CN218874291U - 高精度汽车零部件自动焊接模 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高精度汽车零部件自动焊接模，包括底板以及设置在底板底部的底座，所述底板的顶部侧面安装有两组水平电动滑轨，所述水平电动滑轨的内侧设置有汽车零部件焊接机构，所述底板顶部中心处设置有位置调节机构，所述位置调节机构对其外侧的连接柱体进行驱动，所述连接柱体的顶部内侧设置有汽车零部件夹持机构；该高精度汽车零部件自动焊接模，通过位置调节机构和汽车零部件夹持机构内部零件的设计，可自动完成对不同大小的汽车门板的固定作业，且配合后续汽车零部件焊接机构内部零件的设计，可自动完成对固定后汽车门板的焊接作业，有效提升工作效率，并且该流程由控制台统一控制，无需工人辅助焊接，保证了工人的生命健康安全。

Description

高精度汽车零部件自动焊接模

技术领域

本实用新型涉及汽车焊接模相关技术领域，具体为高精度汽车零部件自动焊接模。

背景技术

焊接模是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具，主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中以及小型材料的焊接，适用于电子产品和汽车零部件等领域。

但是目前市场的汽车焊接模在对车门等零部件进行焊接时，需要手动调节工装内部的焊接位置，不够安全，且使用成本高，自动化程度低的同时导致在对汽车零部件进行焊接时效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供高精度汽车零部件自动焊接模，以解决上述背景技术中提出的目前市场的汽车焊接工装在对车门等零部件进行焊接时，需要手动调节工装内部的焊接位置，不够安全，且使用成本高，自动化程度低的同时导致在对汽车零部件进行焊接时效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高精度汽车零部件自动焊接模，包括底板以及设置在底板底部的底座，所述底板的顶部侧面安装有两组水平电动滑轨，所述水平电动滑轨的内侧设置有汽车零部件焊接机构，所述底板顶部中心处设置有位置调节机构，所述位置调节机构对其外侧的连接柱体进行驱动，所述连接柱体的顶部内侧设置有汽车零部件夹持机构，所述汽车零部件夹持机构由其侧面的驱动电机进行驱动，所述驱动电机、水平电动滑轨和位置调节机构与控制台电性连接。

优选的，所述汽车零部件焊接机构包括电动滑块、连接架、竖直电动滑轨、滑动件、伸缩旋转电机、连接盘和焊接枪，所述电动滑块安装在水平电动滑轨的内侧，所述电动滑块的顶部安装有连接架，两组连接架的内侧安装有竖直电动滑轨，所述竖直电动滑轨的外侧设置有滑动件，所述滑动件的侧面安装有伸缩旋转电机，所述伸缩旋转电机的输出端连接有连接盘，所述连接盘的底部安装有焊接枪。

优选的，所述连接架的结构形状为“L”形，所述连接架的长度大于连接柱体的长度。

优选的，所述位置调节机构包括伺服电机、第一螺纹杆、第二螺纹杆、连接板和定位板，所述伺服电机安装在底板的顶部，所述伺服电机的输出端连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底部固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的底部和固定安装在底板顶部的定位板转动连接，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的连接处设置有定位板，所述定位板安装在底板的顶部。

优选的，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的长度相同，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆分别与两组连接柱体螺纹连接。

优选的，所述汽车零部件夹持机构包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、转动轴杆、定位架、挤压板和挤压凸起，所述第一锥形齿轮和驱动电机的输出端连接，所述第一锥形齿轮的上下两侧啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的内侧固定连接有转动轴杆，所述转动轴杆和安装在连接柱体内部的定位架转动连接，所述转动轴杆的外侧设置有挤压板，所述挤压板延伸至连接柱体的外侧且其侧面安装有挤压凸起。

优选的，所述第二锥形齿轮、转动轴杆、定位架、挤压板和挤压凸起设置有两组，所述转动轴杆和挤压板螺纹连接，所述挤压板和开设在连接柱体内壁的滑动槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高精度汽车零部件自动焊接模，通过位置调节机构和汽车零部件夹持机构内部零件的设计，可自动完成对不同大小的汽车门板的固定作业，且配合后续汽车零部件焊接机构内部零件的设计，可自动完成对固定后汽车门板的焊接作业，有效提升工作效率，并且该流程由控制台统一控制，无需工人辅助焊接，保证了工人的生命健康安全。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型汽车零部件焊接机构侧视结构示意图；

