CN116532855B - 一种钢结构预制件焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种钢结构预制件焊接装置，包括焊接机架、滑动设于焊接机架上的焊接支撑平台、用于驱动焊接支撑平台升降旋转的升降旋转装置、设于焊接支撑平台上且用于调整钢筋角度的角度调整装置、设于角度调整装置远离焊接支撑平台一侧的固定机构、用于对固定机构钢筋进行平切的切割装置、设于焊接支撑平台下方且用于将方板输入的输送装置、用于将输送装置上方板和钢筋焊接的焊接装置以及用于驱动焊接装置移动的移动平台。本钢结构预制件焊接装置解决了现有焊接装置需要焊接倾斜角度的钢筋或者管道时，长度长的钢筋焊接头不易360度围绕通过，并且使用固定夹具容易影响水平移动装置和焊接头通过的技术问题。

Description

一种钢结构预制件焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种钢结构预制件焊接装置。

背景技术

目前，中国专利授权公告号：CN109894724B公开了一种带显示的电焊、氩弧焊手自一体智能焊机，包括提手、第一接管和第二接管，还包括本体、移动机构、电焊钳和氩弧焊枪，所述本体底端与移动机构进行焊接，所述本体顶端中部通过螺母与提手进行螺栓连接，所述本体后侧左底部通过转接头与第一接管相互旋接，所述本体后侧右底部通过转接头与第二接管相互旋接，所述第一接管顶部通过卡块与电焊钳相互套接，所述第二接管顶部通过卡块与氩弧焊枪相互套接，公开了现有一般结构的弧焊装置，现有预制件需要用到钢筋与铁板焊接时，通常为人工单手扶着钢筋，再通过焊枪进行焊接。

中国专利公开号：CN103128393A公开了自动焊接机，包括机架,焊接平台垂直移动装置,烙铁头装置，烙铁头运动装置,水平移动架,水平移动装置，控制箱,控制面板，所述机架固定水平面，控制面板安装在机架的斜面上，控制箱安装在机架的侧面，焊接平台垂直移动装置固定安装在机架上，水平移动装置安装在机架的顶端，水平移动装置的导杆上安装水平移动架，水平移动架上安装烙铁头运动装置，烙铁头运动装置中的电机输出轴安装烙铁头装置，虽然现在逐步使用自动焊接机进行代替，但是现有焊接装置需要焊接特定具有一定倾斜角度的钢筋或者管道时，长度长的钢筋焊接头不易360度围绕通过，并且使用固定夹具容易影响水平移动装置和焊接头通过。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种钢结构预制件焊接装置，其解决了现有焊接装置需要焊接特定具有一定倾斜角度的钢筋或者管道时，长度长的钢筋焊接头不易360度围绕通过，并且使用固定夹具容易影响水平移动装置和焊接头通过的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种钢结构预制件焊接装置，包括焊接机架、滑动设于焊接机架上的焊接支撑平台、用于驱动焊接支撑平台升降旋转的升降旋转装置、设于焊接支撑平台上且用于调整钢筋角度的角度调整装置、设于角度调整装置远离焊接支撑平台一侧的固定机构、用于对固定机构钢筋进行平切的切割装置、设于焊接支撑平台下方且用于将方板输入的输送装置、用于将输送装置上方板和钢筋焊接的焊接装置以及用于驱动焊接装置移动的移动平台；

所述焊接装置包括焊接支架、可转动地设于焊接支架上的焊接底座、用于驱动焊接底座旋转的第一驱动件、可转动地设于焊接底座上的第一摆臂、用于驱动第一摆臂旋转的第二驱动件、可转动地设于第二驱动件顶部的旋转座、用于驱动旋转座旋转的第三驱动件、设于旋转座上的第二摆臂、用于驱动第二摆臂旋转的第四驱动件以及设于第二摆臂底部的焊接头。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

本钢结构预制件焊接装置，通过焊接装置的设置，其中先钢筋放入固定机构内，固定机构进行装夹夹紧后，角度调整装置带动钢筋摆动旋转到设定倾斜角度后，升降旋转装置根据设定高度驱动焊接支撑平台移动，然后切割装置对倾斜的钢筋进行平切，利于将倾斜钢筋顶面切口与输入的铁板贴合，完成后升降旋转装置带动角度调整装置和固定机构旋转180度，输送装置输入铁板，并输送到角度调整装置下方，完成后升降旋转装置带动角度调整装置下降，直至固定机构内钢筋底面与输送装置上钢筋进行贴合，完成后焊接装置对钢筋和铁板之间进行焊接，移动平台同时带动焊接装置围绕着输送装置进行旋转，从而完成对钢筋的焊接，然后输送装置将输出钢板即可，相比传统钢筋焊接装置，仅能对钢筋和铁板之间保持垂直状态时进行焊接，当钢筋和铁板之间一定倾斜角度焊接时，需要人工打磨钢筋与铁板的接触面，再手动焊接效率低，而该装置可以通过角度调整装置4控制钢筋倾斜角度，再与铁板接触，焊接过程中无需人工手动扶着进行焊接。

