CN220519500U - 石墨双极板装篮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及燃料电池技术领域，具体公开了一种石墨双极板装篮装置，该石墨双极板装篮装置包括基座、机械手臂、双极板定位机构、工装篮定位机构以及工装篮，机械手臂安装于基座，双极板定位机构安装于机械手臂，且机械手臂能够驱动双极板定位机构于空间内移动，双极板定位机构用于承载并吸附定位双极板，工装篮定位机构设置于基座，且工装篮定位机构用于定位工装篮，工装篮设置有若干插槽，插槽用于插接双极板，机械手臂能够驱动双极板定位机构于空间内移动，以双极板插入插槽，如此可实现双极板自动装篮，无需人工参与，可避免人工作业导致的不便，并且通过吸附的方式定位双极板以避免双极板被损伤，保证双极板的加工质量。

Description

石墨双极板装篮装置

技术领域

本实用新型涉及燃料电池技术领域，尤其涉及一种石墨双极板装篮装置。

背景技术

石墨材质的双极板经过模压、整平、黏合、固化、裁切、气密等多种工艺流程后，双极板的部分流道表面可能会附着一些石墨粉或其他杂质，为保证双极板表面的纯净度、满足产品质量要求，需要将双极板装入工装篮并送入清洗料仓进行表面清理。将双极板装入工装篮的过程原本是由人工手动操作完成，工作人员在手动装篮过程中很容易吸入石墨粉尘等杂质影响人的健康，同时极易造成双极板磕碰，工作效率低下。

对此，现有技术中如申请号为CN201810169902.6的前期专利中，提供一种石墨双极板自动装篮装置，通过旋转机构对平行放置的石墨双极板进行旋转，将石墨双极板旋转至与水平面垂直，然后利用取放机械手将竖直的石墨双极板从旋转机构抓取出来，在控制系统的控制下，抓取了石墨双极板的取放机械手在取放水平伺服机构的作用下水平移动，以将旋转机构中的石墨双极板取出并放置到双极板篮中，完成石墨双极板的自动装篮，可取代人工作业，并可避免人工作业导致的不便，但是其通过机械手固定夹持双极板很容易造成双极板损伤，具有质量隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种石墨双极板装篮装置，以解决现有的双极板自动装篮方式，通过机械手固定夹持双极板，容易导致双极板损伤，具有质量隐患的问题。

本实用新型提供一种石墨双极板装篮装置，该石墨双极板装篮装置包括：

基座；

机械手臂，安装于所述基座；

双极板定位机构，安装于所述机械手臂且用于承载并吸附定位双极板；

工装篮定位机构，设置于所述基座；

工装篮，能够定位于所述工装篮定位机构，所述工装篮设置有若干插槽，所述插槽用于插接双极板，所述机械手臂能够驱动所述工装篮定位机构于空间内移动，以将双极板插入所述插槽。

作为石墨双极板装篮装置的优选技术方案，所述双极板定位机构包括安装于所述机械手臂的第一连接板，固定于所述第一连接板的支撑板，以及真空发生装置，所述支撑板用于承载双极板，所述支撑板设置有若干吸附孔，若干所述吸附孔均与所述真空发生装置连接且用于将双极板吸附于所述支撑板。

作为石墨双极板装篮装置的优选技术方案，所述机械手臂包括：

升降驱动机构，安装于所述基座；

升降连接板，安装于所述升降驱动机构，且所述升降驱动机构能够驱动所述升降连接板升降；

第一驱动机构，安装于所述升降连接板，所述第一连接板安装于所述第一驱动机构，且所述第一驱动机构能够驱动所述第一连接板沿第一方向移动，所述第一方向垂直于竖直方向，所述工装篮定位机构与所述第一驱动机构沿第一方向间隔设置。

