CN217499484U - 板料取放机构及电镀生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型为解决物料搬运装置存在的板料取放机构采用真空吸附结构容易损坏、掉板的问题，提供一种板料取放机构及电镀生产线，该机构包括基座、第一伸缩缸体和第一侧夹取组件，第一伸缩缸体的外壳设置在基座上，第一侧夹取组件和第一伸缩缸体的活塞杆连接，第一伸缩缸体用于驱动第一侧夹取组件靠近或者远离板料的一侧边，第一侧夹取组件用于夹取板料的一侧边。本实用新型的板料取放机构，采用机械夹取结构，能够将板料平稳取下，减少掉板导致的品质报废问题。

Description

板料取放机构及电镀生产线

技术领域

本实用新型涉及物料搬运装置，特别涉及一种板料取放机构及电镀生产线。

背景技术

现有的线路板的电镀加工生产线，其板料取放机构采用真空吸附结构，而由于电镀完的线路板上有酸性液体残留，会腐蚀真空吸嘴，堵住真空气路，甚至会损坏真空发生器，从而在取放板料时容易掉板，导致品质报废，且影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种板料取放机构，采用机械夹取结构，能够将板料平稳取下，减少掉板导致的品质报废问题。

本实用新型还提出一种具有上述板料取放机构的电镀生产线。

根据本实用新型第一方面实施例的板料取放机构，包括基座、第一伸缩缸体和第一侧夹取组件，所述第一伸缩缸体的外壳设置在所述基座上，所述第一侧夹取组件和所述第一伸缩缸体的活塞杆连接，所述第一伸缩缸体用于驱动所述第一侧夹取组件靠近或者远离所述板料的一侧边，所述第一侧夹取组件用于夹取所述板料的所述一侧边。

根据本实用新型实施例的板料取放机构，至少具有如下技术效果：第一伸缩缸体驱动第一侧夹取组件靠近并夹取板料，能够将板料平稳取下，减少掉板导致的品质报废问题。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第一滑动座和第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述基座或者所述第一伸缩缸体的所述外壳上，所述第一滑动座和所述第一滑轨滑动连接，所述第一侧夹取组件设置在所述第一滑动座上，所述第一滑动座和所述第一伸缩缸体的所述活塞杆连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一侧夹取组件包括第一侧夹取单元，所述第一侧夹取单元包括第一侧安装台、第一侧上夹件、第一侧下夹件和第一侧第一夹取缸体，所述第一侧安装台和所述第一伸缩缸体的所述活塞杆连接，所述第一侧第一夹取缸体的外壳设置在所述第一侧安装台上，所述第一侧上夹件和所述第一侧下夹件中的一个和所述第一侧第一夹取缸体的活塞杆连接，另一个和所述第一侧安装台或者所述第一侧第一夹取缸体的所述活塞杆连接，所述第一侧第一夹取缸体用于驱动所述第一侧上夹件相对靠近所述第一侧下夹件。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一侧夹取单元还包括第一侧第二夹取缸体，所述第一侧第二夹取缸体的外壳设置在所述第一侧安装台上，所述第一侧上夹件和所述第一侧第一夹取缸体的所述活塞杆连接，所述第一侧下夹件和所述第一侧第二夹取缸体的活塞杆连接，所述第一侧第一夹取缸体和所述第一侧第二夹取缸体用于驱动所述第一侧上夹件和所述第一侧下夹件相互靠近。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一侧夹取组件包括一个第一侧安装横板和两个第一侧夹取单元，所述两个所述第一侧夹取单元的所述第一侧安装台分别安装在所述第一侧安装横板的两端端部，所述第一侧安装横板的中部和所述第一伸缩缸体的所述活塞杆连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第一端夹取组件，所述第一端夹取组件设置在所述基座上，所述第一端夹取组件用于夹取所述板料的前端或者后端。

