CN110145581B - 一种工程机械的回转驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种工程机械的回转驱动装置，属于工程机械设备技术领域，包括齿轮，所述齿轮底部固定连接输出轴，所述输出轴远离齿轮的一端与底板通过单向轴承转动连接，所述齿轮侧方设有驱动杆，且齿轮外侧的齿圈与弹性设置在驱动杆侧方的驱动齿啮合，所述驱动杆一端连接有驱动机构，另一端连接有复位机构。本发明实施例中，通过传动杆以及传动杆侧方与传动杆弹性伸缩连接的驱动齿的设置，实现了齿轮的小角度间歇转动，为工程机械设备提供了一种可行性较高的间歇性传动方式，具有传动精度高，结构简单的优点。
Description
技术领域
本发明属于工程机械设备技术领域，具体是一种工程机械的回转驱动装置。
背景技术
回转驱动，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。
而回转驱动应用于工程机械设备中时，若仅仅起到减速和驱动功能其实用性较为低下，往往需具备其他功能。现有的回转驱动装置大多可以实现支承外圈的间歇性转动，但是其结构较为复杂，同时也无法实现小角度间歇转动，因此，提供一种能够实现小角度间歇转动的工程机械的回转驱动装置以满足需求。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明实施例要解决的技术问题是提供一种工程机械的回转驱动装置。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
一种工程机械的回转驱动装置，包括齿轮，所述齿轮底部固定连接输出轴，所述输出轴远离齿轮的一端与底板通过单向轴承转动连接，所述齿轮侧方设有驱动杆，且齿轮外侧的齿圈与弹性设置在驱动杆侧方的驱动齿啮合，所述驱动杆一端连接有驱动机构，另一端连接有复位机构。
作为本发明进一步的改进方案：所述驱动杆侧方设有与驱动齿相适应的斜槽，所述斜槽内设有用于复位驱动齿的第一弹簧。
作为本发明进一步的改进方案：所述斜槽自驱动杆由外向内朝复位机构的一侧倾斜。
作为本发明进一步的改进方案：所述复位机构包括外筒以及设置在外筒内部的第二弹簧，所述外筒一端通过第一固定板水平安装在底板上部，所述第二弹簧一端固定连接于外筒内腔底部，另一端与伸入外筒内部的驱动杆端部固定连接。
作为本发明再进一步的改进方案：所述驱动机构包括驱动电机、减速器和凸轮；所述驱动电机安装在底板上，驱动电机输出端固定连接减速器，所述减速器输出端固定连接转轴，所述转轴输出端固定连接凸轮，所述凸轮侧面与驱动杆端部相抵。
作为本发明再进一步的改进方案：所述底板上部还固定连接有用于支撑驱动杆以及减速器的第二固定板；所述驱动杆穿过第二固定板并与第二固定板滑动连接，所述减速器通过减速器支架固定连接至第二固定板。
作为本发明再进一步的改进方案：所述底板上部还固定安装有底座，所述底座上部开设有导向槽，所述导向槽与固定连接在传动杆底部的滑块滑动配合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明实施例中，通过传动杆以及传动杆侧方与传动杆弹性伸缩连接的驱动齿的设置，实现了齿轮的小角度间歇转动，为工程机械设备提供了一种可行性较高的间歇性传动方式，具有传动精度高，结构简单的优点。
附图说明
图1为一种工程机械的回转驱动装置的结构示意图；
图2为一种工程机械的回转驱动装置的俯视图；
图3为一种工程机械的回转驱动装置中A处放大图；
图4为一种工程机械的回转驱动装置中复位机构的结构示意图；
图中：1-齿轮、2-驱动杆、3-导向槽、4-底座、5-滑块、6-外筒、7-第一固定板、8-底板、9-单向轴承、10-输出轴、11-第二固定板、12-驱动电机、13-凸轮、14-减速器、15-转轴、16-减速器支架、17-驱动齿、18-斜槽、19-第一弹簧、20-第二弹簧。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
请参阅图1-4，本实施例提供了一种工程机械的回转驱动装置，包括齿轮1，所述齿轮1底部固定连接输出轴10，所述输出轴10远离齿轮1的一端与底板8通过单向轴承9转动连接；所述齿轮1侧方设有驱动杆2，且齿轮1外侧的齿圈与弹性设置在驱动杆2侧方的驱动齿17啮合，所述驱动杆2一端连接有驱动机构，另一端连接有复位机构。
通过驱动机构驱使驱动杆2向右移动，驱动齿17拨动齿轮1从而带动齿轮1转动，当驱动杆2运行至最右端时配合复位机构对驱动杆2向左复位，此时，驱动齿17弹性缩回驱动杆2内，驱动齿17与齿轮1脱离啮合状态，使得驱动齿17复位，以便进行下一次的齿轮1拨动旋转。
所述驱动杆2侧方设有与驱动齿17相适应的斜槽18，所述斜槽18自驱动杆2由外向内朝复位机构的一侧倾斜，所述斜槽18内还设有用于复位驱动齿17的第一弹簧19；首先，驱动齿17卡在轮齿X与轮齿Y之间，当位于驱动杆2一端的驱动机构驱使驱动杆2向复位机构移动时，通过斜槽8的斜面抵住驱动齿17，使得齿轮X作用于驱动齿17的压力与斜槽18作用于驱动齿17的压力互为反作用力，从而保证驱动齿17不沿斜槽18下滑，防止驱动齿17缩回斜槽18内，实现驱动齿17推动齿轮1转动；而复位机构对驱动杆2复位时，由于齿轮1被单向轴承9锁定，使得齿轮1无法回转，驱动齿17在轮齿Y的作用下滑入斜槽18内，当驱动齿17复位至轮齿Y与轮齿Z之间时，通过第一弹簧19顶起驱动齿17，实现驱动齿17对齿轮1的重复啮合，此时，驱动机构继续驱使驱动杆2向复位机构移动，最终实现齿轮1的小角度间歇转动。