作为石墨双极板装篮装置的优选技术方案，所述升降驱动机构包括：

升降支撑架，安装于所述基座；

伺服电机，安装于所述升降支撑架；

丝杆，与所述伺服电机传动连接；

螺母，与所述丝杆螺纹连接，且与所述升降支撑架滑动连接，所述螺母与所述升降连接板固定连接。

作为石墨双极板装篮装置的优选技术方案，所述第一驱动机构包括：

第一底座，安装于所述升降连接板，所述真空发生装置安装于所述第一底座；

第一驱动件，安装于所述第一底座，所述第一连接板与所述第一驱动件传动连接；

第一滑轨，固定于所述第一底座且沿第一方向延伸；

第一滑台，滑动设置于所述第一滑轨，所述第一连接板固定于所述第一滑台。

作为石墨双极板装篮装置的优选技术方案，所述第一驱动机构还包括沿第一方向间隔设置于所述第一底座的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件分别设置于所述第一连接板的两侧，且所述第一限位件和所述第二限位件均用于和所述第一连接板抵接。

作为石墨双极板装篮装置的优选技术方案，所述双极板定位机构还包括：

第一基准块，设置于所述升降支撑架；

第二基准块，设置于所述支撑板；

第三基准块，设置于所述基座；

第四基准块，设置于所述基座，所述机械手臂能够带动所述第一连接板于空间内移动而使所述双极板定位机构具有初始接料位置和放料位置，当所述双极板定位机构位于所述初始接料位置时，所述支撑板位于所述工装篮外，所述第二基准块和所述第三基准块沿第一方向间隔设置，且所述第三基准块位于所述第二基准块和所述工装篮定位机构之间，所述第一基准块和所述第四基准块沿第二方向间隔设置，所述第一基准块、所述第二基准块、所述第三基准块和所述第四基准块均位于所述支撑板上方且围设成第一定位槽，所述第一定位槽用于定位双极板；当所述双极板定位机构位于所述放料位置时，所述第一基准块、所述第三基准块和所述第四基准块均位于所述支撑板下方，且所述支撑板伸入所述工装篮内，所述第一方向、所述第二方向和所述竖直方向两两垂直。

作为石墨双极板装篮装置的优选技术方案，所述石墨双极板装篮装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括：

第一支撑架，安装于所述基座；

第二驱动件，安装于所述第一支撑架；

第二滑轨，沿第二方向延伸且安装于所述第一支撑架；

第二滑台，与所述第二滑轨滑动连接；

第二连接板，与所述第二滑台固定连接，且与所述第二驱动件传动连接，所述第二连接板能够推动所述第四基准块沿所述第二方向移动。

作为石墨双极板装篮装置的优选技术方案，所述第二驱动机构还包括：

安装板，固定于所述第二连接板；

第二导轨，沿第二方向滑动设置于所述安装板，所述第二导轨与所述第四基准块连接；

压簧，套设于所述第二导轨，所述压簧的两端分别与所述第四基准块和所述安装板抵接。

作为石墨双极板装篮装置的优选技术方案，所述工装篮定位机构包括：

第二支撑架，安装于所述基座；

第五基准块，设置于所述第二支撑架；

第六基准块，设置于所述第二支撑架，且与所述第五基准块沿第一方向间隔设置；

第七基准块，设置于所述第二支撑架；

第八基准块，设置于所述基座，且与所述第七基准块沿第二方向间隔设置，所述第一方向、所述第二方向和竖直方向两两垂直，所述第五基准块、所述第六基准块、所述第七基准块和所述第八基准块围设成第二定位槽，所述第二定位槽用于定位所述工装篮。

作为石墨双极板装篮装置的优选技术方案，所述石墨双极板装篮装置还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构包括：