根据本实用新型的一些实施例，还包括端夹取固定螺栓，所述基座上设置有端夹具安装槽，所述第一端夹取组件设置有第一端固定孔，所述端夹取固定螺栓穿过所述端夹具安装槽后和所述第一端固定孔连接，所述第一端夹取组件可以沿所述端夹具安装槽移动，所述端夹取固定螺栓用于将所述第一端夹取组件固定在所述基座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一端夹取组件包括第一端夹取缸体、第一端上夹件、第一端下夹件，所述第一端夹取缸体的外壳和所述基座连接，所述第一端上夹件和所述第一端下夹件中的一个和所述第一端夹取缸体的活塞杆连接，另一个和所述基座或者所述第一端夹取缸体的所述活塞杆连接，所述第一端夹取缸体用于驱动所述第一端上夹件相对靠近所述第一端下夹件。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一端上夹件安装在所述基座上，所述第一端下夹件包括夹具本体、第一铰接部、第二铰接部和夹持部，所述夹持部、所述第一铰接部、所述第二铰接部均连接在所述夹具本体上，所述第一端夹取缸体的所述外壳和所述基座铰接，所述第一端夹取缸体的所述活塞杆和所述第一铰接部铰接，所述第二铰接部和所述基座铰接，所述夹持部用于抵接所述板料。

根据本实用新型第二方面实施例的电镀生产线，包括上述的板料取放机构。

根据本实用新型实施例的电镀生产线，至少具有如下技术效果：采用上述的板料取放机构取料放料，不会因为残留的酸性液体而损坏设备，能够将板料平稳取下，减少掉板导致的品质报废问题。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例板料取放机构未夹取板料时的整体装配示意图；

图2为图1所示板料取放机构的正视图；

图3为图1所示板料取放机构的侧视图；

图4为本实用新型实施例板料取放机构已夹取板料时的整体装配示意图；

图5为图4所示板料取放机构的正视图；

图6为图4所示板料取放机构的侧视图。

附图标记：

基座100、端台安装槽110；

第一伸缩缸体200；

第一侧夹取组件300、第一侧夹取单元310、第一侧安装台311、第一侧上夹件312、第一侧下夹件313、第一侧第一夹取缸体314、第一侧第二夹取缸体315、第一侧安装横板320；

第二伸缩缸体400；

第二侧夹取组件500；

第一滑动座610、第一滑轨620；

第一端夹取组件700、第一端夹取缸体710、第一端上夹件720、第一端下夹件730、夹具本体731、第一铰接部732、第二铰接部733、夹持部734、第一端安装座740；

第二端夹取组件800；

端夹取安装台900、端夹具安装槽910；

端台固定螺栓1000；

端夹取固定螺栓1100、端夹取固定螺母1200；

板料1300。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，该实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“尖”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“四周”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数，“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“A设置在B上”、“B上设置有A”，表述A与B之间的连接关系或者位置关系，而不代表A一定在B的上方。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接、活动连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“螺栓连接”和“螺钉连接”可以等同替换。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要理解的是，本实用新型中的多个相似的特征只是以不同前缀加以区分，故在本实用新型中，以不加区分前缀的特征名称(或者加了部分前缀的特征名称)来表示这一类的相似特征的综合，比如以“端固定孔”来表示第一端固定孔、第二端固定孔。

参照图1至图6，根据本实用新型实施例的板料取放机构，包括基座100、第一伸缩缸体200和第一侧夹取组件300，第一伸缩缸体200的外壳设置在基座100上，第一侧夹取组件300和第一伸缩缸体200的活塞杆连接，第一伸缩缸体200用于驱动第一侧夹取组件300(沿左右方向)靠近或者远离板料1300的一侧边，第一侧夹取组件300用于夹取板料1300的一侧边。

