CN210878032U - 一种自动环缝管焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动环缝管焊机，包括机座、装夹机构、Z轴移动机构、X轴移动机构、送丝机和脉冲氩弧焊枪，所述装夹机构设置在所述机座上，所述装夹机构用于装夹工件，所述Z轴移动机构竖向设置在所述机座上，所述X轴移动机构横向设置在所述Z轴移动机构上，所述Z轴移动机构能够驱动所述X轴移动机构上下移动，所述送丝机固定在所述X轴移动机构，所述送丝机能够给所述脉冲氩弧焊枪输送焊丝，所述脉冲氩弧焊枪固定在所述X轴移动机构上，所述X轴移动机构能够驱动所述脉冲氩弧焊枪左右移动。本实用新型能够使双工件自动同步旋转、自动焊接，保证焊接参数的一致性，提高焊接质量和焊接效率。

Description

一种自动环缝管焊机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种自动环缝管焊机。

背景技术

在焊接中，很多情况下要求管与管环缝对焊，现有技术中管与管的环缝对焊过程一般由人工操作进行，且焊接过程中，需一人手持焊枪焊接，另一人手动旋转管子辅助焊接操作。人工焊接时，因人工焊接技能、人工工作状态等因素影响，管与管的旋转很难同步进行，焊接参数中如焊接电压、焊接速度也都是变化的，无法保证焊接效果的一致性，也无法保证焊枪与焊接管材距离的一致性，因此，焊接质量总是参差不齐，无法得到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动环缝管焊机，以解决上述现有技术存在的问题，使双工件自动同步旋转、自动焊接，保证焊接参数的一致性，提高焊接质量和焊接效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种自动环缝管焊机，包括机座、装夹机构、Z轴移动机构、X轴移动机构、送丝机和脉冲氩弧焊枪，所述装夹机构设置在所述机座上，所述装夹机构用于装夹工件，所述Z轴移动机构竖向设置在所述机座上，所述X轴移动机构横向设置在所述Z轴移动机构上，所述Z轴移动机构能够驱动所述X轴移动机构上下移动，所述送丝机固定在所述X轴移动机构，所述送丝机能够给所述脉冲氩弧焊枪输送焊丝，所述脉冲氩弧焊枪固定在所述X轴移动机构上，所述X轴移动机构能够驱动所述脉冲氩弧焊枪左右移动；所述装夹机构包括底座、定位板、左卡盘、右卡盘和联动驱动装置，所述底座固定在所述机座上，所述定位板位于所述底座中间处，所述定位板下端与所述底座滑动连接，所述定位板能够沿所述底座的纵向方向移动，所述左卡盘和所述右卡盘分别位于所述定位板的两侧，所述左卡盘固定连接有左空心轴，所述左空心轴与所述底座转动连接，所述右卡盘固定连接有右空心轴，所述右空心轴与所述底座转动连接，所述联动驱动装置设置在所述底座上，所述联动驱动装置与所述左空心轴以及所述右空心轴均传动连接。

优选的，所述定位板的下端固定连接有滑座，所述底座上设有直线导轨，所述滑座的下端设有与所述直线导轨相匹配的滑块。

优选的，所述底座上固定设置有左支座和右支座，所述左支座与所述左空心轴转动连接，所述右支座与所述右空心轴转动连接；所述联动驱动装置包括联动轴、左传动齿轮、右传动齿轮和旋转电机，所述左支座和所述右支座上均开设有轴线在一条直线上的过轴孔，所述联动轴穿设在所述过轴孔中，所述联动轴与所述左支座以及所述右支座均转动连接，所述左传动齿轮和所述右传动齿轮均固定在所述联动轴上，所述左空心轴上固定有与所述左传动齿轮相啮合的左从动齿轮，所述右空心轴上固定有与所述右传动齿轮相啮合的右从动齿轮，所述联动轴连接有旋转减速机，所述旋转减速机与所述旋转电机连接。

