CN217167131U - 一种用于焊接的机器人伸缩变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于焊接的机器人伸缩变位机，涉及焊接机器人技术领域，包括固定底座和加高底座，固定底座的底端通过升降机构与加高底座的顶端连接，固定底座的顶端固定设有两个导向座，两个导向座的内部均滑动连接有导向轨，两个导向轨的顶端固定设有伸缩臂，伸缩臂的一侧固定设有传动齿板，固定底座顶端的一侧固定设有固定架，固定架的内部固定设有驱动电机，驱动电机的传动轴固定设有传动齿轮，本实用新型的有益效果是：通过设置的驱动电机能够带动传动齿轮进行转动，在传动齿轮与传动齿板的啮合配合下带动伸缩臂进行前后运动，可以将焊接机器人送进筒体内部，从而精确配合焊接机器人进行多角度焊接。

Description

一种用于焊接的机器人伸缩变位机

技术领域

本实用新型涉及一种变位机，特别涉及一种用于焊接的机器人伸缩变位机，属于焊接机器人技术领域。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；但是目前焊接机器人在对筒体的内部进行焊接时不便于进行操作，并且高度不便于进行调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于焊接的机器人伸缩变位机，以解决上述背景技术中提出的不便于对筒体的内部进行焊接的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于焊接的机器人伸缩变位机，包括固定底座和加高底座，所述固定底座的底端通过升降机构与所述加高底座的顶端连接，所述固定底座的顶端固定设有两个导向座，两个所述导向座的内部均滑动连接有导向轨，两个所述导向轨的顶端固定设有伸缩臂，所述伸缩臂的一侧固定设有传动齿板，所述固定底座顶端的一侧固定设有固定架，所述固定架的内部固定设有驱动电机，所述驱动电机的传动轴固定设有传动齿轮，所述传动齿轮与传动齿板啮合连接，所述伸缩臂的一端固定设有焊接机器人，所述伸缩臂的另一侧固定设有坦克链。

优选的，所述升降机构包括固定板、正反转电机、连接丝杆、两个移动座、两个滑座和直线滑轨，所述固定板固定设置在所述加高底座顶端的一侧，所述正反转电机固定设置在所述固定板的一侧，所述连接丝杆固定设置在所述正反转电机的传动轴上，两个所述移动座的中部均固定设有与连接丝杆螺纹连接的丝杆螺母，两个所述移动座的底端均固定设有滑座，所述直线滑轨固定设置在所述加高底座的顶端，所述直线滑轨与两个滑座滑动连接，两个所述移动座的顶端通过第一铰接座分别与两个支撑臂的一端铰接，两个所述支撑臂的另一端均通过第二铰接座与固定底座的顶端铰接。

优选的，所述连接丝杆两端的丝槽方向相反，且所述连接丝杆的一端固定设有限位块。

优选的，所述固定底座的一侧通过固定杆固定安装有导向板，所述导向板的顶端开设有导向槽，且导向槽与坦克链滑动连接。

优选的，所述伸缩臂由高强度钢板焊接而成，且所述伸缩臂的内部焊接有若干个筋板。

优选的，所述固定底座顶端的一侧固定设有储油盒，所述储油盒的底端固定设有与所述传动齿轮相对应的油路。

优选的，所述加高底座底端的四个边角均螺纹连接有地脚螺栓。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于焊接的机器人伸缩变位机具有如下有益效果：

1、通过设置的驱动电机能够带动传动齿轮进行转动，在传动齿轮与传动齿板的啮合配合下带动伸缩臂进行前后运动，可以将焊接机器人送进筒体内部，从而精确配合焊接机器人进行多角度焊接；

2、通过设置的正反转电机能够带动两端丝槽方向相反的连接丝杆进行转动，在直线滑轨与两个滑座的滑动配合下带动两个移动座进行相向运动，在铰接的两个支撑臂的作用下能够调整固定底座与加高底座之间的距离，从而便于调整整个焊接机器人的高度；

3、伸缩臂通过高强度钢板焊接，内部布置多层焊接筋板，保证整个伸缩臂的高刚性，高强度，满足整体变位机的高精度要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型升降机构的放大结构示意图。

图中：1、固定底座；2、升降机构；201、固定板；202、正反转电机；203、连接丝杆；204、移动座；205、滑座；206、直线滑轨；207、第一铰接座；208、支撑臂；209、第二铰接座；2010、限位块；3、加高底座；301、地脚螺栓；4、固定架；5、驱动电机；6、导向座；7、导向轨；8、伸缩臂；9、传动齿板；10、焊接机器人；11、坦克链；12、导向板；13、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种用于焊接的机器人伸缩变位机，包括固定底座1和加高底座3，固定底座1的底端通过升降机构2与加高底座3的顶端连接，固定底座1的顶端固定设有两个导向座6，两个导向座6的内部均滑动连接有导向轨7，两个导向轨7的顶端固定设有伸缩臂8，伸缩臂8的一侧固定设有传动齿板9，固定底座1顶端的一侧固定设有固定架4，固定架4的内部固定设有驱动电机5，驱动电机5的传动轴固定设有传动齿轮，传动齿轮与传动齿板9啮合连接，伸缩臂8的一端固定设有焊接机器人10，伸缩臂8的另一侧固定设有坦克链11；