图3为本实用新型位置调节机构俯视结构示意图；

图4为本实用新型汽车零部件夹持机构俯剖结构示意图。

图中：1、底板；2、底座；3、水平电动滑轨；4、汽车零部件焊接机构；401、电动滑块；402、连接架；403、竖直电动滑轨；404、滑动件；405、伸缩旋转电机；406、连接盘；407、焊接枪；5、位置调节机构；501、伺服电机；502、第一螺纹杆；503、第二螺纹杆；504、连接板；505、定位板；6、连接柱体；7、汽车零部件夹持机构；701、第一锥形齿轮；702、第二锥形齿轮；703、转动轴杆；704、定位架；705、挤压板；706、挤压凸起；707、滑动槽；8、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：高精度汽车零部件自动焊接模，包括底板1以及设置在底板1底部的底座2；

底板1的顶部侧面安装有两组水平电动滑轨3，水平电动滑轨3的内侧设置有汽车零部件焊接机构4；

其中，汽车零部件焊接机构4包括电动滑块401、连接架402、竖直电动滑轨403、滑动件404、伸缩旋转电机405、连接盘406和焊接枪407，电动滑块401安装在水平电动滑轨3的内侧，电动滑块401的顶部安装有连接架402，两组连接架402的内侧安装有竖直电动滑轨403，竖直电动滑轨403的外侧设置有滑动件404，滑动件404的侧面安装有伸缩旋转电机405，伸缩旋转电机405的输出端连接有连接盘406，连接盘406的底部安装有焊接枪407，连接架402的结构形状为“L”形，连接架402的长度大于连接柱体6的长度。

进一步，通过汽车零部件焊接机构4内部电动滑块401、连接架402、竖直电动滑轨403、滑动件404、伸缩旋转电机405、连接盘406和焊接枪407的设计，可自动对固定后的汽车门板进行焊接作业，提升效率。

底板1顶部中心处设置有位置调节机构5，位置调节机构5对其外侧的连接柱体6进行驱动；

其中，位置调节机构5包括伺服电机501、第一螺纹杆502、第二螺纹杆503、连接板504和定位板505，伺服电机501安装在底板1的顶部，伺服电机501的输出端连接有第一螺纹杆502，第一螺纹杆502的底部固定连接有第二螺纹杆503，第二螺纹杆503的底部和固定安装在底板1顶部的定位板505转动连接，第一螺纹杆502和第二螺纹杆503的连接处设置有定位板505，定位板505安装在底板1的顶部，第一螺纹杆502和第二螺纹杆503的长度相同，第一螺纹杆502和第二螺纹杆503分别与两组连接柱体6螺纹连接。

进一步，通过位置调节机构5内部伺服电机501、第一螺纹杆502、第二螺纹杆503、连接板504和定位板505的谁，可针对汽车门板的长度进行自动调节，便于后续对汽车门板固定作业的进行。

连接柱体6的顶部内侧设置有汽车零部件夹持机构7，汽车零部件夹持机构7由其侧面的驱动电机8进行驱动；

其中，汽车零部件夹持机构7包括第一锥形齿轮701、第二锥形齿轮702、转动轴杆703、定位架704、挤压板705和挤压凸起706，第一锥形齿轮701和驱动电机8的输出端连接，第一锥形齿轮701的上下两侧啮合连接有第二锥形齿轮702，第二锥形齿轮702的内侧固定连接有转动轴杆703，转动轴杆703和安装在连接柱体6内部的定位架704转动连接，转动轴杆703的外侧设置有挤压板705，挤压板705延伸至连接柱体6的外侧且其侧面安装有挤压凸起706，第二锥形齿轮702、转动轴杆703、定位架704、挤压板705和挤压凸起706设置有两组，转动轴杆703和挤压板705螺纹连接，挤压板705和开设在连接柱体6内壁的滑动槽707滑动连接。

进一步，通过汽车零部件夹持机构7内部第一锥形齿轮701、第二锥形齿轮702、转动轴杆703、定位架704、挤压板705和挤压凸起706的设计，可对汽车门板的侧边进行挤压式固定，便于后续焊接作业的进行。

驱动电机8、水平电动滑轨3和位置调节机构5与控制台电性连接。

进一步，通过控制台的统一控制，无需工人手动辅助进行焊接，更加的高效，且保证的工人的安全。

工作原理：在对汽车门板这类的零部件进行焊接作业时，首先根据汽车门板的大小调节两组汽车零部件夹持机构7之间的距离，具体操作为：

通过控制台启动伺服电机501进行运作，进而带动其输出端连接的第一螺纹杆502进行旋转，因为第一螺纹杆502和第二螺纹杆503是固定连接的，且第一螺纹杆502和第二螺纹杆503外表面螺纹呈相反设置，通过伺服电机501可带动第一螺纹杆502和第二螺纹杆503外侧螺纹连接的两组连接柱体6进行相向运动，在调节完成后，将汽车门板通过机械臂等工具移动至两组挤压板705之间，此时再次通过控制台启动驱动电机8进行运作，带动其输出端连接的第一锥形齿轮701进行旋转，因为第一锥形齿轮701的上下两侧分别啮合连接有两组第二锥形齿轮702，通过第一锥形齿轮701的旋转会带动两组第二锥形齿轮702内部固定的转动轴杆703进行旋转方向相反的旋转，进而带动转动轴杆703外侧螺纹连接的挤压板705在滑动槽707内侧进行移动，对汽车门板一侧的左右两端进行挤压固定；

