CN113878133A - 一种龙门式车床工件夹取系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种龙门式车床工件夹取系统，通过一号伸缩杆的伸缩，就会使得连接轴在圆弧槽支撑块上侧的圆弧槽内部进行移动工作，由于二号通孔连接柱与二号固定轴转动套接，且一号通孔连接柱与固定转轴转动套接，所以当连接轴在圆弧槽支撑块上侧的圆弧槽内部进行移动工作的时候，就会带动整个摆动式支撑架机构进行角度调节工作，从而就会带动高度调节机构和机械手组件进行角度调节工作，又由于控制器分别与机械开关和伺服电机电性连接，所以当机械开关与半圆形凸块接触的时候，就会使得伺服电机再次进行工作，从而使得机械手组件再次进行夹紧工作，并且在角度调节工作的时候，避免工件发生脱落的现象，这样就提高了加工效率。

Description

一种龙门式车床工件夹取系统

技术领域

本发明涉及车床加工装夹技术领域，具体为一种龙门式车床工件夹取系统。

背景技术

车床加工在机械加工中是不可或缺的加工方式，随着自动化进程越来越快，车床加工的装卸料亦逐步实现了自动化，而成加工的时候，就会使用到机械手，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

如专利号CN202010126762.1公开了一种龙门式车床工件夹取系统，包括立柱、横梁、纵梁、除屑装置、伸缩电缸、旋转电缸、钳爪Ⅰ、钳爪Ⅱ；横梁两端固定在立柱顶端，纵梁两端活动连接横梁，除屑装置位于纵梁一端并且活动连接横梁和纵梁，伸缩电缸活动连接纵梁，旋转电缸固定连接伸缩电缸，钳爪Ⅰ和钳爪Ⅱ分别固定连接旋转电缸；本发明中设有除屑装置和钳爪Ⅰ及钳爪Ⅱ，能够完成对方形和圆形毛坯料的装夹，同时在装夹过程中通过除屑装置完成对自身积攒的废料的清理，但是，当机械手夹持较重的工件进行倾斜角度调节工作的时候，由于工件比较笨重，所以就会容易造成机械手中的两个主夹爪受力不均，从而就会容易造成工件发生脱落的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种龙门式车床工件夹取系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种龙门式车床工件夹取系统，包括左龙门架和右龙门架，所述左龙门架和右龙门架上端均设有用于滑动工作以支撑工作的一号滑轨，两个所述一号滑轨上端滑动连接有用于支撑工作的一号滑块，左侧所述一号滑块上端固定连接有用于支撑工作和连接工作的一号支撑板，右侧所述一号滑块上端固定连接有用于移动工作以及支撑工作的驱动机构，所述右龙门架上端左端面设有用于移动工作的锯齿长柱，且锯齿长柱与驱动机构传动连接，所述一号支撑板右端设有用于角度调节工作的伸缩支撑架机构，所述伸缩支撑架机构上端设有用于控制工作的控制器，所述驱动机构左端设有用于支撑工作的转轴式支撑台，所述伸缩支撑架机构和转轴式支撑台之间转动连接有用于支撑工作的摆动式支撑架机构，所述摆动式支撑架机构中间螺纹套接有用于高度调节工作的高度调节机构，且高度调节机构贯穿摆动式支撑架机构，所述高度调节机构底端安装有用于夹持工作的机械手组件。

优选的，所述伸缩支撑架机构包括一号固定轴、一号伸缩杆、固定支撑板、二号固定轴、固定盘和连接轴，所述固定支撑板右端上侧设有一号固定轴，所述一号固定轴前侧外壁转动套接有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆下侧转动套接有连接轴，所述固定支撑板右端下侧设有二号固定轴，所述二号固定轴右侧外壁套接有固定盘。

优选的，所述固定盘还包括半圆形凸块，所述半圆形凸块的个数为两个，两个所述半圆形凸块位于半圆形凸块上端两侧，所述固定盘中间开设有与二号固定轴套接的通孔。

优选的，所述摆动式支撑架机构包括一号通孔连接柱、同步电机、丝杆、横梁支撑柱、二号通孔连接柱、圆弧槽支撑块和机械开关，所述二号通孔连接柱转动套接在二号固定轴右侧外壁，且二号通孔连接柱位于固定盘左侧，所述二号通孔连接柱上端右侧固定连接有圆弧槽支撑块，且圆弧槽支撑块与连接轴套接，所述圆弧槽支撑块右端中间设有机械开关，且机械开关位于固定盘上侧，同时机械开关与控制器电性连接，所述二号通孔连接柱前后两侧转动套接有丝杆，两个所述丝杆右侧设有用于驱动丝杆旋转的同步电机，两个所述同步电机右端设有一号通孔连接柱，所述一号通孔连接柱和二号通孔连接柱前后两端均固定连接有横梁支撑柱，且两个横梁支撑柱位于两个丝杆外侧。

