CN202657145U - 一种轨道车辆侧窗玻璃装配助力系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道车辆侧窗玻璃装配助力系统，它包括固定在地面上的沿车体纵向分布，且分别位于车体两侧的两个承载平台；承载平台上设有横跨在承载平台上的移动平；承载平台上还设有带动移动平台自由平行运动的行走机构；所述的承载平台上还设有机械手。本实用新型操作简单快捷，安全可靠，优化人员配置，简化侧窗玻璃安装，能够有效地降低工人作业的危险性，避免安全事故的发生和解决操作人员在装配侧窗玻璃时的不便性问题。

Description

一种轨道车辆侧窗玻璃装配助力系统

技术领域

本实用新型涉及一种助力装配系统，具体说是一种轨道车辆侧窗玻璃装配助力系统。 

背景技术

轨道车辆侧窗玻璃装配工艺属于粘接工艺，通过高强度的航空粘接胶将玻璃粘接到车体窗框上。粘接玻璃前，需先在车体窗框上打上粘接胶，然而粘接胶打完之后的开放时间一般较短，这样供装配玻璃的时间非常有限，同时玻璃本身非常光滑，笨重，实际装配中通过人工很难完成装配，还具有一定的危险性。轨道车辆一般都有6-10块玻璃，分布在车体两侧，如果在高站中进行装配，则操作人员需经常人工移动装载玻璃的小车，需经常移动打胶装置，同时部分轨道车辆侧窗玻璃需在车辆内部进行装配，需人工将玻璃抬进车内，造成人员配置的浪费，工作效率的降低。最主要的人工安装对位时，人的手指会和玻璃产生干涉，操作不小心会造成玻璃脱落，手指被压，对位不准确等问题。 

因此如何提供一种操作简单高效，安全可靠，优化人员配置，简化侧窗玻璃安装的辅助装置是一种亟待解决的问题。 

发明内容

发明目的：本实用新型的目的是克服现有的技术难点，提供一种轨道车辆侧窗玻璃装配时简化操作的气动平衡侧窗玻璃装配助力系统，以解决侧窗玻璃安装过程中存在的作业难度大，具有危险性，人员配置不合理和工作效率低下的问题。 

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案： 

一种轨道车辆侧窗玻璃装配助力系统，它包括固定在地面上的沿车体纵向分布，且分别位于车体两侧的两个承载平台；承载平台上设有横跨在承载平台上的移动平台，移动平台的两侧设有支撑腿；承载平台的两侧设有行走轨道，行走轨道内设有与之适配的行走滚轮，行走滚轮通过轴与支撑腿相连；承载平台上还设有带动移动平台自由平行运动的行走机构；所述的承载平台上还设有机械手，所述机械手包括固定在移动平台上的立柱，主机气缸固定在立柱上，主机气缸的活塞杆端部铰接固定有连接臂，连接臂的另一端铰接固定有连接块；连接块通过转轴与臂杆转动连接，臂杆的另一端固定连接有折弯段，折弯段的另一端连接夹具安装座；在折弯段与夹具安装座连接处设有一个刹车回转关节；夹具安装座的末端固定有夹具，在夹具上设有控制盒，夹具的端部安装有真空 吸附盘。 

其中，所述的行走机构包括固定在移动平台下方的电机，电机的输出轴上固定有摩擦驱动轮，在承载平台上设有摩擦板，摩擦驱动轮与摩擦板紧密接触。 

其中，所述的主机气缸沿活塞运动方向固定在立柱的上部，主机气缸的活塞杆末端铰接固定有一号连接臂，二号连接臂与一号连接臂平行间隔设置，二号连接臂的一端铰接固定在立柱上，一号连接臂与二号连接臂之间通过连接件分别铰接固定，一号连接臂与二号连接臂的另一端分别与连接块铰接固定，连接块通过转轴与臂杆转动连接。 

其中，承载平台的两端设有脚踏梯，两侧设有防护栏；所述防护栏侧面设有贯通承载平台长度方向的挡板，挡板与承载平台之间设有底部设有放置系统用气管和电缆的履带；承载平台底部焊接有若干支撑立柱，利用螺栓将支撑立柱紧固在地面上。 

有益效果：本实用新型操作简单快捷，安全可靠，优化人员配置，简化侧窗玻璃安装，能够有效地降低工人作业的危险性，避免安全事故的发生和解决操作人员在装配侧窗玻璃时的不便性问题。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为图1的左视图（加上操作人员）。 

