CN114739232B - 一种高重复精度大压力模块化闭锁机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种高重复精度大压力模块化闭锁机构，属于武器火控系统技术领域，高重复精度、大压力模块化闭锁机构，包括闭锁电机(1)、闭锁弹簧(2)、闭锁压块(3)、曲柄(5)、固定支架(6)；曲柄(5)包括长臂(8)、短臂(9)；通过曲柄长臂2倍于短臂长度的机械结构设计将弹簧产生的力2倍放大传递，将大压力作用于闭锁压块，使闭锁压块每次都能在同一位置精确闭锁，增强了对稳定平台的保护，同时保证与武器火线角度同步。该解闭锁结构，保证装甲车辆瞄准镜内置稳像平台在稳像工作模式时不产生干涉，在非稳像工作模式时不受外力损坏，同时每次固定在与武器火线角度同步的同一位置上。

Description

一种高重复精度大压力模块化闭锁机构
技术领域
本发明属于武器火控系统技术领域，涉及一种高重复精度大压力模块化闭锁机构。
背景技术
装甲车辆瞄准镜内置稳像平台有稳像与非稳像两种工作模式，当处于稳像工作模式时，内置稳像平台自由活动，完成水平、垂直两个方向灵活摆动；在处于非稳像工作状态时，内置稳像平台需固定，并与武器火线在角度上刚性同步，达到直瞄效果。
基于上述需求，设计一种高重复精度大压力模块化闭锁机构，保证在平台稳像工作模式时解锁脱离，不对平台产生干涉；在平台非稳像工作模式时稳定闭锁，保证平台不受车辆颠簸振动等外力损坏，并高精度固定在与武器火线角度同步的位置上，达到直瞄使用要求。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：提供一种解闭锁结构，保证装甲车辆瞄准镜内置稳像平台在稳像工作模式时不产生干涉，在非稳像工作模式时不受外力损坏，同时每次固定在与武器火线角度同步的同一位置上。
在平台非稳像工作模式时稳定闭锁，保证平台不受车辆颠簸振动等外力损坏，并高精度固定在与武器火线角度同步的位置上，达到直瞄使用要求。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种高重复精度大压力模块化闭锁机构，包括闭锁电机(1)、闭锁弹簧(2)、闭锁压块(3)、曲柄(5)、固定支架(6)；闭锁电机(1)和闭锁弹簧(2)安装在固定支架(6)上，弹簧轴承(4)为闭锁弹簧(2)的轴承，可前后移动推压弹簧；曲柄(5)包括长臂(8)、短臂(9)；长臂(8)的长度大于短臂(9)长度；长臂(8)的上端与短臂(9)的一端固定连接，并能够绕固定处的轴旋转；闭锁电机(1)的输出轴连接中心轴(7)的一端，用于控制中心轴(7)左右方向伸缩移动；曲柄(5)的长臂(8)下端与中心轴(7)的另一端连接，中心轴(7)的移动带动曲柄(5)长臂(8)下端运动；曲柄(5)的长臂(8)下端、中心轴(7)、弹簧轴承(4)同向运动；短臂(9)的另一端与闭锁压块(3)的上端连接；短臂(9)能够带动闭锁压块(3)上下移动；闭锁弹簧(2)随弹簧轴承(4)的移动而伸缩。
本发明的工作原理：
闭锁电机1可控制中心轴7伸缩移动，当闭锁电机1工作时，中心轴7向电机方向缩回，带动曲柄5的长臂8与弹簧轴承4同向运动，由于曲柄5的长臂8与短臂9为固定一体结构，短臂9也随之向上运动，由此带动闭锁压块3向上运动，脱离稳定平台，完成解锁动作。
当闭锁电机1不工作时，中心轴7向电机反方向伸出，带动曲柄5的长臂8与弹簧轴承4同向运动，短臂9也随之向下运动。闭锁弹簧2产生的压力传递给曲柄5的长臂8，由于曲柄5的长臂8的长度为短臂9的2倍，故短臂9将闭锁弹簧2的压力放大2倍后传递给闭锁压块3，以大压力推动闭锁压块3压紧稳定平台，完成闭锁动作(三)有益效果
上述技术方案所提供的高重复精度、大压力模块化闭锁机构，通过曲柄长臂2倍于短臂长度的机械结构设计将弹簧产生的力2倍放大传递，将大压力作用于闭锁压块，使闭锁压块每次都能在同一位置精确闭锁，增强了对稳定平台的保护，同时保证与武器火线角度同步。该解闭锁结构，保证装甲车辆瞄准镜内置稳像平台在稳像工作模式时不产生干涉，在非稳像工作模式时不受外力损坏，同时每次固定在与武器火线角度同步的同一位置上。
该闭锁机构由闭锁电机、闭锁弹簧、闭锁压块、曲柄、固定支架等组成。与现有技术相比较，本发明结构简单，效果明显。
附图说明
