CN214421731U - 连体马桶抓手和抓持设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种连体马桶抓手和抓持设备，涉及马桶生产领域，连体马桶抓手包括架体、支撑件以及夹持件，支撑件与架体连接，支撑件的至少部分用于卡入卡槽内，夹持件可活动地连接于架体，夹持件用于卡持水箱。该抓持设备包括前述的连体马桶抓手。该连体马桶抓手和抓持设备可以改善连体马桶在搬运时容易出现晃动和不稳定的问题。

Description

连体马桶抓手和抓持设备

技术领域

本实用新型涉及马桶生产领域，具体而言，涉及一种连体马桶抓手和抓持设备。

背景技术

一般地，连体马桶包括桶本体和水箱，水箱安装在桶本体上。在生产连体马桶的过程中，需要对连体马桶进行搬运。在现有技术中，使用机械手对连体马桶直接进行吊装搬运，连体马桶在搬运过程中容易出现晃动和不稳定的情况，容易造成连体马桶损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种连体马桶抓手和抓持设备，其能够有效地改善前述的技术问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种连体马桶抓手，用于抓取连体马桶，所述连体马桶包括桶本体和水箱，所述水箱安装在所述桶本体上，所述水箱远离所述桶本体的一侧凹陷设置有卡槽，所述连体马桶抓手包括架体、支撑件以及夹持件，所述支撑件与所述架体连接，所述支撑件的至少部分用于卡入所述卡槽内，所述夹持件可活动地连接于所述架体，所述夹持件用于卡持所述水箱。

在可选的实施方式中，所述支撑件包括第一气缸和支撑杆，所述第一气缸与所述架体连接，所述支撑杆与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第一气缸用于带动所述支撑杆卡入或移出所述卡槽。

在可选的实施方式中，所述卡槽内设置有隔板，所述隔板将所述卡槽分隔为第一子槽和第二子槽，所述支撑件的数量为两个，两个所述支撑件分别用于卡入所述第一子槽和所述第二子槽。

在可选的实施方式中，所述架体具备抵接壁，所述夹持件与所述抵接壁之间形成用于夹持所述水箱的夹持区域，所述夹持件用于在相对于所述架体活动的过程中，调整所述夹持区域的大小。

在可选的实施方式中，所述夹持件包括夹持杆，所述夹持杆的一端可转动地连接于所述架体，所述夹持杆的另一端用于靠近或远离所述抵接壁，以调整所述夹持区域的大小。

在可选的实施方式中，所述夹持件还包括连接杆，所述连接杆的一端可滑动地连接于所述架体，所述连接杆的另一端与所述夹持杆连接，且所述连接杆与所述夹持杆的连接处可转动地连接于所述架体。

在可选的实施方式中，所述连体马桶抓手还包括第二气缸，所述第二气缸安装在所述架体上，所述第二气缸的活塞杆与所述连接杆远离所述夹持杆的一端连接，所述第二气缸用于带动所述连接杆远离所述夹持杆的一端相对于所述架体移动。

在可选的实施方式中，所述连体马桶还包括限位框，所述限位框安装在所述抵接壁上，所述限位框用于卡持所述水箱。

在可选的实施方式中，所述连体马桶还包括连接座，所述连接座安装在所述架体的顶壁上，所述连接座用于可拆卸地连接于机械手。

第二方面，本实用新型实施例提供一种抓持设备，包括前述实施方式任一项所述的连体马桶抓手。

本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

本实用新型实施例提供了一种连体马桶抓手，该连体马桶抓手抓持连体马桶后，可以提高连体马桶在搬运过程中的稳定性。具体地，连体马桶包括桶本体和水箱，水箱安装在桶本体上，水箱远离桶本体的一侧凹陷设置有卡槽。该连体马桶抓手包括架体、支撑件以及夹持件。在实际使用中，架体安装在机械手上，支撑件与架体连接，支撑件的至少部分可以卡入卡槽内，夹持件可活动地连接于架体，夹持件可以卡持水箱。在实际过程中，支撑件卡入卡槽内后，由于水箱的重力作用，支撑件抵接在卡槽的顶壁上，对水箱起到支撑作用，然后夹持件卡持在水箱上，对水箱起到夹紧作用。这样，机械手通过该连体马桶抓手可以更好地抓紧连体马桶，连体马桶在搬运时也不容易出现晃动的情况。