优选的，所述圆弧槽支撑块上侧开设有圆弧槽，且圆弧槽与连接轴套接，所述圆弧槽支撑块的厚度为一厘米，所述圆弧槽支撑块内、外两壁涂有防氧化漆层结构。

优选的，所述高度调节机构包括中空支撑柱、内螺纹孔套柱、二号滑块、二号伸缩杆和二号滑轨，所述中空支撑柱下侧前后两端面固定连接有内螺纹孔套柱，且内螺纹孔套柱螺纹套接在丝杆外壁，所述中空支撑柱右端设有用于支撑工作和滑动工作的二号滑轨，所述二号滑轨外壁滑动连接有二号滑块，所述二号滑块前后两侧设有二号伸缩杆，且二号伸缩杆的伸缩杆贯穿二号滑块。

优选的，所述机械手组件包括固定机械座、工字形通孔连接块、L型开口槽、L形连接块、辅助夹爪、支撑杆、限位磁铁柱、固定绳、主夹爪、一号连接块、六边形固定槽、旋转收集柱、Z字形开口凹槽、上固定槽、伺服电机、螺纹杆和二号连接块，所述固定机械座上侧开设有上固定槽，所述上固定槽内部安装有伺服电机，所述固定机械座中间开设有Z字形开口凹槽，且伺服电机的电机轴贯穿Z字形开口凹槽，所述伺服电机的电机轴外壁套接有旋转收集柱，且旋转收集柱位于Z字形开口凹槽内部，所述固定机械座下侧开设有六边形固定槽，所述六边形固定槽内部转动连接有螺纹杆，且螺纹杆顶部与伺服电机的电机轴传动连接，所述螺纹杆外壁螺纹套接有工字形通孔连接块，所述工字形通孔连接块两侧内部转动套接有二号连接块，所述固定机械座下侧两端开设有L型开口槽，且L型开口槽与六边形固定槽连通，所述L型开口槽，两个所述L型开口槽下侧内部转动套接有L形连接块，且两个L形连接块与二号连接块转动套接，所述固定机械座下方两端面转动套接有一号连接块，且一号连接块的个数为四个，四个所述一号连接块下侧分别转动套接有主夹爪和辅助夹爪，所述主夹爪和辅助夹爪的个数均为两个，其中右侧的辅助夹爪位于右侧的主夹爪后端，左侧的辅助夹爪位于左侧的主夹爪前端，两个所述主夹爪与两个L形连接块转动套接，左侧所述主夹爪前端设有限位磁铁柱，左侧所述辅助夹爪左端设有限位磁铁柱，且两个限位磁铁柱吸附连接，右侧所述主夹爪后端设有限位磁铁柱，右侧所述辅助夹爪右端设有限位磁铁柱，且两个限位磁铁柱吸附连接，两个所述辅助夹爪还包括支撑杆，且支撑杆位于限位磁铁柱下侧，所述固定绳外壁绕过两个支撑杆，且两端与旋转收集柱两侧外壁固定连接。

优选的，所述驱动机构包括二号支撑板、驱动电机、齿轮，所述二号支撑板安装在一号滑块上端，所述二号支撑板上端中间安装有驱动电机，且驱动电机的电机轴贯穿二号支撑板，所述驱动电机的电机轴下侧外壁套接有齿轮，且齿轮与锯齿长柱啮合连接。

优选的，所述转轴式支撑台包括L型支撑台和固定转轴，所述L型支撑台固定在二号支撑板左端，所述L型支撑台下侧转动套接有固定转轴，且固定转轴与一号通孔连接柱转动套接。

优选的，所述控制器分别与一号伸缩杆、同步电机、机械开关、伺服电机、二号伸缩杆和驱动电机电性连接，所述控制器下端设有三角支撑架，且控制器通过三角支撑架固定在固定支撑板右端面，所述控制器外壁涂有绝缘耐氧化漆层结构。

