CN214004786U - 应用于激光熔覆的高效精准夹持设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及应用于激光熔覆的高效精准夹持设备，包括熔覆平台，熔覆平台上水平设置有定位座，定位座两端垂直设有固定座，固定座中设有丝杆，两个丝杆的螺纹方向相同，两个固定座相对一侧表面纵向开设有滑口，且固定座上设置有活动夹持机构，活动夹持机构一端穿过滑口并与丝杆螺纹连接，两个活动夹持机构之间呈相对设置并对工件进行夹持，实现伺服电机通过驱动轴带动两个丝杆相反方向旋转，使得两个活动夹持机构在丝杆上的活动方向相反，从而使工件倾斜。以便于熔覆喷头能够在合适的角度进行熔覆作业，满足了熔覆装置对异型工件的加工需求。

Description

应用于激光熔覆的高效精准夹持设备

技术领域

本实用新型属于夹持装置技术领域，具体涉及应用于激光熔覆的高效精准夹持设备。

背景技术

激光熔覆亦称激光熔敷或激光包覆，是一种新的表面改性技术。它通过在基材表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之与基材表面薄层一起熔凝的方法，在基层表面形成冶金结合的添料熔覆层。根据其应用特点，可对具有一定深度制造缺陷、误加工损伤或服役损伤的零件进行修复，目前激光熔覆设备可以实现平板类熔覆、轴类零件熔覆、简单回转体类外圆零件熔覆，但对于一些结构复杂的异型工件，在熔覆时则相对困难，主要原因在于目前没有相应的夹持设备能够很好的对异型工件进行夹持，当异型工件的熔覆位置在其内侧时，熔覆喷头不能很好的倾斜到适当的位置，而现有的夹持设备结构固定，无法进行改变，因此不能适用于异型工件熔覆的夹持定位需求。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，公开了应用于激光熔覆的高效精准夹持设备，解决了夹持设备固定结构单一，不能满足对异形工件进行定位熔覆。

具体的技术方案如下：

应用于激光熔覆的高效精准夹持设备，包括熔覆平台，熔覆平台上两端均垂直设置有固定座，所述固定座为中空结构，两个固定座底部之间水平设置有定位座，且定位座内腔与固定座内腔相连通，定位座中设置有第一转动座，所述第一转动座中水平设置有驱动轴，所述驱动轴两端均设有第一锥齿轮，定位座的一端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与驱动轴的一端驱动连接，所述固定座中设有第二转动座，第二转动座上转动设置有丝杆，所述丝杆为纵向设置，且两个丝杆的螺纹方向相同，丝杆的顶端与固定座顶端转动连接，丝杆的底端进入到定位座中并设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，两个固定座相对一侧表面纵向开设有滑口，且固定座上设置有活动夹持机构，活动夹持机构一端穿过滑口并与丝杆螺纹连接，两个活动夹持机构之间呈相对设置并对工件进行夹持，实现伺服电机通过驱动轴带动两个丝杆相反方向旋转，使得两个活动夹持机构在丝杆上的活动方向相反，从而使工件倾斜。

进一步的，所述活动夹持机构包括升降座、驱动电机、活动套、伸缩柱和夹持座，所述升降座的一端均设有螺纹座，所述螺纹座设置在丝杆上并与丝杆螺纹连接，升降座另一端均转动设有转动盘，其中一个升降座的底部设有安装座，所述安装座上设置所述驱动电机，且驱动电机的输出轴上设有主动齿轮，所述转动盘的一侧表面设置垂直设置所述活动套，活动套上设置有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，实现驱动电机带动活动套以及转动盘在升降座上旋转，活动套的一端为开口设置，且活动套中滑动设置所述伸缩柱，伸缩柱一端设有铰接座，所述铰接座上铰接所述夹持座，所述夹持座的一侧活动设置有两个上下分布的夹持块，两个夹持块之间贯穿设置有定位螺栓，所述定位螺栓配合定位螺母进行固定。

进一步的，所述固定座上还设置有控制机构，所述控制机构包括PLC控制器和接近传感器，所述PLC控制器固定设置在固定座上，且PLC控制器分别与伺服电机、驱动电机以及接近传感器电连接，所述接近传感器设置在固定座的内壁上，且接近传感器位于两个活动夹持机构处于同一水平位置时的固定座内壁上。

