CN213744785U - 一种带有急停机构的线性滑轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有急停机构的线性滑轨，包括底座、导杆、螺纹杆、转动齿轮、推杆、外筒、连接杆、摩擦环和电机，所述底座侧壁上固定安装有导杆，且导杆上活动有滑块，并且滑块的底部与底座的上表面贴合设置，所述螺纹杆活动安装在底座的外壁上，且螺纹杆上螺纹连接有滑块，并且螺纹杆的一端贯穿底座设置，而且螺纹杆的端部固定安装有转动齿轮，所述连接杆和摩擦环固定安装在底座的侧壁上，且底座的外壁上固定连接有固定支架。该带有急停机构的线性滑轨，能够快速将滑块静止，防止装置通过惯性作用带动滑块移动，从而提高了滑块的移动精度，并且本装置急停后，能够在短时间内快速启动。

Description

一种带有急停机构的线性滑轨

技术领域

本实用新型涉及滑轨技术领域，具体为一种带有急停机构的线性滑轨。

背景技术

线性滑轨是一种能够直线移动物体的传动结构，线性滑轨在自动化机械设备上较为常见，用于带动加工设备移动，提高设备的加工精度，其导轨主要由高强度合金钢材料构成。

然而现有的线性滑轨，大多通过电机停转的方式，阻止滑块继续移动，没有设置急停机构，滑块难以快速停止运动，滑块会在装置惯性的作用下产生移动，从而减低了滑块的移动精度。

针对上述问题，急需在原有线性滑轨的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有急停机构的线性滑轨，以解决上述背景技术提出现有的线性滑轨，大多通过电机停转的方式，阻止滑块继续移动，没有设置急停机构，滑块难以快速停止运动，滑块会在装置惯性的作用下产生移动，从而减低了滑块移动精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有急停机构的线性滑轨，包括底座、导杆、螺纹杆、转动齿轮、推杆、外筒、连接杆、摩擦环和电机，所述底座侧壁上固定安装有导杆，且导杆上活动有滑块，并且滑块的底部与底座的上表面贴合设置，所述螺纹杆活动安装在底座的外壁上，且螺纹杆上螺纹连接有滑块，并且螺纹杆的一端贯穿底座设置，而且螺纹杆的端部固定安装有转动齿轮，所述连接杆和摩擦环固定安装在底座的侧壁上，且底座的外壁上固定连接有固定支架，并且固定支架上固定安装有电机，而且电机的输出轴上固定连接有动力齿轮。

优选的，所述导杆设置有2个，且2个导杆关于螺纹杆的轴线对称，并且导杆与螺纹杆相互平行，而且螺纹杆与底座构成卡合的转动结构。

优选的，所述转动齿轮与螺纹杆同轴设置，且转动齿轮和动力齿轮之间设置有控制齿轮，并且控制齿轮与转动齿轮和动力齿轮构成啮合传动关系。

优选的，所述控制齿轮活动安装在推杆上，且推杆的侧壁上设置有2个凸环，并且控制齿轮设置在2个凸环之间。

优选的，所述推杆的内壁上固定连接有导块，且导块与连接杆上开设的滑槽构成滑动的卡合结构，并且连接杆的端部与推杆的内壁之间固定连接有推力弹簧，而且推杆、连接杆和摩擦环三者同轴设置，所述推杆上开设有限位孔，并且限位孔设置在控制齿轮的边侧。

优选的，所述外筒的顶端固定安装在底座上，且外筒的内壁上活动安装有限位杆，并且限位杆的上端与底座的侧壁之间固定连接有限位弹簧，而且限位弹簧设置在外筒的内侧，同时限位杆的下端与推杆的外壁贴合设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带有急停机构的线性滑轨，能够快速将滑块静止，防止装置通过惯性作用带动滑块移动，从而提高了滑块的移动精度，并且本装置急停后，能够在短时间内快速启动；

1、控制齿轮设置在转动齿轮和动力齿轮之间，且控制齿轮与转动齿轮和动力齿轮构成啮合传动关系，当电机带动动力齿轮转动时，动力齿轮能够带动转动齿轮转动，从而使滑块在螺纹杆上移动，利用推杆改变控制齿轮的传动关系，实现急停的功能；

2、当限位杆与推杆上的限位孔重合时，限位杆在限位弹簧的复位作用下被推入限位孔中，从而将推杆限位，使推杆上的控制齿轮与动力齿轮分离，而当限位杆从限位孔提起时，推力弹簧通过复位作用推动推杆远离底座，此时控制齿轮与动力齿轮再次啮合。

附图说明

图1为本实用新型整体外部结构示意图；

图2为本实用新型螺纹杆安装结构示意图；

图3为本实用新型推杆安装结构示意图；

图4为本实用新型控制齿轮传动结构示意图。

图中：1、底座；2、导杆；3、滑块；4、螺纹杆；5、转动齿轮；6、控制齿轮；7、推杆；8、限位孔；9、限位杆；10、外筒；11、限位弹簧；12、推力弹簧；13、连接杆；14、导块；15、摩擦环；16、动力齿轮；17、电机；18、固定支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种带有急停机构的线性滑轨，包括底座1、导杆2、螺纹杆4、转动齿轮5、推杆7、外筒10、连接杆13、摩擦环15和电机17，底座1侧壁上固定安装有导杆2，且导杆2上活动有滑块3，并且滑块3的底部与底座1的上表面贴合设置，螺纹杆4活动安装在底座1的外壁上，且螺纹杆4上螺纹连接有滑块3，并且螺纹杆4的一端贯穿底座1设置，而且螺纹杆4的端部固定安装有转动齿轮5，连接杆13和摩擦环15固定安装在底座1的侧壁上，且底座1的外壁上固定连接有固定支架18，并且固定支架18上固定安装有电机17，而且电机17的输出轴上固定连接有动力齿轮16。