优选的，所述一号伸缩杆进行伸缩工作，就会使得连接轴在圆弧槽支撑块上侧的圆弧槽内部进行移动工作，由于二号通孔连接柱与二号固定轴转动套接，且一号通孔连接柱与固定转轴转动套接，所以当连接轴在圆弧槽支撑块上侧的圆弧槽内部进行移动工作的时候，就会带动整个摆动式支撑架机构进行角度调节工作，从而就会带动高度调节机构和机械手组件进行角度调节工作，又由于控制器分别与机械开关和伺服电机电性连接，所以当机械开关与半圆形凸块接触的时候，就会使得伺服电机再次进行工作，从而使得机械手组件再次进行夹紧工作，并且在角度调节工作的时候，避免工件发生脱落的现象，这样就提高了加工效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过一号伸缩杆的伸缩，就会使得连接轴在圆弧槽支撑块上侧的圆弧槽内部进行移动工作，由于二号通孔连接柱与二号固定轴转动套接，且一号通孔连接柱与固定转轴转动套接，所以当连接轴在圆弧槽支撑块上侧的圆弧槽内部进行移动工作的时候，就会带动整个摆动式支撑架机构进行角度调节工作，从而就会带动高度调节机构和机械手组件进行角度调节工作，又由于控制器分别与机械开关和伺服电机电性连接，所以当机械开关与半圆形凸块接触的时候，就会使得伺服电机再次进行工作，从而使得机械手组件再次进行夹紧工作，并且在角度调节工作的时候，避免工件发生脱落的现象，这样就提高了加工效率。

2、本发明在伺服电机进行工作，就会带动螺纹杆和旋转收集柱进行旋转工作，在螺纹杆旋转时，就会带动工字形通孔连接块在螺纹杆外壁进行上下移动工作，当工字形通孔连接块在螺纹杆外壁进行上下移动工作的时候，就会带动二号连接块进行上下移动工作，从而就会带动L形连接块进行旋转展开工作和旋转回收工作，同时再通过一号连接块，就会使得两个主夹爪进行张开工作和夹持工作，这样就使得机械手组件可以更好地对工件进行夹持工作和张开放松工作。

3、本发明在旋转收集柱旋转时，就会收集和放松固定绳，而收集固定绳的时候，固定绳就会变短，并且在变短的过程中，就会推动两个支撑杆，从而推动两个辅助夹爪，这样就使得两个辅助夹爪可以对工件进行夹持工作，同时，通过固定绳，就可以对工件进行防护工作和固定工作，而放松固定绳的时候，两个辅助夹爪和两个支撑杆通过自身的重力，就会朝外移动，并且通过限位磁铁柱吸附连接，就可以对辅助夹爪进行限位工作，从而使得两个辅助夹爪进行张开工作，这样就使得机械手组件可以更好地对工件进行夹持工作和张开放松工作。

4、本发明通过二号滑轨在二号滑块外壁进行滑动工作，就可以对机械手组件进行纵向位置调节工作，同时通过二号伸缩杆的伸缩，就可以带动机械手组件进行上下移动工作，从而使得机械手组件可以更好地对工件进行搬运工作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的前视图；

图5为图4的A部分放大示意图；

图6为本发明伸缩支撑架机构、摆动式支撑和高度调节机构的结构展示图；

图7为本发明伸缩支撑架机构和摆动式支撑架机构初始状态展示；

图8为本发明伸缩支撑架机构和摆动式支撑架机构运动状态展示；

图9为本发明机械手组件结构图；

图10为本发明机械手组件正视运动状态展示图；

图11为本发明机械手组件俯视解剖展示图。

图中：1、控制器；2、一号支撑板；3、一号滑轨；4、左龙门架；5、伸缩支撑架机构；51、一号固定轴；52、一号伸缩杆；53、固定支撑板；54、二号固定轴；55、固定盘；551、半圆形凸块；56、连接轴；6、摆动式支撑架机构；61、一号通孔连接柱；62、同步电机；63、丝杆；64、横梁支撑柱；65、二号通孔连接柱；66、圆弧槽支撑块；67、机械开关；7、右龙门架；8、机械手组件；81、固定机械座；82、工字形通孔连接块；83、L型开口槽；84、L形连接块；85、辅助夹爪；851、支撑杆；86、限位磁铁柱；87、固定绳；88、主夹爪；89、一号连接块；810、六边形固定槽；811、旋转收集柱；812、Z字形开口凹槽；813、上固定槽；814、伺服电机；815、螺纹杆；816、二号连接块；9、转轴式支撑台；91、L型支撑台；92、固定转轴；10、驱动机构；101、二号支撑板；102、驱动电机；103、齿轮；11、锯齿长柱；12、一号滑块；20、高度调节机构；201、中空支撑柱；202、内螺纹孔套柱；203、二号滑块；204、二号伸缩杆；205、二号滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。

