CN106426076A - 一种便捷式助力机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便捷式助力机械手，包括移动小车、旋转台、机械手和固定凹槽，所述移动小车通过固定底座与立柱相互连接，且立柱的外侧安装有控制面板，所述旋转台的上端连接有制动缸，所述立柱通过液压缸与平行臂相互连接，所述机械手的上端连接有平行臂，所述固定凹槽的外侧安装有重力传感器，所述固定凹槽的左右两端连接有夹紧装置。该便捷式助力机械手，整体的机身稳定，工作平稳，移动物体的同时在重力传感器的作用下进行称重，整体的移动范围大，在移动小车的带动下，实现任意位置的移动，适用性强，无需人工推动重物，省时省力，操作简单，使用便捷，由固定凹槽和夹紧装置同时固定物体，固定的效果好，安全性高。

Description

一种便捷式助力机械手
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种便捷式助力机械手。
背景技术
助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
但是目前机械加工中所使用的助力机械手并不能很好的满足重物移动的需求，存在着移动的范围小，移动较为麻烦，重物的固定不够牢固，危险性较大的问题。针对上述问题，在原有助力机械手的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便捷式助力机械手，以解决上述背景技术中提出移动的范围小，移动较为麻烦，重物的固定不够牢固，危险性较大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便捷式助力机械手，包括移动小车、旋转台、机械手和固定凹槽，所述移动小车通过固定底座与立柱相互连接，且立柱的外侧安装有控制面板，所述立柱的右侧固定有电动机，所述旋转台的上端连接有制动缸，所述立柱通过液压缸与平行臂相互连接，所述平行臂的左侧安装有固定盘，所述机械手的上端连接有平行臂，所述机械手的下方设置有升降缸，且升降缸的内侧固定有操作把手，所述固定凹槽的外侧安装有重力传感器，所述固定凹槽的左右两端连接有夹紧装置。
优选的，所述旋转台的旋转范围为0-360度。
优选的，所述平行臂和机械手之间通过旋转关节连接。
优选的，所述控制面板上为控制按钮、启动开关和重力表。
优选的，所述固定凹槽和夹紧装置构成凹字状。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便捷式助力机械手，固定底座的固定下，整体的机身稳定，工作平稳，移动物体的同时在重力传感器的作用下进行称重，旋转台的作用下，进行全方位的移动，且机械手与平行臂之间通过旋转关节连接，机械手自身也可进行旋转，整体的移动范围大，在移动小车的带动下，实现任意位置的移动，适用性强，无需人工推动重物，省时省力，操作简单，使用便捷，由固定凹槽和夹紧装置同时固定物体，固定的效果好，安全性高。
附图说明
图1为本发明结构整体示意图。
图中：1、移动小车，2、固定底座，3、立柱，4、旋转台，5、液压缸，6、固定盘，7、平行臂，8、制动缸，9、控制面板，10、电动机，11、机械手，12、升降缸，13、操作把手，14、固定凹槽，15、重力传感器，16、夹紧装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种便捷式助力机械手，包括移动小车1、固定底座2、立柱3、旋转台4、液压缸5、固定盘6、平行臂7、制动缸8、控制面板9、电动机10、机械手11、升降缸12、操作把手13、固定凹槽14、重力传感器15和夹紧装置16，移动小车1通过固定底座2与立柱3相互连接，且立柱3的外侧安装有控制面板9，控制面板9上为控制按钮、启动开关和重力表，立柱3的右侧固定有电动机10，旋转台4的上端连接有制动缸8，旋转台4的旋转范围为0-360度，立柱3通过液压缸5与平行臂7相互连接，平行臂7的左侧安装有固定盘6，机械手11的上端连接有平行臂7，平行臂7和机械手11之间通过旋转关节连接，机械手11的下方设置有升降缸12，且升降缸12的内侧固定有操作把手13，固定凹槽14的外侧安装有重力传感器15，固定凹槽14的左右两端连接有夹紧装置16，固定凹槽14和夹紧装置16构成凹字状。
工作原理：在使用该便捷式助力机械手时，先对该装置进行简单的了解，首先接通电源，操作控制面板9，打开启动开关，该装置在电动机10的作用下开始工作，旋转台4开始旋转，通过平行臂7带动机械手11的旋转，当机械手11到达物体的上方时，此时在液压缸5的作用下，平行臂7的左端提升，机械手11相应的下降，然后升降缸12伸长，机械手11与物体相接触，控制操作把手13，在固定凹槽14和夹紧装置16的作用下，将物体牢牢的固定，之后液压缸5和升降缸12收缩，对物体进行提升，通过旋转关节和旋转台4调节物体的角度，并且在移动小车1的带动下，实现任意位置的移动，当移动至摆放的位置时，在制动缸8的作用下，移动小车1停止移动，机械手11下降，固定凹槽14和夹紧装置16松开，放下物体，这就是该便捷式助力机械手的工作原理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便捷式助力机械手，包括移动小车（1）、旋转台（4）、机械手（11）和固定凹槽（14），其特征在于：所述移动小车（1）通过固定底座（2）与立柱（3）相互连接，且立柱（3）的外侧安装有控制面板（9），所述立柱（3）的右侧固定有电动机（10），所述旋转台（4）的上端连接有制动缸（8），所述立柱（3）通过液压缸（5）与平行臂（7）相互连接，所述平行臂（7）的左侧安装有固定盘（6），所述机械手（11）的上端连接有平行臂（7），所述机械手（11）的下方设置有升降缸（12），且升降缸（12）的内侧固定有操作把手（13），所述固定凹槽（14）的外侧安装有重力传感器（15），所述固定凹槽（14）的左右两端连接有夹紧装置（16）。
2.根据权利要求1所述的一种便捷式助力机械手，其特征在于：所述旋转台（4）的旋转范围为0-360度。
3.根据权利要求1所述的一种便捷式助力机械手，其特征在于：所述平行臂（7）和机械手（11）之间通过旋转关节连接。
4.根据权利要求1所述的一种便捷式助力机械手，其特征在于：所述控制面板（9）上为控制按钮、启动开关和重力表。
5.根据权利要求1所述的一种便捷式助力机械手，其特征在于：所述固定凹槽（14）和夹紧装置（16）构成凹字状。
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