进一步的，所述伸缩柱的一端设有限位凸块，且活动套的开口一端的内壁上设有限位端，所述限位端对限位凸块进行限位。

进一步的，所述夹持座一侧表面上开设有两个纵向设置的滑槽，且两个夹持块的一端均设有滑动块，所述滑动块嵌入到夹持座上的滑槽中，实现夹持块与夹持座的滑动连接。

进一步的，所述伸缩柱远离铰接座的一端与活动套一端之间连接有压缩弹簧。

本发明的有益效果体现在：

采用伺服电机通过驱动轴带动两个丝杆向相反方向旋转，使得两个活动夹持机构轴的夹持座旋转，并带动伸缩柱向外侧移动，从而实现对工件的倾斜，并且驱动电机在主动齿轮与从动齿轮的配合下带动活动套以及转动盘在升降座上旋转，以便于熔覆喷头能够在合适的角度进行熔覆作业，满足了熔覆装置对异型工件的加工需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型中两个活动夹持机构处于升降状态的示意图。

附图标记说明

熔覆平台1、固定座2、第二转动座21、丝杆22、第二锥齿轮221、滑口23、定位座3、第一转动座31、驱动轴32、第一锥齿轮321、伺服电机33、升降座4、螺纹座41、转动盘42、安装座43、驱动电机5、主动齿轮51、活动套6、从动齿轮61、压缩弹簧62、限位端63、伸缩柱7、铰接座71、限位凸块72、夹持座8、滑槽801、夹持块81、滑动块811、定位螺栓82、定位螺母83、PLC控制器9、接近传感器91。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本实用新型进行进一步描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。本实用新型中所提及的固定连接，固定设置均为机械领域中的通用连接方式，焊接、螺栓螺母连接以及螺钉连接均可。

在本实用新型创造的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，应用于激光熔覆的高效精准夹持设备，包括熔覆平台1，熔覆平台1上两端均垂直设置有固定座2，所述固定座2为中空结构，两个固定座2底部之间水平设置有定位座3，且定位座3内腔与固定座2内腔相连通，定位座3中设置有第一转动座31，所述第一转动座31中水平设置有驱动轴32，所述驱动轴32两端均设有第一锥齿轮321，定位座3的一端设置有伺服电机33，所述伺服电机33的输出轴与驱动轴32的一端驱动连接，所述固定座2中设有第二转动座21，第二转动座21上转动设置有丝杆22，所述丝杆22为纵向设置，且两个丝杆22的螺纹方向相同，丝杆22的顶端与固定座2顶端转动连接，丝杆22的底端进入到定位座3中并设有第二锥齿轮221，所述第二锥齿轮221与第一锥齿轮321啮合连接，两个固定座2相对一侧表面纵向开设有滑口23，且固定座2上设置有活动夹持机构，活动夹持机构一端穿过滑口23并与丝杆22螺纹连接，两个活动夹持机构之间呈相对设置并对工件进行夹持，实现伺服电机33通过驱动轴32带动两个丝杆22相反方向旋转，使得两个活动夹持机构在丝杆22上的活动方向相反，从而使工件倾斜。

进一步的，所述活动夹持机构包括升降座4、驱动电机5、活动套6、伸缩柱7和夹持座8，所述升降座4的一端均设有螺纹座41，所述螺纹座41设置在丝杆22上并与丝杆22螺纹连接，升降座4另一端均转动设有转动盘42，其中一个升降座4的底部设有安装座43，所述安装座43上设置所述驱动电机5，且驱动电机5的输出轴上设有主动齿轮51，所述转动盘42的一侧表面设置垂直设置所述活动套6，活动套6上设置有从动齿轮61，所述从动齿轮61与主动齿轮51啮合连接，实现驱动电机5带动活动套6以及转动盘42在升降座4上旋转，活动套6的一端为开口设置，且活动套6中滑动设置所述伸缩柱7，伸缩柱7一端设有铰接座71，所述铰接座71上铰接所述夹持座8，所述夹持座8的一侧活动设置有两个上下分布的夹持块81，两个夹持块81之间贯穿设置有定位螺栓82，所述定位螺栓82配合定位螺母83进行固定。

进一步的，所述固定座2上还设置有控制机构，所述控制机构包括PLC控制器9和接近传感器91，所述PLC控制器9固定设置在固定座2上，且PLC控制器9分别与伺服电机33、驱动电机5以及接近传感器91电连接，所述接近传感器91设置在固定座2的内壁上，且接近传感器91位于两个活动夹持机构处于同一水平位置时的固定座2内壁上。

进一步的，所述伸缩柱7的一端设有限位凸块72，且活动套6的开口一端的内壁上设有限位端63，所述限位端63对限位凸块72进行限位。

进一步的，所述夹持座8一侧表面上开设有两个纵向设置的滑槽801，且两个夹持块81的一端均设有滑动块811，所述滑动块811嵌入到夹持座8上的滑槽801中，实现夹持块81与夹持座8的滑动连接。

