CN114939761A - 一种可进行自动对接的智能焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可进行自动对接的智能焊接装置，属于工件加工技术领域，其包括基座，所述基座的表面贯穿固定有两个旋转套件，所述旋转套件的内壁贯穿转动有主轴，所述主轴的一端固定连接有转盘。液压杆通过拉板带动滑板滑动在夹持导轨的表面，直至通过动夹板和定夹板之间的配合将工件夹持即可，此时通过第三驱动器的控制下，使其第三驱动器主动齿轮带动从动齿轮转动，使其从动齿轮通过夹持座随之进行转动，水平滑件在主梁的表面进行移动，螺纹杆转动的过程中带动穿板进行高度的变化，转板围绕着转盘开始转动，能够在高度变化时进行转动，实现焊接面的空间位置灵活变化调整，极大的适应各类异形件的适配性对接准备。

Description

一种可进行自动对接的智能焊接装置

技术领域

本发明属于工件加工技术领域，具体为一种可进行自动对接的智能焊接装置。

背景技术

焊接技术作为现在机械加工生产的基石，随着焊接技术的发展，出现半自动焊接，以熔化极气体保护焊为例，焊丝的送给已经可以实现自动化，焊工只需要控制焊枪工作角度、行走角度和焊接速度，相比手工焊条焊少了一个控制元素。随后各种全自动焊接开始出现，还以熔化极气体保护焊为例，我们可以把焊枪固定在一个自动工作台或者机械臂上，这样可以通过机械机构实现焊枪工作角度、行走角度和焊接速度的自动控制。焊接技术发展到现在，全自动焊接已经可以实现。通过自动化机械臂的控制即可实现自动的焊接操作。

针对于自动化的智能焊接体系建立，工件的自动对接是除机械臂自动化控制外的另一大着重的自动控制难点，两个工件的间距、角度和空间位置基于不同工件的形状也不同，一些异形件而言，往往无法进行两侧进行同高的两侧夹持与对接，诸如此类，对工件对接结构有着较高的要求，目前的方式无法满足实际生产的配合需要。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种可进行自动对接的智能焊接装置，解决了目前自动化智能焊接装置进行操作时，两个工件的焊接端面在间距、角度和空间位置难以高效的整体高精调控的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可进行自动对接的智能焊接装置，包括基座，所述基座的表面贯穿固定有两个旋转套件，所述旋转套件的内壁贯穿转动有主轴，所述主轴的一端固定连接有转盘，所述转盘的表面固定连接有转板，所述转板的表面通过螺钉固定连接有若干个安装板，若干个安装板的表面共同固定有两个主梁，所述主梁的下表面设置有横移板，所述横移板的下表面固定连接有立架。

所述立架的内壁贯穿转动有螺纹杆，所述立架的下表面安装有用于驱动螺纹杆转动的第二驱动器，所述螺纹杆的表面螺纹传动有导向件，所述导向件的表面固定连接有穿板，所述穿板的表面转动连接有两个相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述穿板的表面安装有用于驱动主动齿轮的第三驱动器。

所述从动齿轮的表面固定连接有夹持座，所述夹持座的表面固定连接有两个定夹板，所述夹持座的表面固定连接有液压杆，且夹持座的表面设置有受液压杆驱动的动夹板。

作为本发明的进一步方案：所述液压杆的顶端通过销轴活动连接有两个拉板，两个拉板的表面共同固定连接有滑板，所述动夹板固定连接在滑板的表面，所述夹持座的表面固定连接有两个用于配合滑板定向滑动的夹持导轨。

作为本发明的进一步方案：所述横移板的表面贯穿固定有与齿条啮合的位置传感器，对应安装板与横移板的表面共同固定连接有活动线排，且对应安装板的表面固定连接有用于限位活动线排的线排罩。

作为本发明的进一步方案：所述基座的表面固定连接有撑板，所述撑板的表面安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有传动杆，所述主轴的一端开设有与传动杆形状嵌合的矩形槽。

作为本发明的进一步方案：所述横移板的表面固定连接有第一驱动器，所述第一驱动器的输出轴贯穿转动在横移板的表面并固定连接有传动齿轮，对应主梁的表面固定连接有与传动齿轮配合的齿条。

