CN212526703U

CN212526703U - 自动焊接十字架

Info

Publication number: CN212526703U
Application number: CN202021274853.1U
Authority: CN
Inventors: 丁连众
Original assignee: Qingdao Ludi Energy Heavy Industry Equipment Co ltd
Current assignee: Qingdao Ludi Energy Heavy Industry Equipment Co ltd
Priority date: 2020-07-03
Filing date: 2020-07-03
Publication date: 2021-02-12
Anticipated expiration: 2030-07-03

Abstract

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其为自动焊接十字架，包括主架，所述主架的表面开设有第一滑槽，所述主架的内部固定连接有第一电机，所述主架的表面套接有圆环，所述圆环的表面固定连接有齿牙，所述圆环的表面套接有滑块，所述滑块的内部开设有凹槽；通过设置第二主动齿轮、第二电机、第三主动齿轮、第二链条、滑杆、齿牙与固定块，可通过第二电机的正反旋转，不仅可以使滑杆根据焊接管材焊接深度的不同在第二滑槽的内部进行横向调节来进行适应性伸长或缩短，而且通过另一个第二电机的旋转使滑块在圆环的表面进行三百六十度的旋转，使装置可根据焊接情况的不同来进行任意角度调节，从而增加装置的实用性。

Description

自动焊接十字架

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及自动焊接十字架。

背景技术

自动焊机是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的自动焊接机器，自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成，在针对大型焊管钢管的外缝内缝的焊接中，大都是应用十字架式自动焊接机，但是现有技术中的十字架式焊接机大都只能上下升降和焊杆的横向调节，但是在实际的应用中，根据焊接情况的不同，现有装置无法进行角度调节使其使用极为不便，实用性差。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了自动焊接十字架，具有上下升降、横向调节与三百六十度旋转的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动焊接十字架，包括主架，所述主架的表面开设有第一滑槽，所述主架的内部固定连接有第一电机，所述主架的表面套接有圆环，所述圆环的表面固定连接有齿牙，所述圆环的表面套接有滑块，所述滑块的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有固定块，所述固定块的表面滑动连接有滑杆，所述滑杆的后侧设置有与圆环表面相同的齿牙，所述滑杆的两端固定连接有挡板，右端所述挡板的侧面固定连接有焊接机构，所述圆环的表面套接有套环，所述套环固定连接在滑块的内表面，所述圆环的内表面固定连接有卡块，所述卡块的表面固定连接有第一链条，所述第一链条的内表面搭接有从动齿轮与第一主动齿轮，所述第一主动齿轮固定连接在第一电机的输出轴上，所述滑块的内部固定连接有两个第二电机，两个所述第二电机其中一个的输出轴上固定连接有第二主动齿轮，另一个所述第二电机的输出轴上固定连接有第三主动齿轮，所述第三主动齿轮的表面搭接有第二链条，所述第二链条的另一端搭接在圆环表面的齿牙上。

优选的，所述滑杆的下表面开设有第二滑槽且所述第二滑槽的体积与固定块的体积相同。

优选的，所述主架的下端固定连接有底座，所述底座的内部螺纹连接有螺栓。

优选的，所述第二主动齿轮的表面与滑杆表面的齿牙啮合。

优选的，所述从动齿轮为四个且均匀分布在主架内部的上下两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过设置圆环、从动齿轮、第一链条、卡块、第一主动齿轮与第一电机，可通过第一电机的正反旋转，带动圆环进行升降，从而使滑块带动滑杆与焊接机构进行升降，通过设置第二主动齿轮、第二电机、第三主动齿轮、第二链条、滑杆、齿牙与固定块，可通过第二电机的正反旋转，不仅可以使滑杆根据焊接管材焊接深度的不同在第二滑槽的内部进行横向调节来进行适应性伸长或缩短，而且通过另一个第二电机的旋转使滑块在圆环的表面进行三百六十度的旋转，使装置可根据焊接情况的不同来进行任意角度调节，从而增加装置的实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型中主架侧视剖面的结构示意图；

