CN202052241U - 多功能灭火机 - Google Patents

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付群峰
徐广红
李成春
宁强延
郑波
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Abstract

本实用新型涉及喷水灭火装置，尤其是多功能灭火机。本实用新型包括车架、门窗破拆机构、越障行走机构、灭火水枪机构，门窗破拆机构包括围绕固定于滑套上的支架转动副摆动的支架，支架上端安装有锯片角度调整电机，锯片角度调整电机前端安装锯片电机，在支架一侧铰接一电机驱动的曲柄，曲柄铰接连杆，连杆的另一端铰接锤头及锤杆，锤头及锤杆与支架构成移动副，支架另一侧铰接一支杆，支杆另一端通过支杆转动副与螺母连接，螺母与由螺杆电机驱动的螺杆配合。其结构紧凑，成本低，特别适合在大型灭火机械无法到达的狭小场合灭火，利用遥控技术操作，可以最大限度减少人员伤亡和财产损失。

Description

多功能灭火机
技术领域
本实用新型涉及喷水灭火装置，尤其是多功能灭火机。
背景技术
由于用火、用电不当以及其它原因，各地火灾时常发生。为了保护人民的生命财产，每年都会有许多消防战士受伤甚至牺牲在灭火救援第一线，而这绝大多数是由于火场建筑物的突然坍塌或有害烟雾引起的。目前市场上虽然已有一些灭火机械，但大都结构复杂，价格昂贵，很难普及应用，此外一些火灾现场因路面狭窄救火车不能通行而无法施救。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种多功能灭火机。
本实用新型的技术方案是：一种多功能灭火机，包括车架、门窗破拆机构、越障行走机构、灭火水枪机构，门窗破拆机构包括围绕固定于滑套18上的支架转动副27摆动的支架26，支架26上端安装有锯片角度调整电机33，锯片角度调整电机33前端安装锯片电机21，在支架26一侧铰接一电机驱动的曲柄b25，曲柄b25铰接连杆b24，连杆b24的另一端铰接锤头及锤杆23，锤头及锤杆23与支架26构成移动副，支架26另一侧铰接一支杆32，支杆32另一端通过支杆转动副31与螺母30连接，螺母30与由螺杆电机29驱动的螺杆35配合；
越障行走机构包括安装于车架的主动链轮8、从动链轮5，在主动链轮8与从动链轮5的轴心之间设置一链轮架34，链轮架34下方与履带式链条11之间布置有支撑轮7，支撑轮7与链轮架34之间设置有缓冲弹簧6，链轮架34上方与履带式链条11之间布置有张紧轮10，张紧轮10与链轮架34之间设置有张紧弹簧9；
灭火水枪机构包括安装于车架上的铅垂螺杆37，铅垂螺杆37由水枪升降电机20驱动，并与铅垂螺母19配合，铅垂螺杆37的下端空套一从动齿轮16，从动齿轮16与水枪水平转动电机17上的齿轮啮合，在从动齿轮16上固定一滑轨36，滑轨36上配有滑套18，滑套18与铅垂螺母19固接，在滑套18上铰接有摇杆13，摇杆13上安装有水枪12，在滑套18上同时铰接一电机驱动的曲柄a15，曲柄a15铰接连杆a14，连杆a14另一端铰接于摇杆13上。
本实用新型结构紧凑，成本低，特别适合在大型灭火机械无法到达的狭小场合灭火，利用遥控技术操作，可以最大限度减少人员伤亡和财产损失。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型越障行走机构的示意图。
图3为本实用新型灭火水枪机构的示意图。
图4为本实用新型门窗破拆机构的示意图。
图中1门窗破拆机构，2越障行走机构，3车架，4灭火水枪机构，5从动链轮，6缓冲弹簧，7支撑轮，8主动链轮，9张紧弹簧，10张紧轮，11履带式链条，12水枪，13摇杆，14连杆a，15曲柄a，16从动齿轮，17水枪水平转动电机，18滑套，19铅垂螺母，20水枪升降电机，21锯片电机，22锯片，23锤头及锤杆，24连杆b，25曲柄b，26支架，27支架转动副，28螺杆转动副，29螺杆电机，30螺母，31支杆转动副，32支杆，33锯片角度调整电机，34链轮架，35螺杆，36滑轨，37铅垂螺杆，图中箭头表示旋转方向。
具体实施方式
本实用新型越障行走机构：车体行走采用双边履带式链传动装置，双耳链上用螺钉横向连接金属板形成履带，为提高整机的越障能力，利用下挂式双轮摆动支撑，可在一定范围内自动的调节支撑角度，以适应爬坡和跨越路面越障。上方履带处的张紧轮与张紧弹簧结合，能保证履带在不平路面行走时始终自动张紧。
本实用新型灭火水枪机构：曲柄摇杆机构布置在滑套上，水枪与摇杆固连，在曲柄的带动下实现水枪的仰俯摆动，滑套与铅垂螺旋机构中的铅垂螺母固连，铅垂螺杆旋转时铅垂螺母沿滑轨上下移动，带动水枪升降，并具有自锁功能，滑轨与从动齿轮固连，在其带动下实现水枪的水平转动，从而实现水枪的三自由度运动，立体化控制水枪的喷水方向。
本实用新型门窗破拆机构：破拆机构可实现击打和切割功能，锤头及锤杆与曲柄连杆机构中连杆铰接，利用其急回特性对火场中需要破拆的玻璃门窗进行冲击破碎。另外锯片安装在电机轴上，采用双电机串联铰接，驱动锯片实现金属门锁的任意角度切割破拆。控制螺杆电机正反转使水平螺旋机构中的螺母沿螺杆左右移动，从而带动支杆引导支架放下或推高，以便不需要破拆时降低机构重心，用时推出。铅垂螺杆旋转时通过铅垂螺母带动滑轨上下移动，带动破拆机构升降，调节切割破拆高度。在从动齿轮带动下实现水平转动，灵活调节切割方位。
本实用新型还设有探测和控制装置：车身上安装视频实现路面及火场环境的可视化，安装灵敏的煤气检测传感器、温度传感器和报鸣器，可在远程遥控器上随时得知火场的状况，以便操作者更有效的作出决策和实施灭火救援。
为使各部分能协调工作，采用单片机整体控制，并利用远程遥控操作技术，有效地保障消防战士的人身安全，避免次生灾难的发生。
接通控制电源和遥控模块电源，操作遥控手柄对应按键(预先设置好)，就可以分别驱动各机构进行工作。如：驱动车体进行直行和转弯，升降水枪高度，调整水枪的上下和水平转动的角度，驱动破拆机构切割。