请参阅图1至图11，本发明提供一种技术方案：一种龙门式车床工件夹取系统，包括左龙门架4和右龙门架7，左龙门架4和右龙门架7上端均设有用于滑动工作以支撑工作的一号滑轨3，两个一号滑轨3上端滑动连接有用于支撑工作的一号滑块12，左侧一号滑块12上端固定连接有用于支撑工作和连接工作的一号支撑板2，右侧一号滑块12上端固定连接有用于移动工作以及支撑工作的驱动机构10，右龙门架7上端左端面设有用于移动工作的锯齿长柱11，且锯齿长柱11与驱动机构10传动连接，一号支撑板2右端设有用于角度调节工作的伸缩支撑架机构5，伸缩支撑架机构5上端设有用于控制工作的控制器1，驱动机构10左端设有用于支撑工作的转轴式支撑台9，伸缩支撑架机构5和转轴式支撑台9之间转动连接有用于支撑工作的摆动式支撑架机构6，摆动式支撑架机构6中间螺纹套接有用于高度调节工作的高度调节机构20，且高度调节机构20贯穿摆动式支撑架机构6，高度调节机构20底端安装有用于夹持工作的机械手组件8。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图6、图7和图8所示，伸缩支撑架机构5包括一号固定轴51、一号伸缩杆52、固定支撑板53、二号固定轴54、固定盘55和连接轴56，固定支撑板53右端上侧设有一号固定轴51，一号固定轴51前侧外壁转动套接有一号伸缩杆52，一号伸缩杆52下侧转动套接有连接轴56，固定支撑板53右端下侧设有二号固定轴54，二号固定轴54右侧外壁套接有固定盘55。

本实施例中，如图6、图7和图8所示，固定盘55还包括半圆形凸块551，半圆形凸块551的个数为两个，两个半圆形凸块551位于半圆形凸块551上端两侧，固定盘55中间开设有与二号固定轴54套接的通孔。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图6、图7和图8所示，通过一号伸缩杆52的伸缩，就会使得连接轴56在圆弧槽支撑块66上侧的圆弧槽内部进行移动工作，由于二号通孔连接柱65与二号固定轴54转动套接，且一号通孔连接柱61与固定转轴92转动套接，所以当连接轴56在圆弧槽支撑块66上侧的圆弧槽内部进行移动工作的时候，就会带动整个摆动式支撑架机构6进行角度调节工作，从而就会带动高度调节机构20和机械手组件8进行角度调节工作。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图6、图7和图8所示，摆动式支撑架机构6包括一号通孔连接柱61、同步电机62、丝杆63、横梁支撑柱64、二号通孔连接柱65、圆弧槽支撑块66和机械开关67，二号通孔连接柱65转动套接在二号固定轴54右侧外壁，且二号通孔连接柱65位于固定盘55左侧，二号通孔连接柱65上端右侧固定连接有圆弧槽支撑块66，且圆弧槽支撑块66与连接轴56套接，圆弧槽支撑块66右端中间设有机械开关67，且机械开关67位于固定盘55上侧，同时机械开关67与控制器1电性连接，二号通孔连接柱65前后两侧转动套接有丝杆63，两个丝杆63右侧设有用于驱动丝杆63旋转的同步电机62，两个同步电机62右端设有一号通孔连接柱61，一号通孔连接柱61和二号通孔连接柱65前后两端均固定连接有横梁支撑柱64，且两个横梁支撑柱64位于两个丝杆63外侧。

本实施例中，如图1、图6、图7和图8所示，圆弧槽支撑块66上侧开设有圆弧槽，且圆弧槽与连接轴56套接，圆弧槽支撑块66的厚度为一厘米，圆弧槽支撑块66内、外两壁涂有防氧化漆层结构。

本实施例中，如图1、图6、图7和图8所示，通过同步电机62的工作，就可以带动丝杆63进行旋转工作，在丝杆63进行旋转工作的时候，就会带动内螺纹孔套柱202在丝杆63外壁进行横向移动工作，从而就会带动整个高度调节机构20进行横向移动工作，这样就可以对机械手组件8进行横向位置调节工作。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图6所示，高度调节机构20包括中空支撑柱201、内螺纹孔套柱202、二号滑块203、二号伸缩杆204和二号滑轨205，中空支撑柱201下侧前后两端面固定连接有内螺纹孔套柱202，且内螺纹孔套柱202螺纹套接在丝杆63外壁，中空支撑柱201右端设有用于支撑工作和滑动工作的二号滑轨205，二号滑轨205外壁滑动连接有二号滑块203，二号滑块203前后两侧设有二号伸缩杆204，且二号伸缩杆204的伸缩杆贯穿二号滑块203。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图6所示，通过二号滑轨205在二号滑块203外壁进行滑动工作，就可以对机械手组件8进行纵向位置调节工作，同时通过二号伸缩杆204的伸缩，就可以带动机械手组件8进行上下移动工作，从而使得机械手组件8可以更好地对工件进行搬运工作。

