CN215941475U - 新型半入槽自动铸焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于蓄电池生产技术领域。一种新型半入槽自动铸焊机，包括机架、助焊剂槽、铸焊槽、铅锅平台、输送带、铸焊模具和机械手，助焊剂槽设置在所述机架的第一端部；铸焊槽设置在所述机架的中部，在所述铸焊槽与所述助焊剂槽之间设置有吸附槽，所述吸附槽用于对多余助焊剂进行吸附，所述铸焊槽与所述机架之间设置有第一升降单元；铅锅平台设置在所述机架的第二端部；输送带布设在所述铸焊槽与所述铅锅平台之间；所述铸焊模具经所述输送带在所述铸焊槽与铅锅平台之间输送；所述机械手用于抓取电池并在各个工位上转移电池。本申请能够实现自动化作业，工作效率高，对位准确，且便于进行铅锅气体的回收处理，实现了各工序之间的自动化动作。

Description

新型半入槽自动铸焊机

技术领域

本实用新型属于蓄电池生产技术领域，具体涉及一种新型半入槽自动铸焊机。

背景技术

铅酸蓄电池在生产过程中需要将极板与隔板进行包裹构成电池的极群，极群需要通过夹具放入到底槽内部，然后将底槽和上盖用环氧树脂进行粘合来完成铅酸蓄电池的半成品。因为隔板是蓬松的，极群的厚度比底槽单格宽度大，就需要包好的极群通过包板机放入到夹具中，用夹具对极群进行压缩来达到刚好放入底槽的厚度，然后将底槽放在夹具的上部，用顶针将夹住的极群顶进底槽内来完成入槽。以上的操作都是由人工来完成，工人需要将夹满极群的夹具放置到工作台，整理极群后压紧夹具并翻转夹具，将底槽放置在夹具上，再放入铸焊机进行入槽，费时费力。

发明内容

本实用新型目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种新型半入槽自动铸焊机，其能够实现自动化作业，工作效率高，对位准确，且便于进行铅锅气体的回收处理，实现了各工序之间的自动化动作。

为实现上述目的，所采取的技术方案是：

一种新型半入槽自动铸焊机，包括：

机架；

助焊剂槽，其设置在所述机架的第一端部；

铸焊槽，其设置在所述机架的中部，在所述铸焊槽与所述助焊剂槽之间设置有吸附槽，所述吸附槽用于对多余助焊剂进行吸附，所述铸焊槽与所述机架之间设置有第一升降单元；

铅锅平台，其设置在所述机架的第二端部；

输送带，其布设在所述铸焊槽与所述铅锅平台之间；

铸焊模具，所述铸焊模具经所述输送带在所述铸焊槽与铅锅平台之间输送；以及

机械手，所述机械手用于抓取电池并在各个工位上转移电池；

所述铅锅平台包括：

外壳体；

铅锅本体，其设置在所述外壳体的下部；

上横板，其设置在所述外壳体的上部，在所述上横板上设置有滑移杆，所述滑移杆的顶部设置有顶板，上横板与顶板之间设置有第二升降单元，所述滑移杆的下部设置有与铅锅本体对应的支撑架；

横移推送单元，所述输送带设置在所述铅锅平台的侧部，所述横移推送单元设置在所述外壳体的侧部，所述横移推送单元用于将铸焊模具横向推送。

根据本实用新型新型半入槽自动铸焊机，优选地，所述吸附槽内设置有吸附棉或毛巾。

根据本实用新型新型半入槽自动铸焊机，优选地，所述第一升降单元包括设置在所述铸焊槽下部的多根导杆和左右对应的两第一升降动力推杆，所述机架上设置有与所述导杆匹配的导向套，所述第一升降动力推杆固定设置在机架上。

根据本实用新型新型半入槽自动铸焊机，优选地，所述机架上设置有滚筒和驱动电机，所述输送带匹配设置在所述滚筒上。

根据本实用新型新型半入槽自动铸焊机，优选地，所述第二升降单元为气缸或液压缸或电动推杆，所述顶板上部设置有上限位杆，所述上横板上设置有下限位杆。

根据本实用新型新型半入槽自动铸焊机，优选地，所述横移推送单元包括设置在所述外壳体侧部的支座、固定设置在所述支座上的横移动力推杆、以及滑动设置在所述支座上的伸缩杆，所述伸缩杆的外端部与所述横移动力推杆通过连接板连接，所述伸缩杆的内端部设置有推块。

