CN110742441B - 一种语音控制智能床移动升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种语音控制智能床移动升降装置，包括设置于床身和床板中间位置上的移动升降机构和设置于床身和床板两侧的两个导向支撑机构，所述移动升降机构包含垂直固接于床板中间两端的两个支撑杆和固接于床身中间的支撑导轨，所述支撑导轨的两端及中部分别固接有驱动轴支撑板，所述驱动轴支撑板的上方转动安装有两段传动轴，所述两段传动轴之间通过电磁离合器连接，所述两个支撑杆的两侧分别向外倾斜铰接有两个相应的定位杆，定位杆未铰接到支撑杆的一端分别向下铰接有相应的移动支撑块，所述移动支撑块的上方分别通过螺纹连接方式可移动安装到每一传动轴的相应驱动螺纹上，移动支撑块的底部分别通过相应的导槽可移动安装到所述支撑导轨上。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能床生产技术领域，具体是指一种语音控制智能床移动升降装置。
背景技术
随着社会的不断发展，智能化家具的使用越来越广泛，智能床便是其中一种。智能床的功能多样化，床板的高度可移动升降调节便是其最基础的功能之一。现有的智能床用床板移动升降控制装置一般是由驱动电机和驱动螺杆组成，通过带有旋向相反的两段螺纹的驱动螺杆，有效驱动相应的移动支撑块实现来回移动，从而控制铰接于移动支撑块与床板之间的支撑杆的角度发生变化，进而实现对床板的高度位置进行移动升降控制，目前智能床还未出现靠语音控制床升降的。这样的床板移动升降控制装置存在一个很大的问题就是，床板的支撑受力主要是依靠驱动螺杆提供，随着使用时间的延长，驱动螺杆长期的受力积累会使其产生变形，一旦其变形量达到一定程度时，将导致其后续的运行过程受阻，甚至是整个机构产生卡死的情况出现，形成故障，将使智能床丧失床板高度调节的功能，且存在安全隐患。现有的智能床移动升降控制装置还存在一个问题就是驱动螺杆的润滑养护难以定时进行，容易对驱动螺杆的螺纹造成机械性损伤，而导致驱动螺杆的运行不顺畅。因此，设计一款能够有效将传动螺杆的受力转移至床身上，从而有效提高受力效果，防止驱动螺杆变形，提高使用寿命，且能够在驱动螺杆的运行过程中主动对驱动螺杆进行润滑养护，有效防止驱动螺杆产生机械性损伤，从而确保运行顺畅的智能床移动升降装置是本发明的研究目的，并且通过语音来控制床的升降。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明在于提供一种语音控制智能床移动升降装置，该语音控制智能床移动升降装置能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。本发明的技术方案是：一种语音控制智能床移动升降装置，包括设置于床身和床板中间位置上的移动升降机构和设置于床身和床板两侧的两个导向支撑机构，所述移动升降机构包含垂直固接于床板中间两端的两个支撑杆和固接于床身中间位置上的支撑导轨，所述支撑导轨的两端及中部分别固接有相应的驱动轴支撑板，所述驱动轴支撑板于所述支撑导轨的上方转动安装有两段相应的传动轴，每一传动轴的中部分别设置有一组两段相应的驱动螺纹，所述一组两段驱动螺纹的旋向相反设置；所述两段传动轴之间通过电磁离合器连接，所述两个支撑杆的两侧在与传动轴两端的一组两段驱动螺纹相对应的位置上分别向外倾斜铰接有两个相应的定位杆，所述定位杆未铰接到支撑杆的一端分别向下铰接有相应的移动支撑块，所述传动轴贯穿所述移动支撑块的中部，且所述移动支撑块通过螺纹连接方式可移动安装于所述传动轴的相应驱动螺纹上，移动支撑块的底部分别通过相应的导槽与所述支撑导轨配合可移动安装到所述支撑导轨上；其中一传动轴由固定装置于床身上的正反转刹车电机进行驱动，另一传动轴通过所述电磁离合器将所述正反转电机力矩传递过来，从而实现另一传动轴的转动。
所述电磁离合器包括主动轮、从动轮及执行机构，所述从动轮进一步包括第一从动轮、及滑设于所述第一从动轮内的第二从动轮，所述执行机构包括套装于所述第一从动轮与所述第二从动轮之间的两组电磁推杆及弹性件，所述主动轮一端设有第一锯齿,所述第二从动轮远离所述第一从动轮一端设有与所述第一锯齿相匹配的第二锯齿。
