CN209329061U - 一种折边压头盖机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种折边压头盖机，其特征在于，包括机架组件、电芯传送皮带、折边组件、整形组件、头盖上料移载组件、电芯移载组件、振动盘上料组件和成品下料皮带组件；所述电芯传送皮带、折边组件、整形组件、头盖上料移载组件、电芯移载组件、振动盘上料组件和成品下料皮带组件分别安装在机架组件上。本实用新型的有益效果在于极大提升锂电池的折保护板和装塑料头盖的效率，提升手机锂电池的折保护板和装塑料头盖的效率，降低人力及原材料成本，保证产品品质；人工每小时包装产品为700个(单个工序)，设备每小时产能为1800个；产品品质得到有效保障；人工作业存在一定的不确定性，设备自动化生产的产品整齐一致。

Description

一种折边压头盖机
技术领域
本实用新型涉及手机锂电池自动折保护板和装塑料头盖领域领域，尤其涉及一种折边压头盖机。
背景技术
现手机锂电池制造业中，锂电池的折边保护板和装塑料头盖工序是两道工序，分别采取人工手动折边和压头盖的模式进行，每一个手机锂电池放在专用治具上由人工折边和压头盖。这种作业方式效率低下，品质无法保障(一致性不好)且生产成本很高。
实用新型内容
本实用新型提供一种折边压头盖机，本实用新型将传统的人工单个手动折边和装头盖的工艺改为采用自动化设备完成，提升手机锂电池的折保护板和装塑料头盖的效率，降低人力及原材料成本，保证产品品质。
一种折边压头盖机，其特征在于，包括机架组件、电芯传送皮带、折边组件、整形组件、头盖上料移载组件、电芯移载组件、振动盘上料组件和成品下料皮带组件；所述电芯传送皮带、折边组件、整形组件、头盖上料移载组件、电芯移载组件、振动盘上料组件和成品下料皮带组件分别安装在机架组件上；
所述折边组件包括直线移载机构、垂直方向折弯机构和水平方向折弯机构，所述直线移载机构与垂直方向折弯机构和水平方向折弯机构相接，垂直方向折弯机构和水平方向折弯机构通过直线移载机构工作移动到折板位；
所述整形组件包括移载机构、整形机构和压紧机构，所述整形机构和压紧机构分别连接移载机构，所述移载机构工作带动整形机构和压紧机构沿Z轴方向运动。
优选的，所述电芯传送皮带上设有用于检测电芯的光线感应器。
优选的，所述头盖上料移载组件包括移载机械手和驱动组件，所述驱动组件与移载机械手相接，驱动组件工作带动移载机械手在整形工位和振动盘上料组件的出料口之间做往复运动。
优选的，所述电芯移载组件包括电芯夹取机械手和电芯机械手驱动组件，所述电芯机械手驱动组件与电芯夹取机械手相接，电芯机械手驱动组件工作带动电芯夹取机械手在折边工位、整形工位和成品下料皮带组件之间沿水平方向做往复运动。
本实用新型的有益效果在于极大提升锂电池的折保护板和装塑料头盖的效率，提升手机锂电池的折保护板和装塑料头盖的效率，降低人力及原材料成本，保证产品品质；人工每小时包装产品为700个(单个工序)，设备每小时产能为 1800个；产品品质得到有效保障；人工作业存在一定的不确定性，设备自动化生产的产品整齐一致。
附图说明
图1是本实用新型拆分结构示意图。
图2是本实用新型整体结构示意图。
图3是本实用新型折边组件结构示意图。
图4是本实用新型整形组件结构示意图。
图5是本实用新型电芯移载组件结构示意图。
图中：1-电芯传送皮带、2-折边组件、3-整形组件、4-头盖上料移载组件、 5-电芯移载组件、6-振动盘上料组件、7-成品下料皮带组件、8-机架组件、21- 直线移载机构、22-垂直方向折弯机构、23-水平方向折弯机构、31-移载机构、 32-整形机构、33-压紧机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图所示，一种折边压头盖机，其特征在于，包括机架组件8、电芯传送皮带1、折边组件2、整形组件3、头盖上料移载组件4、电芯移载组件5、振动盘上料组件6和成品下料皮带组件7；所述电芯传送皮带1、折边组件2、整形组件3、头盖上料移载组件4、电芯移载组件5、振动盘上料组件6和成品下料皮带组件7分别安装在机架组件8上；
所述折边组件2包括直线移载机构21、垂直方向折弯机构22和水平方向折弯机构23，所述直线移载机构21与垂直方向折弯机构22和水平方向折弯机构 23相接，垂直方向折弯机构22和水平方向折弯机构23通过直线移载机构21工作移动到折板位；
所述整形组件3包括移载机构31、整形机构32和压紧机构33，所述整形机构32和压紧机构33分别连接移载机构31，所述移载机构31工作带动整形机构 32和压紧机构33沿Z轴方向运动。
上述，电芯传送皮带1上设有用于检测电芯的光线感应器。
上述，头盖上料移载组件包括移载机械手和驱动组件，所述驱动组件与移载机械手相接，驱动组件工作带动移载机械手在整形工位和振动盘上料组件6的出料口之间做往复运动。
上述，电芯移载组件5包括电芯夹取机械手和电芯机械手驱动组件，所述电芯机械手驱动组件与电芯夹取机械手相接，电芯机械手驱动组件工作带动电芯夹取机械手在折边工位、整形工位和成品下料皮带组件7之间沿水平方向做往复运动。
上述，振动盘上料组件6用于塑料头盖上料。
工作原理及步骤：
第一步，已焊好保护板的电芯竖放到电芯传送皮带1上(间隔放置)；
第二步，光纤感应器感应到到电芯后，电芯移载组件5把电池夹持到折边工位；
第三步，折边组件2在气缸、电机运动配合下，完成保护板折弯180°；
第四步，完成折边动作后，电芯移载组件5把电芯夹持到整形工位；
第五步，整形组件3运用气缸运动把折弯的保护板整形到电芯中心线齐平；
第六步，完成整形动作后，头盖上料移载组件把已分好正反的头盖吸到压盖位，进行装头盖作业；
第七步，电芯移载组件5再把压完头盖的电芯夹到下料位，即完成一个动作周期，可以进行下一周的操作。
折边原理：
折边组件2主要由直线移载机构21、垂直方向折弯机构22、水平方向折弯机构23组成。
带保护板电芯：主要由镍片保护板焊接在电芯上，且保护板与电芯厚度方向接近水平。
直线移载机构21：主要负责在带保护板电芯被移动到折板时，垂直方向折弯机构22、水平方向折弯机构23再运动到折板位。
垂直方向折弯机构22：主要负责在电芯上的保护板垂直方向九十度折弯。
水平方向折弯机构23：主要负责垂直方向已被折弯九十度的保护板再往水平方向折弯九十度。
折边组件2的工作流程：
电芯移载组件5将带保护板电芯运动到折板位——直线移载机构21再运动到折板位——垂直方向折弯机构22向上把保护板折九十度——水平方向折弯机构23再把垂直方向已被折弯九十度的保护板再往水平方向折弯九十度。
动作步骤简述：
第一步，带保护板电芯(工件)沿电芯传送皮带1运动到折板位；
第二步，直线移载机构21再运动到折板位；
第三步，垂直方向折弯机构22向上把保护板折九十度；
第四步，水平方向折弯机构23再把垂直方向已被折弯九十度的保护板再往水平方向折弯九十度。
整形组件3原理：
整形组件3主要由移载机构31、整形机构32、压紧机构33组成。
移载机构31：主要负责整形机构32和压紧机构33的上下运动；
整形机构32：主要利用往复运动使已折弯的保护板与电芯厚度中心线平齐；
压紧机构33：主要负责保护板被压缩在某个固定位置(即用于调控保护板压缩后的值)。
整形组件3工作流程：
已折弯保护板电芯到整形位——移载机构31下移——整形机构32往复运动实现整形——压紧机构33压紧保护板。
本实用新型的有益效果在于极大提升锂电池的折保护板和装塑料头盖的效率，提升手机锂电池的折保护板和装塑料头盖的效率，降低人力及原材料成本，保证产品品质；人工每小时包装产品为700个(单个工序)，设备每小时产能为 1800个；产品品质得到有效保障；人工作业存在一定的不确定性，设备自动化生产的产品整齐一致。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (4)

