CN202052241U - 多功能灭火机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及喷水灭火装置,尤其是多功能灭火机。本实用新型包括车架、门窗破拆机构、越障行走机构、灭火水枪机构,门窗破拆机构包括围绕固定于滑套上的支架转动副摆动的支架,支架上端安装有锯片角度调整电机,锯片角度调整电机前端安装锯片电机,在支架一侧铰接一电机驱动的曲柄,曲柄铰接连杆,连杆的另一端铰接锤头及锤杆,锤头及锤杆与支架构成移动副,支架另一侧铰接一支杆,支杆另一端通过支杆转动副与螺母连接,螺母与由螺杆电机驱动的螺杆配合。其结构紧凑,成本低,特别适合在大型灭火机械无法到达的狭小场合灭火,利用遥控技术操作,可以最大限度减少人员伤亡和财产损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷水灭火装置,尤其是多功能灭火机。
背景技术
由于用火、用电不当以及其它原因,各地火灾时常发生。为了保护人民的生命财产,每年都会有许多消防战士受伤甚至牺牲在灭火救援第一线,而这绝大多数是由于火场建筑物的突然坍塌或有害烟雾引起的。目前市场上虽然已有一些灭火机械,但大都结构复杂,价格昂贵,很难普及应用,此外一些火灾现场因路面狭窄救火车不能通行而无法施救。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种多功能灭火机。
本实用新型的技术方案是:一种多功能灭火机,包括车架、门窗破拆机构、越障行走机构、灭火水枪机构,门窗破拆机构包括围绕固定于滑套18上的支架转动副27摆动的支架26,支架26上端安装有锯片角度调整电机33,锯片角度调整电机33前端安装锯片电机21,在支架26一侧铰接一电机驱动的曲柄b25,曲柄b25铰接连杆b24,连杆b24的另一端铰接锤头及锤杆23,锤头及锤杆23与支架26构成移动副,支架26另一侧铰接一支杆32,支杆32另一端通过支杆转动副31与螺母30连接,螺母30与由螺杆电机29驱动的螺杆35配合;
越障行走机构包括安装于车架的主动链轮8、从动链轮5,在主动链轮8与从动链轮5的轴心之间设置一链轮架34,链轮架34下方与履带式链条11之间布置有支撑轮7,支撑轮7与链轮架34之间设置有缓冲弹簧6,链轮架34上方与履带式链条11之间布置有张紧轮10,张紧轮10与链轮架34之间设置有张紧弹簧9;
灭火水枪机构包括安装于车架上的铅垂螺杆37,铅垂螺杆37由水枪升降电机20驱动,并与铅垂螺母19配合,铅垂螺杆37的下端空套一从动齿轮16,从动齿轮16与水枪水平转动电机17上的齿轮啮合,在从动齿轮16上固定一滑轨36,滑轨36上配有滑套18,滑套18与铅垂螺母19固接,在滑套18上铰接有摇杆13,摇杆13上安装有水枪12,在滑套18上同时铰接一电机驱动的曲柄a15,曲柄a15铰接连杆a14,连杆a14另一端铰接于摇杆13上。
本实用新型结构紧凑,成本低,特别适合在大型灭火机械无法到达的狭小场合灭火,利用遥控技术操作,可以最大限度减少人员伤亡和财产损失。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型越障行走机构的示意图。
图3为本实用新型灭火水枪机构的示意图。
图4为本实用新型门窗破拆机构的示意图。
图中1门窗破拆机构,2越障行走机构,3车架,4灭火水枪机构,5从动链轮,6缓冲弹簧,7支撑轮,8主动链轮,9张紧弹簧,10张紧轮,11履带式链条,12水枪,13摇杆,14连杆a,15曲柄a,16从动齿轮,17水枪水平转动电机,18滑套,19铅垂螺母,20水枪升降电机,21锯片电机,22锯片,23锤头及锤杆,24连杆b,25曲柄b,26支架,27支架转动副,28螺杆转动副,29螺杆电机,30螺母,31支杆转动副,32支杆,33锯片角度调整电机,34链轮架,35螺杆,36滑轨,37铅垂螺杆,图中箭头表示旋转方向。
