CN217530447U - 段差研磨机自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了段差研磨机自动上料装置，包括承载板，所述承载板的下方设置有伺服升降机构，所述伺服升降机构的顶部固定连接有升降顶块，所述承载板的外表面固定连接有第一滑台，所述第一滑台的外表面活动连接有第一固定架，所述第一固定架的外表面设置有料盘，所述承载板的前方设置有放置台，所述第二滑台的侧表面活动连接有连接杆，且连接杆的底部安装有料盘夹持机械手。本实用新型，通过设置伺服升降机构和升降顶块，有利于提升装置的灵活性和便捷性，避免料盘高度不够使得料盘夹持机械手抓空，费时费力，影响进程，设置料盘夹持机械手和第一固定架，有利于提升装置的安全性，减少人工操作，提升工作效率。

Description

段差研磨机自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，尤其涉及段差研磨机自动上料装置。

背景技术

研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。

申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了一种“钨钢段差研磨机”，其申请号为“202020440959.8”，该专利主要通过设置控制台，且控制台一侧可拆卸连接有研磨器，研磨器一端配合连接有钻头，箱体顶部表面固定连接有固定架，即可打开开关接通吸尘器的电源电流输出端，吸尘器工作通过顶部可拆卸连接的L管进行吸气，即通过L管顶部一侧镶嵌连接的横管进行吸附，而横管则通过一侧固定连接的横板内部开设的凹状槽B对产生的灰尘进行吸附，从而减少灰尘的出现，但是该装置忽略了研磨机上料的机构，人工上料过于麻烦，需要一种自动上料的研磨机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的段差研磨机自动上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：段差研磨机自动上料装置，包括承载板，所述承载板的底部固定连接有支撑柱，所述承载板的下方设置有伺服升降机构，所述伺服升降机构的顶部固定连接有升降顶块，所述承载板的外表面固定连接有第一滑台，所述第一滑台的外表面活动连接有第一固定架，所述第一固定架的外表面设置有料盘，且料盘的内部设置有第一工件，所述承载板的前方设置有放置台，且放置台的外表面固定连接有第二滑台，所述第二滑台的侧表面活动连接有连接杆，且连接杆的底部安装有料盘夹持机械手。

作为上述技术方案的进一步描述：所述放置台的外表面固定连接有第三滑台，所述第三滑台的侧表面活动连接有移动块，且移动块的底部固定连接有固定块。

作为上述技术方案的进一步描述：所述固定块的侧表面活动连接有转动柱，且转动柱的外表面固定连接有工件夹扶持机械手。

作为上述技术方案的进一步描述：所述放置台的外表面安装有段差设备机构，且段差设备机构的侧表面固定连接有连接头。

作为上述技术方案的进一步描述：所述连接头的顶部设置有对接孔，且对接孔与第一工件相匹配。

作为上述技术方案的进一步描述：所述段差设备机构的内部设置有电机，且电机的输出端固定连接有磨轮，且磨轮的位置与第一工件的位置相对应。

作为上述技术方案的进一步描述：所述放置台的外表面固定连接有第四滑台，所述第四滑台的外表面活动连接有第二固定架。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第二固定架的外表面设置有料盘，且料盘的内部设置有第二工件。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该段差研磨机自动上料装置，通过设置伺服升降机构和升降顶块，伺服升降机构上升时带动升降顶块与承载板底部接触，从而对承载板进行支撑，使得料盘位置上升至指定高度，有利于提升装置的灵活性和便捷性，避免料盘高度不够使得料盘夹持机械手抓空，费时费力，影响进程。

2、与现有技术相比，该段差研磨机自动上料装置，通过设置料盘夹持机械手和第一固定架，第一固定架将料盘固定在合适的位置，料盘夹持机械手将料盘夹持到第二固定架上，有利于提升装置的安全性，减少人工操作，提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的段差研磨机自动上料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的图1中A处放大图；

图3为本实用新型提出的图1中B处放大图；

图4为本实用新型提出的图1中C处放大图；

图5为本实用新型提出的图1中D处放大图。

图例说明：

1、承载板；2、支撑柱；3、升降顶块；4、伺服升降机构；5、第一滑台； 6、第一固定架；7、料盘；8、连接杆；9、料盘夹持机械手；10、第二滑台；11、第三滑台；12、放置台；13、段差设备机构；14、连接头；15、对接孔； 16、第一工件；17、磨轮；18、固定块；19、转动柱；20、工件夹扶持机械手；21、第二固定架；22、第四滑台；23、第二工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的段差研磨机自动上料装置：包括承载板1，承载板1的底部固定连接有支撑柱2，承载板1的下方设置有伺服升降机构4，伺服升降机构4的顶部固定连接有升降顶块3，伺服升降机构4通过升降使得升降顶块3将料盘7抬升至固定高度，便于料盘夹持机械手9进行抓取，承载板1的外表面固定连接有第一滑台5，第一滑台5的外表面活动连接有第一固定架6，第一滑台5便于第一固定架6在其内部进行滑行，从而移动料盘7，第一固定架6的外表面设置有料盘7，且料盘7的内部设置有第一工件16，第一工件16为未加工的产品，承载板1的前方设置有放置台12，且放置台 12的外表面固定连接有第二滑台10，第二滑台10便于连接杆8带动料盘夹持机械手9进行滑行，第二滑台10的侧表面活动连接有连接杆8，且连接杆 8的底部安装有料盘夹持机械手9。

