CN110696029A - 一种电芯抓取装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电芯抓取装置，属于电芯封装技术领域。电芯抓取装置包括抓取机构、阻挡件和驱动机构。抓取机构用于抓取带有两个极耳的电芯。驱动机构连接于阻挡件与抓取机构之间，驱动机构用于驱动阻挡件沿第一预设方向移动，以使抓取机构抓取的电芯的两个极耳的前端抵靠于阻挡件。抓取机构抓取电芯后，通过驱动机构驱动阻挡件沿第一预设方向移动，可使电芯的两个极耳的前端抵靠于阻挡件上，从而阻挡两个极耳相对电芯向外反弹，实现电芯高质量移送，保证电芯入壳及后续工序封装的良好性，提高后续工序的生产效率。

Description

一种电芯抓取装置

技术领域

本申请涉及电芯封装技术领域，具体而言，涉及一种电芯抓取装置。

背景技术

目前，极耳折叠工序后，在抓取电芯移送过程中，存在极耳反弹的情况，导致电芯入壳及后续工序存在封装不良的情况。

发明内容

本申请实施例提供一种电芯抓取装置，以改善抓取电芯移送过程中极耳可能反弹的问题。

本申请实施例提供一种电芯抓取装置，包括抓取机构、阻挡件和驱动机构；

所述抓取机构用于抓取带有两个极耳的电芯；

所述驱动机构连接于所述阻挡件与所述抓取机构之间，所述驱动机构用于驱动所述阻挡件沿第一预设方向移动，以使所述抓取机构抓取的电芯的两个极耳的前端抵靠于所述阻挡件。

上述技术方案中，抓取机构抓取电芯后，通过驱动机构驱动阻挡件沿第一预设方向移动，可使电芯的两个极耳的前端抵靠于阻挡件上，从而阻挡两个极耳相对电芯向外反弹，实现电芯高质量移送，保证电芯入壳及后续工序封装的良好性，提高后续工序的生产效率。

另外，本申请实施例提供的电芯抓取装置还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，所述阻挡件包括移动座、第一阻挡片和第二阻挡片；

所述移动座连接于所述驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述移动座沿所述第一预设方向移动；

所述第一阻挡片和第二阻挡片间隔布置于所述移动座，所述第一阻挡片用于供电芯的一个极耳抵靠，所述第二阻挡片用于供电芯的另一个极耳抵靠。

上述技术方案中，通过驱动机构驱动移动座沿第一预设方向移动，则可带动第一阻挡片和第二阻挡片沿第一预设方向移动，最终可使电芯的一个极耳抵靠于第一阻挡片上，电芯的另一个极耳抵靠于第二阻挡片上，保证两个极耳同时被阻挡。

在本申请的一些实施例中，所述第一阻挡片和所述第二阻挡片均与所述移动座可拆卸连接。

上述技术方案中，第一阻挡片和第二阻挡片均与移动座可拆卸连接，便于对第一阻挡片和第二阻挡片进行更换。

在本申请的一些实施例中，所述抓取机构上设有第一限位部和第二限位部；

所述阻挡件具有第一极限位置和第二极限位置；

当所述阻挡件位于第一极限位置时，所述移动座抵靠于所述第一限位部；

当所述阻挡件位于第二极限位置时，所述移动座抵靠于所述第二限位部，所述抓取机构抓取的电芯的两个极耳的前端分别抵靠于所述第一阻挡片和所述第二阻挡片。

上述技术方案中，抓取机构上的第一限位部和第二限位部对移动座具有限制作用，限制移动座的移动范围。当阻挡件沿第一预设方向正向移动时，阻挡件的移动座最终将抵靠于第一限位部上，此时，阻挡件位于第一极限位置，阻挡件则无法继续沿第一预设方向正向移动；当阻挡件沿第一预设方向反向移动时，阻挡件的移动座最终将抵靠于第二限位部上，此时阻挡件位于第二极限位置，同时被抓取机构抓取的电芯的两个极耳的前端分别抵靠于第一阻挡片和第二阻挡片。