Claims (3)

1.一种多功能灭火机，包括车架、门窗破拆机构、越障行走机构、灭火水枪机构，其特征是：门窗破拆机构包括围绕固定于滑套(18)上的支架转动副(27)摆动的支架(26)，支架(26)上端安装有锯片角度调整电机(33)，锯片角度调整电机(33)前端安装锯片电机(21)，在支架(26)一侧铰接一电机驱动的曲柄b(25)，曲柄b(25)铰接连杆b(24)，连杆b(24)的另一端铰接锤头及锤杆(23)，锤头及锤杆(23)与支架26构成移动副，支架(26)另一侧铰接一支杆(32)，支杆(32)另一端通过支杆转动副(31)与螺母(30)连接，螺母(30)与由螺杆电机(29)驱动的螺杆(35)配合。
2.根据权利要求1所述一种多功能灭火机，其特征是：越障行走机构包括安装于车架的主动链轮(8)、从动链轮(5)，在主动链轮(8)与从动链轮(5)的轴心之间设置一链轮架(34)，链轮架(34)下方与履带式链条(11)之间布置有支撑轮(7)，支撑轮(7)与链轮架(34)之间设置有缓冲弹簧(6)，链轮架(34)上方与履带式链条(11)之间布置有张紧轮(10)，张紧轮(10)与链轮架(34)之间设置有张紧弹簧(9)。
3.根据权利要求1所述一种多功能灭火机，其特征是：灭火水枪机构包括安装于车架上的铅垂螺杆(37)，铅垂螺杆(37)由水枪升降电机(20)驱动，并与铅垂螺母19配合，铅垂螺杆(37)的下端空套一从动齿轮(16)，从动齿轮(16)与水枪水平转动电机(17)上的齿轮啮合，在从动齿轮(16)上固定一滑轨(36)，滑轨(36)上配有滑套(18)，滑套(18)与铅垂螺母19固接，在滑套(18)上铰接有摇杆(13)，摇杆(13)上安装有水枪(12)，在滑套(18)上同时铰接一电机驱动的曲柄a(15)，曲柄a(15)铰接连杆a(14)，连杆a(14)另一端铰接于摇杆(13)上。
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