第三支撑架，安装于所述基座；

第三驱动件，安装于所述第三支撑架；

第三导轨，沿第二方向延伸且安装于所述第三支撑架；

第三滑台，与所述第三导轨滑动连接；

第三连接板，与所述第三滑台固定连接，且与所述第三驱动件传动连接，所述第八基准块设置于所述第三连接板。

本实用新型提供的一种石墨双极板装篮装置至少具备以下有益效果：

该石墨双极板装篮装置包括基座、机械手臂、双极板定位机构、工装篮定位机构以及工装篮。其中，机械手臂安装于基座，双极板定位机构安装于机械手臂，且机械手臂能够驱动双极板定位机构于空间内移动，双极板定位机构用于承载并吸附定位双极板，工装篮定位机构设置于基座，且工装篮定位机构用于定位工装篮，工装篮设置有若干插槽，插槽用于插接双极板，机械手臂能够驱动双极板定位机构于空间内移动，以双极板插入插槽。其中，双极板可由外置机械手放置于双极板定位机构，并可通过双极板定位机构进行吸附，以对双极板完成定位，然后通过机械手臂移动双极板定位机构，以将双极板插接于工装篮的插槽内，完成双极板的自动装篮，在整个装篮的过程中，无需人工参与，可避免人工作业导致的不便，并且通过吸附的方式定位双极板以避免双极板被损伤，保证双极板的加工质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例中石墨双极板装篮装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中石墨双极板装篮装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例中石墨双极板装篮装置中的升降驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中石墨双极板装篮装置中的第二驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中石墨双极板装篮装置中的工装篮及工装篮定位机构的结构示意图。

图中：

1、基座；

2、机械手臂；21、升降驱动机构；211、升降支撑架；212、伺服电机；213、丝杆；214、螺母；215、拖链；216、升降导轨；217、升降滑台；22、升降连接板；23、第一驱动机构；231、第一底座；232、第一驱动件；233、第一滑轨；234、第一滑台；235、第一限位件；236、第二限位件；

3、双极板定位机构；31、第一连接板；32、支撑板；33、真空发生装置；34、第一基准块；35、第二基准块；36、第三基准块；37、第四基准块；

4、工装篮定位机构；41、第二支撑架；42、第五基准块；43、第六基准块；44、第七基准块；45、第八基准块；

5.工装篮；51、框架；52、架板；

6、第二驱动机构；61、第一支撑架；62、第二驱动件；63、第二滑轨；64、第二滑台；65、第二连接板；66、安装板；67、第二导轨；68、第三限位件；69、第四限位件；70、导套；

7、第三驱动机构；71、第三支撑架；72、第三驱动件；73、第三连接板；

8、高度检测机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

现有技术中的石墨双极板自动装篮装置，通过旋转机构对平行放置的石墨双极板进行旋转，将石墨双极板旋转至与水平面垂直，然后利用取放机械手将竖直的石墨双极板从旋转机构抓取出来，在控制系统的控制下，抓取了石墨双极板的取放机械手在取放水平伺服机构的作用下水平移动，以将旋转机构中的石墨双极板取出并放置到双极板篮中，完成石墨双极板的自动装篮，可取代人工作业，并可避免人工作业导致的不便，但是其通过机械手固定夹持双极板很容易造成双极板损伤，具有质量隐患。

对此，本实施例提供一种石墨双极板装篮装置以解决上述问题。

如图1和图2所示，该石墨双极板装篮装置包括基座1、机械手臂2、双极板定位机构3、工装篮定位机构4以及工装篮5。其中，机械手臂2安装于基座1，双极板定位机构3安装于机械手臂2，且机械手臂2能够驱动双极板定位机构3于空间内移动，双极板定位机构3用于承载并吸附定位双极板，工装篮定位机构4设置于基座1，且工装篮定位机构4用于定位工装篮5，工装篮5设置有若干插槽，插槽用于插接双极板，机械手臂2能够驱动双极板定位机构3于空间内移动，以将双极板插入插槽。其中，双极板可由外置机械手放置于双极板定位机构3，并可通过吸附定位的方式固定，可避免双极板被损伤，保证双极板的加工质量，双极板定位完成后，可通过机械手臂2移动双极板定位机构3，可将双极板插接于工装篮5的插槽内，完成双极板的自动装篮，在整个装篮的过程中，无需人工参与，可避免人工作业导致的不便。

具体地，双极板定位机构3包括第一连接板31、支撑板32和真空发生装置33。其中，第一连接板31安装于机械手臂2，且机械手臂2能够驱动第一连接板31于空间内移动，支撑板32固定于第一连接板31，且支撑板32用于承载双极板，支撑板32设置有若干吸附孔，若干吸附孔均与真空发生装置33连接且用于将双极板吸附于支撑板32，如此设置，通过真空发生装置33对若干吸附孔抽真空并产生吸力，以将双极板牢牢定位在支撑板32上。

