CN215796986U - 一种锂电池抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锂电池抓取装置,包括放置板及传送板,所述传送板位于放置板的一侧,所述传送板上放置有锂电池本体,所述放置板上安装有安装板,所述安装板上滑动连接有滑动板,所述滑动板上通过推动机构连接有操作板,所述操作板上设置有用于锂电池本体夹取用的夹取机构。本实用新型在需要对传送板上的锂电池本体进行抓取操作时,通过传动使圆板在安装管的内部不断滑动,使安装管及吸盘的内部形成负压,在气压的作用下,完成对传送板上锂电池本体的抓取固定,整个抓取的过程中不会因用力过盛造成锂电池的损坏,且还不会在断气的状态下造成无法对锂电池的夹取,进一步的便于锂电池的夹取操作。
Description
技术领域
本实用新型属于锂电池加工技术领域,具体地说,涉及一种锂电池抓取装置。
背景技术
锂电池生产加工的过程中,常需要将锂电池从一个位置抓取移动至另个位置,现有的锂电池抓取移动的方式主要有机械手臂抓取及气动吸盘抓取,机械手臂抓取操作的过程中,机械手臂的抓紧力难以把控,抓取的过程中易造成电池损坏,气动吸盘在抓取的过程中,当发生断气时,气动吸盘发生松动,易造成锂电池的摔毁,均不利于锂电池的抓取移动操作。
有鉴于此特提出本实用新型。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型采用技术方案的基本构思是:
一种锂电池抓取装置,包括放置板及传送板,所述传送板位于放置板的一侧,所述传送板上放置有锂电池本体,所述放置板上安装有安装板,所述安装板上滑动连接有滑动板,所述滑动板上通过推动机构连接有操作板,所述操作板上设置有用于锂电池本体夹取用的夹取机构;
所述夹取机构包括固定在操作板下端面的吸盘,所述操作板的上端面安装有安装管,所述安装管与吸盘相通设置,所述安装管上固定有固定管,所述固定管上滑动连接有与其相匹配的圆板,所述固定管上通过导向机构滑动连接有滑动杆,所述滑动杆的一端与圆板相固定,所述滑动杆的另一端固定有方形板,所述操作板上设置有用于方形板推动的推动机构。
所述推动机构包括滑动连接在操作板的推动杆,所述推动杆的侧壁上固定有挡板,所述推动杆的侧壁上套设有第一弹簧,所述第一弹簧的两端分别与操作板及挡板的侧壁相固定,所述推动杆的另一端位于操作板的上方并固定有第一推动板,所述操作板上安装有条形板,所述第一推动板滑动连接在条形板上,所述条形板上开设有斜槽,所述斜槽上滑动连接有推动销,所述推动销的一端与方形板相固定,所述条形板上设置有用于方形板限位的限位机构。
所述限位机构包括固定在条形板侧壁上的方形箱,所述方形箱上滑动连接有多个圆杆,各个所述圆杆的侧壁上套设有第二弹簧,各个所述圆杆位于方形箱内部的一端固定有限位板,所述限位板上固定有多个限位块,各个所述限位块上设置有斜面,所述方形板的侧壁上固定有限位销,所述限位销与斜面相抵设置,所述方形箱上设置有用于方形板复位的复位机构。
所述复位机构包括固定在方形箱侧壁上的L型板,所述L型板上滑动连接有第二推动板,所述第二推动板与斜面相抵设置,所述L型板上固定有驱动马达,所述驱动马达的输出端贯穿L型板并固定有丝杆,所述丝杆与第二推动板螺纹连接。
所述导向机构包括开设在固定管上的方形槽,所述方形槽上滑动连接有方形条,所述方形条固定在滑动杆的侧壁上。
所述推动机构包括滑动连接在滑动板上的多个导向杆,各个所述导向杆的一端与操作板相固定,所述滑动板上安装有推杆电机,所述推杆电机的输出端与安装管相连接。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果:
本实用新型在需要对传送板上的锂电池本体进行抓取操作时,通过传动使圆板在安装管的内部不断滑动,使安装管及吸盘的内部形成负压,在气压的作用下,完成对传送板上锂电池本体的抓取固定,整个抓取的过程中不会因用力过盛造成锂电池的损坏,且还不会在断气的状态下造成无法对锂电池的夹取,进一步的便于锂电池的夹取操作。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
在附图中:
图1为本实用新型的整体外形结构示意图;
图2为本实用新型的操作板结构示意图;
图3为本实用新型的抓取机构及限位机构示意图;
图4为本实用新型的复位机构示意图;
图5为图2中A处的放大图;
图6为图3中B处的放大图;
图7为图4中C处的放大图;
图8为图7中D处的放大图。
图中:1-放置板;2-传送板;3-安装板;4-滑动板;501-推杆电机;502-导向杆;6-操作板;701-吸盘;702-安装管;703-固定管;704-圆板;705-滑动杆;706-方形板;801-推动杆;802-挡板;803-第一弹簧;804-条形板;805-第一推动板;806-斜槽;807-推动销;901-方形箱;902-圆杆;903-第二弹簧;904-限位块;905-斜面;906-限位销;1001-L型板;1002-第二推动板;1003-丝杆;1004-驱动马达;1101-方形条;1102-方形槽;12-锂电池本体。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的-技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述,以下实施例用于说明本实用新型。
