CN206367851U - 一种机械手翻转机构 - Google Patents
一种机械手翻转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206367851U CN206367851U CN201621015751.1U CN201621015751U CN206367851U CN 206367851 U CN206367851 U CN 206367851U CN 201621015751 U CN201621015751 U CN 201621015751U CN 206367851 U CN206367851 U CN 206367851U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed seat
- rack
- switching mechanism
- gear
- face plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机械手翻转机构，包括固定座、竖直贯穿所述固定座两端的齿条、设置在所述固定座上端用于驱动所述齿条上下运动的驱动装置、以及设置于所述固定座的一侧与所述固定座相铰接的翻转件、所述翻转件包括与所述固定座的两侧壁相铰接的齿轮，以及与所述齿轮紧固的翻转板，所述齿轮与所述齿条相啮合。以此结构设计，能够通过齿条驱动齿轮旋转，进而驱动与齿轮紧固的翻转板翻转，本实用新型结构简单，操作灵活，且方便翻转。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手翻转机构。
背景技术
现有技术下的机械手翻转机构设计复杂，在进行工件抓取时，使得机械手操作很不灵活，且不便于翻转。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种操作灵活，方便翻转的机械手翻转机构。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种机械手翻转机构，包括固定座、竖直贯穿所述固定座两端的齿条、设置在所述固定座上端用于驱动所述齿条上下运动的驱动装置、以及设置于所述固定座的一侧与所述固定座相铰接的翻转件、所述翻转件包括与所述固定座的两侧壁相铰接的齿轮，以及与所述齿轮紧固的翻转板，所述齿轮与所述齿条相啮合。
其中，所述固定座两侧壁之间的底面上沿竖直方向设置有滑槽，所述滑槽与所述齿条滑动配合。
其中，所述翻转板的一侧壁设置有限位柱，所述限位柱与设置在所述固定座一侧壁上端的缓冲垫相配合。
其中，所述驱动装置包括驱动电机、与所述驱动电机的驱动轴相连接的丝杆、以及沿所述丝杆上下运动的滑块，所述滑块与所述齿条的上端相连接。
其中，所述翻转板的另一侧壁设置有真空吸盘。
本实用新型的有益效果：本实用新型包括固定座、竖直贯穿所述固定座两端的齿条、设置在所述固定座上端用于驱动所述齿条上下运动的驱动装置、以及设置于所述固定座的一侧与所述固定座相铰接的翻转件、所述翻转件包括与所述固定座的两侧壁相铰接的齿轮，以及与所述齿轮紧固的翻转板，所述齿轮与所述齿条相啮合。以此结构设计，能够通过齿条驱动齿轮旋转，进而驱动与齿轮紧固的翻转板翻转，本实用新型结构简单，操作灵活，且方便翻转。
附图说明
图1是本实用新型一种机械手翻转机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
结合图1所示，本实施例中一种机械手翻转机构，包括固定座1、竖直贯穿所述固定座1两端的齿条2、设置在所述固定座1上端用于驱动所述齿条2上下运动的驱动装置3、以及设置于所述固定座1的一侧与所述固定座1相铰接的翻转件4、所述翻转件4包括与所述固定座1的两侧壁相铰接的齿轮41，以及与所述齿轮41紧固的翻转板42，所述齿轮41与所述齿条2相啮合，所述固定座 1两侧壁之间的底面上沿竖直方向设置有滑槽，所述滑槽与所述齿条2滑动配合，所述翻转板42的一侧壁设置有限位柱43，所述限位柱43与设置在所述固定座1一侧壁上端的缓冲垫相配合，所述驱动装置3包括驱动电机、与所述驱动电机的驱动轴相连接的丝杆、以及沿所述丝杆上下运动的滑块，所述滑块与所述齿条2的上端相连接，所述翻转板42的另一侧壁设置有真空吸盘。
采用上述结构设计的翻转机械手，能够通过驱动装置中的丝杆传动，驱动齿条上下运动，进而在通过与齿条相啮合的齿轮带动翻转板翻转，从而能够使得设置在翻转板上的真空吸盘方便快捷的进行工件取放。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机械手翻转机构，其特征在于:包括固定座、竖直贯穿所述固定座两端的齿条、设置在所述固定座上端用于驱动所述齿条上下运动的驱动装置、以及设置于所述固定座的一侧与所述固定座相铰接的翻转件、所述翻转件包括与所述固定座的两侧壁相铰接的齿轮，以及与所述齿轮紧固的翻转板，所述齿轮与所述齿条相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种机械手翻转机构，其特征在于:所述固定座两侧壁之间的底面上沿竖直方向设置有滑槽，所述滑槽与所述齿条滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种机械手翻转机构，其特征在于:所述翻转板的一侧壁设置有限位柱，所述限位柱与设置在所述固定座一侧壁上端的缓冲垫相配合。
4.根据权利要求3所述的一种机械手翻转机构，其特征在于:所述驱动装置包括驱动电机、与所述驱动电机的驱动轴相连接的丝杆、以及沿所述丝杆上下运动的滑块，所述滑块与所述齿条的上端相连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械手翻转机构，其特征在于:所述翻转板的另一侧壁设置有真空吸盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621015751.1U CN206367851U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种机械手翻转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621015751.1U CN206367851U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种机械手翻转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206367851U true CN206367851U (zh) | 2017-08-01 |