本实施例中，如图10所示，机械手组件8包括固定机械座81、工字形通孔连接块82、L型开口槽83、L形连接块84、辅助夹爪85、支撑杆851、限位磁铁柱86、固定绳87、主夹爪88、一号连接块89、六边形固定槽810、旋转收集柱811、Z字形开口凹槽812、上固定槽813、伺服电机814、螺纹杆815和二号连接块816，固定机械座81上侧开设有上固定槽813，上固定槽813内部安装有伺服电机814，固定机械座81中间开设有Z字形开口凹槽812，且伺服电机814的电机轴贯穿Z字形开口凹槽812，伺服电机814的电机轴外壁套接有旋转收集柱811，且旋转收集柱811位于Z字形开口凹槽812内部，固定机械座81下侧开设有六边形固定槽810，六边形固定槽810内部转动连接有螺纹杆815，且螺纹杆815顶部与伺服电机814的电机轴传动连接，螺纹杆815外壁螺纹套接有工字形通孔连接块82，工字形通孔连接块82两侧内部转动套接有二号连接块816，固定机械座81下侧两端开设有L型开口槽83，且L型开口槽83与六边形固定槽810连通，L型开口槽83，两个L型开口槽83下侧内部转动套接有L形连接块84，且两个L形连接块84与二号连接块816转动套接，固定机械座81下方两端面转动套接有一号连接块89，且一号连接块89的个数为四个，四个一号连接块89下侧分别转动套接有主夹爪88和辅助夹爪85，主夹爪88和辅助夹爪85的个数均为两个，其中右侧的辅助夹爪85位于右侧的主夹爪88后端，左侧的辅助夹爪85位于左侧的主夹爪88前端，两个主夹爪88与两个L形连接块84转动套接，左侧主夹爪88前端设有限位磁铁柱86，左侧辅助夹爪85左端设有限位磁铁柱86，且两个限位磁铁柱86吸附连接，右侧主夹爪88后端设有限位磁铁柱86，右侧辅助夹爪85右端设有限位磁铁柱86，且两个限位磁铁柱86吸附连接，两个辅助夹爪85还包括支撑杆851，且支撑杆851位于限位磁铁柱86下侧，固定绳87外壁绕过两个支撑杆851，且两端与旋转收集柱811两侧外壁固定连接。

本实施例中，如图1、图6、图9和图10所示，伺服电机814进行工作，就会带动螺纹杆815和旋转收集柱811进行旋转工作，在螺纹杆815旋转时，就会带动工字形通孔连接块82在螺纹杆815外壁进行上下移动工作，当工字形通孔连接块82在螺纹杆815外壁进行上下移动工作的时候，就会带动二号连接块816进行上下移动工作，从而就会带动L形连接块84进行旋转展开工作和旋转回收工作，同时再通过一号连接块89，就会使得两个主夹爪88进行张开工作和夹持工作；在旋转收集柱811旋转时，就会收集和放松固定绳87，而收集固定绳87的时候，固定绳87就会变短，并且在变短的过程中，就会推动两个支撑杆851，从而推动两个辅助夹爪85，这样就使得两个辅助夹爪85可以对工件进行夹持工作，同时，通过固定绳87，就可以对工件进行防护工作和固定工作，而放松固定绳87的时候，两个辅助夹爪85和两个支撑杆851通过自身的重力，就会朝外移动，并且通过限位磁铁柱86吸附连接，就可以对辅助夹爪85进行限位工作，从而使得两个辅助夹爪85进行张开工作，这样使得机械手组件8可以更好地对工件进行夹持工作和张开放松工作。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，驱动机构10包括二号支撑板101、驱动电机102、齿轮103，二号支撑板101安装在一号滑块12上端，二号支撑板101上端中间安装有驱动电机102，且驱动电机102的电机轴贯穿二号支撑板101，驱动电机102的电机轴下侧外壁套接有齿轮103，且齿轮103与锯齿长柱11啮合连接。

本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，转轴式支撑台9包括L型支撑台91和固定转轴92，L型支撑台91固定在二号支撑板101左端，L型支撑台91下侧转动套接有固定转轴92，且固定转轴92与一号通孔连接柱61转动套接。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，控制器1分别与一号伸缩杆52、同步电机62、机械开关67、伺服电机814、二号伸缩杆204和驱动电机102电性连接，控制器1下端设有三角支撑架，且控制器1通过三角支撑架固定在固定支撑板53右端面，控制器1外壁涂有绝缘耐氧化漆层结构。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图6、图7、图8、图9和图10所示，一号伸缩杆52进行伸缩工作，就会使得连接轴56在圆弧槽支撑块66上侧的圆弧槽内部进行移动工作，由于二号通孔连接柱65与二号固定轴54转动套接，且一号通孔连接柱61与固定转轴92转动套接，所以当连接轴56在圆弧槽支撑块66上侧的圆弧槽内部进行移动工作的时候，就会带动整个摆动式支撑架机构6进行角度调节工作，从而就会带动高度调节机构20和机械手组件8进行角度调节工作，又由于控制器1分别与机械开关67和伺服电机814电性连接，所以当机械开关67与半圆形凸块551接触的时候，就会使得伺服电机814再次进行工作，从而使得机械手组件8再次进行夹紧工作，并且在角度调节工作的时候，避免工件发生脱落的现象，这样就提高了加工效率。