其中，机械手臂2可以采用双轴机械手臂，三轴机械手臂，或者六轴机械手臂。本实施例中，示例性地给出了机械手臂2采用双轴机械手臂的方案。具体地，请参照图3，机械手臂2包括升降驱动机构21、升降连接板22和第一驱动机构23。其中，升降驱动机构21安装于基座1；升降连接板22安装于升降驱动机构21，且升降驱动机构21能够驱动升降连接板22升降；第一驱动机构23安装于升降连接板22，第一连接板31安装于第一驱动机构23，且第一驱动机构23能够驱动第一连接板31沿第一方向(如图1中ab方向的箭头所示)移动，第一方向垂直于竖直方向(如图1中cd方向的箭头所示)，工装篮定位机构4与第一驱动机构23沿第一方向间隔设置。可通过第一驱动机构23带动第一连接板31沿第一方向移动，以使得双极板定位机构3在第一方向上移动，进而在第一方向上移动双极板，可通过升降驱动机构21带动升降连接板22以及第一驱动机构23在竖直方向上升降，以在竖直方向上移动双极板，如此可实现通过机械手臂2在空间中移动双极板定位机构3。

其中，支撑板32的数量可以根据双极板的尺寸设置。其中，本实施例中示例性地给出了支撑板32的数量为两个的方案，且两个支撑板32沿第二方向(如图1中ef方向的箭头所示)间隔设置，第一方向、第二方向和竖直方向两两垂直，两个支持板均固定于第一连接板31，如此可保证双极板定位机构3对双极板进行稳定地吸附。

具体地，请继续参照图3，升降驱动机构21包括升降支撑架211、伺服电机212、丝杆213和螺母214，其中，升降支撑架211安装于基座1；伺服电机212安装于升降支撑架211；丝杆213与伺服电机212传动连接；螺母214与丝杆213螺纹连接，且与升降支撑架211滑动连接，螺母214与升降连接板22固定连接。具体地，丝杆213沿竖直方向延伸，丝杆213与升降支撑架211转动连接，当伺服电机212转动时，丝杆213随之转动，螺母214沿竖直方向升降，进而带动升降连接板22以及固定于升降连接板22的第一驱动机构23整体升降。在其他的实施例中，升降驱动机构21还可包括升降支撑架211，固定与升降支撑架211的升降气缸，升降支撑架211与升降气缸传动连接，且升降气缸能够驱动升降支连接板以及固定于升降连接板22上的第一驱动机构23整体升降。

可选地，升降驱动机构21还包括拖链215，拖链215中用于穿设线缆，线缆可以为电机的电源线、信号线，以及安装于升降驱动机构21的传感器的电源线和信号线等。

可选地，升降驱动机构21还包括安装于升降支撑架211且沿竖直方向延伸的升降导轨216，以及滑动设置于升降导轨216的升降滑台217，升降滑台217与升降连接板22固定连接，如此设置可保证升降连接板22升降时方向稳定，进而可带动第一驱动机构23以及其上的双极板定位机构3稳定地升降。

可选地，请参照图2，第一驱动机构23包括第一底座231、第一驱动件232、第一滑轨233和第一滑台234。其中，第一底座231安装于升降连接板22，真空发生装置33同样安装于第一底座231；第一驱动件232安装于第一底座231，第一连接板31与第一驱动件232传动连接；第一滑轨233固定于第一底座231且沿第一方向延伸；第一滑台234滑动设置于第一滑轨233，第一连接板31固定于第一滑台234。可通过第一驱动件232驱动第一连接板31进而带动整个双极板定位机构3沿第一方向移动。本实施例中，第一驱动件232具体采用气缸。在其他的实施例中，第一驱动件232还可设置为液压缸或者电缸等。优选地，第一滑轨233和第一滑台234成组设置且沿第二方向间隔设置有两组，如此能够保证双极板定位机构3沿第一方向的运动方向稳定。