进一步的，所述伸缩柱7远离铰接座71的一端与活动套6一端之间连接有压缩弹簧62。

工作原理：

在夹持异型工件时，通过将异型工件的两端分别通过两个夹持板配合定位螺栓和定位螺母进行夹持固定，随后通过PLC控制器控制伺服电机通过驱动轴带动丝杆旋转，并使得两个活动夹持机构分别在两个升降座上进行上升和下降，在升降过程中，夹持座在伸缩柱一端旋转一定角度，同时伸缩柱向外侧滑动；在复位时，通过PLC控制器控制伺服电机反转，并且当其中一个活动夹持机构中的螺纹座到达接近传感器位置时，PLC控制器控制伺服电机停止转动，此时两个活动夹持机构之间处于水位状态；在翻转工件时，驱动电机通过主动齿轮和从动齿轮的配合下带动活动套和转动盘在升降座上旋转，并使得两个活动夹持机构一端进行旋转，从而实现了工件的翻转。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.应用于激光熔覆的高效精准夹持设备，包括熔覆平台(1)，其特征在于，熔覆平台(1)上两端均垂直设置有固定座(2)，所述固定座(2)为中空结构，两个固定座(2)底部之间水平设置有定位座(3)，且定位座(3)内腔与固定座(2)内腔相连通，定位座(3)中设置有第一转动座(31)，所述第一转动座(31)中水平设置有驱动轴(32)，所述驱动轴(32)两端均设有第一锥齿轮(321)，定位座(3)的一端设置有伺服电机(33)，所述伺服电机(33)的输出轴与驱动轴(32)的一端驱动连接，所述固定座(2)中设有第二转动座(21)，第二转动座(21)上转动设置有丝杆(22)，两个丝杆(22)的螺纹方向相同，丝杆(22)的顶端与固定座(2)顶端转动连接，丝杆(22)的底端进入到定位座(3)中并设有第二锥齿轮(221)，所述第二锥齿轮(221)与第一锥齿轮(321)啮合连接，两个固定座(2)相对一侧表面纵向开设有滑口(23)，且固定座(2)上设置有活动夹持机构，活动夹持机构一端穿过滑口(23)并与丝杆(22)螺纹连接，两个活动夹持机构之间呈相对设置并对工件进行夹持，实现伺服电机(33)通过驱动轴(32)带动两个丝杆(22)相反方向旋转，使得两个活动夹持机构在丝杆(22)上的活动方向相反。

2.如权利要求1所述的应用于激光熔覆的高效精准夹持设备，其特征在于，所述活动夹持机构包括升降座(4)、驱动电机(5)、活动套(6)、伸缩柱(7)和夹持座(8)，所述升降座(4)的一端均设有螺纹座(41)，所述螺纹座(41)设置在丝杆(22)上并与丝杆(22)螺纹连接，升降座(4)另一端均转动设有转动盘(42)，其中一个升降座(4)的底部设有安装座(43)，所述安装座(43)上设置所述驱动电机(5)，且驱动电机(5)的输出轴上设有主动齿轮(51)，所述转动盘(42)的一侧表面设置垂直设置所述活动套(6)，活动套(6)上设置有从动齿轮(61)，所述从动齿轮(61)与主动齿轮(51)啮合连接，活动套(6)的一端为开口设置，且活动套(6)中滑动设置所述伸缩柱(7)，伸缩柱(7)一端设有铰接座(71)，所述铰接座(71)上铰接所述夹持座(8)，所述夹持座(8)的一侧活动设置有两个上下分布的夹持块(81)。

3.如权利要求1所述的应用于激光熔覆的高效精准夹持设备，其特征在于，所述固定座(2)上还设置有控制机构，所述控制机构包括PLC控制器(9)和接近传感器(91)，所述PLC控制器(9)固定设置在固定座(2)上，且PLC控制器(9)分别与伺服电机(33)、驱动电机(5)以及接近传感器(91)电连接，所述接近传感器(91)设置在固定座(2)的内壁上，且接近传感器(91)位于两个活动夹持机构处于同一水平位置时的固定座(2)内壁上。

4.如权利要求2所述的应用于激光熔覆的高效精准夹持设备，其特征在于，所述伸缩柱(7)的一端设有限位凸块(72)，且活动套(6)的开口一端的内壁上设有限位端(63)，所述限位端(63)对限位凸块(72)进行限位。

5.如权利要求2所述的应用于激光熔覆的高效精准夹持设备，其特征在于，所述夹持座(8)一侧表面上开设有两个纵向设置的滑槽(801)，且两个夹持块(81)的一端均设有滑动块(811)，所述滑动块(811)嵌入到夹持座(8)上的滑槽(801)中，实现夹持块(81)与夹持座(8)的滑动连接。

6.如权利要求2所述的应用于激光熔覆的高效精准夹持设备，其特征在于，所述伸缩柱(7)远离铰接座(71)的一端与活动套(6)一端之间连接有压缩弹簧(62)。

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