CN214933929U - 一种电芯抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电芯抓取机构，包括夹紧气缸，夹紧气缸具有左侧的传动轴和右侧的传动轴，左侧传动轴和右侧传动轴上均安装有侧抓取组件，侧抓取组件上安装有竖直压紧组件，竖直压紧组件跟随侧抓取组件横向移动后再竖直方向移动，所述侧抓取组件包括连接块和抓取块，连接块与夹紧气缸连接，抓取块装在连接块上，并且抓取块的底部设有横向伸出部，该横向伸出部用于承托电芯。本实用新型同时通过两侧夹紧和上下压紧，能够有效防止产品被夹伤，同时在移动过程中确保产品不会掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓取机构，具体地说是一种电芯抓取机构。
背景技术
目前市场上，对于电芯的抓取，一般采用真空吸盘的方式，或者从两侧夹紧方式进行取料，这个两种虽然都能够进行抓取电芯，当抓取完成之后，整个电芯以及抓取机构需要快速旋转移动时，就会出现电芯移动，导致下放到下一个工位时，需要进行二次定位；或者出现电芯掉落的情况。
实用新型内容
为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种抓取稳定，不易掉落的电芯抓取机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：
一种电芯抓取机构，包括夹紧气缸，夹紧气缸具有左侧的传动轴和右侧的传动轴，左侧传动轴和右侧传动轴上均安装有侧抓取组件，侧抓取组件上安装有竖直压紧组件，竖直压紧组件跟随侧抓取组件横向移动后再竖直方向移动。
所述侧抓取组件包括连接块和抓取块，连接块与夹紧气缸连接，抓取块装在连接块上，并且抓取块的底部设有横向伸出部，该横向伸出部用于承托电芯。
所述抓取块上设有绝缘缓冲垫。
所述抓取块与横向伸出部为一体成型结构，整体呈L型。
所述连接块内设有行程槽，该行程槽将连接块划分有两个侧臂，两个侧臂上各安装一个抓取块。
所述竖直压紧组件包括压紧气缸和压板，压紧气缸装在连接块上，压板与压紧气缸的传动轴连接，并且压板位于连接块的行程槽区域，通过压紧气缸带动压板在行程槽内上下移动。
所述压板上装设有压力胶垫。
所述夹紧气缸上安装有连接座板。
本实用新型利用L型的抓取块，从两侧将电芯承托着并且夹紧，再利用压板从上往下压紧，从而确保电芯受到侧方向、上下方向的固紧力，在移动过程会不会发生掉落问题。
附图说明
附图1为本实用新型立体结构示意图；
附图2为本实用新型与机械手装配后的结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
如附图1所示，本实用新型提供了一种电芯抓取机构，包括夹紧气缸22，夹紧气缸22具有左侧的传动轴和右侧的传动轴，左侧传动轴和右侧传动轴上均安装有侧抓取组件，侧抓取组件上安装有竖直压紧组件，竖直压紧组件跟随侧抓取组件横向移动后再竖直方向移动。夹紧气缸为双向出轴结构，能够双向伸出动作。
所述侧抓取组件包括连接块26和抓取块23，连接块26与夹紧气缸22连接，抓取块23装在连接块26上，并且抓取块23的底部设有横向伸出部24，该横向伸出部24用于承托电芯25。所述抓取块与横向伸出部为一体成型结构，整体呈L型。通过L型的抓取块，使得横向伸出部从下往上承托着电芯。由夹紧气缸带动抓取块左右方向移动，对电芯实现侧方向的夹紧。
此外，所述抓取块23上设有绝缘缓冲垫24，通过该绝缘缓冲垫24与电芯25接触，具有一定的柔性弹性，在夹取过程中不会对电芯造成损伤。
所述连接块26内设有行程槽，该行程槽将连接块划分有两个侧臂，两个侧臂上各安装一个抓取块。夹紧气缸的两侧，对称设置有四个抓取块，对电芯进行抓取夹紧，稳定可靠。
所述竖直压紧组件包括压紧气缸29和压板28，压紧气缸29装在连接块26上，压板28与压紧气缸29的传动轴连接，并且压板28位于连接块26的行程槽区域，通过压紧气缸带动压板在行程槽内上下移动。所述压板28上装设有压力胶垫27，通过压力胶垫27与电芯25接触，避免对电芯造成损伤。压紧气缸带动压板上下升降移动，从上往入对电芯形成压紧力。
另外，所述夹紧气缸22上安装有连接座板21，通过该连接座板，方便与机械手连接。
如附图2所示，将机械手1与连接座板21连接，然后机械手带动整个抓取机构2移动。先通过夹紧气缸伸出左侧和右侧的传动轴，使两侧的抓取块相向远离，移动到电芯处，从左右两侧抓取电芯，电芯底部被抓取块的横向伸出部承托着，然后夹紧气缸带缩回传动轴，使两侧的抓取块靠近，从两侧对电芯形成夹紧力，而抓取块的横向伸出部从下往上托着电芯，确保电芯不会落下。然后压紧气缸带动压板下移，从上往下压紧着电芯，这样就形成了多个方向的压紧力，确保电芯在移动过程中的稳定性，不会掉落。
需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电芯抓取机构，其特征在于，包括夹紧气缸，夹紧气缸具有左侧的传动轴和右侧的传动轴，左侧传动轴和右侧传动轴上均安装有侧抓取组件，侧抓取组件上安装有竖直压紧组件，竖直压紧组件跟随侧抓取组件横向移动后再竖直方向移动。
2.根据权利要求1所述的电芯抓取机构，其特征在于，所述侧抓取组件包括连接块和抓取块，连接块与夹紧气缸连接，抓取块装在连接块上，并且抓取块的底部设有横向伸出部，该横向伸出部用于承托电芯。
3.根据权利要求2所述的电芯抓取机构，其特征在于，所述抓取块上设有绝缘缓冲垫。
4.根据权利要求3所述的电芯抓取机构，其特征在于，所述抓取块与横向伸出部为一体成型结构，整体呈L型。
5.根据权利要求4所述的电芯抓取机构，其特征在于，所述连接块内设有行程槽，该行程槽将连接块划分有两个侧臂，两个侧臂上各安装一个抓取块。
6.根据权利要求5所述的电芯抓取机构，其特征在于，所述竖直压紧组件包括压紧气缸和压板，压紧气缸装在连接块上，压板与压紧气缸的传动轴连接，并且压板位于连接块的行程槽区域，通过压紧气缸带动压板在行程槽内上下移动。
7.根据权利要求6所述的电芯抓取机构，其特征在于，所述压板上装设有压力胶垫。
8.根据权利要求7所述的电芯抓取机构，其特征在于，所述夹紧气缸上安装有连接座板。
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- 2021-06-15 CN CN202121325885.4U patent/CN214933929U/zh active Active
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Denomination of utility model: A battery cell gripping mechanism Granted publication date: 20211130 Pledgee: Guangdong Dongyuan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: MING LEI LASER INTELLIGENT EQUIPMENT (HEYUAN) CO.,LTD. Registration number: Y2024980010970 |
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