所述移动支撑块的一侧分别固接有相应的润滑油置放槽，所述润滑油置放槽的上方分别转动安装有一相应的转轴，所述转轴上分别固定套接有一相应的筒状海绵层，所述筒状海绵层的顶部成挤压状态位于所述传动轴的下方。
所述导向支撑机构包含位于所述床身上的第一固定导轨和床板侧边上的第二固定导轨，所述第一固定导轨两端分别固定安装有相应的定位滑块，所述第二固定导轨的两端分别可移动安装有相应的定位滑块，所述第一固定导轨与所述第二固定导轨之间交叉连接有两个相应的限位杆，且两个限位杆的两端分别向内翻折并通过相应的轴承转动安装到相应的定位滑块上。
所述支撑导轨中的一个移动支撑块的两侧装置有两个相应的限位开关，所述两个限位开关的触发点分别面向所述移动支撑块设置，所述两个限位开关以及所述正反转刹车电机电连接。
所述定位杆均设置成向下弯曲的弧形状。
进一步包括语音模块、鼾声识别模块以及控制模块，所述语音模块、所述鼾声识别模块、所述正反转刹车电机以及所述电磁离合器分别与所述控制模块电连接。
一种语音控制智能床移动升降装置的控制方法，包括以下步骤：
S1，所述语音模块识别语音信息，并控制所述控制模块分别进入升降模式、倾斜模式或止鼾模式。
所述升降模式为所述控制模块先控制所述电磁离合器吸合，然后控制所述正反转刹车电机正转或反转，以实现床板的升降；
所述倾斜模式为所述控制模块直接控制所述正反转刹车电机正转或反转，以实现床板的倾斜；
所述止鼾模式为所述鼾声识别模块识别鼾声，当检测到鼾声时，直接控制所述正反转刹车电机正转或反转，以实现床板倾斜预定角度，所述预定角度为8~12°。
本发明的优点：
本发明将原来铰接于移动支撑块与床板之间的支撑杆改变成垂直固接到床板的支撑杆，以及铰接于支撑杆和移动支撑块之间的两个定位杆组成，通过两个定位杆的角度调节，实现对支撑杆的高度进行调节，从而实现对床板的高度调节。通过两个定位杆进行支撑，有效将受力均匀分散，提高受力效果，同时保证对床板的支撑力始终是垂直支撑，提高支撑杆与床板的连接稳定性。
本发明在原来的驱动螺杆的基础上，增设了支撑导轨，并对移动支撑块进行结构改进，在其底部设置与支撑导轨相配合的导槽，移动支撑块可有效随着螺杆的驱动实现位置变化，从而进行床板的高度调整，移动支撑块的移动不受影响。而对床板的支撑力则从传动轴主要提供改变成由支撑导轨提供，进而将整体受力转移至用于安装导轨的床身上，从而有效提高受力效果，防止传动轴产生过度变形，从而有效提高使用寿命。
本发明在原来的一根驱动螺杆的基础上，分成两段驱动螺杆，驱动螺杆之间通过电磁离合器来实现连接及脱离，可实现其中一驱动螺杆单独转动或两根驱动螺杆同时转动，从而实现床板一上一下或同上同下的状态。
本发明在原有移动支撑块的基础上，增设了润滑油置放槽，润滑油置放槽的上方分别转动安装有一相应的转轴，转轴上分别固定套接有一相应的筒状海绵层，筒状海绵层的顶部成挤压状态位于传动轴的下方。传动轴动作时便能够带动筒状海绵层随之转动，只要在润滑油置放槽内添加有相应量的润滑油，便能通过转动的筒状海绵层将润滑油顺利涂抹到传动轴的驱动螺纹上，实现在传动轴的运行过程中主动对传动轴的驱动螺纹进行润滑养护，有效防止传动轴的驱动螺纹产生机械性损伤，从而确保运行顺畅。
本发明通过语音模块识别语音信息，并控制所述控制模块分别进入升降模式、倾斜模式、止鼾模式，使智能床的控制更加适应于靠语音来控制床的状态。
附图说明
图1为本发明实施例中智能床移动升降装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中智能床移动升降装置的剖视图；
图3为本发明实施例中智能床移动升降装置中润滑油置放槽、转轴和筒状海绵层的连接结构示意图；
图4为本发明实施例中智能床移动升降装置电磁离合器结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本发明的结构作进一步详细描述：