在本申请的一些实施例中，所述抓取机构上设有沿所述第一预设方向布置的导杆；

所述第一限位部为螺接于所述导杆外侧的螺母。

上述技术方案中，第一限位部为螺接于导杆外侧的螺母，通过调节螺母可改变阻挡件的第一极限位置，进而调节阻挡件的移动范围。

在本申请的一些实施例中，所述抓取机构包括相互连接的电芯抓取机构和极耳抓取机构；

所述电芯抓取机构用于抓取电芯；

所述极耳抓取机构用于抓取电芯的两个极耳。

上述技术方案中，电芯抓取机构可对电芯进行抓取，极耳抓取机构可对电芯的两个极耳进行抓取，保证移送过程中极耳与电芯的稳定性。

在本申请的一些实施例中，所述电芯抓取机构包括吸合体，所述阻挡件沿所述第一预设方向可移动地设置于所述吸合体；

所述吸合体的底部具有用于吸合电芯的吸合面，所述第一预设方向垂直于所述吸合面。

上述技术方案中，吸合体采用吸合的方式对电芯进行抓取，抓取方式简单。由于第一预设方向垂直于吸合面，吸合体将电芯吸合于吸合体的底部后，阻挡件沿垂直于吸合面的方向移动则可对电芯的两个极耳进行阻挡，实现方式简单。

在本申请的一些实施例中，所述电芯抓取装置还包括基座和夹持机构；

所述电芯抓取机构和所述夹持机构均连接于所述基座；

所述夹持机构具有用于与所述吸合体配合夹持电芯的夹持部。

上述技术方案中，通过吸合体与夹持机构的夹持部可对电芯进行夹持，使得电芯始终与吸合体的吸合面紧密贴合，保证电芯在移送过程中的稳定性。

在本申请的一些实施例中，所述夹持机构包括第一活动体、第二活动体、第一驱动装置和第二驱动装置；

所述第一活动体可移动地设置于所述基座；

所述第二活动体可移动地设置于所述第一活动体，所述第二活动体具有所述夹持部；

所述第一驱动装置用于驱动所述第一活动体相对所述基座沿第二预设方向移动，所述第二预设方向垂直于所述第一预设方向；

所述第二驱动装置用于驱动所述第二活动体相对所述第一活动体沿所述第一预设方向移动，以使所述夹持部与所述吸合体配合夹持电芯。

上述技术方案中，通过第一驱动装置驱动第一活动体沿第二预设方向移动，可使第二活动体的夹持部位于被吸合体吸合的电芯的下侧，再通过第二驱动装置驱动第二活动体沿第一预设方向移动，则可使夹持部与吸合体共同夹持电芯，夹持过程简单、方便。

在本申请的一些实施例中，所述电芯抓取机构可移动地设置于所述基座；

所述电芯抓取装置还包括驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述电芯抓取机构相对所述基座沿所述第一预设方向移动。

上述技术方案中，电芯抓取机构在驱动单元的作用下可沿第一预设方向移动，便于对电芯进行抓取。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一些实施例提供的电芯抓取装置在第一视角下的结构示意图；

图2为图1所示的电芯抓取装置的工作示意图；

图3为本申请一些实施例提供的电芯抓取装置在第二视角下的结构示意图；

图4为本申请又一些实施例提供的电芯抓取装置的结构示意图。

图标：100-电芯抓取装置；10-抓取机构；11-电芯抓取机构；111-吸合体；1111-吸合面；1112-第二竖板；112-第一吸盘；113-Z形连接板；12-极耳抓取机构；121-基体；122-第二吸盘；13-第一限位部；14-第二限位部；15-导杆；20-阻挡件；21-移动座；211-连接板；212-第一L形板；213-第二L形板；22-第一阻挡片；23-第二阻挡片；30-驱动机构；40-基座；41-第一竖板；50-夹持机构；51-第一活动体；52-第二活动体；521-夹持部；53-第一驱动装置；54-第二驱动装置；55-驱动单元；200-电芯；210-极耳；A-第一预设方向；B-第二预设方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

本申请实施例提供一种电芯抓取装置100，可有效防止抓取电芯200移动过程中极耳210反弹。以下结合图1-图4对电芯抓取装置100的结构进行详细阐述。

如图1所示，电芯抓取装置100包括抓取机构10、阻挡件20和驱动机构30。抓取机构10用于抓取带有两个极耳210的电芯200。驱动机构30连接于阻挡件20与抓取机构10之间，驱动机构30用于驱动阻挡件20沿第一预设方向A移动，以使抓取机构10抓取的电芯200的两个极耳210的前端抵靠于阻挡件20。

如图2所示，抓取机构10抓取电芯200后，通过驱动机构30驱动阻挡件20沿第一预设方向A移动，可使电芯200的两个极耳210的前端抵靠于阻挡件20上，从而阻挡两个极耳210相对电芯200向外反弹，实现电芯200高质量移送，保证电芯200入壳及后续工序封装的良好性，提高后续工序的生产效率。

