CN108252662B - 一种钻机单边齿条推拉装置 - Google Patents

一种钻机单边齿条推拉装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108252662B
CN108252662B CN201711396647.0A CN201711396647A CN108252662B CN 108252662 B CN108252662 B CN 108252662B CN 201711396647 A CN201711396647 A CN 201711396647A CN 108252662 B CN108252662 B CN 108252662B
Authority
CN
China
Prior art keywords
push
rack
pull
pull frame
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711396647.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108252662A (zh
Inventor
周夏南
陈庆东
赵慧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guilin Huali Heavy Industries Co ltd
Original Assignee
Guilin Huali Heavy Industries Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guilin Huali Heavy Industries Co ltd filed Critical Guilin Huali Heavy Industries Co ltd
Priority to CN201711396647.0A priority Critical patent/CN108252662B/zh
Publication of CN108252662A publication Critical patent/CN108252662A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108252662B publication Critical patent/CN108252662B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
    • E21B19/083—Cam, rack or like feed mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种钻机单边齿条推拉装置，包括钻臂、推拉马达和推拉架，所述钻臂上的两侧设有导轨，所述推拉架可滑动的处于所述导轨上，所述推拉马达固定在所述推拉架的顶部并驱动推拉架沿着所述导轨往复运动以实现钻杆的钻进和回拖；所述钻臂上的中间位置设有一侧是轮齿结构另一侧是平面结构的齿条，所述推拉马达的输出端连接有齿轮轴，所述齿轮轴处于所述齿条设有轮齿结构的一侧，并且所述齿轮轴与所述齿条的轮齿相互齿合；所述推拉架上对应所述齿条远离所述齿轮轴的一侧可滚动的设有两个限制齿条水平位置的滚轮。本发明的有益效果是：加工难度降低，故障率降低，结构简单，安装维修方便，节约成本。