如图1至图8所示,一种锂电池抓取装置,包括放置板1及传送板2,传送板2位于放置板1的一侧,传送板2上放置有锂电池本体12,放置板1上安装有安装板3,安装板3上滑动连接有滑动板4,滑动板4上通过推动机构连接有操作板6,操作板6上设置有用于锂电池本体12夹取用的夹取机构;
夹取机构包括固定在操作板6下端面的吸盘701,操作板6的上端面安装有安装管702,安装管702与吸盘701相通设置,安装管702上固定有固定管703,固定管703上滑动连接有与其相匹配的圆板704,固定管703上通过导向机构滑动连接有滑动杆705,滑动杆705的一端与圆板704相固定,滑动杆705的另一端固定有方形板706,操作板6上设置有用于方形板706推动的推动机构,整个抓取的过程中不会因用力过盛造成锂电池的损坏,且还不会在断气的状态下造成无法对锂电池的夹取,进一步的便于锂电池的夹取操作。
推动机构包括滑动连接在操作板6的推动杆801,推动杆801的侧壁上固定有挡板802,推动杆801的侧壁上套设有第一弹簧803,第一弹簧803的两端分别与操作板6及挡板802的侧壁相固定,推动杆801的另一端位于操作板6的上方并固定有第一推动板805,操作板6上安装有条形板804,第一推动板805滑动连接在条形板804上,条形板804上开设有斜槽806,斜槽806上滑动连接有推动销807,推动销807的一端与方形板706相固定,条形板804上设置有用于方形板706限位的限位机构,便于通过推动机构带动方形板706进行运动。
限位机构包括固定在条形板804侧壁上的方形箱901,方形箱901上滑动连接有多个圆杆902,各个圆杆902的侧壁上套设有第二弹簧903,各个圆杆902位于方形箱901内部的一端固定有限位板,限位板上固定有多个限位块904,各个限位块904上设置有斜面905,方形板706的侧壁上固定有限位销906,限位销906与斜面905相抵设置,方形箱901上设置有用于方形板706复位的复位机构,在方形板706滑动的同时,方形板706上的限位销906先与限位块904上的斜面905相抵,推动整个限位板在方形箱901的内部滑动,此时第二弹簧903受力产生弹力,当限位销906不再与斜面905相抵时,限位板在第二弹簧903的作用下进行复位,通过限位块904的侧壁与限位销906相抵,便于对方形板706限位。
复位机构包括固定在方形箱901侧壁上的L型板1001,L型板1001上滑动连接有第二推动板1002,第二推动板1002与斜面905相抵设置,L型板1001上固定有驱动马达1004,驱动马达1004的输出端贯穿L型板1001并固定有丝杆1003,丝杆1003与第二推动板1002螺纹连接,通过复位机构,使安装管702及吸盘701内部的气压恢复正常,吸盘701不再对锂电池本体12进行夹取固定,完成对锂电池的松开放置操作,便于锂电池的放置。
导向机构包括开设在固定管703上的方形槽1102,方形槽1102上滑动连接有方形条1101,方形条1101固定在滑动杆705的侧壁上,通过方形槽1102及方形条1101,对滑动杆705的运动进行限位导向。
推动机构包括滑动连接在滑动板4上的多个导向杆502,各个导向杆502的一端与操作板6相固定,滑动板4上安装有推杆电机501,推杆电机501的输出端与安装管702相连接,便于推动操作板6进行靠近锂电池或是远离锂电池运动。
在需要对传送板2上的锂电池本体12进行抓取操作时,首先,通过推杆电机501对安装管702进行推动,在各个导向杆502的导向作用下,使操作板6靠向传送板2上的锂电池本体12运动,在运动的过程中,使吸盘701与锂电池本体12的上端面相抵,随着操作板6的持续运动,推动杆801与锂电池本体12的上端面相抵,推动推动杆801另一端的第一推动板805远离锂电池本体12运动,此时第一弹簧803受力压缩,第一推动板805运动的过程中,在第一推动板805上的斜槽806与推动销807的相互作用下,拉动方形板706进行远离固定管703运动,在方形条1101及方形槽1102的导向作用下,通过方形板706的滑动,带动安装管702内部的圆板704进行滑动,且在方形板706滑动的同时,方形板706上的限位销906先与限位块904上的斜面905相抵,推动整个限位板在方形箱901的内部滑动,此时第二弹簧903受力产生弹力,当限位销906不再与斜面905相抵时,限位板在第二弹簧903的作用下进行复位,通过限位块904的侧壁与限位销906相抵,完成对方形板706运动过程中的限位;
然后,随着推动杆801的不断滑动,圆板704在安装管702的内部不断的同步滑动,使安装管702及吸盘701的内部形成负压,在气压的作用下,完成对传送板2上锂电池本体12的抓取固定,整个抓取的过程中不会因用力过盛造成锂电池的损坏,且还不会在断气的状态下造成无法对锂电池的夹取,进一步的便于锂电池的夹取操作;
最后,在锂电池夹取完成并移动至指定为位置需要将锂电池放下时,将驱动马达1004进行启动,带动丝杆1003进行转动,在丝杆1003与第二推动板1002的螺纹啮合传动及L型板1001对第二推动板1002的限位作用下,使第二推动板1002与限位块904上的斜面905相抵,推动整个限位板在方形箱901的内部滑动,使限位块904不再与限位销906相抵,此时第一推动板805在第一弹簧803的弹力作用下进行复位,复位的过程中,通过传动使安装管702内部的圆板704进行复位,此时安装管702及吸盘701内部的气压恢复正常,吸盘701不再对锂电池本体12进行夹取固定,完成对锂电池的松开放置操作,便于锂电池的放置。