基座100为本机构零部件安装固定的基础载体，为一概念性物体，可以为任意物体，比如一些金属台、石台、木桌、支架、支撑板、支撑架、轴承座、安装板、加强筋、挂钩、地面、天花板等一种或多种部件组合的物体，起到固定与支撑的作用。需要理解的是，缸体(比如第一伸缩缸体200)可以为气缸、液压缸、电缸等；缸体均包括外壳和活塞杆，活塞杆在外部动力(比如气压、液压、电力等)的作用下，可以在外壳内伸缩，从而带动(连接在活塞杆上的)其他零件运动。需要理解的是，“A驱动B靠近或者远离C”中的“靠近或者远离”，表示A在某一段时间内驱动B相对靠近C，在另一段时间内驱动B相对远离C，即“或者”一词在这里是表示A在不同的时段进行不同的动作的意思，而不是A只能执行两种动作中的某一种的意思。第一侧夹取组件300用于夹住板料1300，方便其他机构带动第一侧夹取组件300以及其夹住的板料1300一起运送；需要理解的是，第一侧夹取组件300夹持板料1300的方式多种多样，比如如本实施例中的第一侧夹取组件300、第一端夹取组件700，还比如，侧夹取组件可以包括限位结构，在靠近板料1300侧边时自动限位固定板料1300，比如设置有正好卡住板料1300侧边的凹部(即凹部大小和板料1300厚度相同，或者稍大于板料1300厚度)。需要理解的是，在本实用新型的描述中，板料1300的“侧边”表示板料1300左侧边或者右侧边，位于板料1300的左右方向上，侧夹取组件用于夹持固定板料1300的侧边；对应的，下述的端夹取组件用于夹持固定板料1300的前后两端，位于板料1300的前后方向上。

第一伸缩缸体200驱动第一侧夹取组件300靠近并夹取板料1300，不会吸入到板料1300上残留的酸性液体，从而不会腐蚀到设备内部结构，设备不会受到板料1300上残留的酸性液体的不良影响，板料取放机构能够一直正常运行，平稳夹取、放下板料1300，不会产生掉板问题，导致品质报废，影响生产效率。而在夹取板料1300前，第一伸缩缸体200先驱动第一侧夹取组件300远离板料1300，能够防止在板料取放机构移动或者夹取板料1300时，受到存放固定板料1300的部件(或者板料1300本身)阻碍，取放过程更加方便。

参照图1至图6，在本实用新型的一些实施例中，板料取放机构还包括第二伸缩缸体400和第二侧夹取组件500，第二伸缩缸体400的外壳设置在基座100上，第二侧夹取组件500和第二伸缩缸体400的活塞杆连接，第二伸缩缸体400用于驱动第二侧夹取组件500靠近或者远离板料1300的另一侧边，第二侧夹取组件500用于夹取板料1300的另一侧边。

第二侧夹取组件500的具体组成、连接可以参照第一侧夹取组件300。设置有第一侧夹取组件300和第二侧夹取组件500，从而可以分别夹住板料1300的两侧边，夹取时更加稳定牢固，板料1300不易晃动、滑移。

参照图1至图6，在本实用新型的一些实施例中，还包括第一滑动座610和第一滑轨620，第一滑轨620设置在基座100或者第一伸缩缸体200的外壳上，第一滑动座610和第一滑轨620滑动连接，第一侧夹取组件300设置在第一滑动座610上，第一滑动座610和第一伸缩缸体200的活塞杆连接。

为了第一伸缩缸体200驱动第一侧夹取组件300运动更加平稳，设置有第一滑动座610和第一滑轨620，一方面起到承重作用，使得活塞杆不会承重；另一方面起到减小摩擦的作用。需要理解的是，在本实施例中，伸缩缸体的外壳上设置有滑道，形成滑轨。

