CN203774954U - 一种水平推拉机构 - Google Patents

Abstract

一种水平推拉机构，涉及一种水平推拉机构，驱动电机（1）通过电机支座（2）与机架（4）固定连接，驱动电机的输出轴与曲柄（3）的一端转动连接，曲柄的另一端穿过机架（4）的长方形开口与连杆（5）的一端连接，连杆的另一端与直线轴承（8）固定连接，直线轴承与行程开关触发器（6）固定连接，直线轴承与直线轴承支撑轴（7）滑动连接，直线轴承支撑轴（7）的一端固定连接在机架上，直线轴承支撑轴的另一端与U形结构支撑架（9）的封闭端固定连接，U形结构支撑架的开口端的两端与机架固定连接，喷板通过喷板固定座与直线轴承固定连接；本实用新型能降低机械磨损和机械冲击、精确传递动力。

Description

一种水平推拉机构

【技术领域】

本实用新型涉及一种水平推拉机构，具体涉及一种具有极限位置直线极限缓冲的用于基于酶联反应的清洗速干机的水平推拉机构。

【背景技术】

在目前的技术中，所用的水平推拉机构主要有螺纹带动的推拉机构、齿轮齿条带动的推拉机构、还有涡轮蜗杆带动的推拉机构，通过这些机构能驱动物体在水平面上水平移动。以上推拉结构都具有一个特点，就是在水平推拉的情况下全部是靠机械进行力的传递，例如：螺纹带动的推拉机构是靠螺纹转动时所产生的螺距输送的距离进行水平传递动力的、齿轮齿条推拉机构是靠一个电动机带动的齿轮带动一个齿条进行水平方向上的动力的传递的、涡轮蜗杆推拉机构的水平传递动力的方式是里用涡轮蜗杆相互啮合作用，利用蜗杆的螺距进行动力的传递的。在以上这几种动力的传递方式中，全部是靠机械传递动力，在传动过程中相互之间摩擦损耗比较大，长时间的动力的传递也会加快机械机构的磨损，运动精度不明显，在极限位置的时候对从动件的冲击比较大，对机械磨损较大，使机械零件的寿命减短。

【发明内容】

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种水平推拉机构，本实用新型能降低机械磨损和机械冲击、精确传递动力。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种水平推拉机构，包括机架、驱动电机、电机支座、曲柄、连杆、行程开关触发器、直线轴承支撑轴、直线轴承、支撑架和喷板，所述驱动电机通过电机支座与机架固定连接，驱动电机的输出轴与曲柄的一端转动连接，所述机架的中部设置有长方形开口，曲柄的另一端穿过机架的长方形开口与连杆的一端连接，所述连杆的另一端与直线轴承固定连接，所述直线轴承与行程开关触发器固定连接，直线轴承与直线轴承支撑轴滑动连接，所述直线轴承支撑轴的一端固定连接在机架上，所述支撑架设置为一端封闭一端开口的U形结构，所述直线轴承支撑轴的另一端与U形结构支撑架的封闭端固定连接，U形结构支撑架设置为两个，所述U形结构支撑架的开口端的两端与机架固定连接，在两个支撑架之间设置有喷板，所述喷板通过喷板固定座与直线轴承固定连接。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的水平推拉机构，在机械运动到极限缓冲的时候对机械的动作加以控制，减少机械在极限位置物体运动的冲击力，减少了电机在到达极限位置的时候主动机械机构对其他非主动机械机构的冲击作用，同时克服了机械机构的运动精度不够的缺点。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型驱动电机的结构示意图；

