CN113519217B - 一种农作物栽培自动化管理操作装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农作物栽培自动化管理操作装置，包括底板、推手、第一套筒、第一活动杆、移动轮，底板的顶部左方安装有推手，底板的底部四角处均安装有第一套筒，第一套筒内均滑动设有第一活动杆，每个第一活动杆的底部均安装有移动轮；底板的顶部安装有料箱；料箱内设有隔板，隔板将料箱分隔成混料室和动力室，混料室内设有混料箱，混料箱内设有混料机构，动力室内设有用于提供混料机构转动的动力机构；混料箱的底部连接有出料管；底板的底部设有翻地机构和覆土机构，出料管位于翻地机构和覆土机构的中间，且翻地机构、动力机构和覆土机构均由驱动电机作为驱动。本发明不仅能够提高施肥速度，还能够提高施肥均匀程度，节省能耗。

Description

一种农作物栽培自动化管理操作装置

技术领域

本发明涉及农作物栽培技术领域，尤其涉及一种农作物栽培自动化管理操作装置。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。

农作物种植前，需要对土地施底肥，从而使土壤变得更加肥沃，农作物种植后能够茁壮成长，目前一般是由人工进行施肥，施肥时，将不同肥料用手进行混拌，然后用桶装着肥料，一手提桶，另一手抓起肥料撒向土壤表面，施肥效率低、施肥不均匀，且劳动强度大，费时费力。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种农作物栽培自动化管理操作装置，施肥效率高，施肥均匀，大大降低了劳动者的工作强度。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种农作物栽培自动化管理操作装置，包括底板、推手、第一套筒、第一活动杆和移动轮，所述底板的顶部左方安装有推手，所述底板的底部四角处均安装有第一套筒，所述第一套筒内均滑动设有第一活动杆，每个所述第一活动杆的底部均安装有移动轮；所述底板的顶部通过安装杆安装有料箱；其特征在于：所述料箱内设有隔板，所述隔板将所述料箱分隔成上部的混料室和下部的动力室，所述混料室内设有混料箱，所述混料箱内设有混料机构，所述动力室内设有用于提供所述混料机构转动的动力机构；所述混料箱的底部通过输料泵连接有出料管，所述出料管贯穿所述底板；

所述底板的底部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有双槽皮带轮，所述底板的底部前侧两侧对称设有两块第二竖板，两块所述第二竖板的底部均嵌入式安装有第二轴承座，两个所述第二轴承座之间转动连接有第四转轴，所述第四转轴上安装有第二皮带轮和偏心轮，所述第二皮带轮与所述双槽皮带轮之间通过第二平皮带传动连接，所述偏心轮的右侧转动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆贯穿所述底板和所述料箱的底部，且所述第一支撑杆的顶部与所述动力机构固定连接；

所述偏心轮的左侧转动连接有第一推杆，所述第一推杆与所述底板的底面滑动连接，所述第一推杆的左侧固设有第二推杆，所述第二推杆与所述第一推杆垂直设置，所述第二推杆的顶部固设有第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述底板的底部也为滑动连接；所述第二推杆的左端固设有楔形块，所述楔形块的顶部滑动设有覆土机构；

所述底板的底部还安装有翻地机构，所述翻地机构位于所述驱动电机的右侧，且所述翻地机构与所述双槽皮带轮之间传动连接。

进一步的，所述偏心轮的外侧圆周上开设有一圈T型槽，所述T型槽内转动设有两个T型块，两个所述T型块均贯穿所述T型槽，位于左侧的T型块与所述第一推杆固定连接，位于右侧的T型块与所述第一支撑杆固定连接。

进一步的，所述动力机构包括开设在所述料箱底部的两个第一滑动槽，每个所述第一滑动槽内均滑动设有第一滑动杆，两个所述第一滑动杆的顶部固设有第一移动板，所述第一移动板的前侧边缘处固设有第二移动板，所述第一移动板与所述第二移动板垂直设置，所述第二移动板的后侧面上固设有齿条，所述齿条上啮合设有多个第一大齿轮，每个所述第一大齿轮上均啮合设有第一小齿轮；