Claims (6)
1.一种锂电池抓取装置,包括放置板(1)及传送板(2),其特征在于,所述传送板(2)位于放置板(1)的一侧,所述传送板(2)上放置有锂电池本体(12),所述放置板(1)上安装有安装板(3),所述安装板(3)上滑动连接有滑动板(4),所述滑动板(4)上通过推动机构连接有操作板(6),所述操作板(6)上设置有用于锂电池本体(12)夹取用的夹取机构;
所述夹取机构包括固定在操作板(6)下端面的吸盘(701),所述操作板(6)的上端面安装有安装管(702),所述安装管(702)与吸盘(701)相通设置,所述安装管(702)上固定有固定管(703),所述固定管(703)上滑动连接有与其相匹配的圆板(704),所述固定管(703)上通过导向机构滑动连接有滑动杆(705),所述滑动杆(705)的一端与圆板(704)相固定,所述滑动杆(705)的另一端固定有方形板(706),所述操作板(6)上设置有用于方形板(706)推动的推动机构。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池抓取装置,其特征在于,所述推动机构包括滑动连接在操作板(6)的推动杆(801),所述推动杆(801)的侧壁上固定有挡板(802),所述推动杆(801)的侧壁上套设有第一弹簧(803),所述第一弹簧(803)的两端分别与操作板(6)及挡板(802)的侧壁相固定,所述推动杆(801)的另一端位于操作板(6)的上方并固定有第一推动板(805),所述操作板(6)上安装有条形板(804),所述第一推动板(805)滑动连接在条形板(804)上,所述条形板(804)上开设有斜槽(806),所述斜槽(806)上滑动连接有推动销(807),所述推动销(807)的一端与方形板(706)相固定,所述条形板(804)上设置有用于方形板(706)限位的限位机构。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池抓取装置,其特征在于,所述限位机构包括固定在条形板(804)侧壁上的方形箱(901),所述方形箱(901)上滑动连接有多个圆杆(902),各个所述圆杆(902)的侧壁上套设有第二弹簧(903),各个所述圆杆(902)位于方形箱(901)内部的一端固定有限位板,所述限位板上固定有多个限位块(904),各个所述限位块(904)上设置有斜面(905),所述方形板(706)的侧壁上固定有限位销(906),所述限位销(906)与斜面(905)相抵设置,所述方形箱(901)上设置有用于方形板(706)复位的复位机构。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池抓取装置,其特征在于,所述复位机构包括固定在方形箱(901)侧壁上的L型板(1001),所述L型板(1001)上滑动连接有第二推动板(1002),所述第二推动板(1002)与斜面(905)相抵设置,所述L型板(1001)上固定有驱动马达(1004),所述驱动马达(1004)的输出端贯穿L型板(1001)并固定有丝杆(1003),所述丝杆(1003)与第二推动板(1002)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池抓取装置,其特征在于,所述导向机构包括开设在固定管(703)上的方形槽(1102),所述方形槽(1102)上滑动连接有方形条(1101),所述方形条(1101)固定在滑动杆(705)的侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池抓取装置,其特征在于,所述推动机构包括滑动连接在滑动板(4)上的多个导向杆(502),各个所述导向杆(502)的一端与操作板(6)相固定,所述滑动板(4)上安装有推杆电机(501),所述推杆电机(501)的输出端与安装管(702)相连接。
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CN115219118A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-10-21 | 宜昌崟锦包装有限责任公司 | 一种用于检测塑料酒盖漏气的质检装置及方法 |
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CN115219118A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-10-21 | 宜昌崟锦包装有限责任公司 | 一种用于检测塑料酒盖漏气的质检装置及方法 |
CN115219118B (zh) * | 2022-02-22 | 2023-04-11 | 宜昌崟锦包装有限责任公司 | 一种用于检测塑料酒盖漏气的质检装置及方法 |
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