可选地，请参照图2，第一驱动机构23还包括沿第一方向间隔设置于第一底座231的第一限位件235和第二限位件236，第一限位件235和第二限位件236分别设置于第一连接板31的两侧，且第一限位件235和第二限位件236均用于和第一连接板31抵接。通过设置第一限位件235和第二限位件236可用于限制第一连接板31的活动范围，进而限制承载于支撑板32的双极板的活动范围，具体地，可依据工装篮5与双极板定位机构3在第一方向上的间距设置第一限位件235和第二限位件236的位置。其中，第一限位件235相对第二限位件236远离工装篮5，当第一连接板31与第一限位件235抵接时，双极板定位机构3的支撑板32可用于承接双极板，或者可在升降驱动机构21的驱动下沿竖直方向移动，当第二限位件236与第一连接板31抵接时，此时支撑板32伸入工装篮5，且承载于支撑板32的双极板被插入工装篮5的插槽内。

可选地，机械手臂2能够带动第一连接板31于空间内移动而使双极板定位机构3具有初始接料位置和放料位置，当双极板定位机构3位于初始接料位置时，支撑板32位于工装篮5外，且用于承接外置机械手转移过来的双极板；当双极板定位机构3位于放料位置时，支撑板32伸入工装篮5内，且承载于支撑板32的双极板被插入工装篮5的插槽内。具体地，当双极板定位机构3由初始接料位置向放料位置移动时，先仅通过升降驱动机构21驱动第一驱动机构23、双极板定位机构3及承载于其上的双极板整体上升至与工装篮5中的一个插槽齐平的位置，然后升降驱动机构21停止移动，第一驱动机构23驱动支撑板32及其上的双极板向工装篮5内移动，双极板可插入插槽内。需要注意的是，放料位置并非指某一特定位置，对应每个插槽而言均对应有一个放料位置，并且在将双极板放入工装篮5时，由上至下逐层地将双极板插入工装篮5的各个插槽内。

可选地，请参照图1和图2，双极板定位机构3还包括第一基准块34、第二基准块35、第三基准块36和第四基准块37。其中，第一基准块34设置于升降支撑架211；第二基准块35设置于支撑板32；第三基准块36设置于基座1；第四基准块37设置于基座1，当双极板定位机构3位于初始接料位置时，第二基准块35和第三基准块36沿第一方向间隔设置，且第三基准块36位于第二基准块35和工装篮定位机构4之间，第一基准块34和第四基准块37沿第二方向间隔设置，第一基准块34、第二基准块35、第三基准块36和第四基准块37均位于支撑板32上方且围设成第一定位槽，第一定位槽用于定位双极板，如此可通过第一基准块34、第二基准块35、第三基准块36和第四基准块37围成的第一定位槽对双极板进行精确定位。当双极板定位机构3位于放料位置时，第一基准块34、第三基准块36和第四基准块37均位于支撑板32下方，具体地，当双极板定位机构3由初始接料位置向放料位置移动时，先整体沿竖直方向上升，在此过程中，双极板定位机构3将逐渐高于第一基准块34、第三基准块36和第四基准块37，后续由第一驱动机构23驱动双极板定位机构3沿第一方向移动，第三基准块36不会影响双极板定位机构3的正常移动，以保证能够将双极板插入对应的插槽。

可选地，请参照图1和图4，石墨双极板装篮装置还包括第二驱动机构6，第二驱动机构6包括第一支撑架61、第二驱动件62、第二滑轨63、第二滑台64和第二连接板65。其中，第一支撑架61安装于基座1；第二驱动件62安装于第一支撑架61；第二滑轨63沿第二方向延伸且安装于第一支撑架61；第二滑台64与第二滑轨63滑动连接；第二连接板65与第二滑台64固定连接，且与第二驱动件62传动连接，第二连接板65能够推动第四基准块37沿第二方向移动。如此设置，能够通过第二驱动机构6驱动第四基准块37相对第一基准块34活动，以便于双极板更容易地放入第一定位槽，且当双极板放入第一定位槽后，可通过第二驱动机构6推动第四基准块37将双极板顶推至第一基准块34实现对双极板的精确定位。其中，本实施例中，第二驱动件62为气缸，在其他的实施例中，第二驱动件62还可替代为电缸或液压缸。优选地，第二滑轨63和第二滑台64成组设置，且沿第一方向间隔设置有两组，如此可保证第二连接板65相对第一支撑架61的滑动方向稳定。