优选的，所述Z轴移动机构包括Z轴安装架、Z轴丝杠、Z轴丝杠螺母和Z轴电机，所述Z轴安装架固定在所述机座上，所述Z轴安装架位于所述底座的一侧，所述Z轴安装架上开设有竖向的Z轴安装孔，所述Z轴丝杠穿设在所述Z轴安装孔中，所述Z轴丝杠与所述Z轴安装架转动连接，所述Z轴丝杠的一端连接有Z轴减速机，所述Z轴减速机与所述Z轴电机连接，所述Z轴丝杠螺母套设在所述Z轴丝杠上，所述X轴移动机构与所述Z轴丝杠螺母固定连接。

优选的，所述X轴移动机构包括X轴安装架、X轴丝杠、X轴丝杠螺母和X轴电机，所述X轴安装架固定在所述Z轴丝杠螺母上，所述X轴安装架上开设有横向的X轴安装孔，所述X轴丝杠穿设在所述X轴安装孔中，所述X轴丝杠与所述X轴安装架转动连接，所述X轴丝杠的一端连接有X 轴减速机，所述X轴减速机与所述X轴电机连接，所述X轴丝杠螺母套设在所述X轴丝杠上，所述脉冲氩弧焊枪与所述X轴丝杠螺母固定连接。

优选的，所述Z轴安装架上竖直固定有至少一个Z轴导轨，所述X轴安装架上固定有与所述Z轴导轨相匹配的Z轴滑块。

优选的，所述脉冲氩弧焊枪固定连接有安装板，所述安装板固定在所述X轴丝杠螺母上，所述X轴安装架上横向固定有至少一个X轴导轨，所述安装板上固定有与所述X轴导轨相匹配的X轴滑块。

优选的，所述安装板上固定连接有传感器安装座，所述传感器安装座上固定安装有激光位移传感器，所述激光位移传感器与所述Z轴电机电连接，所述激光位移传感器与所述脉冲氩弧焊枪之间设有传感器挡板，所述传感器挡板固定在所述安装板上。

优选的，所述安装板下端固定有脉冲弧压调高控制器，所述脉冲弧压调高控制器用于监测所述脉冲氩弧焊枪的焊接弧压，所述激光位移传感器能够给所述脉冲弧压调高控制器发送信号，所述脉冲弧压调高控制器能够给所述 Z轴电机发送信号。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型在应用时，先将两个待焊的工件分别穿过左空心轴和右空心轴放置，利用定位板先将左侧/右侧工件定位，利用装夹机构的左卡盘/右卡盘夹持、固定工件，后将定位板移开，将右侧/左侧工件与前一工件对接、接触，利用装夹机构的右卡盘/左卡盘夹持、固定后一工件，联动驱动装置驱动左空心轴和右空心轴同步旋转，进而带动左卡盘和右卡盘进行同步旋转，在工件同步旋转的过程中，且由于定位板的作用，只要在焊接前保证脉冲氩弧焊枪与定位板是对齐的，工件固定后，脉冲氩弧焊枪就能直接对准工件焊缝处，Z轴电机驱动并使脉冲氩弧焊枪进行上下调节，以使脉冲氩弧焊枪对准工件对接处进行自动焊接，整个过程只需装夹工件，旋转、焊接都是无需人工操作，即不受人为因素的影响，不仅能够保证焊接参数的一致性，还能显著提高焊接质量和焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自动环缝管焊机的立体结构示意图；

图2为本实用新型自动环缝管焊机的主视图；

其中：1-机座，2-装夹机构，20-旋转电机，21-右空心轴，22-右从动齿轮，23-右卡盘，24-定位板，25-直线导轨，26-联动轴，27-左卡盘，28-左从动齿轮，29-左空心轴，3-X轴移动机构，31-X轴安装架，32-X轴导轨，33-X 轴丝杠，34-X轴电机，4-Z轴移动机构，41-Z轴电机，42-Z轴安装架，43-Z 轴丝杠，44-Z轴导轨，5-送丝机，6-安装板，7-脉冲氩弧焊枪，8-脉冲弧压调高控制器，9-激光位移传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-图2所示：本实施例提供了一种自动环缝管焊机，包括机座1、装夹机构2、Z轴移动机构4、X轴移动机构3、送丝机5和脉冲氩弧焊枪7，装夹机构2设置在机座1上，装夹机构2用于装夹工件，Z轴移动机构4竖向设置在机座1上，X轴移动机构3横向设置在Z轴移动机构4上，Z轴移动机构4能够驱动X轴移动机构3上下移动，送丝机5固定在X轴移动机构3，送丝机5能够给脉冲氩弧焊枪7输送焊丝，脉冲氩弧焊枪7固定在X 轴移动机构3上，X轴移动机构3能够驱动脉冲氩弧焊枪7左右移动。

