CN210972961U - 一种料盘自动收放料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种料盘自动收放料装置，该装置在本体上设有工作台；工作台上设有放料工位、上下料工位和收料工位；工作台下方设有料盘转运机构，料盘转运机构包括轨道、第一平移座、第二平移座、平移驱动组件，第一平移座和第二平移座设于轨道上，第一平移座和第二平移座之间通过连接件连接，第一平移座上设有第一升降座和第一升降驱动组件，第二平移座上设有第二升降座和第二升降驱动组件，平移驱动组件驱动第一平移座和第二平移座同步运动；平移驱动组件驱动第一平移座至放料工位时，第二平移座位于上下料工位，平移驱动组件驱动第一平移座至上下料工位时，第二平移座位于收料工位。该装置具有结构合理，自动化程度高，稳定性好的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种料盘自动收放料装置。
背景技术
在手机壳生产过程中，经常是将其置于治具上以在各个工位进行传输，以便对其进行阳极组装等加工处理，而对于未加工的手机壳和加工好的手机壳，通常是将其装在料盘中，在加工时先将加工好的手机壳从治具中取出放入治具中，再将未加工的手机壳抓取将其放在治具上，而现有的加工方式大多是采用人工操作，存在劳动强度大，工作效率低的问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种结构合理，工作效率高的料盘自动收放料装置。其采用如下技术方案：
一种料盘自动收放料装置，其包括本体，所述本体上设有工作台；
所述工作台上设有放料工位、上下料工位和收料工位；
所述工作台下方设有料盘转运机构，所述料盘转运机构包括轨道、第一平移座、第二平移座、平移驱动组件，第一平移座和第二平移座设于所述轨道上，所述第一平移座和第二平移座之间通过连接件连接，所述第一平移座上设有第一升降座和第一升降驱动组件，所述第二平移座上设有第二升降座和第二升降驱动组件，所述平移驱动组件驱动所述第一平移座和第二平移座同步运动；
所述平移驱动组件驱动所述第一平移座至所述放料工位时，所述第二平移座位于所述上下料工位，所述平移驱动组件驱动所述第一平移座至所述上下料工位时，所述第二平移座位于所述收料工位。
作为本实用新型的进一步改进，所述上下料工位设有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组上装配有用于抓取产品的抓取机构。
作为本实用新型的进一步改进，所述抓取机构包括夹爪气缸。
作为本实用新型的进一步改进，所述平移驱动组件包括X轴直线模组，所述第一升降驱动组件包括第一升降气缸、多个第一圆柱轴，所述第一圆柱轴的上端与第一升降座连接，所述第一圆柱轴通过直线轴承与所述第一平移座连接，所述第二升降驱动组件包括第二升降气缸、多个第二圆柱轴，所述第二圆柱轴的上端与第二升降座连接，所述第二圆柱轴通过直线轴承与所述第二平移座连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述上下料工位围设有设有若干第一限位组件，所述第一限位组件包括限位块和限位气缸，所述限位气缸可驱动所述限位块将料盘夹持固定。
作为本实用新型的进一步改进，所述限位块上设有与料盘边框匹配的限位槽。
作为本实用新型的进一步改进，所述连接件包括两连接杆，所述连接杆的两端分别通过螺栓与第一平移座和第二平移座连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的料盘自动收放料装置通过在工作台上设置放料工位、上下料工位和收料工位，在工作台下方设置料盘转运机构，通过第一平移座和第二平移座分别承载料盘，并通过平移驱动组件驱动第一平移座和第二平移座实现上下料，该装置具有结构合理，自动化程度高，稳定性好的优点。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型实施例中料盘自动收放料装置的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例中工作台的俯视图；
图3是本实用新型实施例中料盘转运机构的结构示意图；
图4是本实用新型实施例中X轴直线模组的结构示意图；
图5是本实用新型实施例中抓取机构的结构示意图；
图6是本实用新型实施例中上下料工位的结构示意图；
图7是本实用新型实施例中第一限位组件的结构示意图。
标记说明：10、手机壳；20、料盘；100、本体；110、工作台；200、放料工位；300、上下料工位；310、第一限位组件；311、限位块；312、限位气缸；313、限位槽；400、收料工位；510、Y轴直线模组；520、抓取机构；521、第三升降气缸；522、夹爪气缸；610、轨道；620、X轴直线模组；621、转接块；711、第一平移座；712、第一升降座；713、第一升降气缸；714、第一圆柱轴；721、第二平移座；722、第二升降座；723、第二升降气缸；725、第二圆柱轴；730、连接杆；740、直线轴承。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1-7所示，为本实用新型实施例中的料盘自动收放料装置，该料盘自动收放料装置包括本体100，本体100上设有工作台110，工作台110上设有放料工位200、上下料工位300和收料工位400。