极耳210折叠工序后，极耳210的一端将延伸至电芯200内，极耳210的另一端则为自由端，极耳210的自由端即为极耳210的前端。

其中，抓取机构10的作用是对电芯200进行抓取，其可以是多种结构。本实施例中，抓取机构10包括相互连接电芯抓取机构11和极耳抓取机构12，电芯抓取机构11用于抓取电芯200，极耳抓取机构12用于抓取电芯200的两个极耳210。

在实际工作过程中，可通过电芯抓取机构11可对电芯200进行抓取，通过极耳抓取机构12对电芯200的两个极耳210进行抓取，保证移动过程中极耳210与电芯200的稳定。

本实施例中，电芯抓取机构11采用吸合的方式对电芯200进行抓取。电芯抓取机构11包括吸合体111，阻挡件20沿第一预设方向A可移动地设置于吸合体111。吸合体111的底部具有用于吸合电芯200的吸合面1111，第一预设方向A垂直于吸合面1111。

电芯抓取机构11采用吸合的方式对电芯200进行抓取，抓取方式简单。在其他实施例中，也可以采用其他的方式对电芯200进行抓取，比如采用夹取的方式对电芯200进行抓取。

由于第一预设方向A垂直于吸合面1111，吸合体111将电芯200吸合于吸合体111的底部后，阻挡件20沿垂直于吸合面1111的方向移动则可对电芯200的两个极耳210进行阻挡，实现方式简单。在其他实施例中，第一预设方向A也可以是其他布置方式，比如，第二预设方向B平行于吸合面1111，即吸合体111将电芯200吸合于吸合体111的底部后，阻挡件20沿平行于吸合面1111的方向移动则可对电芯200的两个极耳210进行阻挡。

其中，吸合体111为矩形块状结构，吸合面1111即为吸合体111的底面。

本实施例中，吸合面1111为水平面，第一预设方向A为竖向。

进一步地，如图3所示，电芯抓取机构11还包括设置于吸合面1111上的多个第一吸盘112，通过第一吸盘112来对电芯200进行抓取。也就是说，吸合面1111通过第一吸盘112间接地与电芯200进行吸合。在其他实施例中，也可通过吸合面1111直接吸合电芯200，比如在吸合面1111上开设抽气孔，当吸合面1111与电芯200贴合后，通过抽气装置对抽气孔进行抽气，从而使吸合面1111与电芯200吸合。

本实施例中，极耳抓取机构12也采用吸合的方式对极耳210进行抓取。极耳抓取机构12包括基体121和设于基体121底部的第二吸盘122，第二吸盘122用于吸取极耳210。

其中，基体121为矩形块状结构，基体121与吸合体111固定连接在一起，基体121位于吸合体111长度方向上的一端。

进一步地，继续参照图1，阻挡件20包括移动座21、第一阻挡片22和第二阻挡片23。移动座21连接于驱动机构30，驱动机构30用于驱动移动座21沿第一预设方向A移动。第一阻挡片22和第二阻挡片23间隔布置于移动座21，第一阻挡片22用于供电芯200的一个极耳210抵靠，第二阻挡片23用于供电芯200的另一个极耳210抵靠。

通过驱动机构30驱动移动座21沿第一预设方向A移动，则可带动第一阻挡片22和第二阻挡片23沿第一预设方向A移动，最终可使电芯200的一个极耳210抵靠于第一阻挡片22上，电芯200的另一个极耳210抵靠于第二阻挡片23上，保证两个极耳210同时被阻挡。

在其他实施例中，阻挡件20也可以是其他结构，比如阻挡件20整体为板状结构。

本实施例中，第一阻挡片22和第二阻挡片23均与移动座21可拆卸连接，便于对第一阻挡片22和第二阻挡片23进行更换。

可选地，移动座21包括连接板211、第一L形板212和第二L形板213，连接板211与驱动机构30连接，第一L形板212和第二L形板213均可拆卸连接于连接板211，第一阻挡片22可拆卸地连接于第一L形板212，第二阻挡片23可拆卸地连接于第二L形板213。

示例性的，第一L形板212和第二L形板213均通过螺栓与移动座21连接；第一阻挡片22通过螺栓与第一L形板212连接；第二阻挡片23通过螺栓与第二L形板213连接。