作为本发明的进一步方案：所述穿板的表面固定连接有用于驱动液压杆的液压缸，所述穿板的表面固定连接有齿轮护壳，所述主动齿轮与从动齿轮均位于齿轮护壳的内壁。

作为本发明的进一步方案：所述横移板的表面固定连接有若干个水平滑件，所述主梁的表面固定连接有用于配合水平滑件滑动的水平导轨。

作为本发明的进一步方案：所述穿板的表面贯穿固定有用于测量从动齿轮转动角度的角度传感器，所述螺纹杆的顶端通过轴承座转动固定在立架的表面。

作为本发明的进一步方案：所述立架的表面固定连接有垂直导轨，所述穿板的表面固定连接若干个用于配合垂直导轨滑动的垂直滑件。

作为本发明的进一步方案：所述主梁的下表面固定连接有用于水平导轨保护的护边，所述横移板的表面通过接线座对活动线排进行固定，所述夹持座的表面固定连接有用于液压杆防护的液压护罩。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、该可进行自动对接的智能焊接装置，通过设置第三驱动器、液压杆、主动齿轮、从动齿轮、拉板、滑板、动夹板、定夹板和夹持座，在使用时，通过液压杆的长度变化，使其通过拉板带动滑板滑动在夹持导轨的表面，直至通过动夹板和定夹板之间的配合将工件夹持即可，此时通过第三驱动器的控制下，使其第三驱动器主动齿轮带动从动齿轮转动，使其从动齿轮通过夹持座随之进行转动，配合着角度传感器的检测与反馈，使其能够完成工件的固定和多角度的精确控制。

2、该可进行自动对接的智能焊接装置，通过设置第二驱动器、螺纹杆、导向件、穿板、轴承座、第一驱动器、传动齿轮和齿条，在进行使用时，随着第一驱动器带动下，使其通过传动齿轮与齿条的配合下带动横移板通过水平滑件滑动在水平导轨的表面，使其水平滑件在主梁的表面进行移动，同时第二驱动器通过带动螺纹杆进行转动，随即在螺纹杆转动的过程中，通过导向件的配合下，使其带动穿板进行高度的变化，配合着电机通过传动杆带动主轴和转盘转动，使其转板围绕着转盘开始转动，能够在高度变化时进行转动，使其能够进行不同位置、角度和间距的调整，实现焊接面的空间位置灵活变化调整，极大的适应各类异形件的适配性对接准备。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明正视的结构示意图；

图3为本发明转盘立体的剖面结构示意图；

图4为本发明主梁立体的结构示意图；

图5为本发明立架立体的结构示意图；

图6为本发明穿板立体的剖面结构示意图；

图7为本发明主动齿轮和从动齿轮配合的状态示意图。

图中：1、基座；2、撑板；3、主轴；4、旋转套件；5、转盘；6、转板；7、安装板；8、主梁；9、护边；10、水平导轨；11、水平滑件；12、横移板；13、第一驱动器；14、传动齿轮；15、齿条；16、位置传感器；17、接线座；18、活动线排；19、线排罩；20、立架；21、轴承座；22、螺纹杆；23、导向件；24、第二驱动器；25、垂直导轨；26、垂直滑件；27、穿板；28、第三驱动器；29、主动齿轮；30、从动齿轮；31、角度传感器；32、夹持座；33、定夹板；34、夹持导轨；35、滑板；36、动夹板；37、液压杆；38、拉板；39、液压缸；40、液压护罩；41、齿轮护壳；42、矩形槽；43、传动杆；44、电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种可进行自动对接的智能焊接装置，包括基座1，基座1的表面贯穿固定有两个旋转套件4，旋转套件4的内壁贯穿转动有主轴3，主轴3的一端固定连接有转盘5，转盘5的表面固定连接有转板6，转板6的表面通过螺钉固定连接有若干个安装板7，若干个安装板7的表面共同固定有两个主梁8，主梁8的下表面设置有横移板12，横移板12的下表面固定连接有立架20。

立架20的内壁贯穿转动有螺纹杆22，立架20的下表面安装有用于驱动螺纹杆22转动的第二驱动器24，螺纹杆22的表面螺纹传动有导向件23，导向件23的表面固定连接有穿板27，穿板27的表面转动连接有两个相互啮合的主动齿轮29和从动齿轮30，穿板27的表面安装有用于驱动主动齿轮29的第三驱动器28。

从动齿轮30的表面固定连接有夹持座32，夹持座32的表面固定连接有两个定夹板33，夹持座32的表面固定连接有液压杆37，且夹持座32的表面设置有受液压杆37驱动的动夹板36。

在进行使用时，在使用时，通过液压杆37的长度变化，使其通过拉板38带动滑板35滑动在夹持导轨34的表面，直至通过动夹板36和定夹板33之间的配合将工件夹持即可，此时通过第三驱动器28的控制下，使其第三驱动器28主动齿轮29带动从动齿轮30转动，使其从动齿轮30通过夹持座32随之进行转动，配合着角度传感器31的检测与反馈，使其能够完成工件的固定和多角度的精确控制。