图3为本实用新型中滑块侧视剖面的结构示意图；

图4为本实用新型中滑杆的结构示意图；

图中：1、主架；2、第一滑槽；3、滑杆；4、挡板；5、焊接机构；6、滑块；7、底座；8、螺栓；9、圆环；10、套环；11、从动齿轮；12、第一链条；13、卡块；14、第一主动齿轮；15、第一电机；16、凹槽；17、固定块；18、第二主动齿轮；19、第二电机；20、第三主动齿轮；21、第二链条；22、齿牙；23、第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：自动焊接十字架，包括主架1，所述主架1的表面开设有第一滑槽2，所述主架1的内部固定连接有第一电机15，所述主架1的表面套接有圆环9，所述圆环9的表面固定连接有齿牙22，所述圆环9的表面套接有滑块6，所述滑块6的内部开设有凹槽16，所述凹槽16的内部固定连接有固定块17，所述固定块17的表面滑动连接有滑杆3，通过设置凹槽16、固定块17与第二滑槽23，使滑杆3的横向调节过程更为稳定，所述滑杆3的后侧设置有与圆环9表面相同的齿牙22，所述滑杆3的两端固定连接有挡板4，右端所述挡板4的侧面固定连接有焊接机构5，所述圆环9的表面套接有套环10，通过设置套环10，装置进行角度调节时，在两个套环10的作用下，使滑块6的旋转更为稳定，所述套环10固定连接在滑块6的内表面，所述圆环9的内表面固定连接有卡块13，所述卡块13的表面固定连接有第一链条12，所述第一链条12的内表面搭接有从动齿轮11与第一主动齿轮14，所述第一主动齿轮14固定连接在第一电机15的输出轴上，通过设置圆环9、从动齿轮11、第一链条12、卡块13、第一主动齿轮14与第一电机15，可通过第一电机15的正反旋转，带动圆环9进行升降，从而使滑块6带动滑杆3与焊接机构5进行升降，所述滑块6的内部固定连接有两个第二电机19，两个所述第二电机19其中一个的输出轴上固定连接有第二主动齿轮18，另一个所述第二电机19的输出轴上固定连接有第三主动齿轮20，所述第三主动齿轮20的表面搭接有第二链条21，所述第二链条21的另一端搭接在圆环9表面的齿牙22上，通过设置第二主动齿轮18、第二电机19、第三主动齿轮20、第二链条21、滑杆3、齿牙22与固定块17，可通过第二电机19的正反旋转，不仅可以使滑杆3根据焊接管材焊接深度的不同在第二滑槽23的内部进行横向调节来进行适应性伸长或缩短，而且通过另一个第二电机19的旋转使滑块6在圆环9的表面进行三百六十度的旋转，使装置可根据焊接情况的不同来进行任意角度调节，从而增加装置的实用性。

具体的，所述滑杆3的下表面开设有第二滑槽23且所述第二滑槽23的体积与固定块17的体积相同。

具体的，所述主架1的下端固定连接有底座7，所述底座7的内部螺纹连接有螺栓8。

具体的，所述第二主动齿轮18的表面与滑杆3表面的齿牙22啮合。

具体的，所述从动齿轮11为四个且均匀分布在主架1内部的上下两端。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，首先根据焊接高度的不同，通过外界开关开启第一电机15，使第一电机15进行旋转，从而使第一电机15输出轴上第一链条12进行移动，从而使固定连接在第一链条12内部的卡块13随着第一链条12的旋转来进行上下移动，从而使圆环9带动滑块6与滑杆3在第一滑槽2的内部进行升降，从而使焊接机构5进行升降来适应焊接高度，接着根据焊接深度的不同，通过外界开关开启与第二主动齿轮18相连接的第二电机19，第二电机19带动第二主动齿轮18进行旋转，从而带动滑杆3表面的齿牙22进行移动，从而使滑杆3在固定块17的表面和凹槽16的内部进行横向调节，从而使滑杆3上的焊接机构5适应不同的焊接深度，然后根据焊接位置与角度的不同，通过外界开关开启与第三主动齿轮20相连接的第二电机19，使第二电机19带动第三主动齿轮20进行旋转，从而使第三主动齿轮20带动第二链条21在圆环9表面的齿牙22上进行旋转，从而使滑块6与套环10在圆环9的表面上进行旋转，从而使滑杆3上的焊接机构5进行三百六十度内的任意角度调节，从而适应不同的焊接角度与位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.自动焊接十字架，包括主架（1），其特征在于：所述主架（1）的表面开设有第一滑槽（2），所述主架（1）的内部固定连接有第一电机（15），所述主架（1）的表面套接有圆环（9），所述圆环（9）的表面固定连接有齿牙（22），所述圆环（9）的表面套接有滑块（6），所述滑块（6）的内部开设有凹槽（16），所述凹槽（16）的内部固定连接有固定块（17），所述固定块（17）的表面滑动连接有滑杆（3），所述滑杆（3）的后侧设置有与圆环（9）表面相同的齿牙（22），所述滑杆（3）的两端固定连接有挡板（4），右端所述挡板（4）的侧面固定连接有焊接机构（5），所述圆环（9）的表面套接有套环（10），所述套环（10）固定连接在滑块（6）的内表面，所述圆环（9）的内表面固定连接有卡块（13），所述卡块（13）的表面固定连接有第一链条（12），所述第一链条（12）的内表面搭接有从动齿轮（11）与第一主动齿轮（14），所述第一主动齿轮（14）固定连接在第一电机（15）的输出轴上，所述滑块（6）的内部固定连接有两个第二电机（19），两个所述第二电机（19）其中一个的输出轴上固定连接有第二主动齿轮（18），另一个所述第二电机（19）的输出轴上固定连接有第三主动齿轮（20），所述第三主动齿轮（20）的表面搭接有第二链条（21），所述第二链条（21）的另一端搭接在圆环（9）表面的齿牙（22）上。

2.根据权利要求1所述的自动焊接十字架，其特征在于：所述滑杆（3）的下表面开设有第二滑槽（23）且所述第二滑槽（23）的体积与固定块（17）的体积相同。

3.根据权利要求1所述的自动焊接十字架，其特征在于：所述主架（1）的下端固定连接有底座（7），所述底座（7）的内部螺纹连接有螺栓（8）。

4.根据权利要求1所述的自动焊接十字架，其特征在于：所述第二主动齿轮（18）的表面与滑杆（3）表面的齿牙（22）啮合。

5.根据权利要求1所述的自动焊接十字架，其特征在于：所述从动齿轮（11）为四个且均匀分布在主架（1）内部的上下两端。