具体的，装夹机构2包括底座、定位板24、左卡盘27、右卡盘23和联动驱动装置，底座固定在机座1上，定位板24位于底座中间处，定位板24 下端与底座滑动连接，定位板24能够沿底座的纵向方向(指前后方向)移动，优选方案之一，定位板24的下端固定连接有滑座，底座上设有直线导轨25，滑座的下端设有与直线导轨25相匹配的滑块，从而使定位板24能够沿机座1进行前后移动。左卡盘27和右卡盘23分别位于定位板24的两侧，如图1所示，左卡盘27和右卡盘23的位置关于定位板24左右对称，左卡盘27固定连接有左空心轴29，左空心轴29与底座转动连接，右卡盘23固定连接有右空心轴21，右空心轴21与底座转动连接，联动驱动装置设置在底座上，联动驱动装置与左空心轴29以及右空心轴21均传动连接。优选的，底座上固定设置有左支座和右支座，左支座与左空心轴29利用轴承实现转动连接，右支座与右空心轴21利用轴承实现转动连接。联动驱动装置包括联动轴26、左传动齿轮、右传动齿轮和旋转电机20，左支座和右支座上均开设有轴线在一条直线上的过轴孔，联动轴26穿设在过轴孔中，联动轴26 与左支座以及右支座均转动连接，左传动齿轮和右传动齿轮均固定在联动轴 26上，左空心轴29上固定有与左传动齿轮相啮合的左从动齿轮28，右空心轴21上固定有与右传动齿轮相啮合的右从动齿轮22，联动轴26连接有旋转减速机，旋转减速机与旋转电机20连接。并且，定位板24上靠近联动轴26 的一侧开有避让槽，且定位板24的宽度小于联动轴26与工件之间的间距，在一个工件定位后，将定位板24向后推、复位后，不会影响另一工件的装夹，也避免了定位板24和联动轴26的碰撞。应用时，将两个待焊的工件分别穿过左空心轴29和右空心轴21的入料口进行放置，先利用定位板24先将左侧/右侧工件定位，利用装夹机构2的左卡盘27/右卡盘23夹持、固定工件，后将定位板24向后移动，将右侧/左侧工件与前一工件对接、接触，利用装夹机构2的右卡盘23/左卡盘27夹持、固定后一工件，就此完成工件的装夹；焊接过程中，旋转电机20驱动联动轴26旋转，联动轴26带动左传动齿轮和右传动齿轮同步转动，进而驱动左空心轴29和右空心轴21同步旋转，实现左卡盘27和右卡盘23的同步旋转。

Z轴移动机构4包括Z轴安装架42、Z轴丝杠43、Z轴丝杠螺母和Z 轴电机41，Z轴安装架42固定在机座1上，Z轴安装架42位于底座的一侧， Z轴安装架42上开设有竖向的Z轴安装孔，Z轴丝杠43穿设在Z轴安装孔中，Z轴丝杠43与Z轴安装架42转动连接，Z轴丝杠43的一端连接有Z 轴减速机，Z轴减速机与Z轴电机41连接，Z轴丝杠螺母套设在Z轴丝杠 43上，X轴移动机构3与Z轴丝杠螺母固定连接。优选的，Z轴安装架42 上竖直固定有至少一个Z轴导轨44，X轴移动机构3上固定有与Z轴导轨44相匹配的Z轴滑块，本实施例中Z轴导轨44设置有两个，利用Z轴导轨 44与Z轴滑块的匹配，保证X轴移动机构3竖直上下移动，不会发生旋转或偏移。另外，当脉冲氩弧焊枪7需要调节高度时，开启Z轴电机41，驱动Z轴丝杠43旋转，带动Z轴丝杆螺母上下移动，进而带动X轴移动机构 3上下移动。优选的，还可以在脉冲氩弧焊枪7的一侧安装激光位移传感器 9，利用激光位移传感器9检测脉冲氩弧焊枪7与工件之间的间距，并将检测的位移信号反馈给Z轴电机41，实现脉冲氩弧焊枪7上下位置的实时控制。