根据本实用新型新型半入槽自动铸焊机，优选地，所述输送带的两端均设置有定位板。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本申请能够实现自动化作业，工作效率高，对位准确，且便于进行铅锅气体的回收处理，实现了各工序之间的自动化动作。本申请通过对助焊剂槽、吸附槽和铸焊槽的横向并排布置，更便于机械手进行操作，提高对位的精确性和便捷性，使得整个过程稳定性更好；通过输送带能够实现铸焊模具在铸焊槽与铅锅平台之间的输送，通过横移推送单元能够实现铸焊模具在铅锅与输送带之间的横向推送；本申请的整体动作方式较为平稳，避免了对位不准确的问题发生，更便于实现自动化动作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为根据本实用新型实施例的新型半入槽自动铸焊机的结构示意图。

图2为图1中的A-A向的结构示意图。

图中序号：

100为机架、110为助焊剂槽、120为铸焊槽、121为导杆、122为第一升降动力推杆、130为吸附槽、131为毛巾、140为输送带、141为驱动电机、150为铸焊模具；

200为铅锅平台、201为外壳体、202为铅锅本体、203为上横板、205为滑移杆、206为顶板、207为第二升降单元、208为支撑架、209为上限位杆、210为下限位杆、211为支座、212为横移动力推杆、213为伸缩杆；

300为机械手。

具体实施方式

下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”的表述用来描述本实用新型的各个元件，并不表示任何顺序、数量或者重要性的限制，而只是用来将一个部件和另一个部件区分开。

应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。

应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本实用新型，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。

参见图1和图2，本申请公开了一种新型半入槽自动铸焊机，包括机架100、助焊剂槽110、铸焊槽120、铅锅平台200、输送带140、铸焊模具150和机械手300，助焊剂槽设置在所述机架的第一端部；铸焊槽120设置在所述机架100的中部，在所述铸焊槽120与所述助焊剂槽110之间设置有吸附槽130，所述吸附槽130用于对多余助焊剂进行吸附，所述铸焊槽120与所述机架100之间设置有第一升降单元；铅锅平台200设置在所述机架100的第二端部；输送带140布设在所述铸焊槽120与所述铅锅平台200之间；所述铸焊模具150经所述输送带140在所述铸焊槽120与铅锅平台200之间输送；所述机械手300用于抓取电池并在各个工位上转移电池；所述铅锅平台200包括外壳体201、铅锅本体202、上横板203和横移推送单元，铅锅本体202设置在所述外壳体201的下部；上横板203设置在所述外壳体201的上部，在所述上横板203上设置有滑移杆205，所述滑移杆205的顶部设置有顶板206，上横板203与顶板206之间设置有第二升降单元207，所述滑移杆205的下部设置有与铅锅本体200对应的支撑架208；所述输送带140设置在所述铅锅平台202的侧部，所述横移推送单元设置在所述外壳体201的侧部，所述横移推送单元用于将铸焊模具150横向推送。

本申请中的吸附槽130内设置有吸附棉或毛巾131，通过将电池放置在毛巾上，从而吸附掉多余的助焊剂。

进一步地，本实施例中的第一升降单元包括设置在所述铸焊槽120下部的多根导杆121和左右对应的两第一升降动力推杆122，机架100上设置有与所述导杆121匹配的导向套，所述第一升降动力推杆122固定设置在机架100上。

本申请的机架100上设置有滚筒和驱动电机141，所述输送带140匹配设置在所述滚筒上。为了提高周转的顺畅性，在输送带上可以布设多道金属薄片，以降低铸焊模具与输送带之间的摩擦力。

第二升降单元207为气缸或液压缸或电动推杆，优选采用电动推杆，其中第一升降动力推杆也优选采用电动推杆，所述顶板206上部设置有上限位杆209，所述上横板203上设置有下限位杆210。以便于对支撑架的升降高度进行精确控制，保障后续的横移推送较为顺畅