本实用新型实施例还提供了一种抓持设备，该抓持设备包括前述的连体马桶抓手，并且具备该连体马桶抓手的全部功能。该抓持设备也可以改善连体马桶在搬运时容易出现晃动和不稳定的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机械手的其中部分与连体马桶抓手在第一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的机械手的其中部分与连体马桶抓手在第二视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的连体马桶的结构示意图。

图标：1-连体马桶抓手；11-架体；111-抵接壁；12-支撑件；121-第一气缸；122-支撑杆；13-夹持件；131-夹持杆；1311-球状体；132-连接杆；14-夹持区域；15-第二气缸；16-限位框；17-连接座；2-连体马桶；21-桶本体；22-水箱；221-卡槽；3-机械手。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-图3，本实施例提供了一种抓持设备，该抓持设备包括机械手3和连体马桶抓手1，连体马桶抓手1可以安装在机械手3上，连体马桶抓手1抓持连体马桶2后，可以改善连体马桶2在搬运时容易出现晃动和不稳定的问题。

可以理解的是，在实际使用中，在机械手3运动的过程中，机械手3可以带动连体马桶抓手1运动，从而完成连体马桶2的搬运作业。

结合图3，在本实施例中，连体马桶2包括桶本体21和水箱22，水箱22安装在桶本体21上，水箱22远离桶本体21的一侧凹陷设置有卡槽221。

请参照图1-图3，在本实施例中，连体马桶抓手1包括架体11、支撑件12以及夹持件13，支撑件12与架体11连接，夹持件13可活动地连接于架体11上。

在实际生产过程中，架体11可以安装在机械手3上，支撑件12可以卡入水箱22上的卡槽221内，由于水箱22的重力作用，支撑件12卡入卡槽221后，抵持于卡槽221的顶壁，这样，支撑件12可以对水箱22和桶本体21起到支撑作用。另外，夹持件13可以卡持水箱22，使得水箱22与架体11之间保持相对不动的状态，这样，夹持件13可以对水箱22起到夹紧作用。

因此，在本实施例中，机械手3通过该连体马桶抓手1可以更稳定地搬运连体马桶2，有效地改善连体马桶2在搬运过程中容易出现晃动和不稳定的问题。

具体地，在本实施例中，该连体马桶抓手1还包括连接座17，连接座17安装在架体11的顶壁上，连接座17与机械手3可拆卸连接。这样可以方便安装和更换连体马桶抓手1。

需要说明的是，在实际运用中，连接座17与机械手3之间可以通过常用的快拆结构实现可拆卸连接，这样，连接座17可以快速地安装在机械手3上，或者连接座17可以快速地从机械手3上拆卸下来。一般地，快拆结构可以是凸起与凹槽之间的配合结构，也可以是卡扣配合结构等。当然了，连接座17与机械手3之间也可以通过螺栓、螺钉等连接结构实现可拆卸连接。

请参照图1和图3，在本实施例中，卡槽221内设置有隔板(图中未示出)，隔板将卡槽221分隔为第一子槽(图中未示出)和第二子槽(图中未示出)，支撑件12的数量为两个，两个支撑件12分别卡入第一子槽和第二子槽内。

可以理解的是，其中一个支撑件12抵持于第一子槽的顶壁，另一个支撑件12抵持于第二子槽的顶壁，两个支撑件12同时对水箱22起到支撑作用，这样可以提高水箱22在搬运过程中的稳定性。