优选的，X轴移动机构3包括X轴安装架31、X轴丝杠33、X轴丝杠螺母和X轴电机34，X轴安装架31固定在Z轴丝杠螺母上，X轴安装架31 上开设有横向的X轴安装孔，X轴丝杠33穿设在X轴安装孔中，X轴丝杠 33与X轴安装架31转动连接，X轴丝杠33的一端连接有X轴减速机，X 轴减速机与X轴电机34连接，X轴丝杠螺母套设在X轴丝杠33上，脉冲氩弧焊枪7与X轴丝杠螺母固定连接。Z轴安装架42上竖直固定有至少一个Z轴导轨44，X轴安装架31上固定有与Z轴导轨44相匹配的Z轴滑块。脉冲氩弧焊枪7固定连接有安装板6，安装板6固定在X轴丝杠螺母上，X 轴安装架31上横向固定有至少一个X轴导轨32，安装板6上固定有与X轴导轨32相匹配的X轴滑块。当脉冲氩弧焊枪7需要调节左右位置时，开启 X轴电机34，驱动X轴丝杠33旋转，带动X轴丝杆螺母上下移动，进而带动脉冲氩弧焊枪7左右移动。另外，还可在焊接过程中通过控制X轴电机 34，实现脉冲氩弧焊枪7的左右摆动，进而实现摆动焊接，再者，当需要改弧时，也可直接通过控制X轴电机34，使脉冲氩弧焊枪7左右移动，以完成改弧，且操作简单方便。

具体的，上述的激光位移传感器9固定在传感器安装座上，传感器安装座固定在安装板6上，激光位移传感器9与Z轴电机41电连接，激光位移传感器9与脉冲氩弧焊枪7之间设有传感器挡板，传感器挡板固定在安装板 6上，传感器遮挡板的设计，可滤掉焊接弧光对激光位移传感器9的干扰，从而保证了高精度的测量数据。安装板6下端固定有脉冲弧压调高控制器8，脉冲弧压调高控制器8用于监测脉冲氩弧焊枪7的焊接弧压，激光位移传感器9能够给脉冲弧压调高控制器8发送信号，脉冲弧压调高控制器8能够给 Z轴电机41发送信号。使用过程中，激光位移传感器9检测X轴所带动的焊枪头距所焊接工件的距离是否到达设定工作距离，如果没有到达指定位置，激光位移传感器9将位移信号反馈给Z轴电机41，Z轴电机41动作，进而实现脉冲氩弧焊枪7上下位置的调节。当脉冲氩弧焊枪7到达设定工作距离后，激光位移传感器9停止工作，交由脉冲弧压调高控制器8控制Z轴方向的移动，进行焊接过程中的精细距离调节。具体的，焊接过程中，脉冲弧压调高控制器8检测焊接过程中脉冲氩弧焊枪7的焊接弧压，焊接弧压值随脉冲氩弧焊枪7钨极距焊接工件的远近而相应的产生变化(脉冲氩弧焊枪 7钨极距焊接工件越近，其弧压值越小；脉冲氩弧焊枪7钨极距焊接工件越远，其弧压值越大)，焊接过程中，如果检测当前的焊接弧压值小于设定值，则脉冲弧压调高控制器8控制Z轴电机41反转，从而带动脉冲氩弧焊枪7，向上远离焊接工件，到达设定值后停止；如果检测当前的焊接弧压值大于设定值，则脉冲弧压调高控制器8控制Z轴电机41正转，从而带动脉冲氩弧焊枪7，向下接近焊接工件，到达设定值后停止，由此本实施例还可实现异型管的焊接，焊接过程中脉冲氩弧焊枪7随管材的形状上下调节。且在利用激光位移传感器9对焊接距离(本实施例中指脉冲氩弧焊枪7与工件之间的距离)进行调节后，还可进一步的利用脉冲弧压调高控制器8对焊接距离进行精细调节，以满足更严格的工艺要求。