实施例二

与实施例一基本相同，更进一步的是：

横移板12的表面固定连接有第一驱动器13，第一驱动器13的输出轴贯穿转动在横移板12的表面并固定连接有传动齿轮14，对应主梁8的表面固定连接有与传动齿轮14配合的齿条15。

第一驱动器13带动下，使其通过传动齿轮14与齿条15的配合下带动横移板12通过水平滑件11滑动在水平导轨10的表面，使其水平滑件11在主梁8的表面进行移动，同时第二驱动器24通过带动螺纹杆22进行转动，随即在螺纹杆22转动的过程中，通过导向件23的配合下，使其带动穿板27进行高度的变化，配合着电机44通过传动杆43带动主轴3和转盘5转动，使其转板6围绕着转盘5开始转动，能够在高度变化时进行转动，配合着位置传感器16与齿条15之间的配合实现位置的定位与校正，使其能够进行高精度的位置、角度和间距的调整，实现焊接面的空间位置灵活变化调整，极大的适应各类异形件的适配性对接准备。

具体的，如图6所示：液压杆37的顶端通过销轴活动连接有两个拉板38，两个拉板38的表面共同固定连接有滑板35，动夹板36固定连接在滑板35的表面，夹持座32的表面固定连接有两个用于配合滑板35定向滑动的夹持导轨34。

通过设置拉板38，拉板38能够保持针对于液压杆37之间很好的配合拉动滑板35，使其能够保持较小的空间占用状态下，整体的夹持范围能得到保持，通过设置夹持导轨34，夹持导轨34在使用时能够保持滑板35保持稳定的定向运动的限位和保持。

具体的，如图4所示：横移板12的表面贯穿固定有与齿条15啮合的位置传感器16，对应安装板7与横移板12的表面共同固定连接有活动线排18，且对应安装板7的表面固定连接有用于限位活动线排18的线排罩19。

通过设置位置传感器16，位置传感器16与齿条15啮合，使其能够在传动齿轮14啮合进行移动时，通过位置传感器16能够极为准确的了解移动的距离，便于进行实时的位置进行精确掌握，便于进行稳定的高精度的控制。

具体的，如图3所示：基座1的表面固定连接有撑板2，撑板2的表面安装有电机44，电机44的输出轴固定连接有传动杆43，主轴3的一端开设有与传动杆43形状嵌合的矩形槽42。

通过设置撑板2，撑板2能够保持对电机44进行固定，同时电机44能够通过传动杆43带动主轴3进行转动，同步的主轴3能够随之进行转动的过程中，带动转盘5进行转动，同时在实际的组装过程中，能够通过旋转套件4固定在主轴3表面的不同位置，能够依据需要进行转盘5的位置调整，同时电机44通过传动杆43与矩形槽42的配合下能够保持很好的传动效果。

具体的，如图6所示：穿板27的表面固定连接有用于驱动液压杆37的液压缸39，穿板27的表面固定连接有齿轮护壳41，主动齿轮29与从动齿轮30均位于齿轮护壳41的内壁。

通过设置液压缸39，液压缸39能够保持针对于液压杆37良好的液压保持效果，通过设置齿轮护壳41，齿轮护壳41能够保持针对于主动齿轮29和从动齿轮30进行整体防护，提高整体的安全性，不会出现电线受损的情况。

具体的，如图4所示：横移板12的表面固定连接有若干个水平滑件11，主梁8的表面固定连接有用于配合水平滑件11滑动的水平导轨10。

通过设置水平滑件11，水平滑件11能够与水平导轨10之间配合实现横移板12进行很好的定位滑动的效果，使其能够保持稳定的运动的效果。

具体的，如图7所示：穿板27的表面贯穿固定有用于测量从动齿轮30转动角度的角度传感器31，螺纹杆22的顶端通过轴承座21转动固定在立架20的表面。

通过设置角度传感器31，角度传感器31能够保持针对于从动齿轮30转动角度的实时监测，能够对于夹持座32的转动角度进行高精度的监测，实现焊接过程中的工件能够实现翻转操作等，使其使用更为方便。

具体的，如图5所示：立架20的表面固定连接有垂直导轨25，穿板27的表面固定连接若干个用于配合垂直导轨25滑动的垂直滑件26。

通过设置垂直导轨25，垂直导轨25能够保持穿板27在导向件23和螺纹杆22的配合下，使其能够通过垂直滑件26滑动在垂直导轨25的表面，使其能够保持良好的垂直稳定起降的效果。