需要理解的是，板料取放机构还可以包括第二滑动座和第二滑轨，其组成、连接可以参照上述内容进行设置。

参照图1至图6，在本实用新型的一些实施例中，第一侧夹取组件300包括第一侧夹取单元310，第一侧夹取单元310包括第一侧安装台311、第一侧上夹件312、第一侧下夹件313和第一侧第一夹取缸体314，第一侧安装台311和第一伸缩缸体200的活塞杆连接，第一侧第一夹取缸体314的外壳设置在第一侧安装台311上，第一侧上夹件312和第一侧下夹件313中的一个和第一侧第一夹取缸体314的活塞杆连接，另一个和第一侧安装台311或者第一侧第一夹取缸体314的活塞杆连接，第一侧第一夹取缸体314用于驱动第一侧上夹件312(沿上下方向)相对靠近第一侧下夹件313(从而夹住板料1300的一侧边)。

可以理解的是，“第一侧上夹件312和第一侧下夹件313中的一个和第一侧第一夹取缸体314的活塞杆连接，另一个和第一侧安装台311或者第一侧第一夹取缸体314的活塞杆连接”包括三种实施例，第一种实施例是第一侧上夹件312和第一侧下夹件313均和活塞杆连接(此时第一侧上夹件312和第一侧下夹件313可以和第一侧安装台311铰接)(第一侧第一夹取缸体314可以驱动第一侧上夹件312和第一侧下夹件313相互靠近)，第二种实施例是第一侧上夹件312和活塞杆连接、第一侧下夹件313和第一侧安装台311连接(或者说第一侧下夹件313设置在第一侧安装台311上)(第一侧下夹件313可以为第一侧安装台311的一部分，即第一侧下夹件313和第一侧安装台311一体成型)(第一侧第一夹取缸体314可以驱动第一侧上夹件312运动靠近第一侧下夹件313)，第三种实施例是第一侧下夹件313和活塞杆连接、第一侧上夹件312和第一侧安装台311连接(第一侧第一夹取缸体314可以驱动第一侧下夹件313运动靠近第一侧上夹件312)；下述的端上夹件、端下夹件、端夹取缸体、基座100之间的连接同理。需要理解的是，“A相对靠近B”、“A和B相对靠近”中的“相对”，表示A和B可以都是运动的，也可以是A是静止的、而B运动靠近A，还可以是B是静止的、而A运动靠近B，“相对远离”同理；而“A相互靠近B”、“A和B相互靠近”，表示A和B都是运动的，且A和B均向着靠近彼此的方向运动(即相向运动)，“相互远离”同理。

第一侧安装台311和基座100类似。在本实施例中，上夹件用于抵接板料1300的一面(上面)，下夹件用于抵接板料1300的另一面(下面)，从而上夹件、下夹件可以相互配合，夹住板料1300。第一侧上夹件312、第一侧下夹件313均可以设置有倒角或者圆角，防止在第一侧上夹件312、第一侧下夹件313靠近板料1300时碰触到板料1300，使得板料1300变形，甚至被板料1300阻碍，不能夹取板料1300。

参照图1至图6，在本实用新型的一些实施例中，第一侧夹取单元310还包括第一侧第二夹取缸体315，第一侧第二夹取缸体315的外壳设置在第一侧安装台311上，第一侧上夹件312和第一侧第一夹取缸体314的活塞杆连接，第一侧下夹件313和第一侧第二夹取缸体315的活塞杆连接，第一侧第一夹取缸体314和第一侧第二夹取缸体315用于驱动第一侧上夹件312和第一侧下夹件313相互靠近。

第一侧第一夹取缸体314驱动第一侧上夹件312向第一侧下夹件313运动靠近，同时，第一侧第二夹取缸体315驱动第一侧下夹件313向第一侧上夹件312运动靠近，使得第一侧上夹件312和第一侧下夹件313两者相互靠近来夹取板料1300，同理，在板料取放机构放出板料1300时，第一侧第一夹取缸体314和第一侧第二夹取缸体315一起驱动第一侧上夹件312和第一侧下夹件313相互远离，放下板料1300；而在放下板料1300后，由于需要第一伸缩缸体200驱动第一侧夹取组件300远离板料1300(防止在板料取放机构移动时，侧夹件受到存放固定板料1300的部件或者板料1300本身阻碍)，此时如果只有第一侧上夹件312(或者第一侧下夹件313)远离板料1300，而第一侧下夹件313还抵接在板料1300上，那么在第一伸缩缸体200驱动第一侧夹取组件300(第一侧下夹件313)远离板料1300，第一侧下夹件313容易扯动板料1300，导致板料1300位置变动，甚至变形、损坏。