导杆2设置有2个，且2个导杆2关于螺纹杆4的轴线对称，并且导杆2与螺纹杆4相互平行，而且螺纹杆4与底座1构成卡合的转动结构，使螺纹杆4能够带动滑块3沿导杆2移动。

转动齿轮5与螺纹杆4同轴设置，且转动齿轮5和动力齿轮16之间设置有控制齿轮6，并且控制齿轮6与转动齿轮5和动力齿轮16构成啮合传动关系，使动力齿轮16能够带动转动齿轮5转动。

控制齿轮6活动安装在推杆7上，且推杆7的侧壁上设置有2个凸环，并且控制齿轮6设置在2个凸环之间，使推杆7能够带动控制齿轮6移动。

推杆7的内壁上固定连接有导块14，且导块14与连接杆13上开设的滑槽构成滑动的卡合结构，并且连接杆13的端部与推杆7的内壁之间固定连接有推力弹簧12，而且推杆7、连接杆13和摩擦环15三者同轴设置，推杆7上开设有限位孔8，并且限位孔8设置在控制齿轮6的边侧，使推杆7能够沿连接杆13移动。

外筒10的顶端固定安装在底座1上，且外筒10的内壁上活动安装有限位杆9，并且限位杆9的上端与底座1的侧壁之间固定连接有限位弹簧11，而且限位弹簧11设置在外筒10的内侧，同时限位杆9的下端与推杆7的外壁贴合设置，构成限位杆9的限位结构。

工作原理：在使用该带有急停机构的线性滑轨时，首先参阅图1-4，使用者启动电机17，电机17带动动力齿轮16转动，由于动力齿轮16和转动齿轮5之间啮合连接有控制齿轮6，且控制齿轮6活动安装在推杆7上，此时转动齿轮5将带动螺纹杆4转动，螺纹杆4上螺纹连接的滑块3将会沿导杆2移动，通过控制电机17的转动方向，从而控制滑块3的移动方向；

参阅图1-4，需要滑块3急停时，操作者用手快速按压推杆7，推杆7带动控制齿轮6沿连接杆13向底座1靠近，推力弹簧12压缩，此时控制齿轮6与动力齿轮16分离，动力输送被中断，且控制齿轮6与摩擦环15紧密贴合，从而消除控制齿轮6的惯性，并利用控制齿轮6将转动齿轮5卡死，此时螺纹杆4上的滑块3停止转动，而限位杆9的下端与限位孔8重合，限位弹簧11通过复位作用将限位杆9推入限位孔8中，从而将推杆7限位，当操作者需要滑块3移动时，用手将限位杆9从限位孔8中提出，此时推力弹簧12通过复位作用带动推杆7远离底座1，控制齿轮6与动力齿轮16的啮合传动关系恢复，转动齿轮5开始转动，滑块3将会移动，松开限位杆9，限位杆9的端部将与推杆7的外壁贴合。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有急停机构的线性滑轨，包括底座（1）、导杆（2）、螺纹杆（4）、转动齿轮（5）、推杆（7）、外筒（10）、连接杆（13）、摩擦环（15）和电机（17），其特征在于：所述底座（1）侧壁上固定安装有导杆（2），且导杆（2）上活动有滑块（3），并且滑块（3）的底部与底座（1）的上表面贴合设置，所述螺纹杆（4）活动安装在底座（1）的外壁上，且螺纹杆（4）上螺纹连接有滑块（3），并且螺纹杆（4）的一端贯穿底座（1）设置，而且螺纹杆（4）的端部固定安装有转动齿轮（5），所述连接杆（13）和摩擦环（15）固定安装在底座（1）的侧壁上，且底座（1）的外壁上固定连接有固定支架（18），并且固定支架（18）上固定安装有电机（17），而且电机（17）的输出轴上固定连接有动力齿轮（16）。

2.根据权利要求1所述的一种带有急停机构的线性滑轨，其特征在于：所述导杆（2）设置有2个，且2个导杆（2）关于螺纹杆（4）的轴线对称，并且导杆（2）与螺纹杆（4）相互平行，而且螺纹杆（4）与底座（1）构成卡合的转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种带有急停机构的线性滑轨，其特征在于：所述转动齿轮（5）与螺纹杆（4）同轴设置，且转动齿轮（5）和动力齿轮（16）之间设置有控制齿轮（6），并且控制齿轮（6）与转动齿轮（5）和动力齿轮（16）构成啮合传动关系。

4.根据权利要求3所述的一种带有急停机构的线性滑轨，其特征在于：所述控制齿轮（6）活动安装在推杆（7）上，且推杆（7）的侧壁上设置有2个凸环，并且控制齿轮（6）设置在2个凸环之间。

5.根据权利要求4所述的一种带有急停机构的线性滑轨，其特征在于：所述推杆（7）的内壁上固定连接有导块（14），且导块（14）与连接杆（13）上开设的滑槽构成滑动的卡合结构，并且连接杆（13）的端部与推杆（7）的内壁之间固定连接有推力弹簧（12），而且推杆（7）、连接杆（13）和摩擦环（15）三者同轴设置，所述推杆（7）上开设有限位孔（8），并且限位孔（8）设置在控制齿轮（6）的边侧。

6.根据权利要求1所述的一种带有急停机构的线性滑轨，其特征在于：所述外筒（10）的顶端固定安装在底座（1）上，且外筒（10）的内壁上活动安装有限位杆（9），并且限位杆（9）的上端与底座（1）的侧壁之间固定连接有限位弹簧（11），而且限位弹簧（11）设置在外筒（10）的内侧，同时限位杆（9）的下端与推杆（7）的外壁贴合设置。

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