所述第一移动板的上方设有第一安装板，所述第一安装板与所述料箱固定连接，且所述第一安装板位于所述第一大齿轮和第一小齿轮的下方；每个所述第一大齿轮的中心均设有第一转轴，所述第一转轴的顶部与所述隔板的底部转动连接，所述第一转轴的底部与所述第一安装板的顶部转动连接；

所述第一支撑杆的顶部与所述第一移动板的底部固定连接，所述料箱的底部开设有用于所述第一支撑杆左右移动的第一滑动通孔。

进一步的，所述混料机构包括第二转轴，每个所述第一小齿轮的中心均固设有一个第二转轴，所述第二转轴的底部与所述第一安装板转动连接，所述第二转轴的顶部贯穿所述隔板并延伸至所述混料箱内，所述第二转轴上固设有若干搅拌叶。

进一步的，所述料箱的顶部设有多个料盒，每个所述料盒的底部均设有倾斜的进料管，多个所述进料管的底部连通设有混料管，所述混料管的底部贯穿所述混料箱的顶部。

进一步的，所述覆土机构包括对称设有所述底板底部前侧和后侧的两块第三竖板，两块所述第三竖板之间固设有横杆，所述横杆上滑动套设有两个移动块，其中一个移动块的底部固设有竖杆，所述竖杆的底部固设有覆土组件；

所述覆土机构还包括滑动连接在所述楔形块顶部的升降块，所述升降块的形状与所述楔形块相匹配，所述升降块上开设有垂直方向的导向槽，所述横杆的底部固设有与所述导向槽相匹配的导向杆，所述升降块与两个所述移动块之间分别通过连杆活动连接。

进一步的，两块所述第三竖板之间还固设有支撑板，所述支撑板位于所述横杆的下方，所述支撑板靠近后侧开设有用于所述竖杆前后移动的竖杆通孔；

所述支撑板的底部靠近前侧处开设有第三支撑杆滑槽，所述第三支撑杆滑槽内滑动连接有第三支撑杆，所述第三支撑杆的底部与所述覆土组件固定连接。

进一步的，所述覆土组件包括推板，所述推板的顶部与所述竖杆和所述第三支撑杆的底部固定连接，所述推板的底部前后平行设有多个耙板，每个所述耙板的底部均设有齿牙。

进一步的，所述翻地机构包括第一竖板、第一轴承座、第三转轴、滚筒、刮片、第一皮带轮和第一平皮带，所述底板的前后两侧对称设有两块第一竖板，两块所述第一竖板的底部均嵌入式安装有第一轴承座，两个所述第一轴承座之间转动设有第三转轴，所述第三转轴外固定套设有滚筒，所述滚筒位于两块所述第一竖板之间，且所述滚筒的轴向上均匀间隔的安装有刮片；所述第三转轴的后端安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述双槽皮带轮之间通过第一平皮带传动连接。

进一步的，两个所述第一竖板的左侧面之间安装有弧形板，所述弧形板上开设有弧形板开口，所述第一平皮带位于所述弧形板开口内。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的改进之处在于，

1、本发明的农作物栽培自动化管理操作装置在料箱中设置了混料箱，不同的肥料通过料盒进入混料管后再进入混料箱进行混合，然后再施入土壤中，可以提高施肥的均匀程度，而混料箱中在进行混料时采用的动力机构也是来自于驱动电机，也就是说，本发明中的驱动电机不仅能够带动翻地机构进行翻地，还能够同时带动料箱中的动力机构对不同的肥料进行混料，大大节省了能耗；而且本申请中的混料箱不仅能够对固体的肥料进行混合，还能够对固液混合的肥料进行混料，使用范围广。

2、本发明的农作物栽培自动化管理操作装置还设置有能够前后移动的覆土机构，翻地机构在向右移动（按说明书附图中的指示方向来看）时，地面形成的是沿着左右方向延伸的沟槽，相比于覆土机构也沿着左右方向移动来说，覆土机构在前后移动时可以将沟槽更好的进行推平，将施入土壤中的肥料进行覆盖，从而达到了施肥速度快，施肥效果好的效果；同时，本申请中的覆土机构在前后移动时也是依赖与驱动电机的动力，也就是说，本申请中的驱动电机除了能够同时带动翻地机构和料箱中的动力机构以外，还能够同时带动覆土机构前后移动，整套装置节能效果好，能耗低。