焊接过程中第二驱动件带动第一摆臂旋转，使第一摆臂和第二摆臂上的焊接头靠近铁板上，然后第三驱动件带动第二摆臂旋转使焊接头靠近铁板和钢筋之间的位置，然后第一驱动件带动焊接底座旋转使焊接头靠近钢筋位置，第二驱动件和第三驱动件配合使焊接头位于钢筋和铁板之间位置，该焊接装置利于移动到钢筋和铁板之间，并且移动过程中可以根据钢筋间隔距离进行实时调整，从而完成焊接，相比传统三轴焊接台，该焊接装置焊接倾斜状态的钢筋和铁板，焊接过程中不易与钢筋碰撞造成干涉，可以360旋转对钢筋和铁板进行焊接，利于长钢筋的焊接，解决了现有焊接装置需要焊接特定具有一定倾斜角度的钢筋或者管道时，长度长的钢筋焊接头不易360度围绕通过，并且使用固定夹具容易影响水平移动装置和焊接头通过的技术问题。

附图说明

图1是本发明的结构左视示意图。

图2是本发明的局部结构正视示意图。

图3是本发明的结构后视示意图。

图4是本发明的结构俯视示意图。

图5是本发明的焊接装置结构左视示意图。

图6是本发明的移动平台局部结构俯视示意图。

图7是本发明的移动平台爆炸状态结构正视示意图。

图8是本发明的移动平台局部结构示意图。

图9是本发明的固定机构、角度调整装置和输送装置爆炸状态结构示意图。

图10是本发明的固定机构结构正视示意图。

图11是本发明的固定机构结构剖面示意图。

图12是本发明的固定机构立体结构示意图。

图13是本发明的切割装置结构示意图。

图14是本发明的传输装置、定位装置和转移装置使用状态结构正视示意图。

图15是本发明的传输装置、定位装置和转移装置使用状态结构俯视示意图。

图16是本发明的定位装置结构正视示意图。

图17是本发明的定位装置结构左视示意图。

图18是本发明的定位装置局部结构示意图。

图19是本发明的转移装置结构后视示意图。

图20是本发明的转移装置结构示意图。

图中标号：1、焊接机架；2、焊接支撑平台；3、升降旋转装置；4、角度调整装置；5、固定机构；6、切割装置；7、输送装置；8、焊接装置；9、移动平台；10、三轴平台；11、气动手指；12、收集筐；801、焊接支架；802、焊接底座；803、第一驱动件；804、第一摆臂；805、第二驱动件；806、旋转座；807、第三驱动件；808、第二摆臂；809、第四驱动件；810、焊接头；901、环形轨道；902、环形齿圈；903、移动架；904、第一滑轮；905、铰接片；906、第二滑轮；907、第三滑轮；908、第五驱动件；909、第一齿轮；910、第二齿轮；911、第六驱动件；912、传动轴；913、第三齿轮；914、支撑壳；301、滑块；302、第一驱动缸；303、旋转轴；304、第七驱动件；401、圆盘；402、调整圆环；403、第一活球接头；404、第二活球接头；405、第二驱动缸；501、固定座；502、轴座；503、第一转轴；504、第二转轴；505、第一夹块；506、第二夹块；507、第一传动片；508、第二传动片；509、传动杆；510、第三驱动缸；4a、两轴移动台；701、输送架；702、驱动轮；703、凸轴；704、传动臂；705、移动块；706、吸盘；707、第八驱动件；708、导向槽；7a、弧形弯曲段；601、切割架；602、横移架；603、丝杆滑台；604、第三摆臂；605、第四摆臂；606、第四驱动缸；607、电动推杆；608、切割片；609、第九驱动件；1301、传输架；1302、第一连杆；1303、第一驱动装置；1304、传动块；1305、第二连杆；1306、第三连杆；1307、第四连杆；1308、第五连杆；1309、第六连杆；1310、推块；1401、定位架；1402、定位轴；1403、第一圆齿；1404、第一齿条；1405、第二齿条；1406、第一定位块；1407、第二定位块；1408、第二圆齿；1409、导向框；1410、第三齿条；1411、定位杆；1412、第二驱动装置；1413、拉伸弹簧；1501、L型架；1502、第一转移轴；1503、滑柱；1504、吸附盘；1505、第一转移杆；1506、第二转移轴；1507、第二转移杆；1508、第三驱动装置；1509、第三转移杆；1510、第四转移杆；15a、摄像头；15b、废料输送带。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图1至图20，本实施例提供一种钢结构预制件焊接装置，包括焊接机架1、滑动设于焊接机架1上的焊接支撑平台2、用于驱动焊接支撑平台2升降旋转的升降旋转装置3、设于焊接支撑平台2上且用于调整钢筋角度的角度调整装置4、设于角度调整装置4远离焊接支撑平台2一侧的固定机构5、用于对固定机构5钢筋进行平切的切割装置6、设于焊接支撑平台2下方且用于将方板输入的输送装置7、用于将输送装置7上方板和钢筋焊接的焊接装置8以及用于驱动焊接装置8移动的移动平台9；

