基础上，如图1-4所示，悬臂3与横梁2活动配合，横梁2设有用于驱动对应的悬臂3沿横梁2轴向移动的第二驱动装置6；

第二驱动装置6为沿横梁2轴向设置的伸缩设备或丝杠电机，这样设置可以通过第二驱动装置6驱动悬臂3沿横梁2轴向移动，进而调节两个悬臂3之间的距离，进而适用于不同长度的钢板。

上述结构中，使用时，当需要抓取水平放置的钢板时，当钢板外侧具有上翻边时，可以选择实施例二中固定爪41与活动爪42的夹持面与门型架1所在的平面对应垂直的该装置，当钢板外侧部不具有翻边时，也可以选择第三实施例的该装置，此时通过移动座7使得门型架1移动到合适的位置，然后使得横梁2下降，再然后通过第一驱动装置43使得活动爪42转动，使得活动爪42与固定爪41对钢板进行夹持，随后使得横梁2上升，此时被夹取的钢板离开原始的位置，再然后可以通过移动座7使得门型架1移动；当选择第五实施例的该装置时，首先对锁止件56进行操作，解除对竖直滑杆53的固定，此时竖直滑杆53在重力的作用下，向下移动，使得电磁铁52移动至夹具4下方一侧，此时通过移动座7使得门型架1移动到合适的位置，然后使得横梁2下降，电磁铁52首先接触钢板，然后进行对钢板进行吸附，随后使得横梁2上升，此时被夹取的钢板离开原始的位置，再然后可以通过移动座7使得门型架1移动；

当需要抓取竖直的钢板时，当钢板外侧不具有翻边时，可以选择第二实施例中固定爪41与活动爪42的夹持面与门型架1所在的平面平行的该装置，此时通过移动座7使得门型架1移动到合适的位置，然后使得横梁2下降，再然后通过第一驱动装置43使得活动爪42转动，使得活动爪42与固定爪41对钢板进行夹持，随后使得横梁2上升，此时被夹取的钢板离开原始的位置，再然后可以通过移动座7使得门型架1移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (10)

1.一种钢板用的悬臂夹取装置，包括门型架（1），其特征在于：所述门型架（1）底部设有能够带动门型架（1）移动的移动座（7），门型架（1）内腔设有能够上下移动的横梁（2），横梁（2）沿其轴向间隔设有两个竖直向下的悬臂（3），悬臂（3）下端设有用于夹取钢板的夹具（4）；

所述夹具（4）包括固定爪（41）、活动爪（42），所述悬臂（3）下端固接有固定爪（41），悬臂（3）该端还铰接有与固定爪（41）对应匹配的活动爪（42），悬臂（3）设有用于驱动活动爪（42）转动，使得活动爪（42）与固定爪（41）配合实现夹持钢板的第一驱动装置（43）。

2.根据权利要求1所述的一种钢板用的悬臂夹取装置，其特征在于：所述固定爪（41）与活动爪（42）的夹持面为竖直面，该竖直面与门型架（1）所在的平面平行或对应垂直。

3.根据权利要求1所述的一种钢板用的悬臂夹取装置，其特征在于：所述固定爪（41）与活动爪（42）的夹持面为水平面，两个夹具（4）的开口端相对，且两个夹具（4）中的两个固定爪（41）的夹持面共面。

4.根据权利要求1所述的一种钢板用的悬臂夹取装置，其特征在于：所述第一驱动装置（43）为伸缩设备，该伸缩设备与活动爪（42）位于悬臂（3）同侧，该伸缩设备固定端与悬臂（3）对应铰接，伸缩设备活动端与活动爪（42）对应铰接，且伸缩设备的两个铰接点与活动爪（42）的铰接点形成三角形结构。

5.根据权利要求2所述的一种钢板用的悬臂夹取装置，其特征在于：所述悬臂（3）下端设有能够抓取水平放置的钢板的吸附装置（5）。

6.根据权利要求5所述的一种钢板用的悬臂夹取装置，其特征在于：所述吸附装置（5）包括水平架（51）、电磁铁（52），所述水平架（51）对应安装在悬臂（3）位于固定爪（41）上方的梁身，水平架（51）对应位于夹具（4）两侧的位置均上下活动连接有竖直滑杆（53），竖直滑杆（53）下端延伸至夹具（4）下方，且竖直滑杆（53）该端设有磁吸面朝下的电磁铁（52），竖直滑杆（53）上端设有端板（54），竖直滑杆（53）位于水平架（51）与该端板（54）之间的杆身套设有弹簧（55），水平架（51）还设有能够固定竖直滑杆（53）高度位置的锁止件（56）。

7.根据权利要求6所述的一种钢板用的悬臂夹取装置，其特征在于：所述电磁铁（52）与竖直滑杆（53）下端通过万向节或锁链连接。

8.根据权利要求6所述的一种钢板用的悬臂夹取装置，其特征在于：所述锁止件（56）为锁止螺钉，该锁止螺钉水平设置，锁止螺钉与水平架（51）螺纹配合，且锁止螺钉的螺杆端部与竖直滑杆（53）杆身抵触配合。

9.根据权利要求1所述的一种钢板用的悬臂夹取装置，其特征在于：所述悬臂（3）与横梁（2）活动配合，横梁（2）设有用于驱动对应的悬臂（3）沿横梁（2）轴向移动的第二驱动装置（6）。

10.根据权利要求9所述的一种钢板用的悬臂夹取装置，其特征在于：所述第二驱动装置（6）为沿横梁（2）轴向设置的伸缩设备或丝杠电机。

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