所述驱动机构包括驱动电机12、减速器14和凸轮13；所述驱动电机12安装在底板8上，驱动电机12输出端固定连接减速器14，所述减速器14输出端固定连接转轴15，所述转轴15输出端固定连接凸轮13，所述凸轮13侧面与驱动杆2端部相抵；所述底板8上部还固定连接有用于支撑驱动杆2以及减速器14的第二固定板11；所述驱动杆2穿过第二固定板11并与第二固定板11滑动连接，所述减速器14通过减速器支架16固定连接至第二固定板11。
启动驱动电机12，经减速器14减速后将转矩输出至转轴15，转轴15带动凸轮13转动，进而推动驱动杆2移动。
所述复位机构包括外筒6以及设置在外筒6内部的第二弹簧20，所述外筒6一端通过第一固定板7水平安装在底板8上部，所述第二弹簧20一端固定连接于外筒6内腔底部，另一端与伸入外筒6内部的驱动杆2端部固定连接。
当凸轮13驱使传动杆2向右运行时，通过第二弹簧20的弹力保证传动杆2始终紧贴于凸轮13侧面，进而实现传动杆2的往复直线运动，为齿轮1的间歇转动提供动力。
本实施例的工作原理是：首先，驱动齿17卡在轮齿X与轮齿Y之间，启动驱动电机12，经减速器14减速后将转矩输出至转轴15，转轴15带动凸轮13转动，进而推动驱动杆2移动，通过斜槽8的斜面抵住驱动齿17，使得齿轮X作用于驱动齿17的压力与斜槽18作用于驱动齿17的压力互为反作用力，从而保证驱动齿17不沿斜槽18下滑，防止驱动齿17缩回斜槽18内，实现驱动齿17推动齿轮1转动；而复位机构对驱动杆2复位时，由于齿轮1被单向轴承9锁定，使得齿轮1无法回转，驱动齿17在轮齿Y的作用下滑入斜槽18内，当驱动齿17复位至轮齿Y与轮齿Z之间时，通过第一弹簧19顶起驱动齿17，实现驱动齿17对齿轮1的重复啮合，此时，驱动机构继续驱使驱动杆2向复位机构移动，最终实现齿轮1的小角度间歇转动。
实施例2
请参阅图2，一种工程机械的回转驱动装置，为保证传动杆2在运行时的稳定性和直线性，本实施例相较于实施例1，所述底板8上部还固定安装有底座4，所述底座4上部开设有导向槽3，所述导向槽3与固定连接在传动杆2底部的滑块5滑动配合；通过底座4的设置以及滑块5与导向槽3的滑动配合，在为传动杆2提供支撑的同时，还保证了传动杆2在运行时的平直度，提高了驱动齿17与齿轮1外圈轮齿的啮合效率。
本发明实施例中，通过传动杆以及传动杆侧方与传动杆弹性伸缩连接的驱动齿的设置，实现了齿轮的小角度间歇转动，为工程机械设备提供了一种可行性较高的间歇性传动方式，具有传动精度高，结构简单的优点。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (6)
1.一种工程机械的回转驱动装置，包括齿轮（1），所述齿轮（1）底部固定连接输出轴（10），所述输出轴（10）远离齿轮（1）的一端与底板（8）通过单向轴承（9）转动连接，其特征是，所述齿轮（1）侧方设有驱动杆（2），且齿轮（1）外侧的齿圈与弹性设置在驱动杆（2）侧方的驱动齿（17）啮合，所述驱动杆（2）一端连接有驱动机构，另一端连接有复位机构；所述驱动杆（2）侧方设有与驱动齿（17）相适应的斜槽（18），所述斜槽（18）内设有用于复位驱动齿（17）的第一弹簧（19）；所述驱动齿（17）卡在轮齿X与轮齿Y之间，当位于驱动杆（2）一端的驱动机构驱使驱动杆（2）向复位机构移动时，所述斜槽（18）的斜面抵住驱动齿（17）。
2.根据权利要求1所述的一种工程机械的回转驱动装置，其特征是，所述斜槽（18）自驱动杆（2）由外向内朝复位机构的一侧倾斜。
3.根据权利要求1所述的一种工程机械的回转驱动装置，其特征是，复位机构包括外筒（6）以及设置在外筒（6）内部的第二弹簧（20），所述外筒（6）一端通过第一固定板（7）水平安装在底板（8）上部，所述第二弹簧（20）一端固定连接于外筒（6）内腔底部，另一端与伸入外筒（6）内部的驱动杆（2）端部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工程机械的回转驱动装置，其特征是，所述驱动机构包括驱动电机（12）、减速器（14）和凸轮（13）；所述驱动电机（12）安装在底板（8）上，驱动电机（12）输出端固定连接减速器（14），所述减速器（14）输出端固定连接转轴（15），所述转轴（15）输出端固定连接凸轮（13），所述凸轮（13）侧面与驱动杆（2）端部相抵。
5.根据权利要求4所述的一种工程机械的回转驱动装置，其特征是，所述底板（8）上部还固定连接有用于支撑驱动杆（2）以及减速器（14）的第二固定板（11）；所述驱动杆（2）穿过第二固定板（11）并与第二固定板（11）滑动连接，所述减速器（14）通过减速器支架（16）固定连接至第二固定板（11）。
6.根据权利要求4或5所述的一种工程机械的回转驱动装置，其特征是，所述底板（8）上部还固定安装有底座（4），所述底座（4）上部开设有导向槽（3），所述导向槽（3）与固定连接在驱动杆（2）底部的滑块（5）滑动配合。
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