工作台110下方设有料盘转运机构，料盘转运机构包括轨道610、第一平移座711、第二平移座721、平移驱动组件，第一平移座711和第二平移座721设于轨道610上，第一平移座711和第二平移座721之间通过连接件连接，第一平移座711上设有第一升降座712和第一升降驱动组件，第二平移座721上设有第二升降座722和第二升降驱动组件，平移驱动组件驱动第一平移座711和第二平移座721同步运动。
当平移驱动组件驱动第一平移座711至放料工位200时，第二平移座721位于上下料工位300，当平移驱动组件驱动第一平移座711至上下料工位300时，第二平移座721位于收料工位400。
如图5所示，上下料工位300设有Y轴直线模组510，Y轴直线模组510上装配有用于抓取产品的抓取机构520。抓取机构520包括第三升降气缸521和夹爪气缸522，夹爪气缸522可将手机壳10抓取。
如图4所示，平移驱动组件包括X轴直线模组620，如图3所示，第一升降驱动组件包括第一升降气缸713、多个第一圆柱轴714，第一圆柱轴714的上端与第一升降座712连接，第一圆柱轴714通过直线轴承740与第一平移座711连接，第二升降驱动组件包括第二升降气缸723、多个第二圆柱轴725，第二圆柱轴725的上端与第二升降座722连接，第二圆柱轴725通过直线轴承740与第二平移座721连接，X轴直线模组620通过转接块621与第二平移座721连接。
具体的，连接件包括两连接杆730，连接杆730的两端分别通过螺栓与第一平移座711和第二平移座721连接。
如图6-7所示，上下料工位300围设有设有若干第一限位组件310，第一限位组件310包括限位块311和限位气缸312，限位气缸312可驱动限位块311将料盘20夹持固定。限位块311上设有与料盘20边框匹配的限位槽313。
未加工的手机壳10通过放料工位200置于第一升降座712上的料盘中，可一次叠放多个料盘，第二升降座721上的料盘20用于放置加工好的手机壳10，料盘装满后可继续叠放空料盘。工作时，平移驱动组件驱动第一平移座711至放料工位200，第二平移座721位于上下料工位300，抓取机构520抓取加工好的手机壳置于第二升降座721上的空料盘中，接着，平移驱动组件驱动第一平移座711至上下料工位300，第二平移座721位于收料工位400，第一升降气缸713驱动第一升降座712上升，限位组件310将最上层料盘固定，抓取机构520抓取未加工好的手机壳进行上料。其中，第二升降气缸723用于在第二升降座721上叠放料盘时调节最上层料盘的高度，便于一次性收取多个装满加工好的手机壳的料盘。
以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (7)
1.一种料盘自动收放料装置，包括本体，其特征在于，所述本体上设有工作台；
所述工作台上设有放料工位、上下料工位和收料工位；
所述工作台下方设有料盘转运机构，所述料盘转运机构包括轨道、第一平移座、第二平移座、平移驱动组件，第一平移座和第二平移座设于所述轨道上，所述第一平移座和第二平移座之间通过连接件连接，所述第一平移座上设有第一升降座和第一升降驱动组件，所述第二平移座上设有第二升降座和第二升降驱动组件，所述平移驱动组件驱动所述第一平移座和第二平移座同步运动；
所述平移驱动组件驱动所述第一平移座至所述放料工位时，所述第二平移座位于所述上下料工位，所述平移驱动组件驱动所述第一平移座至所述上下料工位时，所述第二平移座位于所述收料工位。
2.如权利要求1所述的料盘自动收放料装置，其特征在于，所述上下料工位设有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组上装配有用于抓取产品的抓取机构。
3.如权利要求2所述的料盘自动收放料装置，其特征在于，所述抓取机构包括夹爪气缸。
4.如权利要求1所述的料盘自动收放料装置，其特征在于，所述平移驱动组件包括X轴直线模组，所述第一升降驱动组件包括第一升降气缸、多个第一圆柱轴，所述第一圆柱轴的上端与第一升降座连接，所述第一圆柱轴通过直线轴承与所述第一平移座连接，所述第二升降驱动组件包括第二升降气缸、多个第二圆柱轴，所述第二圆柱轴的上端与第二升降座连接，所述第二圆柱轴通过直线轴承与所述第二平移座连接。
5.如权利要求1所述的料盘自动收放料装置，其特征在于，所述上下料工位围设有设有若干第一限位组件，所述第一限位组件包括限位块和限位气缸，所述限位气缸可驱动所述限位块将料盘夹持固定。
6.如权利要求5所述的料盘自动收放料装置，其特征在于，所述限位块上设有与料盘边框匹配的限位槽。
7.如权利要求1所述的料盘自动收放料装置，其特征在于，所述连接件包括两连接杆，所述连接杆的两端分别通过螺栓与第一平移座和第二平移座连接。
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| CN112124953A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-25 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种上下料装置 |
| CN112249723A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-22 | 苏州富强科技有限公司 | 一种堆叠式的上料传输机构及上料流水线 |
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