所述焊接装置8包括焊接支架801、可转动地设于焊接支架801上的焊接底座802、用于驱动焊接底座802旋转的第一驱动件803、可转动地设于焊接底座802上的第一摆臂804、用于驱动第一摆臂804旋转的第二驱动件805、可转动地设于第二驱动件805顶部的旋转座806、用于驱动旋转座806旋转的第三驱动件807、设于旋转座806上的第二摆臂808、用于驱动第二摆臂808旋转的第四驱动件809以及设于第二摆臂808底部的焊接头810。

所述移动平台9包括环形轨道901、设于环形轨道901内外两侧的环形齿圈902、滑动设于环形轨道901上方的移动架903、设于移动架903底部且与环形轨道901滑动连接的第一滑轮904、铰接设于移动架903四角处的铰接片905、可转动地设于各铰接片905底部的第二滑轮906、设于移动架903上且与环形轨道901滑动连接的第三滑轮907、用于驱动第三滑轮907移动的第五驱动件908、可转动地设于移动架903上的第一齿轮909和第二齿轮910、用于驱动第一齿轮909旋转的第六驱动件911、设于第二齿轮910底部的传动轴912以及设于传动轴912底部的第三齿轮913，所述第一齿轮909和第二齿轮910位于移动架903左右两侧，所述第一齿轮909和第二齿轮910相啮合，所述第三齿轮913与环形齿圈902相啮合，所述移动架903上方设有支撑壳914，所述支撑壳914顶面与焊接支架801相连接。

通过移动平台9的设置，使用前先旋转铰接片905，使铰接片905底部的第二滑轮906滑动贴合在环形轨道901上，铰接片905分布在前后四角处，可以使移动架903贴合着环形轨道901滑动，当焊接头810位于焊接位置时，第六驱动件911驱动第一齿轮909旋转，第一齿轮909旋转带动啮合的第二齿轮910旋转，第二齿轮910通过传动轴912带动第三齿轮913旋转，由于第三齿轮913与环形齿圈902啮合，将带动移动架903在环形轨道901上环绕移动，并且移动架903上具有驱动第一滑轮904旋转的第五驱动件908，可以为移动架903助力移动，移动架903通过顶部支撑壳914带动焊接支架801移动，焊接支架801移动后，带动焊接头810将围绕着钢筋旋转一圈，该结构移动更平稳，相比单靠滑轮移动，移动轨迹更精确，提升焊接头810焊接精度。

所述升降旋转装置3包括滑动设于焊接机架1上的滑块301、用于驱动滑块301升降的第一驱动缸302、设于滑块301中部的旋转轴303以及用于驱动旋转轴303旋转的第七驱动件304，所述旋转轴303一侧与焊接支撑平台2相连接，所述第七驱动件304与滑块301相连接。

通过升降旋转装置3的设置，其中第一驱动缸302带动滑块301上下移动，可以带动钢筋上下移动，当钢筋顶面被切割装置6切割完成后，通过第七驱动件304驱动焊接支撑平台2旋转180度，即可将钢筋与铁板通过焊接装置8进行焊接，焊接时无需再进行装夹定位，焊接公差小，并且焊接速度快。

所述角度调整装置4包括设于焊接支撑平台2上的圆盘401、间隔设于圆盘401上方的调整圆环402、设于圆盘401上的六个第一活球接头403、第二活球接头404和第二驱动缸405，所述第二活球接头404设于调整圆环402底部，所述圆盘401直径尺寸大于调整圆环402直径尺寸，所述第二驱动缸405设于第一活球接头403和第二活球接头404之间，所述圆盘401上的第一活球接头403每两个呈一组，各组呈等角度间隔分布，所述圆盘401上的第二活球接头404每两个呈一组，各组呈等角度间隔分布。

角度调整装置4的设置，其中第二驱动缸405与外部控制中心相连，需要控制钢筋倾斜角度时，外部控制中心将控制圆盘401一侧的第二驱动缸405下降，另一侧的第二驱动缸405升起，从而带动调整圆环402顶部固定机构5倾斜，固定机构5倾斜后内部装夹钢筋也将倾斜，该结构可以调整倾斜角度范围大，并且相比左右两侧设置的气缸，该分布的第二驱动缸405承重力和耐用性好，调整钢筋的角度范围也更灵活，如果下方铁板对钢筋焊接方向有要求，该角度调整装置4可以根据用户需求进行调整焊接焊接方向。