1.一种折边压头盖机，其特征在于，包括机架组件、电芯传送皮带、折边组件、整形组件、头盖上料移载组件、电芯移载组件、振动盘上料组件和成品下料皮带组件；所述电芯传送皮带、折边组件、整形组件、头盖上料移载组件、电芯移载组件、振动盘上料组件和成品下料皮带组件分别安装在机架组件上；
所述折边组件包括直线移载机构、垂直方向折弯机构和水平方向折弯机构，所述直线移载机构与垂直方向折弯机构和水平方向折弯机构相接，垂直方向折弯机构和水平方向折弯机构通过直线移载机构工作移动到折板位；
所述整形组件包括移载机构、整形机构和压紧机构，所述整形机构和压紧机构分别连接移载机构，所述移载机构工作带动整形机构和压紧机构沿Z轴方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种折边压头盖机，其特征在于，所述电芯传送皮带上设有用于检测电芯的光线感应器。
3.根据权利要求1所述的一种折边压头盖机，其特征在于，所述头盖上料移载组件包括移载机械手和驱动组件，所述驱动组件与移载机械手相接，驱动组件工作带动移载机械手在整形工位和振动盘上料组件的出料口之间做往复运动。
4.根据权利要求1所述的一种折边压头盖机，其特征在于，所述电芯移载组件包括电芯夹取机械手和电芯机械手驱动组件，所述电芯机械手驱动组件与电芯夹取机械手相接，电芯机械手驱动组件工作带动电芯夹取机械手在折边工位、整形工位和成品下料皮带组件之间沿水平方向做往复运动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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