参照图1至图6，在本实用新型的一些实施例中，第一侧夹取组件300包括一个第一侧安装横板320和两个第一侧夹取单元310，两个第一侧夹取单元310的第一侧安装台311分别安装在第一侧安装横板320的两端端部(前端、后端)，第一侧安装横板320的中部和第一伸缩缸体200的活塞杆连接。

一个第一侧夹取单元310(的第一侧安装台311)安装在第一侧安装横板320的一端端部，另一个第一侧夹取单元310(的第一侧安装台311)安装在第一侧安装横板320的另一端端部。在板料1300的一侧使用两个第一侧夹取单元310进行夹取，夹取时更加稳定牢固，板料1300不易晃动、滑移。

参照图1至图6，在本实用新型的一些实施例中，还包括第一端夹取组件700，第一端夹取组件700设置在基座100上，第一端夹取组件700用于夹取板料1300的前端或者后端。

除了在板料1300的侧边进行夹持固定外，还设置第一端夹取组件700，在板料1300的前端或者后端进行夹持固定，夹取时更加稳定牢固，板料1300不易晃动、滑移。

需要理解的是，板料取放机构还可以包括第二端夹取组件800，第二端夹取组件800设置在基座100上，第一端夹取组件700用于夹取板料1300的前端，第一端夹取组件700设置在基座100上，第二端夹取组件800用于夹取板料1300的后端(第二端夹取组件800的具体组成、连接可以参照第一端夹取组件700)。

参照图1至图6，在本实用新型的一些实施例中，板料取放机构还可以包括端夹取安装台900和端台固定螺栓1000，端夹取组件设置在端夹取安装台900上，端夹取安装台900和基座100中的一个设置有端台固定孔，另一个设置有端台安装槽110，端台固定螺栓1000穿过端台安装槽110后和端台固定孔连接，端台固定螺栓1000用于将端夹取安装台900固定在基座100上(端台固定螺栓1000的固定方式可以参照下述的端夹取固定螺栓1100)。

这样设置，使得板料取放机构前后方向之前的大小可以调节，方便夹取不同大小的板料1300。

参照图1至图6，在本实用新型的一些实施例中，还包括端夹取固定螺栓1100，基座100上设置有端夹具安装槽910(实际设置在端夹取安装台900上)，第一端夹取组件700设置有第一端固定孔，端夹取固定螺栓1100穿过端夹具安装槽910后和第一端固定孔连接，第一端夹取组件700可以沿端夹具安装槽910移动(用来调整其安装位置)，端夹取固定螺栓1100用于将第一端夹取组件700固定在基座100上。

端夹具安装槽910为通槽，即端夹具安装槽910无槽底面，只有槽侧壁。需要理解的是，端夹取固定螺栓1100固定端夹取组件的方式至少有两种，一种是端夹取固定螺栓1100和端固定孔螺纹连接，另一种是板料取放机构还包括有端夹取固定螺母1200、且端固定孔为通孔，端夹取固定螺栓1100依次穿过端夹具安装槽910、端固定孔后和端夹取固定螺母1200螺纹连接。通过这样设置，使得第一端夹取组件700的安装位置可以调节，从而根据实际情况选择第一端夹取组件700的安装位置，防止第一端夹取组件700在夹取或者移动时，被存放固定板料1300的部件(或者板料1300本身)阻碍。

参照图1至图6，在本实用新型的一些实施例中，第一端夹取组件700包括第一端夹取缸体710、第一端上夹件720、第一端下夹件730，第一端夹取缸体710的外壳和基座100连接，第一端上夹件720和第一端下夹件730中的一个和第一端夹取缸体710的活塞杆连接，另一个和基座100或者第一端夹取缸体710的活塞杆连接，第一端夹取缸体710用于驱动第一端上夹件720相对靠近第一端下夹件730(从而夹住板料1300的一端)。

