CN215148352U - 一种夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹持机构，包括基板，于所述基板上安装有传动件，所述传动件具有两个异向布置的输出轴；侧板，所述侧板设置有两个并分设于基板的两侧，两个所述的输出轴分别连接在两个所述侧板的内侧面，于所述侧板的底部沿其长度方向均布有多个夹持板；其中，相邻两个夹持板之间的间隙形成有夹持物件的夹持空间，并于基板的底部形成有位于两侧夹持板之间的夹持定位区间。本实用新型通过采用侧板配合夹持板的结构形式实施对物件的夹持，夹持平稳高效，适用于对电池一类的柱体物件实施整排同步夹持，且不易损伤物件本体。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持工装技术领域，具体为一种夹持机构。
背景技术
在铝壳圆柱动力电池生产过程中，电池需进行相应的转运移栽以完成包膜、性能测试、档位分类等相关加工工序。在电池横向移栽过程中，目前市场上普遍使用抱夹式夹爪直接夹持电芯圆柱一端端面或采用吸盘式抓具吸覆电池圆柱面进行移栽，抱夹式夹爪容易夹伤电池外壳，吸盘式抓手容易发生破真空故障造成电池掉落损坏，且这些移栽机构定位精度低，会影响后续相关工序加工质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持机构，包括：
基板，于所述基板上安装有传动件，所述传动件具有两个异向布置的输出轴；
侧板，所述侧板设置有两个并分设于基板的两侧，两个所述的输出轴分别连接在两个所述侧板的内侧面，于所述侧板的底部沿其长度方向均布有多个夹持板；
其中，相邻两个夹持板之间的间隙形成有夹持物件的夹持空间，并于基板的底部形成有位于两侧夹持板之间的夹持定位区间。
于所述基板上设置有用于连接外部移动设备的连接件，所述连接件分设于传动件的两侧且对称设置。
还包括有压合板和弹性组件，所述弹性组件分设于基板的四个拐角处并垂直设置，所述压合板位于基板的底部，其上端面与弹性组件的端部固接，所述弹性组件用于压合板的底面在压合物件后该压合板具有竖直方向的伸缩量。
所述弹性组件包括有导向柱和底座，其中，所述底座位于导向柱的下方并形成有供导向柱在竖直方向伸缩移动的导向槽，于导向槽内安装有弹簧，所述导向柱的端部受限地设置于该导向槽内并于端部与所述弹簧固接。
所述压合板的底部形成有适配物件轮廓的槽型，以驱使所述物件在位于夹持定位区间内定位后其与所述压合板的槽型紧密贴合。
还包括有导向组件，所述导向组件包括有连接板和滑轨，所述滑轨固设在基板的端面，所述连接板的底部安装有适配连接在所述滑轨上的滑行件，其中，所述连接板的一端固设在侧板上，在所述传动件输出轴的驱动下驱使两个所述侧板沿着滑轨的布置方向相对或相背运动。
所述夹持板的内侧面固设有限位块，相邻两个所述的限位块形成的夹持区间限制所述物件定位位置的定位区间。
由上述技术方案可知，本实用新型通过采用侧板配合夹持板的结构形式实施对物件的夹持，夹持平稳高效，适用于对电池一类的柱体物件实施整排同步夹持，且不易损伤物件本体。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型局部放大示意图；
图3为本实用新型弹性组件结构示意图。
其中：1基板、2侧板、3连接件、4传动件、5导向组件、51连接板、52滑行件、53滑轨、6弹性组件、61导向柱、62弹簧、63底座、64导向槽、7夹持板、71限位块、8压合板、9电池。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
于本案中采用的夹持机构用于实现对排状物件的整排夾取动作，于实施过程中可以有效的保证夹持稳定性且不伤及物件本身，下面以物件选取电池9为例作出详细说明。
该种夹持机构包括有基板1和侧板2，其中，所述基板1上安装有传动件4，所述传动件4具有两个异向布置的输出轴；所述的侧板2设置有两个并分设于基板1的两侧，于实作中，由于夹持的物件整排设置，因此，两个所述侧板2适配性的相互平行设置；另外，所述传动件4的输出轴分别连接在两个所述侧板2的内侧面，于所述侧板2的底部沿其长度方向均布有多个夹持板7。这里，本领域技术人员即可理解为，所述传动件4的输出轴端连接在侧板2上，以驱动两个侧板相向或相背运动，同时通过设置的夹持板7实现对电池9的夹持。于实作中，所述的传动件4可设置为两个相背设置的气缸但不限于此，其输出轴端连接在侧板2上，通过气缸的伸缩驱使两个侧板2联动夹持板7相向或相背动作，以达到夹持电池9的作用。这里需要重点说明的在于，相邻两个夹持板7之间的间隙形成有夹持电池9的夹持空间，并于基板1的底部形成有位于两侧夹持板7之间的夹持定位区间，当实施夹持定位后，每一个所述的电池9端部均抵靠在两侧夹持板7之间，并于基板1的下方实现夹持限位。
