CN206827601U - 一种新型的棉花软包搬运与堆垛设备 - Google Patents
一种新型的棉花软包搬运与堆垛设备 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种新型的棉花软包搬运与堆垛设备，包括棉包定位装置、翻转机构和棉包夹取装置,所述棉包定位装置与翻转机构一端相联接，翻转机构的另一端与棉包夹取装置相联接，棉包定位装置通过液压驱动实现棉包的精准定位，然后棉包夹取装置通过液压驱动实现棉包的夹取动作，夹取动作完成后，为防止运输过程中棉包掉落，翻转机构在翻转液压缸的驱动下实现导槽板900的翻转，然后通过回转台旋转到目标位置，两夹板卸荷，将棉包放在指定位置，完成这一动作后，该设备所有的驱动回位，再准备进入下一个工作循环，一种新型的棉花软包搬运与堆垛设备通过使用自动化控制既减轻了人的体力劳动，又提高了搬运效率，同时还降低了棉花的总加工成本。
Description
技术领域
本实用新型提供一种新型的棉花软包搬运与堆垛设备，属于工业利用技术领域。
背景技术
随着科学技术的发展，工业生产领域迫切需要提高生产效率，降低人工成本。传统的棉包搬运与堆垛装置只能对规则放置的棉包进行搬运与堆垛，无法实现棉包的准确定位，且须大量人工。因此，设计一种新型的棉花软包搬运与堆垛设备，通过使用自动化控制对于减轻人的体力劳动，提高搬运效率，降低棉花的总加工成本具有重要的现实意义。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种既能减轻人的体力劳动，同时也能提高搬运效率的新型棉花软包搬运与堆垛设备。其技术方案为：
一种新型的棉花软包搬运与堆垛设备，包括棉包定位装置、翻转机构和棉包夹取装置,所述棉包定位装置与翻转机构一端相联接，翻转机构的另一端与棉包夹取装置相联接，其特征在于，棉包定位装置包含小臂（4）、大臂（6）、小臂液压缸（5）、大臂液压缸（7）和回转台（10），回转台（10）为方钢焊接而成的框架结构，回转台顶面焊接一块钢板，钢板上焊接有与大臂（6）和大臂液压缸（7）相连的铰接架，远离大臂液压缸（7）的一端焊接有一个配重箱（3），回转台（10）通过角接触球轴承与电瓶车（2）相联接，电瓶车（2）上安装有支撑腿（1），大臂（6）一端与回转台（10）通过回转台（10）上的铰接架相铰接，另一端与小臂（4）相铰接，大臂液压缸（7）一端与回转台上（10）铰接架相铰接，另一端铰接在大臂（6）上，小臂液压缸（5）一端铰接在大臂（6）上，另一端铰接在小臂（4）上；翻转机构包含锁紧装置（8）、马达（11）、马达支架（12）、翻转液压缸支架（18）和翻转液压缸（19），马达支架（12）通过锁紧装置（8）与小臂（4）一端铰接，马达（11）放置在马达支架（12）上，翻转液压缸支架（18）马达回转轴（13）相联接，翻转液压缸支架（18）与翻转液压缸（19）一端铰接；棉包夹取装置包含导槽板（15）、夹板导轨（14）、夹板（17）、叉板（9）和夹板液压缸（16），导槽板（15）与翻转液压缸（19）和马达回转轴（13）相联接，导槽板（15）上安装有夹板导轨（14），夹板（17）一端通过夹板导轨（14）与导槽板（15）联接，另一端安装有叉板（9），夹板液压缸（16）固定在导槽板（15）上，夹板液压缸（16）两端与夹板（17）相联接。
其工作原理为：棉包定位装置通过液压驱动实现棉包的精准定位，然后棉包夹取装置通过液压驱动实现棉包的夹取动作，夹取动作完成后，为防止运输过程中棉包掉落，翻转机构在翻转液压缸的驱动下实现导槽板900的翻转，然后通过回转台旋转到目标位置，两夹板卸荷，将棉包放在指定位置，所有驱动回位，再准备进入下一个工作循环，该新型棉花软包搬运与堆垛设备通过使用自动化控制既减轻了人的体力劳动，又提高了搬运效率，同时还降低了棉花的总加工成本。
本实用新型与现有技术相比，其优点在于：
该新型棉花软包搬运与堆垛设备结构简单，只需一个旋转台、两个杆件和一个夹具再加上合适的驱动元件就可以实现棉包的堆垛；装置中不含柔性结构，能够实现棉包的准确定位；夹持棉包的夹具夹持方便，结构紧凑；通过使用自动化控制不但减轻了人的体力劳动，还提高了搬运效率，降低了棉花的总加工成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例的棉花软包搬运与堆垛设备整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例的棉花软包搬运与堆垛设备翻转机构与夹取装置机构示意图；
