CN207097967U - 一种电池电芯自动入壳机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电池电芯自动入壳机，包括：电芯输送装置、壳体输送装置、电芯导向槽、壳体夹紧装置、壳体移动装置以及电芯移动装置。壳体通过壳体输送装置进行移动，电芯布置通过电芯输送装置进行移动，并且壳体移动装置将壳体推到电芯导向槽中，壳体夹紧装置会将壳体夹紧，使得壳体的位置固定，与此同时，电芯移动装置将电芯推到电芯导向槽中，壳体和电芯在电芯导向槽中完成装配。电池电芯自动入壳机以全自动化加工方式代替传统加工方式，大幅度提高了电芯和壳体的装配效率，节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池制造技术领域，更具体地，涉及一种电池电芯自动入壳机。
背景技术
圆柱电池是日常生活中普遍使用的一种电池，如手电筒、遥控器、剃须刀等各种电子数码产品中均可用到圆柱电池。圆柱电池一般包括外壳、外壳内的电芯、电芯两端的绝缘片、密封在外壳两端的盖板和导电端子。
在现有圆柱电池的生产过程中，将圆柱电池的电芯装入铝壳壳体的方式通常是采用操作人员用手工装入或者是直推式入壳的方式。圆柱电池的电芯手工入壳方式效率较低，产品合格率较低，并且人员流动性较大，劳动强度比较高、生产效率低，经营成本较高等；圆柱电池的电芯直推式入壳方式由于是一步将电芯推入铝壳，容易损伤电芯的极片，因而会导致电芯短路而报废，产品品质不易保证，也不便于管理。
实用新型内容
为了至少部分地克服现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种电池电芯自动入壳机。
根据本实用新型的一个方面，提供一种电池电芯自动入壳机，包括：电芯输送装置、壳体输送装置、电芯导向槽、壳体夹紧装置、壳体移动装置以及电芯移动装置；其中，壳体布置在所述壳体输送装置上；电芯布置在所述电芯输送装置上；所述壳体移动装置与所述壳体的第一端相对布置；所述壳体与所述电芯导向槽同轴布置，且所述壳体的第二端与所述电芯导向槽的第一端相对；所述电芯导向槽与所述电芯同轴布置，且所述电芯的第一端与所述电芯导向槽的第二端相对；所述电芯移动装置与所述电芯的第二端相对布置；所述壳体夹紧装置布置在所述壳体的正上方。
其中，所述电芯输送装置包括传动皮带和电芯治具；其中，所述电芯治具固定在所述传动皮带上；所述电芯治具具有V形槽；所述电芯治具，用于放置所述电芯。
其中，所述壳体输送装置包括传动皮带和壳体治具；其中，所述壳体治具固定在所述传动皮带上；所述壳体治具具有V形槽；所述壳体治具，用于放置所述壳体。
其中，所述电芯导向槽包括凹槽型的支撑体、固定体以及接头；其中，所述凹槽型的支撑体和固定体形成一个空心的圆柱体；所述接头与所述圆柱体的连接。
其中，所述接头内部设有可供所述壳体放入的台阶。
其中，所述接头两端的内端面围成的空间为锥台结构。
其中，所述凹槽型的支撑体远离所述接头的一端的内端面围成的空间为锥台结构；所述固定体远离所述接头的一端的内端面围成的空间为锥台结构。
其中，所述壳体夹紧装置包括三轴气缸和夹爪气缸；其中，所述三轴气缸与所述夹爪气缸连接；所述三轴气缸，用于控制所述夹爪气缸上下移动；所述夹爪气缸用于夹紧壳体。
其中，所述壳体移动装置为定位气缸，用于使得壳体进入所述电芯导向槽。
其中，所述电芯移动装置包括压头、压杆、传动轴、直线轴承、压力传感器以及压电芯模组；其中，所述压头与所述压杆的一端连接；所述压杆的另一端与所述传动轴连接；所述直线轴承套在所述传动轴上，用于支撑所述传动轴，以及为所述传动轴提供导向；所述压力传感器与所述压头连接，用于测量所述压头把电芯压入壳体时的压力；所述压电芯模组，用于为所述传动轴提供驱动力，以使得所述压头把电芯压入壳体。