本实施例的应用过程如下：

1)把一个工件由左空心轴29的入料口穿入，把定位板24沿直线导轨 25拉出，把之前穿入的工件拉至与定位板24接触，旋紧左卡盘27使工件夹紧，并向后(靠近联动轴26的方向为后)推定位板24使其回推至初始位置；

2)把另一个工件由右空心轴21的入料口穿入，使其与前一工件接触，旋紧右卡盘23，夹紧后一工件；

3)Z轴电机41驱动Z轴丝杠43转动，带动X轴移动机构3向下移动，即带动脉冲氩弧焊枪7向下移动，移动过程中，激光位移传感器9实时检测脉冲氩弧焊枪7与工件之间的距离；到达指定工作距离后，送丝机5启动，给脉冲氩弧焊枪7的出丝嘴送出焊丝，脉冲氩弧焊枪7起弧的同时，旋转电机20驱动联动轴26旋转，带动左卡盘27和右卡盘23同步转动，左卡盘27 和右卡盘23带动两个工件同步匀速旋转，此时开始焊接工作；

4)焊接过程中，X轴电机34可以驱动X轴丝杠33转动，带动X轴丝杠螺母左右移动，从而使脉冲氩弧焊枪7做左右摆动焊接；

5)焊接过程中，脉冲弧压调高控制器8实时采集的焊接弧压，并将焊接弧压反馈给脉冲弧压调高控制器8，脉冲弧压调高控制器8将发送控制信号给Z轴电机41，以达到脉冲氩弧焊枪7上下位置的实时控制和调整，从而可以实现异性管材的焊接；

6)待左卡盘27和右卡盘23旋转一周后，两根工件环缝焊接完成。

本实施例取得的有益效果：

1)整个焊接过程只需装夹工件，旋转、焊接都无需人工操作，即不受人为因素的影响，不仅能够保证焊接参数的一致性，还能显著提高焊接质量和焊接效率；更能使工人远离焊接弧光、烟雾和飞溅，改善工作环境。另外，采用水冷方式对脉冲氩弧焊枪7处进行降温，本实施例可24小时连续生产，生产效率明显提高。

2)传统人工生产受工人连续生产疲劳程度、专业技术水平的熟练程度和不能连续生产等缺点的制约，生产效率低下，而本实施例自动旋转、自动焊接过程生产工时是固定的，因此具有无疲劳和品质固定等优势，有利于生产计划的明确安排。

3)本实施例可以通过控制X轴电机34，使脉冲氩弧焊枪7左右移动，实现摆动焊接，还可左右移动脉冲氩弧焊枪7一定位置，实现焊接的改弧操作，且操作简单方便。

4)本实施例中旋转电机20、X轴电机34和Z轴电机41均优先选用伺服电机，伺服电机具有控制精度高、抗过载能力强、运行稳定、加减速相应时间短和发热噪音量小等特点。

5)本实施例中利用脉冲弧压调高控制器8实现脉冲氩弧焊枪7的实时控制和调整，使Z轴移动机构4带动的脉冲氩弧焊枪7随管材形状上下调整，可以用于异形管的焊接。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种自动环缝管焊机，其特征在于：包括机座、装夹机构、Z轴移动机构、X轴移动机构、送丝机和脉冲氩弧焊枪，所述装夹机构设置在所述机座上，所述装夹机构用于装夹工件，所述Z轴移动机构竖向设置在所述机座上，所述X轴移动机构横向设置在所述Z轴移动机构上，所述Z轴移动机构能够驱动所述X轴移动机构上下移动，所述送丝机固定在所述X轴移动机构上，所述送丝机能够给所述脉冲氩弧焊枪输送焊丝，所述脉冲氩弧焊枪固定在所述X轴移动机构上，所述X轴移动机构能够驱动所述脉冲氩弧焊枪左右移动；

