CN201537918U - 越障清爆炸物装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于矿山清障设备，特别涉及一种越障清爆炸物装置，包括机架(12)、驱动齿轮一(8)、承重轮(10)、行走履带(11)、驱动电机(32)等，在机架(12)的前端用电机四(39)出轴装齿轮一(9)，齿轮一(9)啮合驱动齿轮一(8)，与驱动齿轮一(8)外同轴装两个越障主动齿轮(6)，越障主动齿轮(6)外设越障履带齿轮支架(3)，支架(3)顶端装越障履带齿轮(1)并用越障履带(2)传动连接越障主动齿轮(6)，在越障履带齿轮支架(3)中间设一支架连杆(4)，在支架连杆(4)中间穿装一个越障臂升降连杆(5)，越障清爆炸物装置探测事故现场进行排除事故源，可以对事故现场进行救援，灵活方便。

Description

越障清爆炸物装置

技术领域

本实用新型属于矿山清障设备，特别涉及一种越障清爆炸物装置。

背景技术

目前，在矿山中或地面有障碍物的地方，存在爆炸物和人时，排除爆炸物又要保证人员的安全是很难办到的事，现在又主要靠人工排爆，即对遇险人员和排爆人员都存在着危险，又很难快速找到爆炸物，常采用的警犬探爆往往有误差，能准确探测爆炸源和排除爆炸物的成型设备，市场上还没有出售。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种能准确探测爆炸源清除爆炸物、结构简单、能遥控、动作灵活的越障清爆炸物装置。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：越障清爆炸物装置包括机架、驱动齿轮一、承重轮、行走履带、驱动电机、电机一、二、三、四、转盘驱动电机、机械臂摆动电机，其特点是在机架的前端用电机四出轴装齿轮一，齿轮一啮合驱动齿轮一，与驱动齿轮一外同轴装两个越障主动齿轮，越障主动齿轮外设越障履带齿轮支架，支架顶端装越障履带齿轮并用越障履带传动连接越障主动齿轮，在越障履带齿轮支架中间设一支架连杆，在支架连杆中间穿装一个越障臂升降连杆，在机架内中间设一个转盘架，转盘架上面设转盘轴承，轴承中连接水平方向的转盘齿轮，转盘齿轮与转盘驱动齿轮啮合，在转盘齿轮上方设机械手臂一支柱，支柱上装机械手臂一，在转盘齿轮上面设机械臂摆动电机，摆动电机出轴装摆动齿轮，并与驱动齿轮二啮合，在机械手臂一的顶端设电机一，电机一出轴上装电机输出齿轮二，齿轮二啮合机械手臂升降齿轮，与手臂升降齿轮同轴装机械手臂二，在机械手臂二上装一个电机二，电机二出轴装一个拉伸手臂钢丝绳轮，钢丝绳轮上缠绕钢丝绳，钢丝绳连接机械手臂二端头机械手的两个爪。

本实用新型的有益效果是：越障清爆炸物装置可以带无线摄像头，探测事故现场进行排除事故源，并可以对现场提供被困人员所需物品，可以对事故现场进行救援，灵活方便。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1是越障清爆炸物装置结构主视图。

图2是图1的俯视图。

图中，1-越障履带齿轮；2-越障履带；3-越障履带齿轮支架；4-支架连杆；5-越障臂升降连杆；6-越障主动齿轮；7-驱动齿轮轴；8-驱动齿轮一；9-齿轮一；10-承重轮；11-行走履带；12-机架；13-电屏；14-机械手臂一；14-1-手臂一支柱；15-电机一；15-1-电机一架；16-齿轮二；17-机械手臂升降齿轮；18-机械手臂二；19-电机二；19-1-电机二架；20-拉伸手臂钢丝绳轮；21-拉伸手臂钢丝绳；22-机械手；23-摆动电机架；24-机械臂摆动电机；25-摆动齿轮；26-驱动齿轮二；27-转盘驱动齿轮；28-转盘驱动电机；29-转盘齿轮；30-转盘轴承；31-转盘架；32-驱动电机；33-弹簧；34-遥控电路板；35-电机三；36-齿轮三；37-升降连杆齿轮；38-升降连杆齿轮轴；39-电机四；