图3为机械手的结构示意图。 

图4为行走轨道和行走滚轮机构的放大示意图。 

图5为图4中A处的放大示意图。 

图6为夹具固定座的放大示意图。 

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做更进一步的说明。 

如图1、2所示，本实用新型的一种轨道车辆侧窗玻璃装配系统，它包括固定在地面上的沿车体纵向分布，且分别位于车体两侧的两个承载平台1；两个承载平台1的结构完全对称。承载平台1采用模块化结构组成，承载平台1由五块分段平台拼装焊接而成，每块分段平台由纵横交错的方管焊接而成。承载平台1底部焊接有若干支撑立柱22，利用螺栓将支撑立柱22紧固在地面上，使得承载平台1形成固定的站台位。 

承载平台1的两端设有脚踏梯20，方便操作人员进入承载平台进行作业。承载平台1左右两侧设有防护栏21；所述防护栏21侧面设有贯通承载平台1长度方向的挡板29，挡板29与承载平台1之间设有底部设有放置系统用气管和电缆的履带。 

如图4、5所示，承载平台1上设有横跨在承载平台1上的移动平台2，移动平台2的两侧设有支撑腿3；承载平台1的两侧设有贯通整个承载平台1的行走轨道4，行走轨道4呈Ω形状；行走轨道4内设有与之适配的行走滚轮5，行走滚轮5通过轴与支撑腿3相连；承载平台1上还设有带动移动平台2自由平行运动的行走机构。 

所述的行走机构包括固定在移动平台2下方的电机13，电机13的输出轴上固定有摩擦驱动轮14，在承载平台1上设有摩擦板15，摩擦驱动轮14与摩擦板15紧密接触。驱动电机13带动摩擦驱动轮14转动，通过摩擦驱动轮14与摩擦板15之间的摩擦力，带动移动平台2运动，进而由移动平台2带动行走滚轮5在行走轨道4内沿承载平台1移动。 

移动平台搭载于承载平台1上，操作人员站在移动平台2上，移动平台2沿着承载平台1两侧的Ω型行走轨道4行走。可以通过控制系统实现移动平台2具备前、向后双方向行驶及刹车功能，同时可以将物料小车放在移动平台2上，这样在轨道车辆不同位置玻璃安装时，无需来回地搬运设备、物料，很大地提高了工作的效率。 

如图3所示，所述的承载平台1上还设有机械手6，所述机械手6包括固定在移动平台2上的立柱7，立柱7分为上部和下部两部分，上下两份之间为可转动连接，在下部和下部的连接处设有刹车回转关节23。主机气缸8沿活塞运动方向固定在立柱7的上部，主机气缸8的活塞杆末端铰接固定有一号连接臂16，二号连接臂17与一号连接臂16平行间隔设置，二号连接臂17的一端铰接固定在立柱7上，一号连接臂16与二号连接臂17之间通过连接件18分别铰接固定；一号连接臂16与二号连接臂17的另一端分别与连接块9铰接固定，在该铰接处还设有一个刹车回转关节23。连接块9通过转轴与臂杆24转动连接，臂杆24的另一端固定连接有折弯段，折弯段的另一端连接夹具安装座10；在折弯段与夹具安装座10连接处设有一个刹车回转关节23。夹具安装座10的末端固定有夹具11，在夹具11上设有控制盒19，夹具11的端部安装有真空吸附盘12。 

一号连接臂16与二号连接臂17采用平衡结构，后部设置主机气缸8，使得机械手具有无重力浮动功能，可以使侧窗玻璃在装配过程中上下一定范围内处于空中浮动状态，当按下控制盒19上的“上”或者“下”按钮时，主机气缸8动作，控制机械手6上或者下动作，从而实现操作人员可以进行侧窗玻璃装配上下位置精确定位。同时三个带刹车回转关节23使得机械手6在一定角度范围可以旋转，这样机械手6就可以从移动平台侧面吸附侧窗玻璃和将吸附侧窗玻璃的机械手旋转至窗框正面进行粘接，从而这样便于操作人员进行取料和进行侧窗玻璃装配左右方向的精确定位。 

如图6所示。所述的夹具11包括俯仰调节机构25、侧翻调节机构26和靠位板27；俯仰调节机构25是将气缸的前后运动转化为旋转运动，从而实现真空吸盘12转动90°；另外设置手动俯仰调节轮28，当气动调节角度不满足实际要求时，还可以通过手动方式进行角度的微调节，直至真空吸盘12的俯仰角度满足要求。侧翻调节机构26也是将气缸活塞的上下运动转化为旋转运动，从而实现机械手6前部的转动。机械手6上部的靠位板27表面包裹软质橡胶，当机械手6安装从内向外粘接的侧窗玻璃时，使用机械手6将玻璃送进车内时，需将靠位板27贴近车身外表面，从而保证车内有足够的空间进行玻璃翻转和防止机械手6和车体外表面干涉，破坏车体表面。 