图1为本发明所提供一种高重复精度大压力模块化闭锁机构的结构示意图。图2为本发明所提供的闭锁机构解锁动作时结构运动方向示意图。图3为闭锁机构解锁状态轴视图。图4为本发明所提供的闭锁机构闭锁动作时结构运动方向示意图。图5为闭锁机构闭锁状态轴视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本发明的一种高重复精度大压力模块化闭锁机构，包括闭锁电机1、闭锁弹簧2、闭锁压块3、曲柄5、固定支架6，闭锁电机1和闭锁弹簧2安装在固定支架6上，弹簧轴承(4)为闭锁弹簧(2)的轴承，可前后移动推压弹簧。
如图1所示，机构，由闭锁电机1、闭锁弹簧2、闭锁压块3、曲柄5、固定支架6等构成，闭锁电机1和闭锁弹簧2安装在固定支架6上，弹簧轴承4为闭锁弹簧2的轴承，可前后移动推压弹簧。
如图1所示，闭锁电机1可控制中心轴7伸缩移动，当闭锁电机1工作时，中心轴7向电机方向缩回，此时曲柄5也随之运动。如图2所示，曲柄5的长臂8与弹簧轴承4同向运动，设计长臂8与短臂9为固定一体结构，因此短臂9也随之向上运动，由此带动闭锁压块3向上运动，脱离稳定平台，完成解锁动作，运动方向如图2箭头所示。
如图3所示，闭锁机构完成解锁时，闭锁压块3抬起，脱离稳像平台，不对稳像平台产生干涉。
如图1所示，闭锁电机1可控制中心轴7伸缩移动，当闭锁电机1不工作时，中心轴7向电机反方向伸出，此时曲柄5也随之运动。如图4所示，曲柄5的长臂8与弹簧轴承4同向运动，设计长臂8与短臂9为固定一体结构，因此短臂9也随之向下运动。闭锁弹簧2产生的压力传递给曲柄5的长臂8，由于曲柄5的长臂8的长度为短臂9的2倍，故短臂9将闭锁弹簧2的压力放大2倍后传递给闭锁压块3，以大压力推动闭锁压块3压紧稳定平台，完成闭锁动作，运动方向如图4箭头所示。
如图5所示，闭锁机构完成闭锁时，闭锁压块3向下，压紧稳定平台，避免稳定平台因自由活动受到外力损坏，同时每次固定在与武器火线角度同步的同一位置上。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种高重复精度大压力模块化闭锁机构，其特征在于，包括闭锁电机(1)、闭锁弹簧(2)、闭锁压块(3)、曲柄(5)、固定支架(6)；
闭锁电机(1)和闭锁弹簧(2)安装在固定支架(6)上，弹簧轴承(4)为闭锁弹簧(2)的轴承，可前后移动推压弹簧；
曲柄(5)包括长臂(8)、短臂(9)；长臂(8)的长度大于短臂(9)长度；长臂(8)的上端与短臂(9)的一端固定连接，并能够绕固定处的轴旋转；
闭锁电机(1)的输出轴连接中心轴(7)的一端，用于控制中心轴(7)左右方向伸缩移动；曲柄(5)的长臂(8)下端与中心轴(7)的另一端连接，中心轴(7)的移动带动曲柄(5)的长臂(8)下端运动；
曲柄(5)的长臂(8)下端、中心轴(7)、弹簧轴承(4)同向运动；
短臂(9)的另一端与闭锁压块(3)的上端连接；短臂(9)能够带动闭锁压块(3)上下移动；
闭锁弹簧(2)随弹簧轴承(4)的移动而伸缩；
闭锁机构完成解锁时，闭锁压块抬起，脱离稳像平台，不对稳像平台产生干涉；
闭锁机构完成闭锁时，闭锁压块向下，压紧稳像平台，避免稳像平台因自由活动受到外力损坏，同时每次固定在与武器火线角度同步的同一位置上。
2.根据权利要求1所述的一种高重复精度大压力模块化闭锁机构，其特征在于，当闭锁电机(1)工作时，中心轴(7)向电机方向缩回，此时曲柄(5)随中心轴(7)运动，曲柄(5)的长臂(8)与弹簧轴承(4)同向运动，短臂也随之向上运动，带动闭锁压块向上运动，脱离稳像平台，完成解锁动作。
3.根据权利要求1所述的一种高重复精度大压力模块化闭锁机构，其特征在于，闭锁电机(1)不工作时，中心轴向电机反方向伸出，此时曲柄随中心轴(7)运动，带动曲柄(5)的长臂(8)与弹簧轴承(4)同向运动，短臂(9)也随之向下运动，短臂(9)以大压力推动闭锁压块(3)压稳像平台。
4.根据权利要求1所述的一种高重复精度大压力模块化闭锁机构，其特征在于，长臂(8)的长度与短臂(9)长度大于等于2倍。
5.根据权利要求1所述的一种高重复精度大压力模块化闭锁机构，其特征在于，短臂(9)带动闭锁压块(3)移动；闭锁压块向下压紧稳像平台时，闭锁机构完成闭锁。
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