在上述实施例中，通过传动件4实现夹持板7对电池9的夹持，为了更加方便的实现自由位置的夹取，在位于基板1上设置有用于连接外部移动设备的连接件3，该连接件3分设于传动件4的两侧且对称设置，需要说明的在于，本案所述的外部移动设备用于其输出端在连接该夹持机构后实现对夹持机构的自由位移，以实现其控制夹持机构位移至预设位置并实施夹持动作，本实施例不限定该外部移动设备的具体结构，例如直线模组等执行机构等。
在一实施例中，所述的夹持机构还包括有压合板8和弹性组件6，所述弹性组件6用于连接压合板8并将其限位于基板1上，所述的压合板8用于提供电池9在被夹持后的稳定性，进一步的提高该种夹持机构的夹持效果。具体的为，所述弹性组件6分设于基板1的底部，其上端面与弹性组件6的端部固接，所述弹性组件6用于压合板8的底面在压合电池9后，该压合板8具有竖直方向的伸缩量。所述的弹性组件6包括有导向柱61和底座63，其中，所述底座63位于导向柱61的下方并形成有供导向柱61在竖直方向伸缩移动的导向槽64，于导向槽64内安装有弹簧62，所述导向柱61的端部受限地设置于该导向槽64内并于端部与所述弹簧62固接；该底座63的底部固接在压合板8上，所述的导向柱61一端固接在基板1上，由此，当在实施装夹电池9时，该压合板8的下端面可在受力后贴合于电池9的端面，以确保电池9能被稳定夹持。这里，在压合板8的底部形成有适配电池9轮廓的槽型，以驱使电池9在位于夹持定位区间内定位后其与所述压合板8的槽型紧密贴合。
于另一实施例中，所述的夹持机构还包括有导向组件5，所述导向组件5用于侧板2在移动过程中提供导向作用并增加移动过程中的稳定性。具体的为，所述导向组件包括有连接板51和滑轨53，所述滑轨53固设在基板1的端面，所述连接板51的底部安装有适配连接在所述滑轨53上的滑行件52，其中，所述连接板51的一端固设在侧板2上，在所述传动件4输出轴的驱动下驱使两个所述侧板2沿着滑轨53的布置方向相对或相背运动，这样，通过导向组件5的导向性便可实现侧板2沿着某一设定方向平稳移动，提高了传动的稳定性。
另外，在位于所述夹持板7的内侧面固设有限位块71，相邻两个所述的限位块71形成的夹持区间限制电池9定位位置的定位区间，这里，本领域的技术人员即可理解为，由于电池9在其径向具有本体的宽度，在夹持过程中，相邻两个夹持板7的限位块71之间便形成了限制电池9所在宽度上的端面位置，在实施夹紧过程中，所述的电池9即可理解为，在长度方向受到两侧的夹持板7夹持限位，在宽度方向，电池9整体位于限位块71的上方位置，并受到限位块71的限位。
还需要重点说明的在于，本案由于采用夹持机构实施对物件的夹持，在实际使用过程中可根据被夹持的物件属性针对性的将零部件材质作出替换，例如，当物件为电池9时，所采用的夹持板7和压合板8均可采用柔性的绝缘材质但不限于此，以起到更好的防护作用。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：
基板，于所述基板上安装有传动件，所述传动件具有两个异向布置的输出轴；
侧板，所述侧板设置有两个并分设于基板的两侧，两个所述的输出轴分别连接在两个所述侧板的内侧面，于所述侧板的底部沿其长度方向均布有多个夹持板；
其中，相邻两个夹持板之间的间隙形成有夹持物件的夹持空间，并于基板的底部形成有位于两侧夹持板之间的夹持定位区间。
2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：于所述基板上设置有用于连接外部移动设备的连接件，所述连接件分设于传动件的两侧且对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：还包括有压合板和弹性组件，所述弹性组件分设于基板的四个拐角处并垂直设置，所述压合板位于基板的底部，其上端面与弹性组件的端部固接，所述弹性组件用于压合板的底面在压合物件后该压合板具有竖直方向的伸缩量。
4.根据权利要求3所述的一种夹持机构，其特征在于：所述弹性组件包括有导向柱和底座，其中，所述底座位于导向柱的下方并形成有供导向柱在竖直方向伸缩移动的导向槽，于导向槽内安装有弹簧，所述导向柱的端部受限地设置于该导向槽内并于端部与所述弹簧固接。
5.根据权利要求3所述的一种夹持机构，其特征在于：所述压合板的底部形成有适配物件轮廓的槽型，以驱使所述物件在位于夹持定位区间内定位后其与所述压合板的槽型紧密贴合。
6.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：还包括有导向组件，所述导向组件包括有连接板和滑轨，所述滑轨固设在基板的端面，所述连接板的底部安装有适配连接在所述滑轨上的滑行件，其中，所述连接板的一端固设在侧板上，在所述传动件输出轴的驱动下驱使两个所述侧板沿着滑轨的布置方向相对或相背运动。
7.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述夹持板的内侧面固设有限位块，相邻两个所述的限位块形成的夹持区间限制所述物件定位位置的定位区间。
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