所述固定机构5包括设于调整圆环402上的固定座501、设于固定座501横向两侧的轴座502、设于左侧轴座502内的第一转轴503、设于右侧轴座502内的第二转轴504、固设于第一转轴503外侧的第一夹块505、固设于第二转轴504外侧的第二夹块506、设于第一转轴503前后两侧的第一传动片507、设于第二转轴504前后两侧的第二传动片508、传动杆509以及第三驱动缸510，所述传动杆509与第一传动片507和第二传动片508进行铰接，所述第三驱动缸510设于第一夹块505和固定座501之间。

通过固定机构5的设置，其中先将钢筋悬空放入第一夹块505和第二夹块506之间，然后第三驱动缸510驱动第一夹块505向中部位置旋转，第一夹块505旋转过程中带动第一转轴503旋转，第一转轴503旋转带动第一传动片507顺时针旋转，第一传动片507旋转通过传动杆509拉动第二传动片508逆时针旋转，第二传动片508带动第二转轴504旋转，第二转轴504再带动第二夹块506逆时针旋转，第一夹块505和第二夹块506同步将钢筋夹紧，钢筋一端头靠近第一夹块505和第二夹块506，切割装置6在对钢筋切割过程中，切割装置6平行设于焊接支撑平台2上，切割装置6可以对倾斜钢筋端部进行平切，由于钢筋一端头靠近第一夹块505和第二夹块506，阻力集中在固定机构5顶部，不易对角度调整装置4造成阻力和推力导致角度调整装置4晃动，切割过程中更稳定，并且初始状态下第一夹块505和第二夹块506夹持的钢筋保持着竖直向下，角度调整装置4可以直接调整设定角度，无需重新定位对刀，当需要钢筋离开第一夹块和第二夹块时，第三驱动缸驱动第一夹块反方向旋转，即可带动第一夹块和第二夹块快速张开，使钢筋容易分离固定机构。

优选地，所述角度调整装置4和固定机构5设于焊接支撑平台2上下两端面，所述焊接支撑平台2和角度调整装置4之间设有两轴移动台4a，通过外部控制中心，可以把钢筋保持在调整圆环402的初始点位位置，通过升降旋转装置3进行180度旋转后，该切割点位置也是与下方铁板焊接位置，或者再次通过两轴移动台4a移动到相应焊接位置上，本实施例中的两轴移动台4a，可以为专利公开号：CN106696479B一种两轴移动台4a激光打标机，其为现有常规技术，在此不予赘述，当两轴移动台4a、角度调整装置4和固定机构5配合使用时，第一夹块505和第二夹块506对钢筋装夹后，钢筋将对中保持在调整圆环402的中心位置，以调整圆环402中心位置为初始点位，第二驱动缸405驱动调整圆环402旋转，外部控制中心根据调整圆环402旋转角度可以计算出钢筋倾斜角度，各第二驱动缸405可以驱动调整圆环402水平上升，将调整圆环402与圆盘401距离拉开，再通过剩余的长度驱动调整圆环402倾斜，从而调整固定机构5上钢筋的斜度，外部控制中心根据调整圆环402倾斜角度和钢筋长度，控制两轴移动台4a驱动角度调整装置4和固定机构5移动，将倾斜的钢筋顶部置于调整圆环402初始中心点位位置，切割装置6对位于调整圆环402初始点位位置的钢筋进行平切，并且在调整圆环402驱动圆盘401上升之前，升降旋转装置3带动焊接支撑平台2下降，将位于焊接支撑平台2下方固定机构5固定且之前已经切好的钢筋贴合在输送装置7输入的铁板上，升降旋转装置3带动焊接支撑平台2下降的距离为各第二驱动缸405可以驱动调整圆环402水平上升的距离，可以使下方钢筋与铁板焊接过程中，上方同步进行夹入钢筋、调整钢筋倾斜度和再切割钢筋端部平面工序，下方钢筋将刚好与铁板焊接完成，提升预制件生产效率。

所述第一夹块505和第二夹块506结构相同，所述第一夹块505横向一侧面为弧形面5a，所述第一夹块505横向一侧设有V型开槽5b，所述V型开槽5b位于第一夹块505中部，所述V型开槽5b从下到上逐渐增大，所述第一夹块505位于V型开槽5b两侧设有防滑凹槽5c。