综上，本实用新型提供一种电池电芯自动入壳机，壳体通过壳体输送装置进行移动，电芯布置通过电芯输送装置进行移动，并且壳体移动装置将壳体推到电芯导向槽中，壳体夹紧装置会将壳体夹紧，使得壳体的位置固定，与此同时，电芯移动装置将电芯推到电芯导向槽中，壳体和电芯在电芯导向槽中完成装配。电池电芯自动入壳机以全自动化加工方式代替传统加工方式，大幅度提高了电芯和壳体的装配效率，节约了成本。
附图说明
图1为根据本实用新型实施例的一种电池电芯自动入壳机的俯视图；
图2为根据本实用新型实施例的一种电池电芯自动入壳机的前视图；
图3为根据本实用新型实施例的一种电池电芯自动入壳机的凹槽型的支撑体、固定体以及接头的剖面图；
图4为根据本实用新型实施例的一种电池电芯自动入壳机的凹槽型的支撑体和接头的左视图；
图5为根据本实用新型实施例的一种电池电芯自动入壳机的电芯导向槽的前视图；
图6为根据本实用新型实施例的一种电池电芯自动入壳机的电芯移动装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的一个实施例中，参考图1和图2，一种电池电芯自动入壳机，包括：电芯输送装置1、壳体输送装置2、电芯导向槽3、壳体夹紧装置4、壳体移动装置5以及电芯移动装置6；其中，
壳体8布置在所述壳体输送装置2上；
电芯7布置在所述电芯输送装置1上；
所述壳体移动装置2与所述壳体8的第一端相对布置；
所述壳体8与所述电芯导向槽3同轴布置，且所述壳体8的第二端与所述电芯导向槽3的第一端相对；
所述电芯导向槽3与所述电芯7同轴布置，且所述电芯7的第一端与所述电芯导向槽3的第二端相对；
所述电芯移动装置6与所述电芯7的第二端相对布置；
所述壳体夹紧装置4布置在所述壳体8的正上方。
其中，电池电芯自动入壳机用于将圆柱电池的电芯装配入壳体内，本实施例以圆柱电池为例来说明，当然也可以是锂电池等，锂电池内的电芯入壳也是本实用新型所保护的范围。
优选地，电池电芯自动入壳机可以同时分别完成装配两个圆柱电池。
具体地，圆柱电池的壳体8通过壳体输送装置2进行移动，圆柱电池的电芯7布置通过电芯输送装置1进行移动，当壳体8和电芯8均移动到与电芯导向槽3同轴的时候，壳体移动装置5将壳体8推到电芯导向槽3中，并且，壳体夹紧装置4会将壳体8夹紧，使得壳体8的位置固定，与此同时，电芯移动装置6将电芯7推到电芯导向槽3中，壳体8和电芯7在电芯导向槽3中完成装配。
本实施例提供了一种电池电芯自动入壳机，圆柱电池的壳体通过壳体输送装置进行移动，圆柱电池的电芯布置通过电芯输送装置进行移动，并且壳体移动装置将壳体推到电芯导向槽中，壳体夹紧装置会将壳体夹紧，使得壳体的位置固定，与此同时，电芯移动装置将电芯推到电芯导向槽中，壳体和电芯在电芯导向槽中完成装配。电池电芯自动入壳机以全自动化加工方式代替传统加工方式，大幅度提高了电芯和壳体的装配效率，节约了成本。
在本实用新型的另一个实施例中，在上述实施例的基础上，所述电芯输送装置1包括传动皮带和电芯治具；其中，
所述电芯治具固定在所述传动皮带上；
所述电芯治具具有V形槽；
所述电芯治具，用于放置所述电芯。
优选地，在传动皮带上布置有多个电芯治具以便连续运输电芯进行装配。
本实施例提供了一种电池电芯自动入壳机，在电芯输送装置上通过布置具有V形槽的电芯治具用于放置电芯，可以保证电芯在电芯输送装置上的稳定性。
在本实用新型的再一个实施例中，在上述实施例的基础上，所述壳体输送装置包括传动皮带和壳体治具；其中，