参考图1-4，一种语音控制智能床移动升降装置，包括设置于床身1和床板2中间位置上的移动升降机构3和设置于床身1和床板2两侧的两个导向支撑机构4，所述移动升降机构3包含垂直固接于床板2中间两端的两个支撑杆301和固接于床身1中间位置上的支撑导轨302，所述支撑导轨302的两端及中部分别固接有相应的驱动轴支撑板303，所述驱动轴支撑板303于所述支撑导轨302的上方转动安装有两段相应的传动轴304，每一传动轴304的中部分别设置有一组两段相应的驱动螺纹308，所述一组两段驱动螺纹308的旋向相反设置；所述两段传动轴304之间通过电磁离合器5连接，所述两个支撑杆301的两侧在与传动轴304两端的一组两段驱动螺纹308相对应的位置上分别向外倾斜铰接有两个相应的定位杆305，所述定位杆305未铰接到支撑杆301的一端分别向下铰接有相应的移动支撑块306，所述传动轴304贯穿所述移动支撑块306的中部，且所述移动支撑块306通过螺纹连接方式可移动安装于所述传动轴304的相应驱动螺纹上，移动支撑块306的底部分别通过相应的导槽与所述支撑导轨302配合可移动安装到所述支撑导轨302上；其中一传动轴304由固定装置于床身1上的正反转刹车电机307进行驱动，另一传动轴304通过所述电磁离合器5将所述正反转电机307力矩传递过来，从而实现另一传动轴304的转动（本实施例中所采用的正反转刹车电机直接从专业电机制造厂进行购买）。
所述电磁离合器5包括主动轮51、从动轮52及执行机构，所述从动轮52进一步包括第一从动轮56、及滑设于所述第一从动轮56内的第二从动轮55，所述执行机构包括套装于所述第一从动轮56与所述第二从动轮55之间的两组电磁推杆53及弹性件54，所述主动轮51一端设有第一锯齿,所述第二从动轮55远离所述第一从动轮56一端设有与所述第一锯齿相匹配的第二锯齿。
所述电磁离合器5工作过程：初始状态所述第二从动轮55在所述弹性件54的作用下所述第二从动轮55在所述第一从动轮56内，即所述主动轮51与所述从动轮52分离，当两组电磁推杆53得电，所述电磁推杆53推动所述第二从动轮55滑出所述第一从动轮56，所述弹性件54被拉长，使所述第二锯齿与所述第一锯齿相配合连接，从而使所述主动轮51与所述从动轮52相连接，当电磁推杆53失电时，在所述弹性件54的作用下，所述第二从动轮55回到所述第一从动轮56内，使所述第二锯齿与所述第一锯齿相分离，即所述主动轮51与所述从动轮52分离。
所述移动支撑块306的一侧分别固接有相应的润滑油置放槽6，所述润滑油置放槽6的上方分别转动安装有一相应的转轴7，所述转轴7上分别固定套接有一相应的筒状海绵层8，所述筒状海绵层8的顶部成挤压状态位于所述传动轴304的下方。
所述导向支撑机构4包含位于所述床身1上的第一固定导轨401和床板2侧边上的第二固定导轨404，所述第一固定导轨401两端分别固定安装有相应的定位滑块402，所述第二固定导轨404的两端分别可移动安装有相应的定位滑块402，所述第一固定导轨401与所述第二固定导轨404之间交叉连接有两个相应的限位杆403，且两个限位杆403的两端分别向内翻折并通过相应的轴承转动安装到相应的定位滑块402上。
所述支撑导轨302中的一个移动支撑块306的两侧装置有两个相应的限位开关9，所述两个限位开关9的触发点分别面向所述移动支撑块306设置，所述两个限位开关9以及所述正反转刹车电机307电连接。通过限位开关9的设置，有效控制移动支撑块306的行程，限定移动距离，防止移动支撑块306脱离相应的驱动螺纹308。所述定位杆305均设置成向下弯曲的弧形状。
进一步包括语音模块(图中未标识为现有技术)、鼾声识别模块(图中未标识为现有技术)以及控制模块(图中未标识为现有技术)，所述语音模块、所述鼾声识别模块、所述正反转刹车电机307以及所述电磁离合器5分别与所述控制模块电连接。
一种语音控制智能床移动升降装置的控制方法，包括以下步骤：
S1，所述语音模块识别语音信息，并控制所述控制模块分别进入升降模式、倾斜模式或止鼾模式。
所述升降模式为所述控制模块先控制所述电磁离合器5吸合，然后控制所述正反转刹车电机307正转或反转，以实现床板2的升降；
所述倾斜模式为所述控制模块直接控制所述正反转刹车电机307正转或反转，以实现床板2的倾斜；
所述止鼾模式为所述鼾声识别模块识别鼾声，当检测到鼾声时，直接控制所述正反转刹车电机307正转或反转，以实现床板2倾斜预定角度，所述预定角度为8~12°。
本实施例中，所述语音模块识别到语音信息，所述控制模块进入升降模式，所述控制模块控制所述电磁离合器5动作，两段传动轴304实现连接，启动正反转刹车电机307正转，带动两段传动轴304正转，从而带动同一个支撑杆301上的两个定位杆305之间的角度增大，从而降低支撑杆301的高度，即降低床板2的高度。反之启动正反转刹车电机307反转，带动两段传动轴304反转，从而带动同一个支撑杆301上的两个定位杆305之间的角度减小，从而提高支撑杆301的高度，即提高床板2的高度。从而可实现所述床板2在正反转刹车电机的驱动下，所述床板2“同上同下”。