图中：1.支撑腿 2.电瓶车 3.配重箱 4.小臂 5.小臂液压缸 6.大臂 7.大臂液压缸 8.锁紧装置 9.叉板 10.回转台 11.马达 12.马达支架 13.马达回转轴14.夹板导轨 15.导槽板 16.夹板液压缸 17.夹板 18.翻转支架 19.翻转液压缸。
具体实施方式：
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
一种新型的棉花软包搬运与堆垛设备，包括棉包定位装置、翻转机构和棉包夹取装置,所述棉包定位装置与翻转机构一端相联接，翻转机构的另一端与棉包夹取装置相联接，其特征在于，棉包定位装置包含小臂（4）、大臂（6）、小臂液压缸（5）、大臂液压缸（7）和回转台（10），回转台（10）为方钢焊接而成的框架结构，回转台顶面焊接一块钢板，钢板上焊接有与大臂（6）和大臂液压缸（7）相连的铰接架，远离大臂液压缸（7）的一端焊接有一个配重箱（3），回转台（10）通过角接触球轴承与电瓶车（2）相联接，电瓶车（2）上安装有支撑腿（1），大臂（6）一端与回转台（10）通过回转台（10）上的铰接架相铰接，另一端与小臂（4）相铰接，大臂液压缸（7）一端与回转台上（10）铰接架相铰接，另一端铰接在大臂（6）上，小臂液压缸（5）一端铰接在大臂（6）上，另一端铰接在小臂（4）上；翻转机构包含锁紧装置（8）、马达（11）、马达支架（12）、翻转液压缸支架（18）和翻转液压缸（19），马达支架（12）通过锁紧装置（8）与小臂（4）一端铰接，马达（11）放置在马达支架（12）上，翻转液压缸支架（18）马达回转轴（13）相联接，翻转液压缸支架（18）与翻转液压缸（19）一端铰接；棉包夹取装置包含导槽板（15）、夹板导轨（14）、夹板（17）、叉板（9）和夹板液压缸（16），导槽板（15）与翻转液压缸（19）和马达回转轴（13）相联接，导槽板（15）上安装有夹板导轨（14），夹板（17）一端通过夹板导轨（14）与导槽板（15）联接，另一端安装有叉板（9），夹板液压缸（16）固定在导槽板（15）上，夹板液压缸（16）两端与夹板（17）相联接。
棉包定位装置通过液压驱动实现棉包的精准定位，然后棉包夹取装置通过液压驱动实现棉包的夹取动作，夹取动作完成后，为防止运输过程中棉包掉落，翻转机构在翻转液压缸的驱动下实现导槽板900的翻转，然后通过回转台旋转到目标位置，两夹板卸荷，将棉包放在指定位置，完成这一动作后，该设备所有的驱动回位，再准备进入下一个工作循环，一种新型的棉花软包搬运与堆垛设备通过使用自动化控制既减轻了人的体力劳动，又提高了搬运效率，同时还降低了棉花的总加工成本。
Claims (1)
1.一种新型的棉花软包搬运与堆垛设备，包括棉包定位装置、翻转机构和棉包夹取装置,所述棉包定位装置与翻转机构一端相联接，翻转机构的另一端与棉包夹取装置相联接，其特征在于，棉包定位装置包含小臂（4）、大臂（6）、小臂液压缸（5）、大臂液压缸（7）和回转台（10），回转台（10）为方钢焊接而成的框架结构，回转台顶面焊接一块钢板，钢板上焊接有与大臂（6）和大臂液压缸（7）相连的铰接架，远离大臂液压缸（7）的一端焊接有一个配重箱（3），回转台（10）通过角接触球轴承与电瓶车（2）相联接，电瓶车（2）上安装有支撑腿（1），大臂（6）一端与回转台（10）通过回转台（10）上的铰接架相铰接，另一端与小臂（4）相铰接，大臂液压缸（7）一端与回转台上（10）铰接架相铰接，另一端铰接在大臂（6）上，小臂液压缸（5）一端铰接在大臂（6）上，另一端铰接在小臂（4）上；翻转机构包含锁紧装置（8）、马达（11）、马达支架（12）、翻转液压缸支架（18）和翻转液压缸（19），马达支架（12）通过锁紧装置（8）与小臂（4）一端铰接，马达（11）放置在马达支架（12）上，翻转液压缸支架（18）马达回转轴（13）相联接，翻转液压缸支架（18）与翻转液压缸（19）一端铰接；棉包夹取装置包含导槽板（15）、夹板导轨（14）、夹板（17）、叉板（9）和夹板液压缸（16），导槽板（15）与翻转液压缸（19）和马达回转轴（13）相联接，导槽板（15）上安装有夹板导轨（14），夹板（17）一端通过夹板导轨（14）与导槽板（15）联接，另一端安装有叉板（9），夹板液压缸（16）固定在导槽板（15）上，夹板液压缸（16）两端与夹板（17）相联接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113104575A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-13 | 安徽凌坤智能科技有限公司 | 智能单棉包搬运机器人 |
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