所述壳体治具固定在所述传动皮带上；
所述壳体治具具有V形槽；
所述壳体治具，用于放置所述壳体。
优选地，在传动皮带上布置有多个壳体治具以便连续运输壳体进行装配。
本实施例提供了一种电池电芯自动入壳机，在壳体输送装置上通过布置具有V形槽的壳体治具用于放置壳体，可以保证壳体在壳体输送装置上的稳定性。
在本实用新型的又一个实施例中，参考图3、图4以及图5在上述实施例的基础上，所述电芯导向槽3包括凹槽型的支撑体9、固定体10以及接头11；其中，
所述凹槽型的支撑体9和固定体10形成一个空心的圆柱体；
所述接头11与所述圆柱体连接。
优选地，接头11与圆柱体的一端连接。
优选地，凹槽型的支撑体9布置在工作台上，凹槽型的支撑体9的端面上设置有螺纹孔，固定体10上设置有与凹槽型的支撑体9的螺纹孔相对应的螺纹孔，螺丝通过螺纹孔将固定体10和凹槽型的支撑体9连接起来形成一个空心的圆柱体；凹槽型的支撑体9、固定体10和接头11上设置有螺纹孔；螺丝通过螺纹孔将接头11和凹槽型的支撑体9以及固定体10连接起来。
在本实用新型的又一个实施例中，在上述实施例的基础上，所述接头11内部设有可供所述壳体放入的台阶。
优选地，接头11内部距离接头一端的一定距离位置的第一直径相等，接头11内部距离接头另一端的一定距离位置的第二直径相等，并且，第一直径大于第二直径。
本实施例提供了一种电池电芯自动入壳机，接头内部设有可供壳体放入的台阶，可以使得壳体在接头内部固定住，提高电池电芯自动入壳机的装配效率。
在本实用新型的又一个实施例中，在上述实施例的基础上，所述接头11两端的内端面围成的空间为锥台结构。
具体地，接头两端的内端面的直径连续变化一段距离，并且，直径由大到小开始变化，从而围成的空间为锥台结构。
本实施例提供了一种电池电芯自动入壳机，接头两端的内端面围成的空间为锥台结构，可以让壳体更好的进入接头，防止壳体与接头的碰撞。
在本实用新型的又一个实施例中，在上述实施例的基础上，所述凹槽型的支撑体9远离所述接头11的一端的内端面围成的空间为锥台结构；
所述固定体10远离所述接头11的一端的内端面围成的空间为锥台结构
具体地，凹槽型的支撑体9远离所述接头11的一端的内端面的直径连续变化一段距离，并且，直径由大到小开始变化，从而围成的空间为锥台结构；固定体10远离所述接头11的一端的内端面的直径连续变化一段距离，并且，直径由大到小开始变化，从而围成的空间为锥台结构。
在本实用新型的又一个实施例中，在上述实施例的基础上，所述壳体夹紧装置4包括三轴气缸和夹爪气缸；其中，
所述三轴气缸与所述夹爪气缸连接；
所述三轴气缸，用于控制所述夹爪气缸上下移动；
所述夹爪气缸用于夹紧壳体。
优选地，壳体夹紧装置4中的三轴气缸固定在平台上，夹爪气缸控制2个夹爪，夹紧壳体8，约束壳体8的自由度，防止壳体8与电芯7装配过程中壳体的晃动，造成装配失败。
在本实用新型的又一个实施例中，在上述实施例的基础上，所述壳体移动装置5为定位气缸，用于使得壳体8进入所述电芯导向槽3。
优选地，定位气缸为双轴气缸。
具体地，定位气缸安装在气缸支撑平台上，通过定位气缸活塞杆的移动，使得壳体进入所述电芯导向槽。
在本实用新型的又一个实施例中，参考图6，在上述实施例的基础上，所述电芯移动装置6包括压头12、压杆13、传动轴16、直线轴承14、压力传感器15以及压电芯模组；其中，
所述压头12与所述压杆13的一端连接；
所述压杆13的另一端与所述传动轴16连接；
所述直线轴承14套在所述传动轴16上，用于支撑所述传动轴16，以及为所述传动轴16提供导向；
所述压力传感器15与所述压头12连接，用于测量所述压头12把电芯7压入壳体8时的压力；
