CN219131337U - 一种主机架自动焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种主机架自动焊接系统，包括焊接平台，所述焊接平台的一侧可移动的设有变位机组件，其另一侧设有焊接设备，所述变位机组件包括第一旋转变位机和第二旋转变位机，所述第一旋转变位机的一侧转动连接有滑动锥销组件，所述第二旋转变位机的一侧连接有升降组件，所述升降组件远离第二旋转变位机的一侧固定连接有对中夹紧组件，所述对中夹紧组件上可拆分的连接有随行工装。本实用新型相对于现有技术的优点在于：能适应焊接不同尺寸的工件，且自动化水平高，避免对人体造成辐射损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及主机架技术领域，具体来说是指一种主机架自动焊接系统。
背景技术
主机架主要用于压路机、装载机、平地机等工程机械的结构组成，由于各种压路机的型号不同，所需主机架的外形、尺寸也会不同，头尾高差较大，长度尺寸较多样，焊接位置不同，需要人工对工件进行翻转焊接，焊接辐射、烟尘较大，对人体伤害较大。
现有技术中，工厂多采用人工焊接，劳动强度大，自动化水平低，对人体伤害较大。
实用新型内容
本实用新型要解决的是以上背景技术中提到的技术问题，提供一种能自动焊接主机架的自动焊接系统。
本实用新型提供的技术方案为：一种主机架自动焊接系统，包括焊接平台，所述焊接平台的一侧可移动的设有变位机组件，其另一侧设有焊接设备，所述变位机组件包括第一旋转变位机和第二旋转变位机，所述第一旋转变位机的一侧转动连接有滑动锥销组件，所述第二旋转变位机的一侧连接有升降组件，所述升降组件远离第二旋转变位机的一侧固定连接有对中夹紧组件，所述对中夹紧组件上可拆分的连接有随行工装，所述滑动锥销组件包括第一滑架座和第一锥销，所述第一滑架座和第一锥销通过紧固件固定连接在第一旋转变位机的旋转输出端，所述第一滑架座两侧设有竖直的滑轨，所述滑轨上滑动连接有第二锥销，所述第二锥销和第一锥销同轴相对设置。
进一步的，所述第一旋转变位机和所述第二旋转变位机沿其旋转轴同轴相对布置，所述第一旋转变位机的下端设有移动组件，所述移动组件水平布置且沿所述第一旋转变位机旋转轴的轴线沿伸，所述第一旋转变位机沿所述移动组件的沿伸方向平移。
进一步的，所述滑动锥销组件还包括滑动驱动件，所述滑动驱动件固定连接在第一滑架座的上端中部，所述滑动驱动件的输出端向下连接有第一传动件，所述第一传动件转动连接在第一滑架座上且与滑轨的沿伸方向保持平行，所述第二锥销通过第二支架固定连接到滑动遛板上，所述滑动遛板滑动连接在滑轨上，所述滑动遛板靠近第一滑架座的一侧固定连接有第二传动件，所述第二传动件与所述第一传动件啮合传动，所述第一锥销通过第一支架固定连接在第一旋转变位机的旋转输出端。
进一步的，所述升降组件包括第二滑架座和升降遛板，所述第二滑架座固定连接在所述第二旋转变位机的旋转输出端，所述升降遛板滑动连接在所述第二滑架座远离第二旋转变位机的一侧，所述升降遛板的另一侧通过紧固件连接对中夹紧组件。
进一步的，所述对中夹紧组件包括第三滑架座，所述第三滑架座的一侧固定连接在升降遛板上，所述第三滑架座的上端两侧分别滑动连接有第一遛板和第二遛板，所述第一遛板和所述第二遛板在传动时同步相互靠近或远离，所述第一遛板和第二遛板上均固定连接有楔形压板，所述楔形压板的一侧设有楔形压紧面，两个所述楔形压板分设于第一遛板和第二遛板上，且楔形压紧面相对布置。
进一步的，所述随行工装包括两个呈直角固定的板件，所述板件上设有多个通孔，两个所述板件之间固定连接有加强板筋。
进一步的，所述板件呈矩形，其边角位置进行倒角处理。
进一步的，所述焊接设备为三轴龙门倒挂焊接机器人，其焊枪设于靠近变位机组件的一侧。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：变位机组件能适应夹持多种尺寸的主机架，且能够配合焊接机器人进行自动变位，提高焊接的自动化水平。
附图说明
图1为本实用新型实施例的主机架自动焊接系统示意图；
图2为图1中所示的滑动锥销组件部位示意图；
图3为图2中所示的滑动锥销组件部位中部竖剖左视示意图；
图4为图1中所示的升降组件部位示意图；
图5为图1中所示的对中夹紧组件示意图；
图6为图1中所示的随行工装部位示意图；
图7为图1中所示的工件部位示意图。
附图中：1、焊接平台；2、变位机组件；201、移动组件；202、第一旋转变位机；203、第二旋转变位机；3、滑动锥销组件；301、第一滑架座；302、第一锥销；303、滑轨；304、第二锥销；305、滑动驱动件；306、第一传动件；307、第二支架；308、滑动遛板；309、第二传动件；310、第一支架；4、升降组件；401、第二滑架座；402、升降遛板；5、对中夹紧组件；501、第三滑架座；502、第一遛板；503、第二遛板；504、楔形压板；6、随行工装；7、焊接设备；100、工件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