工作原理：工作人员先通过膨胀螺丝钉将左龙门架4和右龙门架7与外部固定端进行固定安装工作，就会使得整个装置与为外部固定端固定安装，并且使得整个装置位于车床外侧，然后工作人员再通过电线，就可以将控制器1与外部控制箱进行电性连接工作，在完成后上述工作之后，整个装置就可以投入使用了，在使用的时候，工作人员通过对外部控制箱进行操作，就会使得控制器1分别控制一号伸缩杆52、同步电机62、机械开关67、伺服电机814、二号伸缩杆204和驱动电机102进行工作；

驱动电机102进行工作的时候，就会带动齿轮103在锯齿长柱11上进行前后移动工作，由于二号支撑板101和一号支撑板2分别与两个一号滑块12固定连接，且二号支撑板101和一号支撑板2又分别与伸缩支撑架机构5和转轴式支撑台9固定连接，所以当齿轮103在锯齿长柱11上进行前后移动工作的时候，就会使得两个一号滑块12在两个一号滑轨3外壁进行前后滑动工作，从而就会分别带动驱动机构10、转轴式支撑台9、摆动式支撑架机构6、高度调节机构20、机械手组件8、伸缩支撑架机构5和控制器1进行前后位置调节工作，这样就会使得机械手组件8可以更好地对工件进行夹持工作和搬运工作，从而就可以更好地对工件进行生产加工工作；

同步电机62在进行工作的时候，就可以带动丝杆63进行旋转工作，从而就会带动内螺纹孔套柱202在丝杆63外壁进行横向移动工作，从而就会带动整个高度调节机构20进行横向移动工作，这样就可以对机械手组件8进行横向位置调节工作；

二号伸缩杆204进行工作的时候，就可以带动机械手组件8进行上下移动工作，从而使得机械手组件8可以更好地对工件进行搬运工作；

伺服电机814进行工作的时候，就会带动螺纹杆815和旋转收集柱811进行正、反旋转工作，在螺纹杆815进行正、反旋转的时候，就会带动工字形通孔连接块82在螺纹杆815外壁进行上下移动工作，当工字形通孔连接块82在螺纹杆815外壁进行上下移动工作的时候，就会带动二号连接块816进行上下移动工作，从而就会带动L形连接块84进行旋转展开工作和旋转回收工作，同时再通过一号连接块89，就会使得两个主夹爪88进行张开工作和夹持工作；

在旋转收集柱811进行正转的时候，旋转收集柱811就会对固定绳87进行收集工作，使得固定绳87变短，并且在变短的过程中，固定绳87就会带动两个支撑杆851朝中间方向进行移动工作，从而推动两个辅助夹爪85朝中间方向进行移动工作，这样就使得两个辅助夹爪85可以对工件进行夹持工作，同时，通过固定绳87，就可以对工件进行防护工作和固定工作；

在旋转收集柱811进行反转的时候，旋转收集柱811就会对固定绳87进行放松工作，从而使得固定绳87变长，此时，两个辅助夹爪85和两个支撑杆851通过自身的重力，就会朝外移动，当辅助夹爪85外壁的限位磁铁柱86与主夹爪88外壁的限位磁铁柱86吸附连接时，就会使得辅助夹爪85与主夹爪88固定连接，同时，通过两个限位磁铁柱86，也可以对辅助夹爪85进行限位工作，从而使得两个辅助夹爪85张开；