当然了，在其它实施例中，可以根据实际情况调整隔板的数量，将卡槽221分隔为不同数量的子槽，然后对应地增加支撑件12的数量。

下面以其中的一个支撑件12为例，对支撑件12的具体结构进行介绍。请参照图1-图3，在本实施例中，支撑件12包括第一气缸121和支撑杆122，第一气缸121与架体11连接，支撑杆122与第一气缸121的活塞杆连接，第一气缸121用于带动支撑杆122卡入或移出卡槽221。

可以理解的是，在抓持连体马桶2时，启动第一气缸121，第一气缸121可以带动支撑杆122卡入卡槽221内。连体马桶2被搬运至目标位置后，第一气缸121可以带动支撑杆122移出卡槽221，以便抓持后续其它的连体马桶2。

需要说明的是，在其它实施例中，第一气缸121可以替换为油缸、电缸等。

请参照图1-图3，在本实施例中，架体11具备抵接壁111，夹持件13与抵接壁111之间形成用于夹持水箱22的夹持区域14。夹持件13在相对于架体11活动的过程中，可以调整夹持区域14的大小。

具体地，在实际操作中，先将水箱22容置在夹持区域14内，然后移动机械手3，使得抵接壁111抵持在水箱22远离桶本体21的一侧上，夹持件13相对于架体11活动，调整夹持区域14的大小，然后，夹持件13抵持在水箱22靠近桶本体21的一侧，在夹持件13与抵接壁111的共同作用下，机械手3可以更稳定地搬运连体马桶2。

具体地，请参照图1-图3，在本实施例中，夹持件13包括夹持杆131，夹持杆131的一端可转动地连接于架体11，夹持杆131的另一端可以靠近或远离抵接壁111。

也就是说，夹持杆131悬吊在架体11上，夹持杆131在摆动的过程中，可以调整夹持区域14的大小，方便后续夹紧水箱22。

请参照图1-图3，在本实施例中，夹持件13还包括连接杆132，连接杆132的一端可滑动地连接于架体11，连接杆132的另一端与夹持杆131连接，且连接杆132与夹持杆131的连接处可转动地连接于架体11。

可以理解的是，连接杆132相对于架体11沿竖直方向移动的过程中，可以带动夹持杆131相对于架体11转动，从而调整夹持区域14的大小。具体地，结合图2，在图2中，当连接杆132向上移动时，夹持杆131远离连接杆132的一端朝靠近抵接壁111的方向运动，夹持区域14减小，夹持杆131可以夹紧水箱22。当连接杆132向下移动时，夹持杆131远离连接杆132的一端朝远离抵接壁111的方向运动，夹持区域14增大，夹持杆131可以松开水箱22。

需要说明的是，在本实施例中，夹持杆131远离连接杆132的一端设置有球状体1311，球状体1311与水箱22抵接，这样可以减少水箱22受到的损伤。

请参照图1和图2，在本实施例中，该连体马桶抓手1还包括第二气缸15，第二气缸15安装在架体11上，第二气缸15的活塞杆与连接杆132远离夹持杆131的一端连接，第二气缸15用于带动连接杆132远离夹持杆131的一端相对于架体11移动。

可以理解的是，在夹持杆131夹持住水箱22后，第二气缸15的无杆腔室内充满有气体，从而使得夹持杆131可以保持夹持水箱22的状态，夹持杆131不容易脱离水箱22。这样，在搬运的过程中，夹持杆131不容易松开水箱22，可以更好地保证连体马桶2的稳定性。