具体实施方式

实施例，参照附图1、2，越障清爆炸物装置的机架12前端两侧用驱动齿轮轴7装驱动齿轮一8，驱动齿轮轴7由驱动电机32驱动，齿轮一8外侧同轴装越障主动齿轮6，在越障主动齿轮6上装越障履带齿轮支架3，支架3的顶端装越障履带齿轮1，越障履带齿轮1与越障主动齿轮6之间用越障履带2传动连接。在履带齿轮支架3的中间装支架连杆4，支架连杆4中间处装越障臂升降连杆5。与驱动齿轮一8啮合的齿轮一9装在电机四39出轴上，前后驱动齿轮一8用行走履带11传动连接，在行走履带11之间前后各装二个承重轮10。在机架12的后上方装有电屏13，机架12的中间底部固定一个转盘架31，转盘架31上方用轴承30装一个转盘29，转盘29用转盘驱动齿轮27啮合驱动，转盘驱动齿轮27装在转盘驱动电机28出轴上。在转盘29上方设一个机械手臂一支柱14-1，支柱14-1上固定一个机械手臂一14，在机械手臂一14的上端头固定电机架一15-1，电机架一15-1上固定电机一15，电机一15出轴上装齿轮二16，齿轮二16啮合传动机械手臂升降齿轮17。升降齿轮17轴上连接机械手臂二18，在机械手臂二18上固定电机架二19-1，电机架二19-1上固定电机二19，电机二19出轴上装一个拉伸手臂钢丝绳轮20，钢丝绳轮20上缠绕的拉伸手臂钢丝绳21连接机械手22的两侧。在转盘29上方装有电机架23，电机架23上装有机械臂摆动电机24，摆动电机24出轴上装摆动齿轮25，摆动齿轮25啮合一个驱动齿轮二26。在机架12前端中间装电机三35，电机三35出轴上装齿轮三36，与齿轮三36啮合升降连杆齿轮37，升降连杆齿轮37装在升降连杆齿轮轴38上。在两个驱动电机32与支架连杆4之间装两根弹簧33。在机架12中装有遥控电路板34。

越障清爆炸物装置的工作过程如下：打开电屏13的开关，利用遥控电路板34控制本装置的行走和转移爆炸物，在行走遇到障碍时，电机三35反转，在弹簧33的作用下越障履带齿轮支架3升起，便可以顺利越过障碍，在到达爆炸物附近后，用转盘驱动电机28和转盘29调整机械手所在的方向位置然后用机械臂摆动电机24，带动摆动电机齿轮25调整机械手臂一14的位置，用电机一15带动齿轮二16驱动机械手臂升降齿轮17调整机械手臂二18的位置，直至机械手22抓住爆炸物为止，利用行走装置将爆炸物送至安全地带。

Claims (1)

1.一种越障清爆炸物装置，包括机架(12)、驱动齿轮一(8)、承重轮(10)、行走履带(11)、驱动电机(32)、电机一、二、三、四(15、19、35、39)、转盘驱动电机(28)、机械臂摆动电机(24)，其特征在于在机架(12)的前端用电机四(39)出轴装齿轮一(9)，齿轮一(9)啮合驱动齿轮一(8)，与驱动齿轮一(8)外同轴装两个越障主动齿轮(6)，越障主动齿轮(6)外设越障履带齿轮支架(3)，支架(3)顶端装越障履带齿轮(1)并用越障履带(2)传动连接越障主动齿轮(6)，在越障履带齿轮支架(3)中间设一支架连杆(4)，在支架连杆(4)中间穿装一个越障臂升降连杆(5)，在机架(12)内中间设一个转盘架(31)，转盘架(31)上面设转盘轴承(30)，轴承(30)中连接水平方向的转盘齿轮(29)，转盘齿轮(29)与转盘驱动齿轮(27)啮合，在转盘齿轮(29)上方设机械手臂一支柱(14-1)，支柱(14-1)上装机械手臂一(14)，在转盘齿轮(29)上面设机械臂摆动电机(24)，摆动电机(24)出轴装摆动齿轮(25)，并与驱动齿轮二(26)啮合，在机械手臂一(14)的顶端设电机一(15)，电机一(15)出轴上装电机输出齿轮二(16)，齿轮二(16)啮合机械手臂升降齿轮(17)，与手臂升降齿轮(19)同轴装机械手臂二(18)，在机械手臂二(18)上装一个电机二(19)，电机二(19)出轴装一个拉伸手臂钢丝绳轮(20)，钢丝绳轮(20)上缠绕钢丝绳(21)，钢丝绳(21)连接机械手臂二(18)端头机械手(22)的两个爪。

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