附图说明

图1为本发明农作物栽培自动化管理操作装置结构示意图。

图2为本发明图1中A部分结构局部放大图。

图3为本发明料箱内部结构侧视图。

图4为本发明翻地机构结构示意图。

图5为本发明图1中B部分结构局部放大图。

图6为本发明第四转轴、第二皮带轮和偏心轮位置关系示意图。

图7为本发明偏心轮与第一支撑杆和第一推杆连接结构俯视图。

图8为本发明图1中C部分结构局部放大图。

图9为本发明中覆土机构结构侧视图。

其中：1-底板，2-推手，3-第一套筒，4-第一活动杆，5-移动轮，6-螺纹孔，7-螺杆，8-安装杆，9-料箱，901-第一滑动通孔，902-第一滑动槽，10-隔板，11-混料室，1101-料盒，1102-进料管，1103-混料管，1104-混料箱，12-动力室，1201-第一滑动杆，1202-第一移动板，1203-第一安装板，1204-第二移动板，1205-齿条，1206-第一大齿轮，1207-第一转轴，1208-第一小齿轮，1209-第二转轴，1210-搅拌叶，13-第一支撑杆，14-输料泵，15-出料管，16-驱动电机，17-双槽皮带轮，18-第一竖板，19-第一轴承座，20-第三转轴，21-滚筒，22-刮片，23-第一皮带轮，24-第一平皮带，25-弧形板，2501-弧形板开口，26-第二竖板，27-第二轴承座，28-第四转轴，29-第二皮带轮，30-第二平皮带，31-偏心轮，3101-T型槽，3102-T型块，32-第一推杆，33-第二推杆，34-第二支撑杆，35-楔形块，36-第三竖板，37-横杆，38-移动块，39-竖杆，40-推板，41-耙板，42-齿牙，43-支撑板，4301-竖杆通孔，4302-第三支撑杆滑槽，44-升降块，4401-导向槽，45-导向杆，46-连杆，47-第三支撑杆。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。

参照附图1-9所示的一种农作物栽培自动化管理操作装置，包括底板1、推手2、第一套筒3、第一活动杆4和移动轮5，所述底板1的顶部左方安装有推手2，所述底板1的底部四角处均安装有第一套筒3，所述第一套筒3内均滑动设有第一活动杆4，每个所述第一活动杆4的底部均安装有移动轮5，所述第一套筒3的侧面开设有螺纹孔6，所述螺纹孔6内螺纹连接有螺杆7，所述第一活动杆4上均匀开设有与所述螺杆7相匹配的多个开槽，所述螺杆7与第一活动杆4上的开槽螺纹连接，通过调整螺杆7的连接位置，可以调整底板1的高度。

进一步的，所述底板1的顶部通过安装杆8安装有料箱9；所述料箱9内设有隔板10，所述隔板10将所述料箱9分隔成上部的混料室11和下部的动力室12，所述混料室11内设有混料箱1104，所述混料箱1104安装在所述隔板10上，所述混料箱1104内设有混料机构，所述动力室12内设有用于提供所述混料机构转动的动力机构；所述混料箱1104的底部通过输料泵14连接有出料管15，所述出料管15贯穿所述底板1；

所述料箱9的顶部设有多个料盒1101，所述料盒1101位于所述料箱9内，多个不同的料盒1101可用于盛装不同的肥料，每个所述料盒1101的底部均设有倾斜的进料管1102，所述进料管1102内可安装流量控制器，控制进料管1102中肥料的流量，多个所述进料管1102的底部连通设有混料管1103，所述混料管1103的底部贯穿所述混料箱1104的顶部，不同料盒1101中的肥料通过与其对应的进料管1102进入混料管1103后，从混料管1103一起落入混料箱1104中进行混合，混料管1103位于所述混料箱1104的顶部中央。

所述动力机构包括开设在所述料箱9底部的两个第一滑动槽902，每个所述第一滑动槽902内均滑动设有第一滑动杆1201，两个所述第一滑动杆1201的顶部固设有第一移动板1202，所述第一移动板1202的前侧边缘处固设有第二移动板1204，所述第一移动板1202与所述第二移动板1204垂直设置，形成L型结构，所述第二移动板1204的后侧面上固设有齿条1205，所述齿条1205上啮合设有两个第一大齿轮1206，每个所述第一大齿轮1206上均啮合设有第一小齿轮1208；