V型开槽5b从下到上逐渐增大的设置，由于V型开槽5b位于弧形面5a处，第一夹块505底部的V型开槽5b宽度较小，防滑凹槽5c宽度大，当第一夹块505底部卡入大直径的钢筋，大直径的钢筋更重需要增加防滑和夹紧效果，第一夹块和第二夹块装夹大直径的钢筋时，第一夹块和第二夹块底部与大直径的钢筋接触固定，位于第一夹块505底部的V型开槽5b宽度和深度较小，宽度大的防滑凹槽5c与钢筋表面接触夹紧和防滑更好，利于对大直径的钢筋进行有效固定，当钢筋尺寸逐渐缩小时，对钢筋重量减小，对夹紧和防滑需求降低，需要对钢筋居中定位精确度，由于第一夹块505中部和第二夹块506中部的V型开槽5b宽度和深度增加，直径尺寸较小的钢筋部分卡入V型开槽5b内可以居中定位，卡紧效果好，并且由于不需要大的卡紧力，防滑凹槽5c宽度减小，对钢筋表面保护性更好，相比平面的V型夹块，如果为上下交错分布，钢筋外侧表面凹凸不平，卡紧后钢筋容易歪，如果增厚V型夹块，由于接触面积大，厚度增大的V型夹块与钢筋接触后对钢筋表面破损也大，不利于装夹具有防腐蚀环氧涂层的钢筋。

所述输送装置7包括输送架701、可转动地设于输送架701上的驱动轮702、设于驱动轮702上远离圆心处的凸轴703、铰接设于输送架701上的传动臂704、滑动设于输送架701顶部的移动块705、设于移动块705内的吸盘706以及用于带动驱动轮702旋转的第八驱动件707，所述移动块705底部与传动臂704进行铰接，所述传动臂704中部设有弧形弯曲段7a，所述传动臂704弧形弯曲段7a曲率接近或者等于驱动轮702半径尺寸，所述传动臂704中部设有曲率与弧形弯曲段7a曲率相同的导向槽708。

通过输送装置7的设置，外部机械臂将铁板吸附转移到移动块705表面，铁板将被移动块705上的吸盘706吸附，然后第八驱动件707带动驱动轮702旋转，凸轴703从右半圈旋转到中心位置时，将带动传动臂704向左摆动，传动臂704带动顶部移动块705向左移动，移动块705将带动铁板移动到焊接支撑平台2下方，由于传动臂704中部具有曲率与弧形弯曲段7a曲率相同的导向槽708，驱动轮702继续旋转传动臂704将不移动，移动块705将保持不动，凸轴703从左半圈旋转到中心位置时间等于焊接装置8对钢筋焊接的时间，焊接完成后凸轴703将从中心位置旋转到右半圈位置，凸轴703旋转通过与导向槽708接触带动移动块705向右移动，移动块705离开焊接支撑平台2下方，吸盘706不对铁板进行吸附，外部机械臂将铁板转移输出，再输入新的铁板。

所述切割装置6包括切割架601、滑动设于切割架601上的横移架602、用于驱动横移架602移动的丝杆滑台603、可转动地设于横移架602前端的第三摆臂604、可转动地设于第三摆臂604上远离横移架602一侧的第四摆臂605、用于驱动第四摆臂605旋转的第四驱动缸606、用于驱动第三摆臂604旋转的电动推杆607、设于第四摆臂605端部的切割片608以及用于驱动切割片608旋转的第九驱动件609，所述第四驱动缸606铰接设于第三摆臂604和第四摆臂605之间，所述电动推杆607设于横移架602左端和第三摆臂604之间，所述丝杆滑台603为电动滑台，其为现有常规技术，在此不予赘述。

切割装置6的设置，其中角度调整装置4钢筋调整固定角度后，第九驱动件609将带动切割片608旋转，丝杆滑台603带动横移架602向左移动，电动推杆607再推动第三摆臂604向前旋转，然后第四驱动缸606内置推杆收缩带动切割片608旋转，由于切割片608与焊接支撑平台2平行，该切割片608切割路径将路过第一夹块505和第二夹块506夹持的钢筋进行平切，钢筋切口将保持与下方铁板平行，方便钢筋与下方铁板进行贴合焊接，同时，切割钢筋与下方焊接钢筋可以同步进行，使用效率高，切割完成后电动推杆607内置推杆收缩，将带动第三摆臂604逆向旋转，使切割片608离开固定机构5上方，避免阻挡钢筋放入第一夹块505和第二夹块506的放入口。

所述焊接机架1顶部设有三轴平台10，所述三轴平台10底部设有用于对钢筋装夹的气动手指11，所述焊接支撑平台2中部设有用于收集钢筋的收集筐12。

通过收集筐12的设置，其中收集筐12可用于收集外部输入的钢筋，然后通过气动手指11对钢筋装夹，然后通过三轴平台10移动到第一夹块505和第二夹块506内，无需人工装入钢筋，并且由于具有两轴移动台4a，第一夹块505和第二夹块506放置钢筋口位置将保持固定，方便放入钢筋。