另一实施例中，所述语音模块识别到语音信息，所述控制模块进入倾斜模式，所述控制模块直接控制所述正反转刹车电机307正转，所述电磁离合器5不工作即两段传动轴304相分离，定义靠近所述正反转刹车电机307的一段传动轴304为第一传动轴，远离所述正反转刹车电机307的一段传动轴304为第二传动轴，启动正反转刹车电机307正转，带动第一传动轴正转，从而带动靠近第一传动轴的支撑杆301上的两个定位杆305之间的
10角度增大，从而降低靠近第一传动轴的支撑杆301的高度，所述移动支撑块306触碰到所述限位开关9触点后，所述正反转刹车电机307停止动作，即床板2倾斜；反之启动正反转刹车电机307反转，带动第一传动轴反转，从而带动靠近第一传动轴的支撑杆301上的两个定位杆305之间的角度减小，从而提高靠近第一传动轴的支撑杆301的高度，所述移动支撑块306触碰到所述限位开关9触点后，所述正反转刹车电机307停止动作，即床板2倾斜。
另一实施例中，所述语音模块识别到语音信息，所述控制模块进入止鼾模式，所述鼾声识别模块进入工作状态，所述电磁离合器5不工作即两段传动轴304相分离，定义靠近所述正反转刹车电机307的一段传动轴304为第一传动轴，远离所述正反转刹车电机307的一段传动轴304为第二传动轴，当所述鼾声识别模块识别到鼾声时，启动正反转刹车电机307反转，带动第一传动轴反转，从而带动靠近第一传动轴的支撑杆301上的两个定位杆305之间的角度减小，从而提高靠近第一传动轴的支撑杆301的高度，即床板2倾斜，当所述床板2达到倾斜预定角度后，所述正反转刹车电机307停止动作。通过将所述床板2倾斜角度控制在8~12°之间，一方面不会影响睡眠，另一方面可以使人体口腔中的软腭倾斜一定的角度，从而防止阻塞气管而实现止鼾的效果。更优选地，所述床板2倾斜角度为8度左右。所述预设角度的确定可根据所述驱动螺纹的螺距及所述正反转刹车电机的转速来设定所述正反转刹车电机的启动时间也可以通过在所述床板2上装入角度传感器，所述角度传感器与所述正反转刹车电机307电连接。
本发明进行床板2移动升降控制时，启动正反转刹车电机307正转，带动传动轴304正转，从而带动同一个支撑杆301上的两个定位杆305之间的角度增大，从而降低支撑杆301的高度，即降低床板2的高度。反之启动正反转刹车电机307反转，带动传动轴304反转，从而带动同一个支撑杆301上的两个定位杆305之间的角度减小，从而提高支撑杆301的高度，即提高床板2的高度。支撑杆301与床板2实现垂直安装，提高来了支撑杆301与床板2的连接稳定性，一个支撑杆301通过两个定位杆305进行支撑，有效将受力均匀分散，提高了受力效果。本发明还能够有效将对床板2的支撑力则从传动轴304主要提供改变成由支撑导轨302提供，从而进一步有效提高提高受力效果，防止传动轴304产生过度变形。本发明的润滑油置放槽6内添加有相应量的润滑油10，传动轴304转动时能够带动筒状海绵层8随之转动，从而通过转动的筒状海绵层8将润滑油顺利涂抹到传动轴304的驱动螺纹上，实现在传动轴304的运行过程中主动对传动轴304的驱动螺纹进行润滑养护，有效防止传动轴304的驱动螺纹产生机械性损伤，从而确保运行顺畅。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属于本发明的涵盖范围。
Claims (7)
1.一种语音控制智能床移动升降装置，包括设置于床身(1)和床板(2)中间位置上的移动升降机构(3)和设置于床身(1)和床板(2)两侧的两个导向支撑机构(4)，其特征在于：所述移动升降机构(3)包含垂直固接于床板(2)中间两端的两个支撑杆(301)和固接于床身(1)中间位置上的支撑导轨(302)，所述支撑导轨(302)的两端及中部分别固接有相应的驱动轴支撑板(303)，所述驱动轴支撑板(303)于所述支撑导轨(302)的上方转动安装有两段相应的传动轴(304)，每一传动轴(304)的中部分别设置有一组两段相应的驱动螺纹(308)，所述一组两段驱动螺纹(308)的旋向相反设置；所述两段传动轴(304)之间通过电磁离合器(5)连接，所述两个支撑杆(301)的两侧在与传