所述第一移动板1202的上方设有第一安装板1203，所述第一安装板1203与所述料箱9固定连接，且所述第一安装板1203位于所述第一大齿轮1206和第一小齿轮1208的下方；每个所述第一大齿轮1206的中心均设有第一转轴1207，所述第一转轴1207的顶部与所述隔板10的底部转动连接，所述第一转轴1207的底部与所述第一安装板1203的顶部转动连接；

所述混料机构包括第二转轴1209，每个所述第一小齿轮1208的中心均固设有一个第二转轴1209，所述第二转轴1209的底部与所述第一安装板1203转动连接，所述第二转轴1209的顶部贯穿所述隔板10并延伸至所述混料箱1104内，所述第二转轴1209上固设有若干搅拌叶1210。所述第一大齿轮1206和所述第一小齿轮1208相互配合，可以提高第二转轴1209在单位时间内的转动圈数。

进一步的，所述底板1的底部安装有驱动电机16，所述驱动电机16的输出轴上安装有双槽皮带轮17，所述底板1的底部前侧两侧对称设有两块第二竖板26，两块所述第二竖板26的底部均嵌入式安装有第二轴承座27，两个所述第二轴承座27之间转动连接有第四转轴28，所述第四转轴28上安装有第二皮带轮29和偏心轮31，所述第二皮带轮29与所述双槽皮带轮17之间通过第二平皮带30传动连接，所述偏心轮31的右侧转动连接有第一支撑杆13，所述第一支撑杆13贯穿所述底板1和所述料箱9的底部，且所述第一支撑杆13的顶部与所述第一移动板1202的底部固定连接；所述料箱9的底部开设有用于所述第一支撑杆13左右移动的第一滑动通孔901。

所述偏心轮31的左侧转动连接有第一推杆32，所述第一推杆32与所述底板1的底面滑动连接，所述第一推杆32的左侧固设有第二推杆33，所述第二推杆33与所述第一推杆32垂直设置，所述第二推杆33的顶部固设有第二支撑杆34，所述第二支撑杆34与所述底板1的底部也为滑动连接；所述第二推杆33的左端固设有楔形块35，所述楔形块35的顶部滑动设有覆土机构；

具体的，所述偏心轮31的外侧圆周上开设有一圈T型槽3101，所述T型槽3101内转动设有两个T型块3102，两个所述T型块3102均贯穿所述T型槽3101，位于左侧的T型块3102与所述第一推杆32固定连接，位于右侧的T型块3102与所述第一支撑杆13固定连接。

驱动电机16带动双槽皮带轮17转动，通过第二平皮带30传动带动第四转轴28上的第二平皮带30转动，进而带动第四转轴28转动，第四转轴28转动又带动偏心轮31转动，偏心轮31在转动时，由于第一支撑杆13和第一推杆32受到底板1的限位作用，使得第一支撑杆13和第一推杆32只能左右移动，第一支撑杆13左右移动时带动第一移动板1202和第二移动板1204左右移动，第二移动板1204上的齿条1205随之左右移动，带动与齿条1205啮合的第一大齿轮1206往复转动，第一小齿轮1208随着第一大齿轮1206的转动而转动，从而带动第二转轴1209和搅拌叶1210转动，对混料箱1104中的肥料进行混合，由于偏心轮31的转动具有周期性，因此，第一移动板1202和第二移动板1204的左右往复运动幅度较小，使得第一大齿轮1206的转动幅度不大，第一大齿轮1206与第一小齿轮1208配合使用可以提高第一小齿轮1208单位时间的转动圈数，从而使得第二转轴1209单位时间转动圈数更多，提高搅拌混料的效果。

同时，偏心轮31在转动时，由于受到第一推杆32和第二支撑杆34的限位作用，使得所述第一推杆32、第二推杆33和第二支撑杆34形成的整体结构只能左右移动，第二支撑杆34的作用是保证第二推杆33左右移动过程中的稳定性，第二推杆33左右移动的过程中带动楔形块35左右移动。