主梁8的下表面固定连接有用于水平导轨10保护的护边9，横移板12的表面通过接线座17对活动线排18进行固定，夹持座32的表面固定连接有用于液压杆37防护的液压护罩40。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种可进行自动对接的智能焊接装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的表面贯穿固定有两个旋转套件(4)，所述旋转套件(4)的内壁贯穿转动有主轴(3)，所述主轴(3)的一端固定连接有转盘(5)，所述转盘(5)的表面固定连接有转板(6)，所述转板(6)的表面通过螺钉固定连接有若干个安装板(7)，若干个安装板(7)的表面共同固定有两个主梁(8)，所述主梁(8)的下表面设置有横移板(12)，所述横移板(12)的下表面固定连接有立架(20)；

所述立架(20)的内壁贯穿转动有螺纹杆(22)，所述立架(20)的下表面安装有用于驱动螺纹杆(22)转动的第二驱动器(24)，所述螺纹杆(22)的表面螺纹传动有导向件(23)，所述导向件(23)的表面固定连接有穿板(27)，所述穿板(27)的表面转动连接有两个相互啮合的主动齿轮(29)和从动齿轮(30)，所述穿板(27)的表面安装有用于驱动主动齿轮(29)的第三驱动器(28)；

所述从动齿轮(30)的表面固定连接有夹持座(32)，所述夹持座(32)的表面固定连接有两个定夹板(33)，所述夹持座(32)的表面固定连接有液压杆(37)，且夹持座(32)的表面设置有受液压杆(37)驱动的动夹板(36)。

2.根据权利要求1所述的一种可进行自动对接的智能焊接装置，其特征在于：所述液压杆(37)的顶端通过销轴活动连接有两个拉板(38)，两个拉板(38)的表面共同固定连接有滑板(35)，所述动夹板(36)固定连接在滑板(35)的表面，所述夹持座(32)的表面固定连接有两个用于配合滑板(35)定向滑动的夹持导轨(34)。

3.根据权利要求1所述的一种可进行自动对接的智能焊接装置，其特征在于：所述横移板(12)的表面贯穿固定有与齿条(15)啮合的位置传感器(16)，对应安装板(7)与横移板(12)的表面共同固定连接有活动线排(18)，且对应安装板(7)的表面固定连接有用于限位活动线排(18)的线排罩(19)。

4.根据权利要求1所述的一种可进行自动对接的智能焊接装置，其特征在于：所述基座(1)的表面固定连接有撑板(2)，所述撑板(2)的表面安装有电机(44)，所述电机(44)的输出轴固定连接有传动杆(43)，所述主轴(3)的一端开设有与传动杆(43)形状嵌合的矩形槽(42)。

5.根据权利要求3所述的一种可进行自动对接的智能焊接装置，其特征在于：所述横移板(12)的表面固定连接有第一驱动器(13)，所述第一驱动器(13)的输出轴贯穿转动在横移板(12)的表面并固定连接有传动齿轮(14)，对应主梁(8)的表面固定连接有与传动齿轮(14)配合的齿条(15)。

6.根据权利要求2所述的一种可进行自动对接的智能焊接装置，其特征在于：所述穿板(27)的表面固定连接有用于驱动液压杆(37)的液压缸(39)，所述穿板(27)的表面固定连接有齿轮护壳(41)，所述主动齿轮(29)与从动齿轮(30)均位于齿轮护壳(41)的内壁。

7.根据权利要求4所述的一种可进行自动对接的智能焊接装置，其特征在于：所述横移板(12)的表面固定连接有若干个水平滑件(11)，所述主梁(8)的表面固定连接有用于配合水平滑件(11)滑动的水平导轨(10)。

8.根据权利要求6所述的一种可进行自动对接的智能焊接装置，其特征在于：所述穿板(27)的表面贯穿固定有用于测量从动齿轮(30)转动角度的角度传感器(31)，所述螺纹杆(22)的顶端通过轴承座(21)转动固定在立架(20)的表面。

9.根据权利要求2所述的一种可进行自动对接的智能焊接装置，其特征在于：所述立架(20)的表面固定连接有垂直导轨(25)，所述穿板(27)的表面固定连接若干个用于配合垂直导轨(25)滑动的垂直滑件(26)。

10.根据权利要求1所述的一种可进行自动对接的智能焊接装置，其特征在于：所述主梁(8)的下表面固定连接有用于水平导轨(10)保护的护边(9)，所述横移板(12)的表面通过接线座(17)对活动线排(18)进行固定，所述夹持座(32)的表面固定连接有用于液压杆(37)防护的液压护罩(40)。

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