驱动机构30的作用是驱动移动座21沿第一预设方向A移动，以带动第一阻挡片22和第二阻挡片23沿第一预设方向A移动。示例性的，驱动机构30为气缸。

本实施例中，电芯抓取机构11还包括Z形连接板113，Z形连接板113固定于吸合体111的顶部，驱动机构30的缸体固定于Z形连接板113，驱动机构30的活塞杆与阻挡件20的移动座21的连接板211连接，通过气缸的伸缩则可实现移动座21在第一预设方向A上的往返移动。

进一步地，抓取机构10上设有第一限位部13和第二限位部14。阻挡件20具有第一极限位置和第二极限位置。当阻挡件20位于第一极限位置时，移动座21抵靠于第一限位部13；当阻挡件20位于第二极限位置时，移动座21抵靠于第二限位部14，抓取机构10抓取的电芯200的两个极耳210的前端分别抵靠于第一阻挡片22和第二阻挡片23。

抓取机构10上的第一限位部13和第二限位部14对移动座21具有限制作用，限制移动座21的移动范围。当阻挡件20沿第一预设方向A正向(向上)移动时，阻挡件20的移动座21最终将抵靠于第一限位部13上，此时，阻挡件20位于第一极限位置，阻挡件20则无法继续沿第一预设方向A正向(向上)移动；当阻挡件20沿第一预设方向A反向(向下)移动时，阻挡件20的移动座21最终将抵靠于第二限位部14上，阻挡件20则无法继续沿第一预设方向A反向(向下)移动，此时阻挡件20位于第二极限位置，同时被抓取机构10抓取的电芯200的两个极耳210的前端分别抵靠于第一阻挡片22和第二阻挡片23。

可选地，抓取机构10上设有沿第一预设方向A布置的导杆15，第一限位部13为螺接于导杆15外侧的螺母。通过调节螺母可改变阻挡件20的第二极限位置，进而调节阻挡件20的移动范围。

其中，导杆15固定于极耳抓取机构12的基体121上。导杆15可以是一个、两个、三个等。本实施例中，导杆15为两个，一个导杆15对应设置一个螺母。

本实施例中，第二限位部14为极耳抓取机构12的基体121的上表面，导杆15上的螺母位于基体121的上表面的上方。第一L形板212上设有第一通孔，一个导杆15穿设于第一通孔中，该导杆15上的螺母位于第一L形板212的上方；第二L形板213上设有第二通孔，另一个导杆15穿设于第二通孔中，该导杆15上的螺母位于第二L形板213的上方。

在本申请的一些实施例中，如图4所示，电芯抓取装置100还包括基座40和夹持机构50。电芯抓取机构11和夹持机构50均连接于基座40。夹持机构50具有用于与吸合体111配合夹持电芯200的夹持部521。

通过吸合体111与夹持机构50的夹持部521可对电芯200进行夹持，使得电芯200始终与吸合体111的吸合面1111紧密贴合，保证电芯200在移送过程中的稳定性。

进一步地，夹持机构50包括第一活动体51、第二活动体52、第一驱动装置53和第二驱动装置54。第一活动体51可移动地设置于基座40。第二活动体52可移动地设置于第一活动体51，第二活动体52具有夹持部521。第一驱动装置53用于驱动第一活动体51相对基座40沿第二预设方向B移动，第二预设方向B垂直于第一预设方向A。第二驱动装置54用于驱动第二活动体52相对第一活动体51沿第一预设方向A移动，以使夹持部521与吸合体111配合夹持电芯200。

在实际工作过程中，可通过第一驱动装置53驱动第一活动体51沿第二预设方向B移动，使第二活动体52的夹持部521位于被吸合体111吸合的电芯200的下侧，再通过第二驱动装置54驱动第二活动体52沿第一预设方向A移动，则可使夹持部521与吸合体111共同夹持电芯200，夹持过程简单、方便。

第一驱动装置53的作用是驱动第一活动体51相对基座40沿第二预设方向B移动，第一驱动装置53连接于第一活动体51与基座40之间。第一驱动装置53可以是线性模组、气缸等。

第二驱动装置54的作用是驱动第二活动体52相对第一活动体51沿第一预设方向A移动，第二驱动装置54连接于第二活动体52与第一活动体51之间。第二驱动装置54可以是线性模组、气缸等。

