CN204014568U - 草坪垃圾自动清理回收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垃圾清理机，更具体的说是一种草坪垃圾自动清理回收机，包括车体1、车壳2、垃圾刷Ⅰ3、垃圾刷Ⅱ4、垃圾输送机构5、垃圾箱6、连接件Ⅰ11和连接件Ⅱ12。车体1是一种智能车体，能够自动寻找草坪上的垃圾并行走到垃圾处。垃圾输送机构5安装在车体1的中间位置，其上方安装有垃圾刷Ⅰ3，前方安装有垃圾刷Ⅱ4。垃圾箱6位于垃圾输送机构5的后侧，通过螺栓固定在车体1上。草坪上的垃圾通过垃圾刷Ⅰ3、垃圾刷Ⅱ4和垃圾输送机构5被传送收集到垃圾箱6内。垃圾输送机构5和垃圾箱6之间通过连接件Ⅱ12相连。该草坪垃圾自动清理回收机能够自动清理草坪上的垃圾，解决了草坪垃圾清理工作量大、效率低的问题。

Description

草坪垃圾自动清理回收机

技术领域

本实用新型主要涉及一种垃圾清理机，更具体的说是一种草坪垃圾自动清理回收机。

背景技术

现代大型公共场所，为了美化环境，在其大型建筑的周围，都设计有大面积的草坪。大面积应用的草坪不但丰富了空间布局，为人们提供了亲近自然的活动场地，而且为建筑增添了艺术效果，改善了生态系统，提升了建筑的品味，也有效地防止了黄土裸露的现象，固定了表土，减少了空气中的悬浮颗粒。但是，大型草坪的垃圾管护和清理，也成为现代大型建筑的难题之一。当前，草坪清洁工作大部分都是由人工完成，不但劳动强度大，而且效率低，管护、清洁质量欠佳。目前，市面上用于草坪垃圾清理回收的设备有两款，一种是26手推式草坪垃圾清理车，此设备的动力系统是燃油机，通过发动机带动所有部件进行工作，此设备虽然实用，但是以汽油为动力，排量大，噪声大，不但污染了空气，而且影响了周围人们的工作学习。另一种是真空式草坪清理机，这款设备是利用真空吸附原理将垃圾吸附回收到垃圾箱，但是这款设备的缺点是购车费用太昂贵。所以，人们需要一种采用节能环保的能源，不会产生太大噪声，且能够自动清理草坪上垃圾的装置。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种草坪垃圾自动清理回收机，既可以自动寻找草坪上的垃圾，智能行走到垃圾处，又可以自动将垃圾清理回收，并且采用环保能源，不会产生污染和噪声。

为解决上述技术问题，本实用新型草坪垃圾自动清理回收机，包括车体、车壳、垃圾刷Ⅰ、垃圾刷Ⅱ、垃圾输送机构、垃圾箱、链条、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、链轮Ⅲ、连接件Ⅰ和连接件Ⅱ。所设计的车体是一种智能车体，能够自动寻找草坪上的垃圾并行走到垃圾处。车体包括智能转向系统、前车轮、U型件、后车轮、轴、链传动机构、电动机、电池、太阳能电池板、连接架和底盘，智能转向系统固定在底盘的前端，包括传感器、控制系统和转向系统，能够智能控制车体行走的路径。前车轮通过U型件活动连接在底盘上，可以底盘的垂直线为轴线旋转。后车轮连接在轴的两端，并通过带座轴承将轴活动连接在底盘的后端。电动机和电池固定在底盘的后端，通过链传动机构将转动传递给轴，从而带动车体行走。太阳能电池板通过连接架连接在底盘上，可通过太阳能电池板将光能转换为电能给电池充电。