本实施例中的横移推送单元包括设置在所述外壳体201侧部的支座211、固定设置在所述支座211上的横移动力推杆212、以及滑动设置在所述支座211上的伸缩杆213，所述伸缩杆213的外端部与所述横移动力推杆212通过连接板连接，所述伸缩杆213的内端部设置有推块。两组横移推送单元分别设置在外壳体的两侧，用于两个方向的推送

为了避免输送带输送过程中定位不准确，在输送带140的两端均设置有定位板。定位板固定在机架上，从而到位后起到止挡作用，以便于其他工序的进行。

工作过程中，半入槽的电池由机械手夹住放到助焊剂槽内沾助焊剂，后将电池升起放入毛巾上将多余的助焊剂吸掉，电池升起放入铸焊槽，此时铸焊模具从铅锅平台中的铅锅中由支撑台升起，刮板将铸焊模具上部多余的铅刮掉，后由横移推送单元和输送带将铸焊模具置入铸焊槽下方进行焊接。

本申请能够实现自动化作业，工作效率高，对位准确，且便于进行铅锅气体的回收处理，实现了各工序之间的自动化动作。本申请通过对助焊剂槽、吸附槽和铸焊槽的横向并排布置，更便于机械手进行操作，提高对位的精确性和便捷性，使得整个过程稳定性更好；通过输送带能够实现铸焊模具在铸焊槽与铅锅平台之间的输送，通过横移推送单元能够实现铸焊模具在铅锅与输送带之间的横向推送；本申请的整体动作方式较为平稳，避免了对位不准确的问题发生，更便于实现自动化动作。

上文已详细描述了用于实现本实用新型的较佳实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本实用新型的范围、适用或构造。本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。所属领域的普通技术人员可以在本实用新型的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种新型半入槽自动铸焊机，其特征在于，包括：

机架；

助焊剂槽，其设置在所述机架的第一端部；

铸焊槽，其设置在所述机架的中部，在所述铸焊槽与所述助焊剂槽之间设置有吸附槽，所述吸附槽用于对多余助焊剂进行吸附，所述铸焊槽与所述机架之间设置有第一升降单元；

铅锅平台，其设置在所述机架的第二端部；

输送带，其布设在所述铸焊槽与所述铅锅平台之间；

铸焊模具，所述铸焊模具经所述输送带在所述铸焊槽与铅锅平台之间输送；以及

机械手，所述机械手用于抓取电池并在各个工位上转移电池；

所述铅锅平台包括：

外壳体；

铅锅本体，其设置在所述外壳体的下部；

上横板，其设置在所述外壳体的上部，在所述上横板上设置有滑移杆，所述滑移杆的顶部设置有顶板，上横板与顶板之间设置有第二升降单元，所述滑移杆的下部设置有与铅锅本体对应的支撑架；

横移推送单元，所述输送带设置在所述铅锅平台的侧部，所述横移推送单元设置在所述外壳体的侧部，所述横移推送单元用于将铸焊模具横向推送。

2.根据权利要求1所述的新型半入槽自动铸焊机，其特征在于，所述吸附槽内设置有吸附棉或毛巾。

3.根据权利要求1所述的新型半入槽自动铸焊机，其特征在于，所述第一升降单元包括设置在所述铸焊槽下部的多根导杆和左右对应的两第一升降动力推杆，所述机架上设置有与所述导杆匹配的导向套，所述第一升降动力推杆固定设置在机架上。

4.根据权利要求1所述的新型半入槽自动铸焊机，其特征在于，所述机架上设置有滚筒和驱动电机，所述输送带匹配设置在所述滚筒上。

5.根据权利要求1所述的新型半入槽自动铸焊机，其特征在于，所述第二升降单元为气缸或液压缸或电动推杆，所述顶板上部设置有上限位杆，所述上横板上设置有下限位杆。

6.根据权利要求1所述的新型半入槽自动铸焊机，其特征在于，所述横移推送单元包括设置在所述外壳体侧部的支座、固定设置在所述支座上的横移动力推杆、以及滑动设置在所述支座上的伸缩杆，所述伸缩杆的外端部与所述横移动力推杆通过连接板连接，所述伸缩杆的内端部设置有推块。

7.根据权利要求1所述的新型半入槽自动铸焊机，其特征在于，所述输送带的两端均设置有定位板。

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