本实施例中，夹持部521为第二活动体52上的L形挂钩。工作时，L形挂钩可挂扣在被吸合体111吸合的电芯200的底部，从而防止电芯200因重力而脱离。

需要说明的是，夹持机构50可以是一个、两个、三个等。本实施例中，夹持机构50为两个，两个夹持机构50在第二预设方向B上位于抓取机构10的两侧。

在其他实施例中，夹持机构50也可以是其他结构，比如，第一活动体51沿第一预设方向A可移动地设置于基座40；第二活动体52沿与第一预设方向A垂直的第二预设方向B可移动地设置于第一活动体51；第一驱动装置53用于驱动第一活动体51相对基座40沿第一预设方向A移动；第二驱动装置54用于驱动第二活动体52相对第一活动体51沿第二预设方向B移动。在实际工作过程中，可先通过第二驱动装置54驱动第二活动体52沿第二预设方向B移动，使第二活动体52的夹持部521位于电芯200的下侧，再通过第一驱动装置53驱动第一活动体51相对基座40沿第一预设方向A移动，使夹持部521与吸合体111共同夹持电芯200。

进一步地，电芯抓取机构11可移动地设置于基座40。电芯抓取装置100还包括驱动单元55，驱动单元55用于驱动电芯抓取机构11相对基座40沿第一预设方向A移动。

在实际工作中，可通过驱动单元55驱动电芯抓取机构11沿第一预设方向A向下移动，以对工位上的电芯200进行抓取。

其中，基座40的底部设有第一竖板41，电芯抓取机构11的吸合体111的顶部设有第二竖板1112，第二竖板1112与第一竖板41滑动连接，驱动单元55连接于第二竖板1112与第一竖板41之间，驱动单元55用于驱动第二竖板1112相对第一竖板41沿第一预设方向A移动。

示例性的，驱动单元55为气缸，通过气缸的伸缩来实现电芯抓取机构11在第一预设方向A上的往返移动。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯抓取装置，其特征在于，包括：

抓取机构，所述抓取机构用于抓取带有两个极耳的电芯；

阻挡件；以及

连接于所述阻挡件与所述抓取机构之间的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述阻挡件沿第一预设方向移动，以使所述抓取机构抓取的电芯的两个极耳的前端抵靠于所述阻挡件。

2.根据权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述阻挡件包括移动座、第一阻挡片和第二阻挡片；

所述移动座连接于所述驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述移动座沿所述第一预设方向移动；

所述第一阻挡片和第二阻挡片间隔布置于所述移动座，所述第一阻挡片用于供电芯的一个极耳抵靠，所述第二阻挡片用于供电芯的另一个极耳抵靠。

3.根据权利要求2所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述第一阻挡片和所述第二阻挡片均与所述移动座可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述抓取机构上设有第一限位部和第二限位部；

所述阻挡件具有第一极限位置和第二极限位置；

当所述阻挡件位于第一极限位置时，所述移动座抵靠于所述第一限位部；

当所述阻挡件位于第二极限位置时，所述移动座抵靠于所述第二限位部，所述抓取机构抓取的电芯的两个极耳的前端分别抵靠于所述第一阻挡片和所述第二阻挡片。

5.根据权利要求4所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述抓取机构上设有沿所述第一预设方向布置的导杆；

所述第一限位部为螺接于所述导杆外侧的螺母。

6.根据权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述抓取机构包括相互连接的电芯抓取机构和极耳抓取机构；

所述电芯抓取机构用于抓取电芯；

所述极耳抓取机构用于抓取电芯的两个极耳。

7.根据权利要求6所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述电芯抓取机构包括吸合体，所述阻挡件沿所述第一预设方向可移动地设置于所述吸合体；

所述吸合体的底部具有用于吸合电芯的吸合面，所述第一预设方向垂直于所述吸合面。

8.根据权利要求7所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述电芯抓取装置还包括基座和夹持机构；

所述电芯抓取机构和所述夹持机构均连接于所述基座；

所述夹持机构具有用于与所述吸合体配合夹持电芯的夹持部。

9.根据权利要求8所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一活动体、第二活动体、第一驱动装置和第二驱动装置；

所述第一活动体可移动地设置于所述基座；

所述第二活动体可移动地设置于所述第一活动体，所述第二活动体具有所述夹持部；

所述第一驱动装置用于驱动所述第一活动体相对所述基座沿第二预设方向移动，所述第二预设方向垂直于所述第一预设方向；

所述第二驱动装置用于驱动所述第二活动体相对所述第一活动体沿所述第一预设方向移动，以使所述夹持部与所述吸合体配合夹持电芯。

10.根据权利要求8所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述电芯抓取机构可移动地设置于所述基座；

所述电芯抓取装置还包括驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述电芯抓取机构相对所述基座沿所述第一预设方向移动。

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