整辆车侧窗玻璃安装过程中，侧窗玻璃装配助力机械手6负责完成整个装配工作，承载平台1和移动平台2配合机械手6。先将夹具吸盘12与工件进行定位，将真空吸盘12与侧窗玻璃的定位点相对，按下吸附按钮将侧窗玻璃吸附住，实现工件的夹取。之后根据侧窗玻璃的安装位置，移动侧窗玻璃至窗框正面，按下控制盒19上的俯仰旋转按钮，使得侧窗玻璃水平放置，再按下侧翻按钮，侧窗玻璃旋转一定的角度，此时手动将侧窗玻璃送至车内，直至靠位板27贴上车体侧墙；之后再按下侧翻按钮，使得侧窗玻璃水平放置，再按下俯仰翻转按钮，使得侧窗玻璃垂直放置，之后将玻璃往后移动靠近窗框；如果侧窗玻璃与窗框上下不对正，可以按下控制盒19的上下按钮，使得侧窗上下位置和侧窗玻璃对正，如果侧窗玻璃与窗框左右不对正，可以移动机械手位置，使得侧窗左右位置和侧窗玻璃对正。对位完成后机械手继续吸附住侧窗玻璃，操作者可脱离机械手进行玻璃的装配作业（此过程中侧窗玻璃不会因为离开人的操作而坠落），待操作者完成装配后即可操作机械手释放侧窗玻璃。整个装配过程中，侧窗玻璃一直处于一个非常可靠的吸附状态，通过在空中处于浮动状态，移动、对位都非常容易。这块玻璃安装完成后，操作人员可按下控制柜的前进或者后退按钮，将移动平台2移至另一块玻璃的安装位置处，重复上述步骤即可；至于另一侧的侧窗玻璃安装，操作人员可到另一侧的承载平台1和移动平台2上进行操作。 

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。 

Claims (6)

1.一种轨道车辆侧窗玻璃装配助力系统，其特征在于：它包括固定在地面上的沿车体纵向分布，且分别位于车体两侧的两个承载平台（1）；承载平台（1）上设有横跨在承载平台（1）上的移动平台（2），移动平台（2）的两侧设有支撑腿（3）；承载平台（1）的两侧设有行走轨道（4），行走轨道（4）内设有与之适配的行走滚轮（5），行走滚轮（5）通过轴与支撑腿（3）相连；承载平台（1）上还设有带动移动平台（2）自由平行运动的行走机构；所述的承载平台（1）上还设有机械手（6），所述机械手（6）包括固定在移动平台（2）上的立柱（7），主机气缸（8）固定在立柱（7）上，主机气缸（8）的活塞杆端部铰接固定有连接臂，连接臂的另一端铰接固定有连接块（9）；连接块（9）通过转轴与臂杆（24）转动连接，臂杆（24）的另一端固定连接有折弯段，折弯段的另一端连接夹具安装座（10）；在折弯段与夹具安装座（10）连接处设有一个刹车回转关节（23）；夹具安装座（10）的末端固定有夹具（11），在夹具（11）上设有控制盒（19），夹具（11）的端部安装有真空吸附盘（12）。

2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆侧窗玻璃装配助力系统，其特征在于：所述的行走机构包括固定在移动平台（2）下方的电机（13），电机（13）的输出轴上固定有摩擦驱动轮（14），在承载平台（1）上设有摩擦板（15），摩擦驱动轮（14）与摩擦板（15）紧密接触。

3.根据权利要求1所述的一种轨道车辆侧窗玻璃装配助力系统，其特征在于：所述的主机气缸（8）沿活塞运动方向固定在立柱（7）的上部，主机气缸（8）的活塞杆末端铰接固定有一号连接臂（16），二号连接臂（17）与一号连接臂（16）平行间隔设置，二号连接臂（17）的一端铰接固定在立柱（7）上，一号连接臂（16）与二号连接臂（17）之间通过连接件（18）分别铰接固定，一号连接臂（16）与二号连接臂（17）的另一端分别与连接块（9）铰接固定，连接块（9）通过转轴与臂杆（24）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种轨道车辆侧窗玻璃装配助力系统，其特征在于：承载平台（1）的两端设有脚踏梯（20），两侧设有防护栏（21）。

5.根据权利要求4所述的一种轨道车辆侧窗玻璃装配助力系统，其特征在于：所述防护栏（21）侧面设有贯通承载平台（1）长度方向的挡板（29），挡板（29）与承载平台（1）之间设有底部设有放置系统用气管和电缆的履带。

6.根据权利要求5所述的一种轨道车辆侧窗玻璃装配助力系统，其特征在于：承载平台（1）底部焊接有若干支撑立柱（22），利用螺栓将支撑立柱（22）紧固在地面上。 

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