所述输送装置7可以替换为传输装置，所述传输装置包括设于焊接支撑平台2下方的传输架1301、可转动地设于传输架1301内的第一连杆1302、用于驱动第一连杆1302旋转的第一驱动装置1303、与第一连杆1302可转动连接的传动块1304、与传动块1304可转动连接的第二连杆1305和第三连杆1306、可转动地设于第二连杆1305和第三连杆1306之间的第四连杆1307、铰接设于传输架1301内的第五连杆1308和第六连杆1309、设于第二连杆1305顶面且间隔设置的推块1310、用于将铁板对中定位的定位装置以及用于将不合格铁板转移的转移装置，所述传动块1304上与第二连杆1305和第三连杆1306连接处为连接面，所述连接面、第二连杆1305、第三连杆1306和第四连杆1307包围形成平行四边形，所述第五连杆1308可转动地设于传动块1304和第三连杆1306连接处，所述第六连杆1309可转动地设于第三连杆1306和第四连杆1307的连接处。

使用时，第一驱动装置1303驱动第一连杆1302旋转，从而带动传动块1304运动，初始状态下，传动块1304底面接近传输架1301底面平行，然后传动块1304朝右上方向旋转，第二连杆1305和第三连杆1306间隔距离拉开，第二连杆1305带动的推块1310插入传输架1301顶部，各个推块1310卡入间隔的铁板，然后传动块1304继续旋转，第二连杆1305和推块1310将向左移动，推块1310顶部的铁板移动至左侧距离时，定位装置正好位于铁板中部位置，然后定位装置对铁板进行对中定位，定位装置和推块1310对铁板前后右侧接触定位，可以精准定位铁板位置，此时，焊接装置8需要将铁板进行焊接时，第一连杆1302继续旋转，带动传动块1304右下旋转，第二连杆1305和第三连杆1306之间间隔距离减小，推块1310向下移动离开传输架1301顶面位置，避免对焊接装置8造成阻挡，并且定位装置此时已对铁板进行对中夹持，推块1310离开铁板，铁板位置也可以保持固定；

第一连杆1302再推动传动块1304右上旋转，推块1310插入传输架1301顶部时，焊接装置8正好将铁板和钢筋焊接好，定位装置将铁板松开，推块1310继续向左推动时，新的铁板将移入原来焊接好的铁板位置，焊接好的铁板被新的铁板推出定位装置位置，然后定位装置继续将新的铁板进行对中定位，反复运行，可以将铁板持续输入，并且该方式第一驱动装置1303可以连续运行，相比传统的传送带需要反复暂停且不易安装定位装置，该传输装置使用更便捷，相比输送装置7定位精度更高，工序更少。

所述定位装置包括设于传输架1301上的定位架1401、可转动地设于定位架1401上的定位轴1402、设于定位轴1402一侧的第一圆齿1403、滑动设于定位架1401顶部的第一齿条1404、滑动设于定位架1401底部的第二齿条1405、设于第一齿条1404远离第一圆齿1403一侧的第一定位块1406、设于第二齿条1405远离第一圆齿1403一侧的第二定位块1407、固设于定位轴1402另一侧的第二圆齿1408、可转动地设于第二圆齿1408和定位架1401之间的导向框1409、滑动设于导向框1409内的第三齿条1410、铰接设于第三齿条1410远离第二圆齿1408一侧的定位杆1411以及用于驱动定位杆1411旋转的第二驱动装置1412，所述第一齿条1404与第一圆齿1403顶部相啮合，所述第二齿条1405与第一圆齿1403底部相啮合，所述第三齿条1410与第二圆齿1408相啮合，所述第三齿条1410齿面占三分之一，第三齿条1410非齿面至少占三分之一，所述传输架1301和第一定位块1406之间设有拉伸弹簧1413。

定位装置使用时，第二驱动装置1412带动定位杆1411旋转，定位杆1411带动第三齿条1410向第二圆齿1408方向移动，由于第三齿条1410与导向框1409滑动连接，第三齿条1410横移过程中带动第二圆齿1408旋转，第二圆齿1408通过定位轴1402带动第一圆齿1403旋转，第一圆齿1403旋转带动第一齿条1404和第二齿条1405向中部移动，第一齿条1404和第二齿条1405带动顶面的第一定位块1406和第二定位块1407与铁板两侧面接触，此时也是推块1310移动到最左侧时，然后定位杆1411继续旋转，由于第三齿条1410非齿面至少占三分之一，此时第三齿条1410齿面不与第二圆齿1408接触，拉伸弹簧1413将始终拉紧第一定位块1406，第一定位块1406和第二定位块1407始终夹紧铁板，当焊接装置8对钢筋和铁板焊接完成后，第二驱动装置1412旋转拉动第三齿条1410向远离第二圆齿1408方向移动，然后继续旋转第三齿条1410带动第二圆齿1408逆时针旋转，第一圆齿1403逆时针旋转后，第一齿条1404和第二齿条1405将向两侧移动展开，第一定位块1406和第二定位块1407离开铁板，此时，传输装置上的推块1310将继续输出新的铁板，定位装置与传输装置配合，可以持续对铁板输入对中定位，仅需调整第一驱动装置1303和第二驱动装置1412速度，调试方便快捷，并且定位精度高，加工误差低。