此外，垃圾输送机构安装在车体的中间位置，一端通过连接件Ⅰ固定在车体上，另一端通过连接件Ⅱ与垃圾箱连接。垃圾输送机构的上方安装有垃圾刷Ⅰ，前方安装有垃圾刷Ⅱ，并且垃圾刷Ⅱ安装在垃圾刷Ⅰ和垃圾输送机构的中间。垃圾箱位于垃圾输送机构的后侧，通过螺栓固定在车体上。草坪上的垃圾通过垃圾刷Ⅰ、垃圾刷Ⅱ和垃圾输送机构被传送收集到垃圾箱内。

该草坪垃圾自动清理回收机能够自动清理草坪上的垃圾，解决了草坪垃圾清理工作量大、效率低的问题。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型草坪垃圾自动清理回收机能够智能寻找垃圾并收集到垃圾箱内，不需要人工管理，大大解放了劳动力。

2.本实用新型草坪垃圾自动清理回收机采用绿色能源，可通过太阳能电池板给电池充电，自动吸收光能转化为电能，作为本车的动力源，不会污染环境，节能环保，并且噪声小。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型草坪垃圾自动清理回收机的结构立体示意图。

图2为本实用新型草坪垃圾自动清理回收机去除车壳2后的结构立体示意图。

图3为图2的主视图。

图4为图2的左视图。

图5为图2的俯视图。

图6为图2的右视图。

图7为图2的后视图。

图8为图2中车体1的结构立体示意图。

图9为图2中垃圾刷Ⅰ3的结构立体示意图。

图10为图2中垃圾输送机构5的结构立体示意图。

图中：车体1；智能转向系统1-1；前车轮1-2；U型件1-3；后车轮1-4；轴1-5；链传动机构1-6；电动机1-7；电池1-8；太阳能电池板1-9；连接架1-10；底盘1-11；车壳2；垃圾刷Ⅰ3；刷体3-1；刷毛3-2；垃圾刷Ⅱ4；垃圾输送机构5；轴5-1；链轮5-2；链条5-3；杆5-4；链轮5-5；轴5-6；链条5-7；链轮5-8；杆5-9；链条5-10；链轮5-11；链轮5-12；链轮5-13；垃圾箱6；链条7；链轮Ⅰ8；链轮Ⅱ9；链轮Ⅲ10；连接件Ⅰ11；连接件Ⅱ12。

具体实施方式

在图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10中：本实用新型主要涉及一种垃圾清理机，更具体的说是一种草坪垃圾自动清理回收机，包括车体1、车壳2、垃圾刷Ⅰ3、垃圾刷Ⅱ4、垃圾输送机构5、垃圾箱6、链条7、链轮Ⅰ8、链轮Ⅱ9、链轮Ⅲ10、连接件Ⅰ11和连接件Ⅱ12。垃圾箱6通过螺栓固定在车体1的后端，垃圾输送机构5上端通过连接件Ⅰ11固定在车体1上，下端通过连接件Ⅱ12固定在垃圾箱6上。垃圾箱6位于垃圾输送机构5的后面，紧挨着垃圾输送机构5，便于将垃圾回收到垃圾箱6内。垃圾刷Ⅰ3通过带座轴承活动连接在车体1上，位于垃圾输送机构5上方，垃圾刷Ⅱ4通过带座轴承活动连接在车体1上，位于垃圾输送机构5和垃圾刷Ⅰ3之间，采用这样的位置安装，有利于通过垃圾刷Ⅰ3、垃圾刷Ⅱ4和垃圾输送机构5将垃圾回收到垃圾箱6内。链轮Ⅰ8连接在轴1-5上，链轮Ⅱ9连接在垃圾刷Ⅰ3的一端，链轮Ⅲ10连接在垃圾刷Ⅱ4的一端，链条7安装在链轮Ⅰ8、链轮Ⅱ9和链轮Ⅲ10上，可将轴1-5的转动同时传递给链轮Ⅱ9和链轮Ⅲ10，从而同时驱动垃圾刷Ⅰ3和垃圾刷Ⅱ4转动。该草坪垃圾自动清理回收机采用电池1-8作为动力驱动电动机1-7，可通过充电器或者太阳能电池板1-9两种方式补充电能，不仅解决了燃油机噪声大，污染大的问题，也有利于节能环保。该草坪垃圾自动清理回收机能够自动清理草坪上的垃圾，解决了草坪垃圾清理工作量大、效率低的问题。