进一步的，所述覆土机构包括对称设有所述底板1底部前侧和后侧的两块第三竖板36，两块所述第三竖板36之间固设有横杆37，所述横杆37上滑动套设有两个移动块38，位于后侧的移动块38的底部固设有竖杆39，所述竖杆39的底部固设有覆土组件；

所述覆土机构还包括滑动连接在所述楔形块35顶部的升降块44，所述升降块44的形状与所述楔形块35相匹配，所述升降块44上开设有垂直方向的导向槽4401，所述横杆37的底部固设有与所述导向槽4401相匹配的导向杆45；所述升降块44与两个所述移动块38之间分别通过连杆46活动连接，所述连杆46的一端与与其对应的移动块38铰接连接，所述连杆46的另一端与升降块44铰接连接。偏心轮31在转动中带动楔形块35左右移动，升降块44在导向槽4401和导向杆45的作用下随着楔形块35的左右移动而上下移动。升降块44上下移动的过程中，在连杆46的作用下带动两个移动块38前后移动，从而带动竖杆39和覆土组件前后移动。

进一步的，两块所述第三竖板36之间还固设有支撑板43，所述支撑板43位于所述横杆37的下方，所述支撑板43靠近后侧开设有用于所述竖杆39前后移动的竖杆通孔4301；所述支撑板43的底部靠近前侧处开设有第三支撑杆滑槽4302，所述第三支撑杆滑槽4302内滑动连接有第三支撑杆47，所述第三支撑杆47的底部与所述覆土组件固定连接，所述第三支撑杆47与支撑板43的配合使用可以提高覆土组件前后移动过程中的稳定性。

进一步的，所述覆土组件包括推板40，所述推板40的顶部与所述竖杆39和所述第三支撑杆47的底部固定连接，所述推板40的底部前后平行设有多个耙板41，每个所述耙板41的底部均设有齿牙42。

进一步的，所述底板1的底部还安装有翻地机构，所述翻地机构位于所述驱动电机16的右侧，且所述翻地机构与所述双槽皮带轮17之间传动连接。

具体的，所述翻地机构包括第一竖板18、第一轴承座19、第三转轴20、滚筒21、刮片22、第一皮带轮23和第一平皮带24，所述底板1的前后两侧对称设有两块第一竖板18，两块所述第一竖板18的底部均嵌入式安装有第一轴承座19，两个所述第一轴承座19之间转动设有第三转轴20，所述第三转轴20外固定套设有滚筒21，所述滚筒21位于两块所述第一竖板18之间，且所述滚筒21的轴向上均匀间隔的安装有刮片22；所述第三转轴20的后端安装有第一皮带轮23，所述第一皮带轮23与所述双槽皮带轮17之间通过第一平皮带24传动连接。

两个所述第一竖板18的左侧面之间安装有弧形板25，所述弧形板25上开设有弧形板开口2501，所述第一平皮带24位于所述弧形板开口2501内。

本发明的工作原理：本发明在使用时，操作人员将该操作装置搬运至制定的地点，操作人员先将不同的肥料（可以为固体肥料，也可为固液混合的肥料）装入对应的料盒1101中，设置好肥料的出料流量，然后操作人员调整螺杆7与第一活动杆4的连接位置，使滚筒21上的刮片22以及耙板41的底部与地面接触。启动驱动电机16，驱动电机16带动双槽皮带轮17转动，通过第一皮带轮23和第一平皮带23带动第三转轴20转动，从而带动滚筒21和刮片22转动，对土地进行翻地。

同时，双槽皮带轮17转动带动第一皮带轮23转动的同时，还通过第二皮带轮29和第二平皮带30带动第四转轴28转动第四转轴28转动又带动偏心轮31转动，偏心轮31在转动时，由于第一支撑杆13和第一推杆32受到底板1的限位作用，使得第一支撑杆13和第一推杆32只能左右移动，第一支撑杆13左右移动时带动第一移动板1202和第二移动板1204左右移动，第二移动板1204上的齿条1205随之左右移动，带动与齿条1205啮合的第一大齿轮1206往复转动，第一小齿轮1208随着第一大齿轮1206的转动而转动，从而带动第二转轴1209和搅拌叶1210转动，对混料箱1104中的肥料进行混合，启动输料泵14，将混合后的肥料通过出料管15排出，在翻地机构翻地之后进行施肥。