可选地，请参照图4，第二驱动机构6还包括安装板66、第二导轨67和弹簧，其中，安装板66固定于第二连接板65；第二导轨67沿第二方向滑动设置于安装板66，第二导轨67与第四基准块37连接；压簧套设于第二导轨67，且压簧的两端分别与第四基准块37和安装板66抵接。如此设置，在第二驱动机构6推动第四基准块37和双极板接触时，在弹簧的作用下，第四基准块37和双极板软接触，可避免损伤双极板。优选地，第二导轨67设置有两个，且两个第二导轨67沿第一方向间隔设置。进一步优选地，第二驱动机构6还包括安装于安装板66的导套70，两个第二导轨67分别滑动穿设于两个导套70，如此可保证两个第二导轨67滑动顺畅。在其他的实施例中，第四基准块37还可固定设置于基座1。

可选地，第二驱动机构6还包括沿第二方向分别设置于安装板66两侧的第三限位件68和第四限位件69，第四限位件69位于安装板66和双极板定位机构3之间，当第二驱动件62驱动安装板66沿第二方向移动时，安装板66能够与第三限位件68或第四限位件69抵接，从而可通过第三限位件68和第四限位件69限制安装板66的移动范围，同时，还可通过第四限位件69限制第四基准块37给予双极板的最大作用力。

可选地，请参照图5，工装篮定位机构4包括第二支撑架41、第五基准块42、第六基准块43、第七基准块44和第八基准块45。其中，第二支撑架41安装于基座1；第五基准块42设置于第二支撑架41；第六基准块43设置于第二支撑架41，且与第五基准块42沿第一方向间隔设置；第七基准块44设置于第二支撑架41；第八基准块45设置于基座1，且与第七基准块44沿第二方向间隔设置，第五基准块42、第六基准块43、第七基准块44和第八基准块45围设成第二定位槽，第二定位槽用于定位工装篮5。如此可通过第五基准块42、第六基准块43、第七基准块44和第八基准块45围成的第二定位槽对工装篮5进行精确定位，以保证双极板定位机构3能够将双极板准确地插入工装篮5。

可选地，石墨双极板装篮装置还包括第三驱动机构7，第三驱动机构7包括第三支撑架71、第三驱动件72、第三导轨、第三滑台和第三连接板73。其中，第三支撑架71安装于基座1；第三驱动件72安装于第三支撑架71；第三导轨沿第二方向延伸且安装于第三支撑架71；第三滑台与第三导轨滑动连接；第三连接板73与第三滑台固定连接，且与第三驱动件72传动连接，第八基准块45设置于第三连接板73。在其他的实施例中，第八基准块45还可固定设置于基座1。如此设置，能够通过第三驱动机构7驱动第八基准块45相对第七基准块44活动，以便于工装篮5更容易地放入第二定位槽，且当工装篮5放入第二定位槽后，可通过第三驱动机构7推动第八基准块45将工装篮5顶推至第七基准块44实现对工装篮5的精确定位。其中，本实施例中，第三驱动件72为气缸，在其他的实施例中，第三驱动件72还可替代为电缸或液压缸。优选地，第三导轨和第三滑台成组设置，且沿第一方向间隔设置有两组，如此可保证第三连接板73相对第三支撑架71的滑动方向稳定。

可选地，请参照图5，工装篮5包括框架51，以及设置于框架51且沿第二方向间隔设置的多个架板52，各个架板52上均沿竖直方向间隔设置有若干插槽，双极板能够同时插接于多个架板52的同一高度的插槽，其中，本实施例中，架板52设置有三个。需要注意的是，当双极板插入插槽时，两个支撑板32分别位于相连的两个架板52之间。

可选地，请参照图5，石墨双极板装篮装置还包括高度检测机构8，高度检测机构8包括固定于第二支撑架41的立柱，以及安装于立柱的检测件，其中，立柱上设置有长条孔，连接件穿过长条孔并和检测开关连接，如此可沿长条孔的长度方向调整检测件的位置。其中，本实施例中的工装篮5设置有多种型号，每种型号的工装篮5的高度不同，而检测件同样设置有若干且对应每种工装篮5分别设置有一个检测件，若干检测件沿竖直方向间间隔设置于立柱，如此可通过检测件检测放置于工装篮定位机构4的工装篮5的具体型号，例如，当设定高度的工装篮5安装于工装篮定位机构4后，位于设定高度以下的检测件均发出第一检测信号(如高电平信号)，位于设定高度以上的检测件均发出第二检测信号(如低电平信号)，如此可根据接收到的第一检测信号的数量以及第二检测信号的数量判断工装篮5的型号。检测件可以为光电传感器、接触开关或接近开关等。