图3是本实用新型电机支座的结构示意图；

图4是本实用新型曲柄的结构示意图；

图5是本实用新型连杆的结构示意图；

图6是本实用新型行程开关触发器的结构示意图；

图7是本实用新型直线轴承支撑轴的结构示意图；

图8是本实用新型直线轴承的结构示意图；

图9是本实用新型支撑架的结构示意图；

图10是本实用新型喷板的结构示意图；

在图中： 1、驱动电机； 2、电机支座； 3、曲柄；4、机架；5、连杆；6、行程开关触发器；7、直线轴承支撑轴；8、直线轴承；9、支撑架；10、喷板。

【具体实施方式】

通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切变化和改进，本实用新型并不局限于下面的实施例；

结合附图1~10所述的水平推拉机构，包括机架4、驱动电机1、电机支座2、曲柄3、连杆5、行程开关触发器6、直线轴承支撑轴7、直线轴承8、支撑架9和喷板10，所述驱动电机1通过电机支座2与机架4固定连接，驱动电机1的输出轴与曲柄3的一端转动连接，所述机架4的中部设置有长方形开口，曲柄3的另一端穿过机架4的长方形开口与连杆5的一端连接，所述连杆5的另一端与直线轴承8固定连接，所述直线轴承8与行程开关触发器6固定连接，直线轴承8与直线轴承支撑轴7滑动连接，所述直线轴承支撑轴7的一端固定连接在机架4上，所述支撑架9设置为一端封闭一端开口的U形结构，所述直线轴承支撑轴7的另一端与U形结构支撑架9的封闭端固定连接，U形结构支撑架9设置为两个，所述U形结构支撑架9的开口端的两端与机架4固定连接，在两个支撑架9之间设置有喷板10，所述喷板10通过喷板固定座与直线轴承8固定连接。

实施本实用新型所述的水平推拉机构，通过驱动电机 1带动曲柄 3通过销钉链接带动连杆 5，连杆 5推动直线轴承 8沿直线轴承支撑轴 7运动，在直线轴承 8的带动下，喷板 10沿水平方向上运动，当运动到两个极限位置的时候，行程开关触发器 6触动行程开关，行程开关发出逆向转动的信号，驱动电机逆向转动，最后缓慢停在极限位置。工作状况分两个工作过程，推进工作过程和收回工作过程。推进过程中，在驱动电机 1的驱动下，曲柄 3带动连杆 5正向移动，喷板 10在正向推动力的作用下，使其在直线轴承 8的带动下沿直线轴承支撑轴 7水平方向上运动，由于在水平方向上运动具有极限位置，当喷板10在空间上快达到极限位置的时候，行程开关触发器 6会触发行程开关，行程开关会发出逆向转动的信号，驱动电机 1被输入逆向电压，使驱动电机 1缓慢停机，减少主动件对从动件的冲击作用；收回工作过程，当喷板 10完成工作后，驱动电机 1要驱动曲柄 3带动连杆 5对喷板 10进行收回工作，喷板 10在收回拉力的作用下，使其在直线轴承8的带动下沿直线轴承支撑轴 7水平方向上运动，为了避免在收回过程中碰撞到机架 4，在快要到机架 4的时候行程开关触发器 6触发行程开关，行程开关发出逆向转动的信号，驱动电机 1被输入逆向电压，使驱动电机 1缓慢的停在所要停留的位置，最后使喷板 10停留在所要停留的位置。

本实用新型未详述部分为现有技术。

为了公开本实用新型的目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和本实用新型范围内的实施例的所有变化和改进。

Claims (1)

1.一种水平推拉机构，包括机架（4）、驱动电机（1）、电机支座（2）、曲柄（3）、连杆（5）、行程开关触发器（6）、直线轴承支撑轴（7）、直线轴承（8）、支撑架（9）和喷板（10），其特征是：所述驱动电机（1）通过电机支座（2）与机架（4）固定连接，驱动电机（1）的输出轴与曲柄（3）的一端转动连接，所述机架（4）的中部设置有长方形开口，曲柄（3）的另一端穿过机架（4）的长方形开口与连杆（5）的一端连接，所述连杆（5）的另一端与直线轴承（8）固定连接，所述直线轴承（8）与行程开关触发器（6）固定连接，直线轴承（8）与直线轴承支撑轴（7）滑动连接，所述直线轴承支撑轴（7）的一端固定连接在机架（4）上，所述支撑架（9）设置为一端封闭一端开口的U形结构，所述直线轴承支撑轴（7）的另一端与U形结构支撑架（9）的封闭端固定连接，U形结构支撑架（9）设置为两个，所述U形结构支撑架（9）的开口端的两端与机架（4）固定连接，在两个支撑架（9）之间设置有喷板（10），所述喷板（10）通过喷板固定座与直线轴承（8）固定连接。