偏心轮31在带动第一支撑杆13左右移动的过程中，由于偏心轮21与第一推杆32也为转动连接，而由于受到第一推杆32和第二支撑杆34的限位作用，使得第一推杆32、第二推杆33和第二支撑杆34形成的整体结构只能左右移动，第二推杆33左右移动的过程中带动楔形块35左右移动；楔形块35在左右移动时，升降块44在导向槽4401和导向杆45的作用下随着楔形块35的左右移动而上下移动。升降块44上下移动的过程中，在连杆46的作用下带动两个移动块38前后移动，从而带动竖杆39和覆土组件前后移动，耙板41及其底部的齿牙42将施过肥的土壤进行覆土平整。

本发明中的翻地机构在从左向右移动的过程中，刮片22将土壤刮成沿左右方向延伸的沟槽，覆土机构前后移动可以更好的将沟槽进行覆盖，使地面更加平整。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种农作物栽培自动化管理操作装置，包括底板（1）、推手（2）、第一套筒（3）、第一活动杆（4）和移动轮（5），所述底板（1）的顶部左方安装有推手（2），所述底板（1）的底部四角处均安装有第一套筒（3），所述第一套筒（3）内均滑动设有第一活动杆（4），每个所述第一活动杆（4）的底部均安装有移动轮（5）；所述底板（1）的顶部通过安装杆（8）安装有料箱（9）；其特征在于：所述料箱（9）内设有隔板（10），所述隔板（10）将所述料箱（9）分隔成上部的混料室（11）和下部的动力室（12），所述混料室（11）内设有混料箱（1104），所述混料箱（1104）内设有混料机构，所述动力室（12）内设有用于提供所述混料机构转动的动力机构；所述混料箱（1104）的底部通过输料泵（14）连接有出料管（15），所述出料管（15）贯穿所述底板（1）；

所述底板（1）的底部安装有驱动电机（16），所述驱动电机（16）的输出轴上安装有双槽皮带轮（17），所述底板（1）的底部前侧两侧对称设有两块第二竖板（26），两块所述第二竖板（26）的底部均嵌入式安装有第二轴承座（27），两个所述第二轴承座（27）之间转动连接有第四转轴（28），所述第四转轴（28）上安装有第二皮带轮（29）和偏心轮（31），所述第二皮带轮（29）与所述双槽皮带轮（17）之间通过第二平皮带（30）传动连接，所述偏心轮（31）的右侧转动连接有第一支撑杆（13），所述第一支撑杆（13）贯穿所述底板（1）和所述料箱（9）的底部，且所述第一支撑杆（13）的顶部与所述动力机构固定连接；

所述偏心轮（31）的左侧转动连接有第一推杆（32），所述第一推杆（32）与所述底板（1）的底面滑动连接，所述第一推杆（32）的左侧固设有第二推杆（33），所述第二推杆（33）与所述第一推杆（32）垂直设置，所述第二推杆（33）的顶部固设有第二支撑杆（34），所述第二支撑杆（34）与所述底板（1）的底部也为滑动连接；所述第二推杆（33）的左端固设有楔形块（35），所述楔形块（35）的顶部滑动设有覆土机构；

所述底板（1）的底部还安装有翻地机构，所述翻地机构位于所述驱动电机（16）的右侧，且所述翻地机构与所述双槽皮带轮（17）之间传动连接；

所述偏心轮（31）的外侧圆周上开设有一圈T型槽（3101），所述T型槽（3101）内转动设有两个T型块（3102），两个所述T型块（3102）均贯穿所述T型槽（3101），位于左侧的T型块（3102）与所述第一推杆（32）固定连接，位于右侧的T型块（3102）与所述第一支撑杆（13）固定连接；

所述动力机构包括开设在所述料箱（9）底部的两个第一滑动槽（902），每个所述第一滑动槽（902）内均滑动设有第一滑动杆（1201），两个所述第一滑动杆（1201）的顶部固设有第一移动板（1202），所述第一移动板（1202）的前侧边缘处固设有第二移动板（1204），所述第一移动板（1202）与所述第二移动板（1204）垂直设置，所述第二移动板（1204）的后侧面上固设有齿条（1205），所述齿条（1205）上啮合设有多个第一大齿轮（1206），每个所述第一大齿轮（1206）上均啮合设有第一小齿轮（1208）；