该石墨双极板装篮装置的工作原理如下：

1)、双极板定位机构3位于初始接料位置，放置一个工装篮5至工装篮定位定位机构4的第二定位槽内，然后通过第三驱动机构7驱动第八基准块45将工装篮5推至和第七基准块44抵接，此时可实现对工装篮5的精确定位。

2)、外置机械手将双极板放于第一定位槽内，第二驱动机构6驱动第四基准块37推动双极板和第一基准块34抵接，完成对双极板的位置精定位，然后开启真空发生装置33，支撑板32将双极板牢牢吸住。

3)、机械手臂2驱动双极板定位机构3从初始接料位置移动至放料位置，此时双极板插入插槽，然后真空发生装置33破真空，机械手臂2并带动双极板定位机构3稍微下移，以使支撑板32和双极板分离，然后机械手臂2带动双极板定位机构3回位至初始接料位置，并重复步骤2)和3)。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种石墨双极板装篮装置，其特征在于，包括：

基座(1)；

机械手臂(2)，安装于所述基座(1)；

双极板定位机构(3)，安装于所述机械手臂(2)且用于承载并吸附定位双极板；

工装篮定位机构(4)，设置于所述基座(1)；

工装篮(5)，能够定位于所述工装篮定位机构(4)，所述工装篮设置有若干插槽，所述插槽用于插接双极板，所述机械手臂(2)能够驱动所述双极板定位机构(3)于空间内移动，以将双极板插入所述插槽。

2.根据权利要求1所述的石墨双极板装篮装置，其特征在于，所述双极板定位机构(3)包括安装于所述机械手臂(2)的第一连接板(31)，固定于所述第一连接板(31)的支撑板(32)，以及真空发生装置(33)，所述支撑板(32)用于承载双极板，所述支撑板(32)设置有若干吸附孔，若干所述吸附孔均与所述真空发生装置(33)连接且用于将双极板吸附于所述支撑板(32)。

3.根据权利要求2所述的石墨双极板装篮装置，其特征在于，所述机械手臂(2)包括：

升降驱动机构(21)，安装于所述基座(1)；

升降连接板(22)，安装于所述升降驱动机构(21)，且所述升降驱动机构(21)能够驱动所述升降连接板(22)升降；

第一驱动机构(23)，安装于所述升降连接板(22)，所述第一连接板(31)安装于所述第一驱动机构(23)，且所述第一驱动机构(23)能够驱动所述第一连接板(31)沿第一方向移动，所述第一方向垂直于竖直方向，所述工装篮定位机构(4)与所述第一驱动机构(23)沿第一方向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的石墨双极板装篮装置，其特征在于，所述升降驱动机构(21)包括：

升降支撑架(211)，安装于所述基座(1)；

伺服电机(212)，安装于所述升降支撑架(211)；

丝杆(213)，与所述伺服电机(212)传动连接；

螺母(214)，与所述丝杆(213)螺纹连接，且与所述升降支撑架(211)滑动连接，所述螺母(214)与所述升降连接板(22)固定连接。

5.根据权利要求3所述的石墨双极板装篮装置，其特征在于，所述第一驱动机构(23)包括：

第一底座(231)，安装于所述升降连接板(22)，所述真空发生装置(33)安装于所述第一底座(231)；

第一驱动件(232)，安装于所述第一底座(231)，所述第一连接板(31)与所述第一驱动件(232)传动连接；

第一滑轨(233)，固定于所述第一底座(231)且沿第一方向延伸；

第一滑台(234)，滑动设置于所述第一滑轨(233)，所述第一连接板(31)固定于所述第一滑台(234)。

6.根据权利要求5所述的石墨双极板装篮装置，其特征在于，所述第一驱动机构(23)还包括沿第一方向间隔设置于所述第一底座(231)的第一限位件(235)和第二限位件(236)，所述第一限位件(235)和所述第二限位件(236)分别设置于所述第一连接板(31)的两侧，且所述第一限位件(235)和所述第二限位件(236)均用于和所述第一连接板(31)抵接。