需要说明的是，在其它实施例中，第二气缸15也可以替换为油缸、电缸等。

请参照图1-图3，在本实施例中，连体马桶抓手1还包括限位框16，限位框16安装在抵接壁111上。

在搬运连体马桶2前，可以先将水箱22卡持于限位框16内，限位框16可以对水箱22进行限位，这样可以减少水箱22在搬运过程中出现晃动的情况。

综上，本实施例提供的连体马桶抓手1抓持连体马桶2的工作原理：

先将水箱22容置在夹持区域14内，然后移动机械手3，使得抵接壁111抵持在水箱22远离桶本体21的一侧上，并且启动第一气缸121，第一气缸121带动支撑杆122卡入卡槽221内，然后启动第二气缸15，第二气缸15带动连接杆132向上运动，夹持杆131逐渐靠近水箱22，并最终抵接在水箱22靠近桶本体21的一侧。然后移动机械手3，连体马桶抓手1和连体马桶2跟随机械手3移动，最后，机械手3可以将连体马桶2搬运至目标位置。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连体马桶抓手，用于抓取连体马桶(2)，所述连体马桶(2)包括桶本体(21)和水箱(22)，所述水箱(22)安装在所述桶本体(21)上，所述水箱(22)远离所述桶本体(21)的一侧凹陷设置有卡槽(221)，其特征在于，所述连体马桶抓手(1)包括架体(11)、支撑件(12)以及夹持件(13)，所述支撑件(12)与所述架体(11)连接，所述支撑件(12)的至少部分用于卡入所述卡槽(221)内，所述夹持件(13)可活动地连接于所述架体(11)，所述夹持件(13)用于卡持所述水箱(22)。

2.根据权利要求1所述的连体马桶抓手，其特征在于，所述支撑件(12)包括第一气缸(121)和支撑杆(122)，所述第一气缸(121)与所述架体(11)连接，所述支撑杆(122)与所述第一气缸(121)的活塞杆连接，所述第一气缸(121)用于带动所述支撑杆(122)卡入或移出所述卡槽(221)。

3.根据权利要求1所述的连体马桶抓手，其特征在于，所述卡槽(221)内设置有隔板，所述隔板将所述卡槽(221)分隔为第一子槽和第二子槽，所述支撑件(12)的数量为两个，两个所述支撑件(12)分别用于卡入所述第一子槽和所述第二子槽。

4.根据权利要求1所述的连体马桶抓手，其特征在于，所述架体(11)具备抵接壁(111)，所述夹持件(13)与所述抵接壁(111)之间形成用于夹持所述水箱(22)的夹持区域(14)，所述夹持件(13)用于在相对于所述架体(11)活动的过程中，调整所述夹持区域(14)的大小。

5.根据权利要求4所述的连体马桶抓手，其特征在于，所述夹持件(13)包括夹持杆(131)，所述夹持杆(131)的一端可转动地连接于所述架体(11)，所述夹持杆(131)的另一端用于靠近或远离所述抵接壁(111)，以调整所述夹持区域(14)的大小。

6.根据权利要求5所述的连体马桶抓手，其特征在于，所述夹持件(13)还包括连接杆(132)，所述连接杆(132)的一端可滑动地连接于所述架体(11)，所述连接杆(132)的另一端与所述夹持杆(131)连接，且所述连接杆(132)与所述夹持杆(131)的连接处可转动地连接于所述架体(11)。

7.根据权利要求6所述的连体马桶抓手，其特征在于，所述连体马桶抓手(1)还包括第二气缸(15)，所述第二气缸(15)安装在所述架体(11)上，所述第二气缸(15)的活塞杆与所述连接杆(132)远离所述夹持杆(131)的一端连接，所述第二气缸(15)用于带动所述连接杆(132)远离所述夹持杆(131)的一端相对于所述架体(11)移动。

8.根据权利要求4所述的连体马桶抓手，其特征在于，所述连体马桶抓手(1)还包括限位框(16)，所述限位框(16)安装在所述抵接壁(111)上，所述限位框(16)用于卡持所述水箱(22)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的连体马桶抓手，其特征在于，所述连体马桶抓手(1)还包括连接座(17)，所述连接座(17)安装在所述架体(11)的顶壁上，所述连接座(17)用于可拆卸地连接于机械手(3)。

10.一种抓持设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的连体马桶抓手(1)。

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