所设计的车体1是一种智能车体，能够自动寻找草坪上的垃圾并行走到垃圾处。车体1包括智能转向系统1-1、前车轮1-2、U型件1-3、后车轮1-4、轴1-5、链传动机构1-6、电动机1-7、电池1-8、太阳能电池板1-9、连接架1-10和底盘1-11。智能转向系统1-1固定在底盘1-11的前端，包括传感器、控制系统和转向系统，能够智能控制车体1行走的路径。前车轮1-2通过U型件1-3活动连接在底盘1-11上，可以底盘1-11的垂直线为轴线旋转。后车轮1-4连接在轴1-5的两端，并通过带座轴承将轴1-5活动连接在底盘1-11的后端。电动机1-7和电池1-8固定在底盘1-11的后端，通过链传动机构1-6将转动传递给轴1-5，从而带动车体1行走。其中，电动机1-7为直流电动机，这样可以使控制电路更加简单；电池1-8为锂电池，锂电池容量大，可以提高该草坪垃圾自动清理回收机的工作时间。太阳能电池板1-9通过连接架1-10连接在底盘1-11上，可通过太阳能电池板1-9将光能转换为电能给电池1-8充电。此外，电池1-8也可通过充电器充电，防止阴天或者充电不足时无法正常工作。

垃圾刷Ⅰ3通过带座轴承活动连接在车体1上，位于垃圾输送机构5的上方，包括刷体3-1和刷毛3-2。其中，刷毛3-2固定在刷体3-1上。刷体3-1在转动时，可以带动刷毛3-2转动，从而将位于垃圾输送机构5上的垃圾刷到垃圾箱6内。垃圾刷Ⅱ4也通过带座轴承活动连接在车体1上，位于垃圾刷Ⅰ3和垃圾输送机构5的中间，与垃圾刷Ⅰ3的结构相同。

垃圾输送机构5包括轴5-1、链轮5-2、链条5-3、杆5-4、链轮5-5、轴5-6、链条5-7、链轮5-8、杆5-9、链条5-10、链轮5-11、链轮5-12和链轮5-13，其上端通过连接件Ⅰ11固定在车体1上，其下端通过连接件Ⅱ12固定在垃圾箱6上。轴5-1在上端，轴5-6在下端；链轮5-2和链轮5-5安装在轴5-1和轴5-6的同侧，链轮5-13和链轮5-8安装在轴5-1和轴5-6的中间位置上，链轮5-12和链轮5-11安装在轴5-1和轴5-6的同侧；链条5-3连接在链轮5-2和链轮5-5上，链条5-7连接链轮5-13和链轮5-8上，链条5-10连接在链轮5-12和链轮5-11上；杆5-4一端固定在链条5-3上，另一端固定在链条5-7上；杆5-9一端固定在链条5-7上，另一端固定在链条5-10上。采用这样的连接方式，可以使得轴5-1、链轮5-2、链条5-3、杆5-4、链轮5-5、轴5-6、链条5-7、链轮5-8、杆5-9、链条5-10、链轮5-11、链轮5-12和链轮5-13形成一个链输送机构，便于将垃圾从草坪上传送到垃圾箱6内。

Claims (8)