所述第一移动板（1202）的上方设有第一安装板（1203），所述第一安装板（1203）与所述料箱（9）固定连接，且所述第一安装板（1203）位于所述第一大齿轮（1206）和第一小齿轮（1208）的下方；每个所述第一大齿轮（1206）的中心均设有第一转轴（1207），所述第一转轴（1207）的顶部与所述隔板（10）的底部转动连接，所述第一转轴（1207）的底部与所述第一安装板（1203）的顶部转动连接；

所述第一支撑杆（13）的顶部与所述第一移动板（1202）的底部固定连接，所述料箱（9）的底部开设有用于所述第一支撑杆（13）左右移动的第一滑动通孔（901）；

所述混料机构包括第二转轴（1209），每个所述第一小齿轮（1208）的中心均固设有一个第二转轴（1209），所述第二转轴（1209）的底部与所述第一安装板（1203）转动连接，所述第二转轴（1209）的顶部贯穿所述隔板（10）并延伸至所述混料箱（1104）内，所述第二转轴（1209）上固设有若干搅拌叶（1210）；

所述覆土机构包括对称设有所述底板（1）底部前侧和后侧的两块第三竖板（36），两块所述第三竖板（36）之间固设有横杆（37），所述横杆（37）上滑动套设有两个移动块（38），其中一个移动块（38）的底部固设有竖杆（39），所述竖杆（39）的底部固设有覆土组件；

所述覆土机构还包括滑动连接在所述楔形块（35）顶部的升降块（44），所述升降块（44）的形状与所述楔形块（35）相匹配，所述升降块（44）上开设有垂直方向的导向槽（4401），所述横杆（37）的底部固设有与所述导向槽（4401）相匹配的导向杆（45），所述升降块（44）与两个所述移动块（38）之间分别通过连杆（46）活动连接；

两块所述第三竖板（36）之间还固设有支撑板（43），所述支撑板（43）位于所述横杆（37）的下方，所述支撑板（43）靠近后侧开设有用于所述竖杆（39）前后移动的竖杆通孔（4301）；

所述支撑板（43）的底部靠近前侧处开设有第三支撑杆滑槽（4302），所述第三支撑杆滑槽（4302）内滑动连接有第三支撑杆（47），所述第三支撑杆（47）的底部与所述覆土组件固定连接；

所述覆土组件包括推板（40），所述推板（40）的顶部与所述竖杆（39）和所述第三支撑杆（47）的底部固定连接，所述推板（40）的底部前后平行设有多个耙板（41），每个所述耙板（41）的底部均设有齿牙（42）。

2.根据权利要求1所述的一种农作物栽培自动化管理操作装置，其特征在于：所述料箱（9）的顶部设有多个料盒（1101），每个所述料盒（1101）的底部均设有倾斜的进料管（1102），多个所述进料管（1102）的底部连通设有混料管（1103），所述混料管（1103）的底部贯穿所述混料箱（1104）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种农作物栽培自动化管理操作装置，其特征在于：所述翻地机构包括第一竖板（18）、第一轴承座（19）、第三转轴（20）、滚筒（21）、刮片（22）、第一皮带轮（23）和第一平皮带（24），所述底板（1）的前后两侧对称设有两块第一竖板（18），两块所述第一竖板（18）的底部均嵌入式安装有第一轴承座（19），两个所述第一轴承座（19）之间转动设有第三转轴（20），所述第三转轴（20）外固定套设有滚筒（21），所述滚筒（21）位于两块所述第一竖板（18）之间，且所述滚筒（21）的轴向上均匀间隔的安装有刮片（22）；所述第三转轴（20）的后端安装有第一皮带轮（23），所述第一皮带轮（23）与所述双槽皮带轮（17）之间通过第一平皮带（24）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种农作物栽培自动化管理操作装置，其特征在于：两个所述第一竖板（18）的左侧面之间安装有弧形板（25），所述弧形板（25）上开设有弧形板开口（2501），所述第一平皮带（24）位于所述弧形板开口（2501）内。

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