结合图1-图7所示，一种主机架自动焊接系统，包括焊接平台1，焊接平台1的一侧设有两个旋转变位机，分别为第一旋转变位机202和第二旋转变位机203，其另一侧设有焊接设备7，焊接设备7即为三轴龙门倒挂焊接机器人，第一旋转变位机202的下端设有移动组件201，用于支持第一旋转变位机202在水平方向上进行平移，第二旋转变位机203设于第一旋转变位机202移动方向上的另一端，通过移动组件201可以调整第一旋转变位机202和第二旋转变位机203之间的距离，第一旋转变位机202和第二旋转变位机203沿其旋转轴同轴相对布置，第一旋转变位机202上夹持工件100的头架，第二旋转变位机203用于夹持工件100的尾架，调整第一旋转变位机202和第二旋转变位机203之间的距离可以适应夹持不同长度尺寸的工件100。
第一旋转变位机202的一侧转动连接有滑动锥销组件3，滑动锥销组件3包括第一滑架座301和第一锥销302，第一滑架座301通过紧固件固定连接在第一旋转变位机202的旋转输出端，第一锥销302通过第一支架310固定连接在第一旋转变位机202的旋转输出端，第一滑架座301两侧设有竖直的滑轨303，其上端中部设有滑动驱动件305，滑动驱动件305的输出端向下连接有第一传动件306，第一传动件306转动连接在第一滑架座301上且与滑轨303的沿伸方向保持平行，第二锥销304通过第二支架307固定连接到滑动遛板308上，滑动遛板308滑动连接在滑轨303上，滑动遛板308靠近第一滑架座301的一侧固定连接有第二传动件309，第二传动件309与第一传动件306啮合传动，第二锥销304和第一锥销302同轴相对设置。
第二旋转变位机203的一侧连接有升降组件4，升降组件4包括第二滑架座401和升降遛板402，第二滑架座401固定连接在第二旋转变位机203的旋转输出端，升降遛板402滑动连接在第二滑架座401远离第二旋转变位机203的一侧，升降遛板402的另一侧通过紧固件连接对中夹紧组件5。
对中夹紧组件5包括第三滑架座501，第三滑架座501的一侧固定连接在升降遛板402上，第三滑架座501的上端两侧分别滑动连接有第一遛板502和第二遛板503，第一遛板502和第二遛板503在传动时同步相互靠近或远离，第一遛板502和第二遛板503上均固定连接有楔形压板504，楔形压板504的一侧设有楔形压紧面，两个楔形压板504分设于第一遛板502和第二遛板503上，且楔形压紧面相对布置。
对中夹紧组件5上夹持有随行工装6，随行工装6即两个呈直角固定的矩形板件，板件上设有多个通孔，竖向的板件通过螺栓固定连接在工件100的尾架上，横向的板件两侧被夹持在两个楔形压板504之间，两个矩形板件之间固定连接有加强板筋。
本实用新型在具体实施时：
结合图2、图3、图4所示，在本实用新型实施例中，滑动锥销组件3的第一传动件306即为丝杠，第二传动件309为丝杠螺母，升降组件4的传动结构与滑动锥销组件3的传动结构相同，通过伺服电机带动丝杠旋转，并传动丝杠螺母，从而带动升降遛板402进行上下移动，用于适应夹持尾架高度不同的主机架。
结合图2、图3、图5所示，在本实用新型实施例中，对中夹紧组件5的传动结构与滑动锥销组件3的传动结构相似，不同点在于对中夹紧组件5的丝杠为中分的左右旋丝杠，且丝杠的两端传动连接相啮合的左右旋丝杠螺母，丝杠螺母外壳固定连接在第一遛板502和第二遛板503的下端，通过电机带动丝杠旋转，并传动丝杠螺母，从而带动第一遛板502和第二遛板503同时相互逼近或远离，从而使楔形压板504夹紧随行工装6。
在使用时，人工在系统外将随行工装6通过螺栓安装在工件100的尾架一端，然后将装好随行工装6的工件100头部放置在滑动锥销组件3上，滑动驱动件305启动后带动第一传动件306进行旋转，第二传动件309与第一传动件306啮合传动，且第二传动件309通过滑动遛板308和第二支架307与第二锥销304相对位置固定，从而带动第二锥销304下压，第一锥销302和第二锥销304对工件100头部圆孔进行定位并夹紧，工件100尾部的对中夹紧组件5对随行工装6进行对中夹紧，从而装夹好工件100。
对中夹紧组件5安装在升降组件4的升降遛板402上，升降组件4的工作原理与滑动锥销组件3相同，调整升降遛板402的高度从而适应不同头尾高差的工件100。
第一旋转变位机202和第二旋转变位机203能带动滑动锥销组件3和升降组件4进行旋转，从而带动工件100进行旋转，达成工件100变位的目的；通过移动组件201能带动第一旋转变位机202进行移动，从而调整第一旋转变位机202和第二旋转变位机203之间的距离，能满足不同长度工件100的装夹。