一号伸缩杆52进行工作的时候，就会使得连接轴56在圆弧槽支撑块66上侧的圆弧槽内部进行移动工作，由于二号通孔连接柱65与二号固定轴54转动套接，且一号通孔连接柱61与固定转轴92转动套接，所以当连接轴56在圆弧槽支撑块66上侧的圆弧槽内部进行移动工作的时候，就会带动整个摆动式支撑架机构6进行角度调节工作，从而就会带动高度调节机构20和机械手组件8进行角度调节工作，又由于控制器1分别与机械开关67和伺服电机814电性连接，所以当机械开关67与半圆形凸块551接触的时候，就会使得伺服电机814再次进行工作，从而使得机械手组件8再次进行夹紧工作，并且在角度调节工作的时候，避免工件发生脱落的现象，这样就提高了加工效率。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的远离和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种龙门式车床工件夹取系统，包括左龙门架(4)和右龙门架(7)，所述左龙门架(4)和右龙门架(7)上端均设有用于滑动工作以支撑工作的一号滑轨(3)，两个所述一号滑轨(3)上端滑动连接有用于支撑工作的一号滑块(12)，左侧所述一号滑块(12)上端固定连接有用于支撑工作和连接工作的一号支撑板(2)，右侧所述一号滑块(12)上端固定连接有用于移动工作以及支撑工作的驱动机构(10)，所述右龙门架(7)上端左端面设有用于移动工作的锯齿长柱(11)，且锯齿长柱(11)与驱动机构(10)传动连接，其特征在于：所述一号支撑板(2)右端设有用于角度调节工作的伸缩支撑架机构(5)，所述伸缩支撑架机构(5)上端设有用于控制工作的控制器(1)，所述驱动机构(10)左端设有用于支撑工作的转轴式支撑台(9)，所述伸缩支撑架机构(5)和转轴式支撑台(9)之间转动连接有用于支撑工作的摆动式支撑架机构(6)，所述摆动式支撑架机构(6)中间螺纹套接有用于高度调节工作的高度调节机构(20)，且高度调节机构(20)贯穿摆动式支撑架机构(6)，所述高度调节机构(20)底端安装有用于夹持工作的机械手组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式车床工件夹取系统，其特征在于：所述伸缩支撑架机构(5)包括一号固定轴(51)、一号伸缩杆(52)、固定支撑板(53)、二号固定轴(54)、固定盘(55)和连接轴(56)，所述固定支撑板(53)右端上侧设有一号固定轴(51)，所述一号固定轴(51)前侧外壁转动套接有一号伸缩杆(52)，所述一号伸缩杆(52)下侧转动套接有连接轴(56)，所述固定支撑板(53)右端下侧设有二号固定轴(54)，所述二号固定轴(54)右侧外壁套接有固定盘(55)。

3.根据权利要求2所述的一种龙门式车床工件夹取系统，其特征在于：所述固定盘(55)还包括半圆形凸块(551)，所述半圆形凸块(551)的个数为两个，两个所述半圆形凸块(551)位于半圆形凸块(551)上端两侧，所述固定盘(55)中间开设有与二号固定轴(54)套接的通孔。

4.根据权利要求2所述的一种龙门式车床工件夹取系统，其特征在于：所述摆动式支撑架机构(6)包括一号通孔连接柱(61)、同步电机(62)、丝杆(63)、横梁支撑柱(64)、二号通孔连接柱(65)、圆弧槽支撑块(66)和机械开关(67)，所述二号通孔连接柱(65)转动套接在二号固定轴(54)右侧外壁，且二号通孔连接柱(65)位于固定盘(55)左侧，所述二号通孔连接柱(65)上端右侧固定连接有圆弧槽支撑块(66)，且圆弧槽支撑块(66)与连接轴(56)套接，所述圆弧槽支撑块(66)右端中间设有机械开关(67)，且机械开关(67)位于固定盘(55)上侧，同时机械开关(67)与控制器(1)电性连接，所述二号通孔连接柱(65)前后两侧转动套接有丝杆(63)，两个所述丝杆(63)右侧设有用于驱动丝杆(63)旋转的同步电机(62)，两个所述同步电机(62)右端设有一号通孔连接柱(61)，所述一号通孔连接柱(61)和二号通孔连接柱(65)前后两端均固定连接有横梁支撑柱(64)，且两个横梁支撑柱(64)位于两个丝杆(63)外侧。

5.根据权利要求4所述的一种龙门式车床工件夹取系统，其特征在于：所述圆弧槽支撑块(66)上侧开设有圆弧槽，且圆弧槽与连接轴(56)套接，所述圆弧槽支撑块(66)的厚度为一厘米，所述圆弧槽支撑块(66)内、外两壁涂有防氧化漆层结构；

所述高度调节机构(20)包括中空支撑柱(201)、内螺纹孔套柱(202)、二号滑块(203)、二号伸缩杆(204)和二号滑轨(205)，所述中空支撑柱(201)下侧前后两端面固定连接有内螺纹孔套柱(202)，且内螺纹孔套柱(202)螺纹套接在丝杆(63)外壁，所述中空支撑柱(201)右端设有用于支撑工作和滑动工作的二号滑轨(205)，所述二号滑轨(205)外壁滑动连接有二号滑块(203)，所述二号滑块(203)前后两侧设有二号伸缩杆(204)，且二号伸缩杆(204)的伸缩杆贯穿二号滑块(203)；