7.根据权利要求4所述的石墨双极板装篮装置，其特征在于，所述双极板定位机构(3)还包括：

第一基准块(34)，设置于所述升降支撑架(211)；

第二基准块(35)，设置于所述支撑板(32)；

第三基准块(36)，设置于所述基座(1)；

第四基准块(37)，设置于所述基座(1)，所述机械手臂(2)能够带动所述第一连接板(31)于空间内移动而使所述双极板定位机构(3)具有初始接料位置和放料位置，当所述双极板定位机构(3)位于所述初始接料位置时，所述支撑板(32)位于所述工装篮(5)外，所述第二基准块(35)和所述第三基准块(36)沿第一方向间隔设置，且所述第三基准块(36)位于所述第二基准块(35)和所述工装篮定位机构(4)之间，所述第一基准块(34)和所述第四基准块(37)沿第二方向间隔设置，所述第一基准块(34)、所述第二基准块(35)、所述第三基准块(36)和所述第四基准块(37)均位于所述支撑板(32)上方且围设成第一定位槽，所述第一定位槽用于定位双极板；当所述双极板定位机构(3)位于所述放料位置时，所述第一基准块(34)、所述第三基准块(36)和所述第四基准块(37)均位于所述支撑板(32)下方，且所述支撑板(32)伸入所述工装篮(5)内，所述第一方向、所述第二方向和所述竖直方向两两垂直。

8.根据权利要求7所述的石墨双极板装篮装置，其特征在于，所述石墨双极板装篮装置还包括第二驱动机构(6)，所述第二驱动机构(6)包括：

第一支撑架(61)，安装于所述基座(1)；

第二驱动件(62)，安装于所述第一支撑架(61)；

第二滑轨(63)，沿第二方向延伸且安装于所述第一支撑架(61)；

第二滑台(64)，与所述第二滑轨(63)滑动连接；

第二连接板(65)，与所述第二滑台(64)固定连接，且与所述第二驱动件(62)传动连接，所述第二连接板(65)能够推动所述第四基准块(37)沿所述第二方向移动。

9.根据权利要求8所述的石墨双极板装篮装置，其特征在于，所述第二驱动机构(6)还包括：

安装板(66)，固定于所述第二连接板(65)；

第二导轨(67)，沿第二方向滑动设置于所述安装板(66)，所述第二导轨(67)与所述第四基准块(37)连接；

压簧，套设于所述第二导轨(67)，所述压簧的两端分别与所述第四基准块(37)和所述安装板(66)抵接。

10.根据权利要求1所述的石墨双极板装篮装置，其特征在于，所述工装篮定位机构(4)包括：

第二支撑架(41)，安装于所述基座(1)；

第五基准块(42)，设置于所述第二支撑架(41)；

第六基准块(43)，设置于所述第二支撑架(41)，且与所述第五基准块(42)沿第一方向间隔设置；

第七基准块(44)，设置于所述第二支撑架(41)；

第八基准块(45)，设置于所述基座(1)，且与所述第七基准块(44)沿第二方向间隔设置，所述第一方向、所述第二方向和竖直方向两两垂直，所述第五基准块(42)、所述第六基准块(43)、所述第七基准块(44)和所述第八基准块(45)围设成第二定位槽，所述第二定位槽用于定位所述工装篮(5)。

11.根据权利要求10所述的石墨双极板装篮装置，其特征在于，所述石墨双极板装篮装置还包括第三驱动机构(7)，所述第三驱动机构(7)包括：

第三支撑架(71)，安装于所述基座(1)；

第三驱动件(72)，安装于所述第三支撑架(71)；

第三导轨，沿第二方向延伸且安装于所述第三支撑架(71)；

第三滑台，与所述第三导轨滑动连接；

第三连接板(73)，与所述第三滑台固定连接，且与所述第三驱动件(72)传动连接，所述第八基准块(45)设置于所述第三连接板(73)。