动轴(304)两端的一组两段驱动螺纹(308)相对应的位置上分别向外倾斜铰接有两个相应的定位杆(305)，所述定位杆(305)未铰接到支撑杆(301)的一端分别向下铰接有相应的移动支撑块(306)，所述传动轴（304）贯穿所述移动支撑块（306）的中部，且所述移动支撑块（306）通过螺纹连接方式可移动安装于所述传动轴（304）的相应驱动螺纹上，所述移动支撑块(306)的底部分别通过相应的导槽与所述支撑导轨(302)配合可移动安装到所述支撑导轨(302)上；其中一传动轴(304)由固定装置于床身(1)上的正反转刹车电机(307)进行驱动，另一传动轴(304)通过所述电磁离合器(5)将所述正反转刹车 电机(307)力矩传递过来，从而实现另一传动轴(304)的转动；
所述导向支撑机构(4)包含位于所述床身(1)上的第一固定导轨(401)和床板(2)侧边上的第二固定导轨(404)，所述第一固定导轨(401)两端分别固定安装有相应的定位滑块(402)，所述第二固定导轨(404)的两端分别可移动安装有相应的定位滑块(402)，所述第一固定导轨(401)与所述第二固定导轨(404)之间交叉连接有两个相应的限位杆(403)，且两个限位杆(403)的两端分别向内翻折并通过相应的轴承转动安装到相应的定位滑块(402)上；
所述支撑导轨(302)中的一个移动支撑块(306)的两侧装置有两个相应的限位开关(9)，所述两个限位开关(9)的触发点分别面向所述移动支撑块(306)设置，所述两个限位开关(9)以及所述正反转刹车电机(307)电连接；
所述定位杆(305)均设置成向下弯曲的弧形状。
2.根据权利要求1所述的一种语音控制智能床移动升降装置，其特征在于：所述电磁离合器(5)包括主动轮(51)、从动轮(52)及执行机构，所述从动轮(52)进一步包括第一从动轮(56)、及滑设于所述第一从动轮(56)内的第二从动轮(55)，所述执行机构包括套装于所述第一从动轮(56)与所述第二从动轮(55)之间的两组电磁推杆(53)及弹性件(54)，所述主动轮(51)一端设有第一锯齿,所述第二从动轮(55)远离所述第一从动轮(56)一端设有与所述第一锯齿相匹配的第二锯齿。
3.根据权利要求1所述的一种语音控制智能床移动升降装置，其特征在于：所述移动支撑块(306)的一侧分别固接有相应的润滑油置放槽(6)，所述润滑油置放槽(6)的上方分别转动安装有一相应的转轴(7)，所述转轴(7)上分别固定套接有一相应的筒状海绵层(8)，所述筒状海绵层(8)的顶部成挤压状态位于所述传动轴(304)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种语音控制智能床移动升降装置，其特征在于：进一步包括语音模块、鼾声识别模块以及控制模块，所述语音模块、所述鼾声识别模块、所述正反转刹车电机(307)以及所述电磁离合器(5)分别与所述控制模块电连接。
5.一种如权利要求4所述的语音控制智能床移动升降装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1，所述语音模块识别语音信息，并控制所述控制模块分别进入升降模式、倾斜模式或止鼾模式。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：
所述升降模式为所述控制模块先控制所述电磁离合器(5)吸合，然后控制所述正反转刹车电机(307)正转或反转，以实现床板(2)的升降；
所述倾斜模式为所述控制模块直接控制所述正反转刹车电机(307)正转或反转，以实现床板(2)的倾斜；
所述止鼾模式为所述鼾声识别模块识别鼾声，当检测到鼾声时，直接控制所述正反转刹车电机(307)正转或反转，以实现床板(2)倾斜预定角度。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述预定角度为8~12°。
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2019
- 2019-09-25 CN CN201910909265.6A patent/CN110742441B/zh active Active
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