所述装夹机构包括底座、定位板、左卡盘、右卡盘和联动驱动装置，所述底座固定在所述机座上，所述定位板位于所述底座中间处，所述定位板下端与所述底座滑动连接，所述定位板能够沿所述底座的纵向方向移动，所述左卡盘和所述右卡盘分别位于所述定位板的两侧，所述左卡盘固定连接有左空心轴，所述左空心轴与所述底座转动连接，所述右卡盘固定连接有右空心轴，所述右空心轴与所述底座转动连接，所述联动驱动装置设置在所述底座上，所述联动驱动装置与所述左空心轴以及所述右空心轴均传动连接。

2.根据权利要求1所述的自动环缝管焊机，其特征在于：所述定位板的下端固定连接有滑座，所述底座上设有直线导轨，所述滑座的下端设有与所述直线导轨相匹配的滑块。

3.根据权利要求1所述的自动环缝管焊机，其特征在于：所述底座上固定设置有左支座和右支座，所述左支座与所述左空心轴转动连接，所述右支座与所述右空心轴转动连接；所述联动驱动装置包括联动轴、左传动齿轮、右传动齿轮和旋转电机，所述左支座和所述右支座上均开设有轴线在一条直线上的过轴孔，所述联动轴穿设在所述过轴孔中，所述联动轴与所述左支座以及所述右支座均转动连接，所述左传动齿轮和所述右传动齿轮均固定在所述联动轴上，所述左空心轴上固定有与所述左传动齿轮相啮合的左从动齿轮，所述右空心轴上固定有与所述右传动齿轮相啮合的右从动齿轮，所述联动轴连接有旋转减速机，所述旋转减速机与所述旋转电机连接。

4.根据权利要求1所述的自动环缝管焊机，其特征在于：所述Z轴移动机构包括Z轴安装架、Z轴丝杠、Z轴丝杠螺母和Z轴电机，所述Z轴安装架固定在所述机座上，所述Z轴安装架位于所述底座的一侧，所述Z轴安装架上开设有竖向的Z轴安装孔，所述Z轴丝杠穿设在所述Z轴安装孔中，所述Z轴丝杠与所述Z轴安装架转动连接，所述Z轴丝杠的一端连接有Z轴减速机，所述Z轴减速机与所述Z轴电机连接，所述Z轴丝杠螺母套设在所述Z轴丝杠上，所述X轴移动机构与所述Z轴丝杠螺母固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动环缝管焊机，其特征在于：所述X轴移动机构包括X轴安装架、X轴丝杠、X轴丝杠螺母和X轴电机，所述X轴安装架固定在所述Z轴丝杠螺母上，所述X轴安装架上开设有横向的X轴安装孔，所述X轴丝杠穿设在所述X轴安装孔中，所述X轴丝杠与所述X轴安装架转动连接，所述X轴丝杠的一端连接有X轴减速机，所述X轴减速机与所述X轴电机连接，所述X轴丝杠螺母套设在所述X轴丝杠上，所述脉冲氩弧焊枪与所述X轴丝杠螺母固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动环缝管焊机，其特征在于：所述Z轴安装架上竖直固定有至少一个Z轴导轨，所述X轴安装架上固定有与所述Z轴导轨相匹配的Z轴滑块。

7.根据权利要求5所述的自动环缝管焊机，其特征在于：所述脉冲氩弧焊枪固定连接有安装板，所述安装板固定在所述X轴丝杠螺母上，所述X轴安装架上横向固定有至少一个X轴导轨，所述安装板上固定有与所述X轴导轨相匹配的X轴滑块。

8.根据权利要求7所述的自动环缝管焊机，其特征在于：所述安装板上固定连接有传感器安装座，所述传感器安装座上固定安装有激光位移传感器，所述激光位移传感器与所述Z轴电机电连接，所述激光位移传感器与所述脉冲氩弧焊枪之间设有传感器挡板，所述传感器挡板固定在所述安装板上。

9.根据权利要求8所述的自动环缝管焊机，其特征在于：所述安装板下端固定有脉冲弧压调高控制器，所述脉冲弧压调高控制器用于监测所述脉冲氩弧焊枪的焊接弧压，所述激光位移传感器能够给所述脉冲弧压调高控制器发送信号，所述脉冲弧压调高控制器能够给所述Z轴电机发送信号。

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