1.草坪垃圾自动清理回收机，包括车体(1)、车壳(2)、垃圾刷Ⅰ(3)、垃圾刷Ⅱ(4)、垃圾输送机构(5)、垃圾箱(6)、链条(7)、链轮Ⅰ(8)、链轮Ⅱ(9)、链轮Ⅲ(10)、连接件Ⅰ(11)和连接件Ⅱ(12)，其特征在于：垃圾箱(6)通过螺栓固定在车体(1)的后端，垃圾输送机构(5)上端通过连接件Ⅰ(11)固定在车体(1)上，下端通过连接件Ⅱ(12)固定在垃圾箱(6)上，垃圾刷Ⅰ(3)通过带座轴承活动连接在车体(1)上，位于垃圾输送机构(5)上方，垃圾刷Ⅱ(4)通过带座轴承活动连接在车体(1)上，位于垃圾输送机构(5)和垃圾刷Ⅰ(3)之间；链轮Ⅰ(8)连接在轴(1-5)上，链轮Ⅱ(9)连接在垃圾刷Ⅰ(3)的一端，链轮Ⅲ(10)连接在垃圾刷Ⅱ(4)的一端，链条(7)安装在链轮Ⅰ(8)、链轮Ⅱ(9)和链轮Ⅲ(10)上；采用电池(1-8)作为动力驱动电动机(1-7)，可通过充电器或者太阳能电池板(1-9)两种方式补充电能。

2.根据权利要求1所述的草坪垃圾自动清理回收机，其特征在于：所述车体(1)包括智能转向系统(1-1)、前车轮(1-2)、U型件(1-3)、后车轮(1-4)、轴(1-5)、链传动机构(1-6)、电动机(1-7)、电池(1-8)、太阳能电池板(1-9)、连接架(1-10)和底盘(1-11)，前车轮(1-2)通过U型件(1-3)活动连接在底盘(1-11)上；后车轮(1-4)连接在轴(1-5)的两端，并通过带座轴承将轴(1-5)活动连接在底盘(1-11)的后端；电动机(1-7)和电池(1-8)固定在底盘(1-11)的后端，通过链传动机构(1-6)将转动传递给轴(1-5)；太阳能电池板(1-9)通过连接架(1-10)连接在底盘(1-11)上。

3.根据权利要求1或2所述的草坪垃圾自动清理回收机，其特征在于：所述电动机(1-7)为直流电动机。

4.根据权利要求1或2所述的草坪垃圾自动清理回收机，其特征在于：所述电池(1-8)为锂电池。

5.根据权利要求1所述的草坪垃圾自动清理回收机，其特征在于：所述垃圾刷Ⅰ(3)包括刷体(3-1)和刷毛(3-2)，刷毛(3-2)固定在刷体(3-1)上。

6.根据权利要求1或5所述的草坪垃圾自动清理回收机，其特征在于：所述垃圾刷Ⅱ(4)与垃圾刷Ⅰ(3)结构相同。

7.根据权利要求1所述的草坪垃圾自动清理回收机，其特征在于：所述垃圾输送机构(5)包括轴(5-1)、链轮(5-2)、链条(5-3)、杆(5-4)、链轮(5-5)、轴(5-6)、链条(5-7)、链轮(5-8)、杆(5-9)、链条(5-10)、链轮(5-11)、链轮(5-12)和链轮(5-13)，轴(5-1)在上端，轴(5-6)在下端；链轮(5-2)和链轮(5-5)安装在轴(5-1)和轴(5-6)的同侧，链轮(5-13)和链轮(5-8)安装在轴(5-1)和轴(5-6)的中间位置上，链轮(5-12)和链轮(5-11)安装在轴(5-1)和轴(5-6)的同侧；链条(5-3)连接在链轮(5-2)和链轮(5-5)上，链条(5-7)连接链轮(5-13)和链轮(5-8)上，链条(5-10)连接在链轮(5-12)和链轮(5-11)上；杆(5-4)一端固定在链条(5-3)上，另一端固定在链条(5-7)上；杆(5-9)一端固定在链条(5-7)上，另一端固定在链条(5-10)上。

8.根据权利要求1所述的草坪垃圾自动清理回收机，其特征在于：所述链条7可同时驱动垃圾刷Ⅰ(3)和垃圾刷Ⅱ(4)。