在完成固定的作业后，通过控制台启动水平电动滑轨3和竖直电动滑轨403进行运作，使得电动滑块401和滑动件404分别在水平电动滑轨3和竖直电动滑轨403外侧进行移动，对焊接的位置进行自动调节，之后再次通过控制台启动伸缩旋转电机405进行运作，可带动连接盘406进行转动，配合其移动，自动完成对汽车门板的焊接作业(通过焊接枪407完成)，其中，伺服电机501和驱动电机8的型号为YE2-132S-4，伸缩旋转电机405的型号为ADR-B。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.高精度汽车零部件自动焊接模，包括底板（1）以及设置在底板（1）底部的底座（2），其特征在于：所述底板（1）的顶部侧面安装有两组水平电动滑轨（3），所述水平电动滑轨（3）的内侧设置有汽车零部件焊接机构（4），所述底板（1）顶部中心处设置有位置调节机构（5），所述位置调节机构（5）对其外侧的连接柱体（6）进行驱动，所述连接柱体（6）的顶部内侧设置有汽车零部件夹持机构（7），所述汽车零部件夹持机构（7）由其侧面的驱动电机（8）进行驱动，所述驱动电机（8）、水平电动滑轨（3）和位置调节机构（5）与控制台电性连接。

2.根据权利要求1所述的高精度汽车零部件自动焊接模，其特征在于：所述汽车零部件焊接机构（4）包括电动滑块（401）、连接架（402）、竖直电动滑轨（403）、滑动件（404）、伸缩旋转电机（405）、连接盘（406）和焊接枪（407），所述电动滑块（401）安装在水平电动滑轨（3）的内侧，所述电动滑块（401）的顶部安装有连接架（402），两组连接架（402）的内侧安装有竖直电动滑轨（403），所述竖直电动滑轨（403）的外侧设置有滑动件（404），所述滑动件（404）的侧面安装有伸缩旋转电机（405），所述伸缩旋转电机（405）的输出端连接有连接盘（406），所述连接盘（406）的底部安装有焊接枪（407）。

3.根据权利要求2所述的高精度汽车零部件自动焊接模，其特征在于：所述连接架（402）的结构形状为“L”形，所述连接架（402）的长度大于连接柱体（6）的长度。

4.根据权利要求1所述的高精度汽车零部件自动焊接模，其特征在于：所述位置调节机构（5）包括伺服电机（501）、第一螺纹杆（502）、第二螺纹杆（503）、连接板（504）和定位板（505），所述伺服电机（501）安装在底板（1）的顶部，所述伺服电机（501）的输出端连接有第一螺纹杆（502），所述第一螺纹杆（502）的底部固定连接有第二螺纹杆（503），所述第二螺纹杆（503）的底部和固定安装在底板（1）顶部的定位板（505）转动连接，所述第一螺纹杆（502）和第二螺纹杆（503）的连接处设置有定位板（505），所述定位板（505）安装在底板（1）的顶部。

5.根据权利要求4所述的高精度汽车零部件自动焊接模，其特征在于：所述第一螺纹杆（502）和第二螺纹杆（503）的长度相同，所述第一螺纹杆（502）和第二螺纹杆（503）分别与两组连接柱体（6）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的高精度汽车零部件自动焊接模，其特征在于：所述汽车零部件夹持机构（7）包括第一锥形齿轮（701）、第二锥形齿轮（702）、转动轴杆（703）、定位架（704）、挤压板（705）和挤压凸起（706），所述第一锥形齿轮（701）和驱动电机（8）的输出端连接，所述第一锥形齿轮（701）的上下两侧啮合连接有第二锥形齿轮（702），所述第二锥形齿轮（702）的内侧固定连接有转动轴杆（703），所述转动轴杆（703）和安装在连接柱体（6）内部的定位架（704）转动连接，所述转动轴杆（703）的外侧设置有挤压板（705），所述挤压板（705）延伸至连接柱体（6）的外侧且其侧面安装有挤压凸起（706）。

7.根据权利要求6所述的高精度汽车零部件自动焊接模，其特征在于：所述第二锥形齿轮（702）、转动轴杆（703）、定位架（704）、挤压板（705）和挤压凸起（706）设置有两组，所述转动轴杆（703）和挤压板（705）螺纹连接，所述挤压板（705）和开设在连接柱体（6）内壁的滑动槽（707）滑动连接。

Images