所述机械手组件(8)包括固定机械座(81)、工字形通孔连接块(82)、L型开口槽(83)、L形连接块(84)、辅助夹爪(85)、支撑杆(851)、限位磁铁柱(86)、固定绳(87)、主夹爪(88)、一号连接块(89)、六边形固定槽(810)、旋转收集柱(811)、Z字形开口凹槽(812)、上固定槽(813)、伺服电机(814)、螺纹杆(815)和二号连接块(816)，所述固定机械座(81)上侧开设有上固定槽(813)，所述上固定槽(813)内部安装有伺服电机(814)，所述固定机械座(81)中间开设有Z字形开口凹槽(812)，且伺服电机(814)的电机轴贯穿Z字形开口凹槽(812)，所述伺服电机(814)的电机轴外壁套接有旋转收集柱(811)，且旋转收集柱(811)位于Z字形开口凹槽(812)内部，所述固定机械座(81)下侧开设有六边形固定槽(810)，所述六边形固定槽(810)内部转动连接有螺纹杆(815)，且螺纹杆(815)顶部与伺服电机(814)的电机轴传动连接，所述螺纹杆(815)外壁螺纹套接有工字形通孔连接块(82)，所述工字形通孔连接块(82)两侧内部转动套接有二号连接块(816)，所述固定机械座(81)下侧两端开设有L型开口槽(83)，且L型开口槽(83)与六边形固定槽(810)连通，所述L型开口槽(83)，两个所述L型开口槽(83)下侧内部转动套接有L形连接块(84)，且两个L形连接块(84)与二号连接块(816)转动套接。

6.根据权利要求5所述的一种龙门式车床工件夹取系统，其特征在于：所述固定机械座(81)下方两端面转动套接有一号连接块(89)，且一号连接块(89)的个数为四个，四个所述一号连接块(89)下侧分别转动套接有主夹爪(88)和辅助夹爪(85)。

7.根据权利要求6所述的一种龙门式车床工件夹取系统，其特征在于：所述主夹爪(88)和辅助夹爪(85)的个数均为两个，其中右侧的辅助夹爪(85)位于右侧的主夹爪(88)后端，左侧的辅助夹爪(85)位于左侧的主夹爪(88)前端，两个所述主夹爪(88)与两个L形连接块(84)转动套接，左侧所述主夹爪(88)前端设有限位磁铁柱(86)，左侧所述辅助夹爪(85)左端设有限位磁铁柱(86)，且两个限位磁铁柱(86)吸附连接，右侧所述主夹爪(88)后端设有限位磁铁柱(86)，右侧所述辅助夹爪(85)右端设有限位磁铁柱(86)，且两个限位磁铁柱(86)吸附连接，两个所述辅助夹爪(85)还包括支撑杆(851)，且支撑杆(851)位于限位磁铁柱(86)下侧，所述固定绳(87)外壁绕过两个支撑杆(851)，且两端与旋转收集柱(811)两侧外壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种龙门式车床工件夹取系统，其特征在于：所述驱动机构(10)包括二号支撑板(101)、驱动电机(102)、齿轮(103)，所述二号支撑板(101)安装在一号滑块(12)上端，所述二号支撑板(101)上端中间安装有驱动电机(102)，且驱动电机(102)的电机轴贯穿二号支撑板(101)，所述驱动电机(102)的电机轴下侧外壁套接有齿轮(103)，且齿轮(103)与锯齿长柱(11)啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种龙门式车床工件夹取系统，其特征在于：所述转轴式支撑台(9)包括L型支撑台(91)和固定转轴(92)，所述L型支撑台(91)固定在二号支撑板(101)左端，所述L型支撑台(91)下侧转动套接有固定转轴(92)，且固定转轴(92)与一号通孔连接柱(61)转动套接。

10.根据权利要求9所述的一种龙门式车床工件夹取系统，其特征在于：所述控制器(1)分别与一号伸缩杆(52)、同步电机(62)、机械开关(67)、伺服电机(814)、二号伸缩杆(204)和驱动电机(102)电性连接，所述控制器(1)下端设有三角支撑架，且控制器(1)通过三角支撑架固定在固定支撑板(53)右端面，所述控制器(1)外壁涂有绝缘耐氧化漆层结构，一号伸缩杆(52)进行伸缩工作，就会使得连接轴(56)在圆弧槽支撑块(66)上侧的圆弧槽内部进行移动工作，由于二号通孔连接柱(65)与二号固定轴(54)转动套接，且一号通孔连接柱(61)与固定转轴(92)转动套接，所以当连接轴(56)在圆弧槽支撑块(66)上侧的圆弧槽内部进行移动工作的时候，就会带动整个摆动式支撑架机构(6)进行角度调节工作，从而就会带动高度调节机构(20)和机械手组件(8)进行角度调节工作，又由于控制器(1)分别与机械开关(67)和伺服电机(814)电性连接，所以当机械开关(67)与半圆形凸块(551)接触的时候，就会使得伺服电机(814)再次进行工作，从而使得机械手组件(8)再次进行夹紧工作。

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