三轴龙门倒挂焊接机器人的X梁安装在立柱上,X轴驱动Y轴沿X轴方向移动，Y梁安装在X轴的溜板上；Y轴驱动Y轴溜板沿Y轴方向移动，Z轴驱动Z梁沿Z轴方向移动；焊枪安装在Z梁下方，通过程序控制焊枪沿XYZ轴线方向移动并进行焊接，焊接完成后人工下件。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种主机架自动焊接系统，包括焊接平台(1)，其特征在于：所述焊接平台(1)的一侧可移动的设有变位机组件(2)，其另一侧设有焊接设备(7)，所述变位机组件(2)包括第一旋转变位机(202)和第二旋转变位机(203)，所述第一旋转变位机(202)的一侧转动连接有滑动锥销组件(3)，所述第二旋转变位机(203)的一侧连接有升降组件(4)，所述升降组件(4)远离第二旋转变位机(203)的一侧固定连接有对中夹紧组件(5)，所述对中夹紧组件(5)上可拆分的连接有随行工装(6)，所述滑动锥销组件(3)包括第一滑架座(301)和第一锥销(302)，所述第一滑架座(301)和第一锥销(302)通过紧固件固定连接在第一旋转变位机(202)的旋转输出端，所述第一滑架座(301)两侧设有竖直的滑轨(303)，所述滑轨(303)上滑动连接有第二锥销(304)，所述第二锥销(304)和第一锥销(302)同轴相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种主机架自动焊接系统，其特征在于：所述第一旋转变位机(202)和所述第二旋转变位机(203)沿其旋转轴同轴相对布置，所述第一旋转变位机(202)的下端设有移动组件(201)，所述移动组件(201)水平布置且沿所述第一旋转变位机(202)旋转轴的轴线沿伸，所述第一旋转变位机(202)沿所述移动组件(201)的沿伸方向平移。
3.根据权利要求1所述的一种主机架自动焊接系统，其特征在于：所述滑动锥销组件(3)还包括滑动驱动件(305)，所述滑动驱动件(305)固定连接在第一滑架座(301)的上端中部，所述滑动驱动件(305)的输出端向下连接有第一传动件(306)，所述第一传动件(306)转动连接在第一滑架座(301)上且与滑轨(303)的沿伸方向保持平行，所述第二锥销(304)通过第二支架(307)固定连接到滑动遛板(308)上，所述滑动遛板(308)滑动连接在滑轨(303)上，所述滑动遛板(308)靠近第一滑架座(301)的一侧固定连接有第二传动件(309)，所述第二传动件(309)与所述第一传动件(306)啮合传动，所述第一锥销(302)通过第一支架(310)固定连接在第一旋转变位机(202)的旋转输出端。
4.根据权利要求1所述的一种主机架自动焊接系统，其特征在于：所述升降组件(4)包括第二滑架座(401)和升降遛板(402)，所述第二滑架座(401)固定连接在所述第二旋转变位机(203)的旋转输出端，所述升降遛板(402)滑动连接在所述第二滑架座(401)远离第二旋转变位机(203)的一侧，所述升降遛板(402)的另一侧通过紧固件连接对中夹紧组件(5)。
5.根据权利要求4所述的一种主机架自动焊接系统，其特征在于：所述对中夹紧组件(5)包括第三滑架座(501)，所述第三滑架座(501)的一侧固定连接在升降遛板(402)上，所述第三滑架座(501)的上端两侧分别滑动连接有第一遛板(502)和第二遛板(503)，所述第一遛板(502)和所述第二遛板(503)在传动时同步相互靠近或远离，所述第一遛板(502)和第二遛板(503)上均固定连接有楔形压板(504)，所述楔形压板(504)的一侧设有楔形压紧面，两个所述楔形压板(504)分设于第一遛板(502)和第二遛板(503)上，且楔形压紧面相对布置。
6.根据权利要求1所述的一种主机架自动焊接系统，其特征在于：所述随行工装(6)包括两个呈直角固定的板件，所述板件上设有多个通孔，两个所述板件之间固定连接有加强板筋。
7.根据权利要求6所述的一种主机架自动焊接系统，其特征在于：所述板件呈矩形，其边角位置进行倒角处理。
8.根据权利要求1所述的一种主机架自动焊接系统，其特征在于：所述焊接设备(7)为三轴龙门倒挂焊接机器人，其焊枪设于靠近变位机组件(2)的一侧。
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|---|---|---|---|
| CN202223567606.2U CN219131337U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种主机架自动焊接系统 |
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| CN (1) | CN219131337U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN118989828A (zh) * | 2024-10-23 | 2024-11-22 | 宝都国际工程技术有限公司 | 一种隔声屏障焊接装置 |
-
2022
- 2022-12-30 CN CN202223567606.2U patent/CN219131337U/zh active Active
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| CN118989828A (zh) * | 2024-10-23 | 2024-11-22 | 宝都国际工程技术有限公司 | 一种隔声屏障焊接装置 |
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