参照上述的第一侧夹取单元310。第一端夹取组件700还可以包括第一端安装座740，第一端夹取缸体710的外壳安装(铰接)在第一端安装座740上(第一端下夹件730的第二铰接部733和第一端安装座740铰接)，方便第一端夹取组件700整体移动、安装。

在本实施例中，在板料取放机构的一端(前端、后端)，设置有两个第一端夹取组件700，一个靠近左侧设置，一个靠近右侧设置，且均可以沿端夹具安装槽910移动来调整其安装位置。

参照图1至图6，在本实用新型的一些实施例中，第一端上夹件720安装在基座100上，第一端下夹件730包括夹具本体731、第一铰接部732、第二铰接部733和夹持部734，夹持部734、第一铰接部732、第二铰接部733均连接在夹具本体731上，第一端夹取缸体710的外壳和基座100铰接，第一端夹取缸体710的活塞杆和第一铰接部732铰接，第二铰接部733和基座100铰接，夹持部734用于抵接板料1300。

在夹取板料1300时，板料1300驱动机构移动到板料1300上方，第一端上夹件720先抵接到板料1300的一面(上面)，第一端夹取缸体710再驱动第一端下夹件730转动，使得第一端下夹件730的夹持部734抵接板料1300的另一面(下面)。而通过上述设置，将第一端夹取缸体710的伸缩直线运动转化为了第一端下夹件730的转动运动，不需要额外的中间传动单元或者转动电机，结构简单，使得板料取放机构的驱动件均为缸体，便于采购和维修，简化动力来源，方便整体供能、布置动力传递线路。夹持部734可以为圆柱状，圆柱状夹持部734的侧面(曲面)用于抵接板料1300的另一面；面接触固定改为线接触固定，固定效果更好。第一端上夹件720也可以设置有倒角或者圆角。

下面简述板料取放机构夹取、放下的工作过程：

其他机构(比如六轴机械手)将板料取放机构移动到存放板料1300的第一工位处(此时板料1300被第一工位的夹具夹住固定了)，端上夹件抵接板料1300的上面；伸缩缸体回缩，带动侧夹取组件向内运动(比如第一侧夹取组件300向左运动)，使得板料1300位于侧上夹件和侧下夹件之间；侧第一夹取缸体带动侧上夹件向下运动(直至抵接板料1300的上面)，同时侧第二夹取缸体带动侧下夹件向上运动(直至抵接板料1300的下面)，使得侧上夹件和侧下夹件夹持板料1300；(第一工位的夹具放开板料1300，其他机构将板料取放机构移动到安全位置后(即此处没有阻碍端下夹件转动的障碍物))端夹取缸体带动端下夹件转动，使得端下夹件抵接板料1300的下面，从而使得端上夹件和端下夹件夹持板料1300；其他机构将板料取放机构及其夹住的板料1300共同移动到第二工位处；侧第一夹取缸体带动侧上夹件向上运动，同时侧第二夹取缸体带动侧下夹件向下运动，使得侧上夹件和侧下夹件放开板料1300；伸缩缸体伸出，带动侧夹取组件向外运动(比如第一侧夹取组件300向右运动)，使得侧上夹件和侧下夹件均远离板料1300；端夹取缸体带动端下夹件转动，使得端下夹件放开并远离板料1300。

根据本实用新型实施例的电镀生产线，包括上述的板料取放机构。

采用上述的板料取放机构取料放料，不会因为残留的酸性液体而损坏设备，能够将板料1300平稳取下，减少掉板导致的品质报废问题。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种板料取放机构，用于取放板料，其特征在于，包括：