Family
ID=59388338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621015751.1U Expired - Fee Related CN206367851U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种机械手翻转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206367851U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107571079A (zh) * | 2017-09-06 | 2018-01-12 | 苏州市春欣塑料制品有限公司 | 用于洗衣机滚筒塑料件成型的机械手 |
| CN107571469A (zh) * | 2017-09-06 | 2018-01-12 | 苏州市春欣塑料制品有限公司 | 用于塑料件成型中机械手的水平和竖直状态的转换机构 |
| CN107627521A (zh) * | 2017-09-06 | 2018-01-26 | 苏州市春欣塑料制品有限公司 | 洗衣机滚筒塑料件的翻转机构 |
| CN108068129A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-05-25 | 江门市华日摩托车配件有限公司 | 一种侧姿装置 |
| CN109334276A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-02-15 | 广东正业科技股份有限公司 | 一种自动翻面上下料喷印系统 |
| CN110077847A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-02 | 东莞市光轩塑料制品有限公司 | 上下料系统及其上下料机构 |
-
2016
- 2016-08-31 CN CN201621015751.1U patent/CN206367851U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107571079A (zh) * | 2017-09-06 | 2018-01-12 | 苏州市春欣塑料制品有限公司 | 用于洗衣机滚筒塑料件成型的机械手 |
| CN107571469A (zh) * | 2017-09-06 | 2018-01-12 | 苏州市春欣塑料制品有限公司 | 用于塑料件成型中机械手的水平和竖直状态的转换机构 |
| CN107627521A (zh) * | 2017-09-06 | 2018-01-26 | 苏州市春欣塑料制品有限公司 | 洗衣机滚筒塑料件的翻转机构 |
| CN107627521B (zh) * | 2017-09-06 | 2024-10-22 | 苏州中拓专利运营管理有限公司 | 洗衣机滚筒塑料件的翻转机构 |
| CN108068129A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-05-25 | 江门市华日摩托车配件有限公司 | 一种侧姿装置 |
| CN109334276A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-02-15 | 广东正业科技股份有限公司 | 一种自动翻面上下料喷印系统 |
| CN109334276B (zh) * | 2018-12-05 | 2024-04-26 | 广东正业科技股份有限公司 | 一种自动翻面上下料喷印系统 |
| CN110077847A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-02 | 东莞市光轩塑料制品有限公司 | 上下料系统及其上下料机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206367851U (zh) | 一种机械手翻转机构 | |
| CN206383138U (zh) | 一种高精度机械手抓取装置 | |
| CN204054077U (zh) | 一种搬运机器人 | |
| CN203830589U (zh) | 一种机械手 | |
| CN201647669U (zh) | 装箱、码垛机器人 | |
| CN211030050U (zh) | 一种气动控制的工件抓取机器人 | |
| CN106037197A (zh) | 移动平台及包含移动平台的行李箱 | |
| CN207027504U (zh) | 一种旋转上下送取机械手 | |
| CN202726920U (zh) | 清洗用后置机械手 | |
| CN203650507U (zh) | 一种排障机器人 | |
| CN204546553U (zh) | 一种拉线式机械手 | |
| CN207387711U (zh) | 一种双节式伸缩机械手 | |
| CN205950730U (zh) | 五轴全伺服机械手 | |
| CN204771804U (zh) | 一种缸体生产线机械手 | |
| CN205671691U (zh) | 自动升降轮机构及动力轮 | |
| CN204819502U (zh) | 快速机器人升降立臂 | |
| CN206679888U (zh) | 切割码垛机器人 | |
| CN202225311U (zh) | 一种晶棒加工装卸专用机械手 | |
| CN203141492U (zh) | 抓拾器机构 | |
| CN202729313U (zh) | 一种装配流水线中输送机的直角切换装置 | |
| CN211254379U (zh) | 一种机械生产运输装置 | |
| CN107309888A (zh) | 一种低速移动抓取搬运机器人手臂的承载爪 | |
| CN209582999U (zh) | 一种橡胶生产传送装置 | |
| CN206692004U (zh) | 码垛机器人 | |
| CN208660350U (zh) | 一种牙箱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170801 Termination date: 20180831 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |