CN211997734U - 一种用于新能源电池的电芯抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于新能源电池的电芯抓取装置,包括连接板,连接板上端两侧均固定连接有滑杆,连接板下端两侧均固定连接有液压缸,两个液压缸输出端均固定连接有液压杆,两个液压杆下端均固定连接有固定板,两个固定板下端均固定连接有连接块,两个连接块两端均通过固定架固定连接有伺服电机,两个连接块下表面两端均开设有限位槽,伺服电机输出端均固定连接有丝杆,本实用新型通过设置的防护块避免在夹臂夹起电芯时,对电芯造成磨损,并且通过垫板和滑板能够便于电芯滑入至软垫上,通过延长软垫、限位块和卡槽便于对电芯的限位固定,使夹臂在移动运输时,能够对电芯起到很好的保护作用,不会对电芯造成损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电芯抓取装置,特别涉及一种用于新能源电池的电芯抓取装置,属于电池生产制造设备技术领域。
背景技术
电池的电芯,一般指含有正、负极的电化学电芯,一般电池采用电芯加b保护电路板,在充电电池中,去除保护电路板后就是电芯了,电芯是新能源充电电池中的蓄电部分,电芯的质量直接决定了充电电池的质量,也就是我们所说的电量,电芯的质量越高,充电所储存的电量就越高。
目前的对于电芯生产中,需要对电芯进行抓取存放和安装,但是对电芯抓取时,由于夹臂为较硬的钢材制成,夹臂夹取电芯需要夹臂的作用力大于电芯的重力,因此夹臂触碰电芯通常会对电芯造成损坏,对电芯的质量造成影响。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于新能源电池的电芯抓取装置,通过设置的防护块避免在夹臂夹起电芯时,对电芯造成磨损,通过垫板和滑板能够便于电芯滑入至软垫上,并且通过延长软垫、限位块和卡槽便于对电芯的限位固定,使夹臂在移动运输时,能够对电芯起到很好的保护作用,不会对电芯造成损坏。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种用于新能源电池的电芯抓取装置,包括连接板,所述连接板上端两侧均固定连接有滑杆,所述连接板下端两侧均固定连接有液压缸,两个所述液压缸输出端均固定连接有液压杆,两个所述液压杆下端均固定连接有固定板,两个所述固定板下端均固定连接有连接块,两个所述连接块两端均通过固定架固定连接有伺服电机,两个所述连接块下表面两端均开设有限位槽,所述伺服电机输出端均固定连接有丝杆,所述丝杆远离伺服电机一端均延伸至对应的限位槽内部且均通过轴承转动连接在限位槽的对应内壁上,所述丝杆位于限位槽内部的杆壁上均螺纹套接有滑块,所述滑块与限位槽滑动连接,所述滑块下端均穿过限位槽的槽口延伸至连接块的外部且均固定连接有夹臂。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述夹臂下端均固定连接有防护块,所述夹臂内侧下端均固定连接有滑板,所述滑板下端均固定连接有垫板,所述防护块由橡胶材料制成。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述夹臂内侧中部均固定连接有软垫,所述软垫靠近夹臂的一侧均通过两个弹簧块固定连接有两个弹簧,所述弹簧远离弹簧块的一端均固定连接在夹臂的内侧壁上。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述夹臂内侧中部均固定连接有限位块,所述限位块远离夹臂的一侧中部均开设有卡槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述软垫中部均设有延长软垫,所述伺服电机、限位槽和夹臂均设有四个,所述夹臂呈两两对称安装。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述滑块与夹臂连接处套设有滑垫。
本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型通过设置的防护块避免在夹臂夹起电芯时,对电芯造成磨损,并且通过垫板和滑板能够便于电芯滑入至软垫上,通过延长软垫、限位块和卡槽便于对电芯的限位固定,使夹臂在移动运输时,能够对电芯起到很好的保护作用,不会对电芯造成损坏。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型图1中的A处放大图;
图3是本实用新型图1中的B处放大图。
图中:1、连接板;2、滑杆;3、液压缸;4、液压杆;5、固定板;6、连接块;7、伺服电机;8、固定架;9、限位槽;10、丝杆;11、轴承;12、滑块;13、夹臂;14、滑垫;15、滑板;16、垫板;17、防护块;18、软垫;19、延长软垫;20、弹簧;21、弹簧块;22、限位块;23、卡槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例:如图1-3所示,本实用新型一种用于新能源电池的电芯抓取装置,包括连接板1,连接板1上端两侧均固定连接有滑杆2,连接板1下端两侧均固定连接有液压缸3,两个液压缸3输出端均固定连接有液压杆4,液压缸3带动液压杆4从而带动下端固定板5的下降,两个液压杆4下端均固定连接有固定板5,两个固定板5下端均固定连接有连接块6,两个连接块6两端均通过固定架8固定连接有伺服电机7,两个连接块6下表面两端均开设有限位槽9,限位槽9起到对滑块12限位的作用,伺服电机7输出端均固定连接有丝杆10,丝杆10远离伺服电机7一端均延伸至对应的限位槽9内部且均通过轴承11转动连接在限位槽9的对应内壁上,轴承11的设置便于丝杆10的转动,丝杆10位于限位槽9内部的杆壁上均螺纹套接有滑块12,滑块12与限位槽9滑动连接,滑块12下端均穿过限位槽9的槽口延伸至连接块6的外部且均固定连接有夹臂13。
夹臂13内侧中部均固定连接有软垫18,软垫18起到对电芯保护的作用,软垫18靠近夹臂13的一侧均通过两个弹簧块21固定连接有两个弹簧20,弹簧20远离弹簧块21的一端均固定连接在夹臂13的内侧壁上,通过弹簧20固定连接在软垫18上,起到对电芯弹性保护的作用,滑块12与夹臂13连接处套设有滑垫14,夹臂13内侧中部均固定连接有限位块22,限位块22远离夹臂13的一侧中部均开设有卡槽23,卡槽23起到对电芯限位固定的作用,便于对电芯的保护,夹臂13下端均固定连接有防护块17,防止夹臂13在夹起电芯时对电芯造成损坏,夹臂13内侧下端均固定连接有滑板15,滑板15下端均固定连接有垫板16,防护块17由橡胶材料制成,垫板16和滑板15便于电芯运送至软垫18上,软垫18中部均设有延长软垫19,便于电芯的保护,伺服电机7、限位槽9和夹臂13均设有四个,夹臂13呈两两对称安装,使夹臂13能够夹起电芯。
具体的,将滑杆2与外部运输结构连接,接通电源,通过滑杆2的滑动,带动连接板1移动,从而带动抓取装置的移动,并且通过液压缸3和液压杆4带动下端固定板5、连接块6向下运动,从而带动下端的夹臂13进行下降,并且通过一对伺服电机7输出端带动丝杆10转动,使两个丝杆10在连接块6内的两个限位槽9内转动,带动两个滑块12在限位槽9内水平方向移动,滑块12带动下端连接的夹臂13移动,使得一对夹臂13相向运动,使一对夹臂13距离相靠近,从而夹取电芯,并且通过防护块17的防护,使电芯在夹起时避免夹臂13底端对电芯造成损坏,同时设置的滑板15和垫板16能够便于电芯移动至软垫18上,当电芯滑入至软垫18中部且与延长软垫19相接触时,电芯会拉伸延长软垫19,使电芯一端进入同侧限位块22开设的卡槽23内,从而对电芯进行限位固定,限位固定后伺服电机7停止转动,从而使一对夹臂13的运动停止,起到对电芯进行夹持,通过设置的防护块17避免在夹臂13夹起电芯时,对电芯造成磨损,并且通过垫板16和滑板15能够便于电芯滑入至软垫18上,并且通过延长软垫19、限位块22和卡槽23便于对电芯的限位固定,使夹臂13在移动运输时,能够对电芯起到很好的保护作用,不会对电芯造成损坏。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于新能源电池的电芯抓取装置,其特征在于,包括连接板(1),所述连接板(1)上端两侧均固定连接有滑杆(2),所述连接板(1)下端两侧均固定连接有液压缸(3),两个所述液压缸(3)输出端均固定连接有液压杆(4),两个所述液压杆(4)下端均固定连接有固定板(5),两个所述固定板(5)下端均固定连接有连接块(6),两个所述连接块(6)两端均通过固定架(8)固定连接有伺服电机(7),两个所述连接块(6)下表面两端均开设有限位槽(9),所述伺服电机(7)输出端均固定连接有丝杆(10),所述丝杆(10)远离伺服电机(7)的一端均延伸至对应的限位槽(9)内部且均通过轴承(11)转动连接在限位槽(9)的对应内壁上,所述丝杆(10)位于限位槽(9)内部的杆壁上均螺纹套接有滑块(12),所述滑块(12)与限位槽(9)滑动连接,所述滑块(12)下端均穿过限位槽(9)的槽口延伸至连接块(6)的外部且均固定连接有夹臂(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池的电芯抓取装置,其特征在于,所述夹臂(13)下端均固定连接有防护块(17),所述夹臂(13)内侧下端均固定连接有滑板(15),所述滑板(15)下端均固定连接有垫板(16),所述防护块(17)由橡胶材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池的电芯抓取装置,其特征在于,所述夹臂(13)内侧中部均固定连接有软垫(18),所述软垫(18)靠近夹臂(13)的一侧均通过两个弹簧块(21)固定连接有两个弹簧(20),所述弹簧(20)远离弹簧块(21)的一端均固定连接在夹臂(13)的内侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池的电芯抓取装置,其特征在于,所述夹臂(13)内侧中部均固定连接有限位块(22),所述限位块(22)远离夹臂(13)的一侧中部均开设有卡槽(23)。
5.根据权利要求3所述的一种用于新能源电池的电芯抓取装置,其特征在于,所述软垫(18)中部均设有延长软垫(19),所述伺服电机(7)、限位槽(9)和夹臂(13)均设有四个,所述夹臂(13)呈两两对称安装。
6.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池的电芯抓取装置,其特征在于,所述滑块(12)与夹臂(13)连接处套设有滑垫(14)。
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CN112687939A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-20 | 屈向阳 | 一种新能源汽车锂电池电芯抓取输送机器人 |
CN114597505A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-06-07 | 深圳市中基自动化股份有限公司 | 一种电芯生产加工装盘装置及装盘方法 |
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