基座；

第一伸缩缸体，所述第一伸缩缸体的外壳设置在所述基座上；

第一侧夹取组件，和所述第一伸缩缸体的活塞杆连接，所述第一伸缩缸体用于驱动所述第一侧夹取组件靠近或者远离所述板料的一侧边，所述第一侧夹取组件用于夹取所述板料的所述一侧边。

2.根据权利要求1所述的板料取放机构，其特征在于，还包括第一滑动座和第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述基座或者所述第一伸缩缸体的所述外壳上，所述第一滑动座和所述第一滑轨滑动连接，所述第一侧夹取组件设置在所述第一滑动座上，所述第一滑动座和所述第一伸缩缸体的所述活塞杆连接。

3.根据权利要求1所述的板料取放机构，其特征在于，所述第一侧夹取组件包括第一侧夹取单元，所述第一侧夹取单元包括第一侧安装台、第一侧上夹件、第一侧下夹件和第一侧第一夹取缸体，所述第一侧安装台和所述第一伸缩缸体的所述活塞杆连接，所述第一侧第一夹取缸体的外壳设置在所述第一侧安装台上，所述第一侧上夹件和所述第一侧下夹件中的一个和所述第一侧第一夹取缸体的活塞杆连接，另一个和所述第一侧安装台或者所述第一侧第一夹取缸体的所述活塞杆连接，所述第一侧第一夹取缸体用于驱动所述第一侧上夹件相对靠近所述第一侧下夹件。

4.根据权利要求3所述的板料取放机构，其特征在于，所述第一侧夹取单元还包括第一侧第二夹取缸体，所述第一侧第二夹取缸体的外壳设置在所述第一侧安装台上，所述第一侧上夹件和所述第一侧第一夹取缸体的所述活塞杆连接，所述第一侧下夹件和所述第一侧第二夹取缸体的活塞杆连接，所述第一侧第一夹取缸体和所述第一侧第二夹取缸体用于驱动所述第一侧上夹件和所述第一侧下夹件相互靠近。

5.根据权利要求3所述的板料取放机构，其特征在于，所述第一侧夹取组件包括一个第一侧安装横板和两个第一侧夹取单元，所述两个所述第一侧夹取单元的所述第一侧安装台分别安装在所述第一侧安装横板的两端端部，所述第一侧安装横板的中部和所述第一伸缩缸体的所述活塞杆连接。

6.根据权利要求1所述的板料取放机构，其特征在于，还包括第一端夹取组件，所述第一端夹取组件设置在所述基座上，所述第一端夹取组件用于夹取所述板料的前端或者后端。

7.根据权利要求6所述的板料取放机构，其特征在于，还包括端夹取固定螺栓，所述基座上设置有端夹具安装槽，所述第一端夹取组件设置有第一端固定孔，所述端夹取固定螺栓穿过所述端夹具安装槽后和所述第一端固定孔连接，所述第一端夹取组件可以沿所述端夹具安装槽移动，所述端夹取固定螺栓用于将所述第一端夹取组件固定在所述基座上。

8.根据权利要求6所述的板料取放机构，其特征在于，所述第一端夹取组件包括第一端夹取缸体、第一端上夹件、第一端下夹件，所述第一端夹取缸体的外壳和所述基座连接，所述第一端上夹件和所述第一端下夹件中的一个和所述第一端夹取缸体的活塞杆连接，另一个和所述基座或者所述第一端夹取缸体的所述活塞杆连接，所述第一端夹取缸体用于驱动所述第一端上夹件相对靠近所述第一端下夹件。

9.根据权利要求8所述的板料取放机构，其特征在于，所述第一端上夹件安装在所述基座上，所述第一端下夹件包括夹具本体、第一铰接部、第二铰接部和夹持部，所述夹持部、所述第一铰接部、所述第二铰接部均连接在所述夹具本体上，所述第一端夹取缸体的所述外壳和所述基座铰接，所述第一端夹取缸体的所述活塞杆和所述第一铰接部铰接，所述第二铰接部和所述基座铰接，所述夹持部用于抵接所述板料。

10.一种电镀生产线，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的板料取放机构。

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