固定底座1的一侧通过固定杆13固定安装有导向板12，导向板12的顶端开设有导向槽，且导向槽与坦克链11滑动连接；

伸缩臂8由高强度钢板焊接而成，且伸缩臂8的内部焊接有若干个筋板；

固定底座1顶端的一侧固定设有储油盒，储油盒的底端固定设有与传动齿轮相对应的油路；

加高底座3底端的四个边角均螺纹连接有地脚螺栓301。

实施例2：

升降机构2包括固定板201、正反转电机202、连接丝杆203、两个移动座204、两个滑座205和直线滑轨206，固定板201固定设置在加高底座3顶端的一侧，正反转电机202固定设置在固定板201的一侧，连接丝杆203固定设置在正反转电机202的传动轴上，两个移动座204的中部均固定设有与连接丝杆203螺纹连接的丝杆螺母，两个移动座204的底端均固定设有滑座205，直线滑轨206固定设置在加高底座3的顶端，直线滑轨206与两个滑座205滑动连接，两个移动座204的顶端通过第一铰接座207分别与两个支撑臂208的一端铰接，两个支撑臂208的另一端均通过第二铰接座209与固定底座1的顶端铰接。

连接丝杆203两端的丝槽方向相反，且连接丝杆203的一端固定设有限位块2010；

具体的，如图1、图2、图3所示，首先通过正反转电机202带动两端丝槽方向相反的连接丝杆203进行转动，连接丝杆203通过丝杆螺母与两个移动座204螺纹连接，然后在直线滑轨206与滑座205的滑动配合下带动两个移动座204进行相向运动，并且在两个铰接的支撑臂208的作用下调整固定底座1与加高底座3之间的距离，从而调整焊接机器人10的高度。

工作原理：具体使用时，本实用新型一种用于焊接的机器人伸缩变位机，首先通过正反转电机202带动两端丝槽方向相反的连接丝杆203进行转动，连接丝杆203通过丝杆螺母与两个移动座204螺纹连接，在直线滑轨206与滑座205的滑动配合下带动两个移动座204进行相向运动，并且在两个铰接的支撑臂208的作用下调整固定底座1与加高底座3之间的距离，从而调整焊接机器人10的高度，使其与筒体相对应，接着通过驱动电机5带动传动齿轮进行转动，传动齿轮与传动齿板9啮合连接，在导向座6与导向轨7的滑动配合下带动伸缩臂8进行前后运动，将焊接机器人10送进筒体内部，从而精确配合焊接机器人10进行多角度焊接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于焊接的机器人伸缩变位机，包括固定底座（1）和加高底座（3），其特征在于，所述固定底座（1）的底端通过升降机构（2）与所述加高底座（3）的顶端连接，所述固定底座（1）的顶端固定设有两个导向座（6），两个所述导向座（6）的内部均滑动连接有导向轨（7），两个所述导向轨（7）的顶端固定设有伸缩臂（8），所述伸缩臂（8）的一侧固定设有传动齿板（9），所述固定底座（1）顶端的一侧固定设有固定架（4），所述固定架（4）的内部固定设有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的传动轴固定设有传动齿轮，所述传动齿轮与传动齿板（9）啮合连接，所述伸缩臂（8）的一端固定设有焊接机器人（10），所述伸缩臂（8）的另一侧固定设有坦克链（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机器人伸缩变位机，其特征在于：所述升降机构（2）包括固定板（201）、正反转电机（202）、连接丝杆（203）、两个移动座（204）、两个滑座（205）和直线滑轨（206），所述固定板（201）固定设置在所述加高底座（3）顶端的一侧，所述正反转电机（202）固定设置在所述固定板（201）的一侧，所述连接丝杆（203）固定设置在所述正反转电机（202）的传动轴上，两个所述移动座（204）的中部均固定设有与连接丝杆（203）螺纹连接的丝杆螺母，两个所述移动座（204）的底端均固定设有滑座（205），所述直线滑轨（206）固定设置在所述加高底座（3）的顶端，所述直线滑轨（206）与两个滑座（205）滑动连接，两个所述移动座（204）的顶端通过第一铰接座（207）分别与两个支撑臂（208）的一端铰接，两个所述支撑臂（208）的另一端均通过第二铰接座（209）与固定底座（1）的顶端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接的机器人伸缩变位机，其特征在于：所述连接丝杆（203）两端的丝槽方向相反，且所述连接丝杆（203）的一端固定设有限位块（2010）。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机器人伸缩变位机，其特征在于：所述固定底座（1）的一侧通过固定杆（13）固定安装有导向板（12），所述导向板（12）的顶端开设有导向槽，且导向槽与坦克链（11）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机器人伸缩变位机，其特征在于：所述伸缩臂（8）由高强度钢板焊接而成，且所述伸缩臂（8）的内部焊接有若干个筋板。

6.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机器人伸缩变位机，其特征在于：所述固定底座（1）顶端的一侧固定设有储油盒，所述储油盒的底端固定设有与所述传动齿轮相对应的油路。

7.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机器人伸缩变位机，其特征在于：所述加高底座（3）底端的四个边角均螺纹连接有地脚螺栓（301）。

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