所述压电芯模组，用于为所述传动轴16提供驱动力，以使得所述压头12把电芯7压入壳体8。
优选地，压杆13弯折90°，一端与压头12连接，另外一端与传动轴16连接。
其中，压电芯模组安装在压电芯模组支撑平台上，压电芯模组支撑平台与气缸支撑平台平行布置，并且固定在一起。
具体地，压电芯模组为传动轴16提供驱动力，通过直线轴承14对传动轴16的支撑和导向作用，控制压头12使得把电芯7压入壳体8，压力传感器测量压头12压入电芯7时的压力，如果压力过大则通过压电芯模组调整驱动力的大小。
本实施例提供了一种电池电芯自动入壳机，压电芯模组控制传动轴的运动，传动轴带动与压杆连接的压头的运动，使得电芯经过电芯导向槽内压入壳体，并且采用压力传感器检测压头对电芯的压力。电池电芯自动入壳机工作效率高，同时提高电芯和壳体的装配质量。
虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (10)
1.一种电池电芯自动入壳机，其特征在于，包括：电芯输送装置、壳体输送装置、电芯导向槽、壳体夹紧装置、壳体移动装置以及电芯移动装置；其中，
壳体布置在所述壳体输送装置上；
电芯布置在所述电芯输送装置上；
所述壳体移动装置与所述壳体的第一端相对布置；
所述壳体与所述电芯导向槽同轴布置，且所述壳体的第二端与所述电芯导向槽的第一端相对；
所述电芯导向槽与所述电芯同轴布置，且所述电芯的第一端与所述电芯导向槽的第二端相对；
所述电芯移动装置与所述电芯的第二端相对布置；
所述壳体夹紧装置布置在所述壳体的正上方。
2.根据权利要求1所述的入壳机，其特征在于，所述电芯输送装置包括传动皮带和电芯治具；其中，
所述电芯治具固定在所述传动皮带上；
所述电芯治具具有V形槽；
所述电芯治具，用于放置所述电芯。
3.根据权利要求1所述的入壳机，其特征在于，所述壳体输送装置包括传动皮带和壳体治具；其中，
所述壳体治具固定在所述传动皮带上；
所述壳体治具具有V形槽；
所述壳体治具，用于放置所述壳体。
4.根据权利要求1所述的入壳机，其特征在于，所述电芯导向槽包括凹槽型的支撑体、固定体以及接头；其中，
所述凹槽型的支撑体和固定体形成一个空心的圆柱体；
所述接头与所述圆柱体的连接。
5.根据权利要求4所述的入壳机，其特征在于，所述接头内部设有可供所述壳体放入的台阶。
6.根据权利要求4所述的入壳机，其特征在于，所述接头两端的内端面围成的空间为锥台结构。
7.根据权利要求4所述的入壳机，其特征在于，所述凹槽型的支撑体远离所述接头的一端的内端面围成的空间为锥台结构；
所述固定体远离所述接头的一端的内端面围成的空间为锥台结构。
8.根据权利要求1所述的入壳机，其特征在于，所述壳体夹紧装置包括三轴气缸和夹爪气缸；其中，
所述三轴气缸与所述夹爪气缸连接；
所述三轴气缸，用于控制所述夹爪气缸上下移动；
所述夹爪气缸用于夹紧壳体。
9.根据权利要求1所述的入壳机，其特征在于，所述壳体移动装置为定位气缸，用于使得壳体进入所述电芯导向槽。
10.根据权利要求1所述的入壳机，其特征在于，所述电芯移动装置包括压头、压杆、传动轴、直线轴承、压力传感器以及压电芯模组；其中，
所述压头与所述压杆的一端连接；
所述压杆的另一端与所述传动轴连接；
所述直线轴承套在所述传动轴上，用于支撑所述传动轴，以及为所述传动轴提供导向；
所述压力传感器与所述压头连接，用于测量所述压头把电芯压入壳体时的压力；
所述压电芯模组，用于为所述传动轴提供驱动力，以使得所述压头把电芯压入壳体。
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