所述转移装置包括设于传输架1301上的L型架1501、可转动地设于L型架1501顶部的第一转移轴1502、滑动设于第一转移轴1502远离L型架1501一侧的滑柱1503、设于滑柱1503底部的吸附盘1504、可转动地设于吸附盘1504一侧的第一转移杆1505、设于第一转移杆1505远离吸附盘1504一侧的第二转移轴1506、设于第二转移轴1506远离第一转移杆1505一端的第二转移杆1507、设于L型架1501上远离第一转移轴1502一侧的第三驱动装置1508、第三转移杆1509和第四转移杆1510，所述第三转移杆1509设于第三驱动装置1508内置输出轴处，所述第四转移杆1510设于第三转移杆1509和第二转移杆1507之间，所述第二转移轴1506设于L型架1501底部中间位置。

转移装置的设置，其中焊接完成后的铁板被未焊接的铁板向左推出后，吸附盘1504底面设有摄像头15a，传输架1301上方间隔设有废料输送带15b，摄像头15a与外部控制中心相连接，用于检测钢筋和铁板的焊接，如果检测到不合格铁板时，第三驱动装置1508带动第三转移杆1509旋转，第三转移杆1509通过第四转移杆1510带动第二转移杆1507旋转，第二转移杆1507旋转将带动第二转移轴1506旋转，第二转移轴1506旋转带动第一转移杆1505旋转，第一转移杆1505将与L型架1501底部夹角逐渐缩小，此时第一转杆将带动吸附盘1504向下滑动，并吸附铁板，完成后第三驱动装置1508继续驱动第三转移杆1509旋转，第三转移杆1509将从水平摆向位置继续旋转，第三转移杆1509将通过第四转移杆1510带动第二转移杆1507前推，通过第二转移轴1506带动第三转移杆1509向上摆动，第三转移杆1509将吸附盘1504旋转到废料输送带15b位置，吸附盘1504将旋转八十七度左右，吸附盘1504和滑柱1503将与废料输送带15b保持水平，然后第一转移杆1505继续摆动，将带动吸附盘1504向左移动置废料输送带15b内，从而完成对废料铁板的吸附转移，然后第三驱动装置1508继续带动第三转移杆1509旋转，第三转移杆1509旋转后带动第一转移杆1505反向旋转，第一转移杆1505反向移动过程中，带动吸附盘1504移动到原来的位置，利于实现对废料铁板进行转移，并且仅需一个第三驱动装置1508就可以驱动实现对废料铁板的转移，使用快捷方便，如果废料铁板直接用两个输送平台推出分流，废料铁板之间底部容易互相挤压，造成一些可以返工的废料铁板直接报废，横向摆放输送时，前后之间的铁板仅能顶压到横向的钢筋，不会与焊接部位接触，横向摆放时，如果铁板为中间焊接，焊接位置焊接后温度高，中间焊接位置远离输送平台，也可以防止对输送平台造成损坏。

Claims (6)

1.一种钢结构预制件焊接装置，其特征在于，包括焊接机架(1)、滑动设于焊接机架(1)上的焊接支撑平台(2)、用于驱动焊接支撑平台(2)升降旋转的升降旋转装置(3)、设于焊接支撑平台(2)上且用于调整钢筋角度的角度调整装置(4)、设于角度调整装置(4)远离焊接支撑平台(2)一侧的固定机构(5)、用于对固定机构(5)钢筋进行平切的切割装置(6)、设于焊接支撑平台(2)下方且用于将方板输入的输送装置(7)、用于将输送装置(7)上方板和钢筋焊接的焊接装置(8)以及用于驱动焊接装置(8)移动的移动平台(9)；所述焊接装置(8)包括焊接支架(801)、可转动地设于焊接支架(801)上的焊接底座(802)、用于驱动焊接底座(802)旋转的第一驱动件(803)、可转动地设于焊接底座(802)上的第一摆臂(804)、用于驱动第一摆臂(804)旋转的第二驱动件(805)、可转动地设于第二驱动件(805)顶部的旋转座(806)、用于驱动旋转座(806)旋转的第三驱动件(807)、设于旋转座(806)上的第二摆臂(808)、用于驱动第二摆臂(808)旋转的第四驱动件(809)以及设于第二摆臂(808)底部的焊接头(810)；