放置台12的外表面固定连接有第三滑台11，第三滑台11的侧表面活动连接有移动块，且移动块的底部固定连接有固定块18，第三滑台11便于移动块带动固定块18进行移动，使得工件夹扶持机械手20将第一工件16夹至连接头14的对接孔15内，固定块18的侧表面活动连接有转动柱19，且转动柱 19的外表面固定连接有工件夹扶持机械手20，转动柱19通过旋转使得工件夹扶持机械手20的两端进行互换，放置台12的外表面安装有段差设备机构13，且段差设备机构13的侧表面固定连接有连接头14，连接头14的顶部设置有对接孔15，且对接孔15与第一工件16相匹配，对接孔15内部设置有夹持组件，便于将第一工件16进行固定，段差设备机构13的内部设置有电机，且电机的输出端固定连接有磨轮17，且磨轮17的位置与第一工件16的位置相对应，磨轮17对夹持好的第一工件16进行打磨，放置台12的外表面固定连接有第四滑台22，第四滑台22的外表面活动连接有第二固定架21，第四滑台22用于传送料盘7，第二固定架21的外表面设置有料盘7，且料盘7的内部设置有第二工件23，设备将打磨好的第二工件23装入料盘7内进行统一收集。

工作原理：使用时，把装好待加工第一工件16的料盘7放到第一固定架 6上(可堆放多个)，由第一固定架6的移动机构，通过第一滑台5滑到料盘夹持机械手9的定点位置，到达定点位置后，由伺服升降机构4的升降顶块3 把料盘7顶到指定的高度时，料盘夹持机械手9就夹取料盘7，通过第二滑台 10，放置在段差设备的第二固定架21上，由第三滑台11滑至工件夹扶持机械手20位置，然后夹取第一工件16进行段差加工，当第一固定架6上的最顶层料盘7被抓取后，该排列架上的伺服升降机构4的升降顶块3开始工作，把第二块料盘7顶到相应的固定位置，以备料盘夹持机械手9抓取，当第一固定架6上的第一列料盘7取完后，第二列就由第一滑台5推进到伺服升降位置，重复前面动作，第一固定架6上的料盘7全部取完成后，重新放满料，继续重复以上动作，这样实现自动上料。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.段差研磨机自动上料装置，包括承载板(1)，其特征在于：所述承载板(1)的底部固定连接有支撑柱(2)，所述承载板(1)的下方设置有伺服升降机构(4)，所述伺服升降机构(4)的顶部固定连接有升降顶块(3)，所述承载板(1)的外表面固定连接有第一滑台(5)，所述第一滑台(5)的外表面活动连接有第一固定架(6)，所述第一固定架(6)的外表面设置有料盘(7)，且料盘(7)的内部设置有第一工件(16)，所述承载板(1)的前方设置有放置台(12)，且放置台(12)的外表面固定连接有第二滑台(10)，所述第二滑台(10)的侧表面活动连接有连接杆(8)，且连接杆(8)的底部安装有料盘夹持机械手(9)。

2.根据权利要求1所述的段差研磨机自动上料装置，其特征在于：所述放置台(12)的外表面固定连接有第三滑台(11)，所述第三滑台(11)的侧表面活动连接有移动块，且移动块的底部固定连接有固定块(18)。

3.根据权利要求2所述的段差研磨机自动上料装置，其特征在于：所述固定块(18)的侧表面活动连接有转动柱(19)，且转动柱(19)的外表面固定连接有工件夹扶持机械手(20)。

4.根据权利要求1所述的段差研磨机自动上料装置，其特征在于：所述放置台(12)的外表面安装有段差设备机构(13)，且段差设备机构(13)的侧表面固定连接有连接头(14)。

5.根据权利要求4所述的段差研磨机自动上料装置，其特征在于：所述连接头(14)的顶部设置有对接孔(15)，且对接孔(15)与第一工件(16)相匹配。

6.根据权利要求4所述的段差研磨机自动上料装置，其特征在于：所述段差设备机构(13)的内部设置有电机，且电机的输出端固定连接有磨轮(17)，且磨轮(17)的位置与第一工件(16)的位置相对应。

7.根据权利要求1所述的段差研磨机自动上料装置，其特征在于：所述放置台(12)的外表面固定连接有第四滑台(22)，所述第四滑台(22)的外表面活动连接有第二固定架(21)。

8.根据权利要求7所述的段差研磨机自动上料装置，其特征在于：所述第二固定架(21)的外表面设置有料盘(7)，且料盘(7)的内部设置有第二工件(23)。

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