具体实施方式
本实用新型越障行走机构:车体行走采用双边履带式链传动装置,双耳链上用螺钉横向连接金属板形成履带,为提高整机的越障能力,利用下挂式双轮摆动支撑,可在一定范围内自动的调节支撑角度,以适应爬坡和跨越路面越障。上方履带处的张紧轮与张紧弹簧结合,能保证履带在不平路面行走时始终自动张紧。
本实用新型灭火水枪机构:曲柄摇杆机构布置在滑套上,水枪与摇杆固连,在曲柄的带动下实现水枪的仰俯摆动,滑套与铅垂螺旋机构中的铅垂螺母固连,铅垂螺杆旋转时铅垂螺母沿滑轨上下移动,带动水枪升降,并具有自锁功能,滑轨与从动齿轮固连,在其带动下实现水枪的水平转动,从而实现水枪的三自由度运动,立体化控制水枪的喷水方向。
本实用新型门窗破拆机构:破拆机构可实现击打和切割功能,锤头及锤杆与曲柄连杆机构中连杆铰接,利用其急回特性对火场中需要破拆的玻璃门窗进行冲击破碎。另外锯片安装在电机轴上,采用双电机串联铰接,驱动锯片实现金属门锁的任意角度切割破拆。控制螺杆电机正反转使水平螺旋机构中的螺母沿螺杆左右移动,从而带动支杆引导支架放下或推高,以便不需要破拆时降低机构重心,用时推出。铅垂螺杆旋转时通过铅垂螺母带动滑轨上下移动,带动破拆机构升降,调节切割破拆高度。在从动齿轮带动下实现水平转动,灵活调节切割方位。
本实用新型还设有探测和控制装置:车身上安装视频实现路面及火场环境的可视化,安装灵敏的煤气检测传感器、温度传感器和报鸣器,可在远程遥控器上随时得知火场的状况,以便操作者更有效的作出决策和实施灭火救援。
为使各部分能协调工作,采用单片机整体控制,并利用远程遥控操作技术,有效地保障消防战士的人身安全,避免次生灾难的发生。
接通控制电源和遥控模块电源,操作遥控手柄对应按键(预先设置好),就可以分别驱动各机构进行工作。如:驱动车体进行直行和转弯,升降水枪高度,调整水枪的上下和水平转动的角度,驱动破拆机构切割。
Claims (3)
1.一种多功能灭火机,包括车架、门窗破拆机构、越障行走机构、灭火水枪机构,其特征是:门窗破拆机构包括围绕固定于滑套(18)上的支架转动副(27)摆动的支架(26),支架(26)上端安装有锯片角度调整电机(33),锯片角度调整电机(33)前端安装锯片电机(21),在支架(26)一侧铰接一电机驱动的曲柄b(25),曲柄b(25)铰接连杆b(24),连杆b(24)的另一端铰接锤头及锤杆(23),锤头及锤杆(23)与支架26构成移动副,支架(26)另一侧铰接一支杆(32),支杆(32)另一端通过支杆转动副(31)与螺母(30)连接,螺母(30)与由螺杆电机(29)驱动的螺杆(35)配合。
2.根据权利要求1所述一种多功能灭火机,其特征是:越障行走机构包括安装于车架的主动链轮(8)、从动链轮(5),在主动链轮(8)与从动链轮(5)的轴心之间设置一链轮架(34),链轮架(34)下方与履带式链条(11)之间布置有支撑轮(7),支撑轮(7)与链轮架(34)之间设置有缓冲弹簧(6),链轮架(34)上方与履带式链条(11)之间布置有张紧轮(10),张紧轮(10)与链轮架(34)之间设置有张紧弹簧(9)。
3.根据权利要求1所述一种多功能灭火机,其特征是:灭火水枪机构包括安装于车架上的铅垂螺杆(37),铅垂螺杆(37)由水枪升降电机(20)驱动,并与铅垂螺母19配合,铅垂螺杆(37)的下端空套一从动齿轮(16),从动齿轮(16)与水枪水平转动电机(17)上的齿轮啮合,在从动齿轮(16)上固定一滑轨(36),滑轨(36)上配有滑套(18),滑套(18)与铅垂螺母19固接,在滑套(18)上铰接有摇杆(13),摇杆(13)上安装有水枪(12),在滑套(18)上同时铰接一电机驱动的曲柄a(15),曲柄a(15)铰接连杆a(14),连杆a(14)另一端铰接于摇杆(13)上。
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