所述移动平台(9)包括环形轨道(901)、设于环形轨道(901)内外两侧的环形齿圈(902)、滑动设于环形轨道(901)上方的移动架(903)、设于移动架(903)底部且与环形轨道(901)滑动连接的第一滑轮(904)、铰接设于移动架(903)四角处的铰接片(905)、可转动地设于各铰接片(905)底部的第二滑轮(906)、设于移动架(903)上且与环形轨道(901)滑动连接的第三滑轮(907)、用于驱动第三滑轮(907)移动的第五驱动件(908)、可转动地设于移动架(903)上的第一齿轮(909)和第二齿轮(910)、用于驱动第一齿轮(909)旋转的第六驱动件(911)、设于第二齿轮(910)底部的传动轴(912)以及设于传动轴(912)底部的第三齿轮(913)，所述第一齿轮(909)和第二齿轮(910)位于移动架(903)左右两侧，所述第一齿轮(909)和第二齿轮(910)相啮合，所述第三齿轮(913)与环形齿圈(902)相啮合，所述移动架(903)上方设有支撑壳(914)，所述支撑壳(914)顶面与焊接支架(801)相连接；

所述升降旋转装置(3)包括滑动设于焊接机架(1)上的滑块(301)、用于驱动滑块(301)升降的第一驱动缸(302)、设于滑块(301)中部的旋转轴(303)以及用于驱动旋转轴(303)旋转的第七驱动件(304)，所述旋转轴(303)一侧与焊接支撑平台(2)相连接；

所述固定机构(5)包括固定座(501)、设于固定座(501)横向两侧的轴座(502)、设于左侧轴座(502)内的第一转轴(503)、设于右侧轴座(502)内的第二转轴(504)、固设于第一转轴(503)外侧的第一夹块(505)、固设于第二转轴(504)外侧的第二夹块(506)、设于第一转轴(503)前后两侧的第一传动片(507)、设于第二转轴(504)前后两侧的第二传动片(508)、传动杆(509)以及第三驱动缸(510)，所述传动杆(509)与第一传动片(507)和第二传动片(508)进行铰接，所述第三驱动缸(510)设于第一夹块(505)和固定座(501)之间。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构预制件焊接装置，其特征在于：所述角度调整装置(4)包括设于焊接支撑平台(2)上的圆盘(401)、间隔设于圆盘(401)上方的调整圆环(402)、设于圆盘(401)上的六个第一活球接头(403)、第二活球接头(404)和第二驱动缸(405)，所述第二活球接头(404)设于调整圆环(402)底部，所述圆盘(401)直径尺寸大于调整圆环(402)直径尺寸，所述第二驱动缸(405)设于第一活球接头(403)和第二活球接头(404)之间。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构预制件焊接装置，其特征在于：所述第一夹块(505)和第二夹块(506)结构相同，所述第一夹块(505)横向一侧面为弧形面(5a)，所述第一夹块(505)横向一侧设有V型开槽(5b)，所述V型开槽(5b)位于第一夹块(505)中部两侧，所述V型开槽(5b)从下到上逐渐增大，所述第一夹块(505)位于V型开槽(5b)两侧设有防滑凹槽(5c)。

4.根据权利要求3所述的一种钢结构预制件焊接装置，其特征在于：所述输送装置(7)包括输送架(701)、可转动地设于输送架(701)上的驱动轮(702)、设于驱动轮(702)上远离圆心处的凸轴(703)、铰接设于输送架(701)上的传动臂(704)、滑动设于输送架(701)顶部的移动块(705)、设于移动块(705)内的吸盘(706)以及用于带动驱动轮(702)旋转的第八驱动件(707)，所述移动块(705)底部与传动臂(704)进行铰接，所述传动臂(704)中部设有导向槽(708)。

5.根据权利要求3所述的一种钢结构预制件焊接装置，其特征在于：所述切割装置(6)包括切割架(601)、滑动设于切割架(601)上的横移架(602)、用于驱动横移架(602)移动的丝杆滑台(603)、可转动地设于横移架(602)前端的第三摆臂(604)、可转动地设于第三摆臂(604)上远离横移架(602)一侧的第四摆臂(605)、用于驱动第四摆臂(605)旋转的第四驱动缸(606)、用于驱动第三摆臂(604)旋转的电动推杆(607)、设于第四摆臂(605)端部的切割片(608)以及用于驱动切割片(608)旋转的第九驱动件(609)，所述第四驱动缸(606)铰接设于第三摆臂(604)和第四摆臂(605)之间，所述第四驱动缸(606)设于横移架(602)左端和第三摆臂(604)之间。

6.根据权利要求3所述的一种钢结构预制件焊接装置，其特征在于：所述焊接机架(1)顶部设有三轴平台(10)，所述三轴平台(10)底部设有用于对钢筋装夹的气动手指(11)，所述焊接支撑平台(2)中部设有用于收集钢筋的收集筐(12)。