Description

一种钻机单边齿条推拉装置
技术领域
本发明涉及钻机领域，具体涉及一种钻机单边齿条推拉装置。
背景技术
目前，水平定向钻机主要应用于非开挖领域，实现各种管道的非开挖穿越。推拉装置是水平定向钻机的重要部件之一，主要用于钻杆的推进和回拖，钻杆的钻进和回拖是钻机施工的主要动作。因此推拉装置的可靠性直接影响整机的施工效率、施工质量。
如图1所示，现在大多水平定向钻机的推拉装置结构是采用双数对称推拉马达作为驱动装置，带动推拉架沿着钻臂上的双边齿条前进或者后退。上述构齿条加工复杂，生产成本高，而且一旦其中一个马达出现故障，整机就无法工作，故障率高。特别是在小吨位的钻机上，当只使用一个液压马达就足以满足推拉力的时候，若再使用二个马达就会造成浪费，也无形中增加不必要的制造成本。
发明内容
综上所述，为克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种钻机单边齿条推拉装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种钻机单边齿条推拉装置，包括钻臂、推拉马达和推拉架，所述钻臂上的两侧设有导轨，所述推拉架可滑动的处于所述导轨上，所述推拉马达固定在所述推拉架的顶部并驱动推拉架沿着所述导轨往复运动以实现钻杆的钻进和回拖；所述钻臂上的中间位置设有一侧是轮齿结构另一侧是平面结构的齿条，所述推拉马达的输出端连接有齿轮轴，所述齿轮轴处于所述齿条设有轮齿结构的一侧，并且所述齿轮轴与所述齿条的轮齿相互齿合；所述推拉架上对应所述齿条远离所述齿轮轴的一侧可滚动的设有两个限制齿条水平位置的滚轮。
本发明的有益效果是：
(1)齿条为单面齿条，加工难度降低，从而节约成本；
(2)只采用一个马达即可带动整个推拉架的运动，相比2-6个马达的结构，故障率降低，可靠性增加，制造成本低；
(3)结构简单，安装维修方便。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步，所述推拉架上对应所述导轨一侧外的位置固定有滚轮座，所述滚轮座上设有沿着所述导轨对应一侧滚动的侧滚轮。
采用上述进一步方案的有益效果是：侧滚轮可滚动的紧贴导轨侧面，减少侧滚轮与导轨的摩擦力，滚轮座限制推拉架在导轨左右方向的运动。
进一步，所述推拉架上远离所述滚轮座的一侧且对应所述导轨侧部上下的位置处可滚动的设有上滚轮和下滚轮。
采用上述进一步方案的有益效果是：上滑轮、下滑轮上下成对安装，用于限位推拉架上下方向的运动，上滑轮、下滑轮结构相同，易批量生产，节约加工成本。
进一步，所述钻臂上的中间位置设有齿条座，所述齿条通过安装螺栓固定在所述齿条座上。
进一步，所述滚轮通过滚轮轴可滚动安装在所述推拉架对应的位置处，并且两个所述滚轮轴通过限制其转动的卡板连接起来，所述卡板通过固定螺栓固定在所述推拉架对应的位置处。
采用上述进一步方案的有益效果是：滚轮轴固定不动从而实现滚轮的转动。
附图说明
图1为现有推拉装置的结构图(除去导轨)；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明俯视图；
图4为图3的A-A剖视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、钻臂，2、推拉马达，3、推拉架，4、导轨，5、齿条，6、齿轮轴，7、滚轮，8、滚轮座，9、侧滚轮，10、上滚轮，11、下滚轮，12、齿条座， 13、安装螺栓，14、滚轮轴，15、卡板，16、固定螺栓，17、齿轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图2-4所示，一种钻机单边齿条推拉装置，包括钻臂1、推拉马达2 和推拉架3，所述钻臂1上的两侧设有导轨4，所述推拉架3可滑动的处于所述导轨4上，推拉架3连接并驱动钻机的钻杆。所述推拉马达2固定在所述推拉架3的顶部并驱动推拉架2沿着所述导轨4往复运动以实现钻杆的钻进和回拖。所述钻臂1上的中间位置设有一侧是轮齿结构另一侧是平面结构的齿条5，具体如下：所述钻臂1上的中间位置设有齿条座12，所述齿条5 通过安装螺栓13固定在所述齿条座12上。所述推拉马达2的输出端连接有齿轮轴6，所述齿轮轴6处于所述齿条5设有轮齿结构的一侧，并且所述齿轮轴6与所述齿条5的轮齿相互齿合。所述推拉架3上对应所述齿条5远离所述齿轮轴6的一侧可滚动的设有两个限制齿条5水平位置的滚轮7。所述滚轮7通过滚轮轴14可滚动安装在所述推拉架3对应的位置处，并且两个所述滚轮轴14通过限制其转动的卡板15连接起来，所述卡板15通过固定螺栓16固定在所述推拉架3对应的位置处。
所述推拉架3上对应所述导轨4一侧外的位置固定有滚轮座8，所述滚轮座8上设有沿着所述导轨4对应一侧滚动的侧滚轮9。所述推拉架3上远离所述滚轮座8的一侧且对应所述导轨4侧部上下的位置处可滚动的设有上滚轮10和下滚轮11。
下面描述一个该装置的工作过程:
推拉马达2运行驱动齿轮轴6转动，由于齿条5固定在钻臂上，齿轮轴 6与齿条5齿合，齿轮轴6转动就会驱动推拉架3沿着导轨4直线运动，将旋转运动转化为直线运动。改变推拉马达2的动力输出方向即可带动推拉架 3沿着钻臂1上的导轨4前进或后退，从而实现钻杆的钻进和回拖。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种钻机单边齿条推拉装置，包括钻臂（1）、推拉马达（2）和推拉架（3），所述钻臂（1）上的两侧设有导轨（4），所述推拉架（3）可滑动的处于所述导轨（4）上，所述推拉马达（2）固定在所述推拉架（3）的顶部并驱动推拉架（3）沿着所述导轨（4）往复运动以实现钻杆的钻进和回拖；其特征在于，所述钻臂（1）上的中间位置设有一侧是轮齿结构另一侧是平面结构的齿条（5），所述推拉马达（2）的输出端连接有齿轮轴（6），所述齿轮轴（6）处于所述齿条（5）设有轮齿结构的一侧，并且所述齿轮轴（6）与所述齿条（5）的轮齿相互齿合；所述推拉架（3）上对应所述齿条（5）远离所述齿轮轴（6）的一侧可滚动的设有两个限制齿条（5）水平位置的滚轮（7）;
所述滚轮（7）通过滚轮轴（14）可滚动安装在所述推拉架（3）对应的位置处，并且两个所述滚轮轴（14）通过限制其转动的卡板（15）连接起来，所述卡板（15）通过固定螺栓（16）固定在所述推拉架（3）对应的位置处；
所述推拉架（3）上对应所述导轨（4）一侧外的位置固定有滚轮座（8），所述滚轮座（8）上设有沿着所述导轨（4）对应一侧滚动的侧滚轮（9）；
所述推拉架（3）上远离所述滚轮座（8）的一侧且对应所述导轨（4）侧部上下的位置处可滚动的设有上滚轮（10）和下滚轮（11）；
所述钻臂（1）上的中间位置设有齿条座（12），所述齿条（5）通过安装螺栓（13）固定在所述齿条座（12）上。
CN201711396647.0A 2017-12-21 2017-12-21 一种钻机单边齿条推拉装置 Active CN108252662B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711396647.0A CN108252662B (zh) 2017-12-21 2017-12-21 一种钻机单边齿条推拉装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711396647.0A CN108252662B (zh) 2017-12-21 2017-12-21 一种钻机单边齿条推拉装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108252662A CN108252662A (zh) 2018-07-06
CN108252662B true CN108252662B (zh) 2024-02-27

Family

ID=62723690

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711396647.0A Active CN108252662B (zh) 2017-12-21 2017-12-21 一种钻机单边齿条推拉装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108252662B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108252662B (zh) * 2017-12-21 2024-02-27 桂林市华力重工机械有限责任公司 一种钻机单边齿条推拉装置

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB700784A (en) * 1948-12-23 1953-12-09 Albrecht Grafer Improvements in rock-drilling machines
JPH06159466A (ja) * 1992-11-20 1994-06-07 Abb Gadelius Kk 直線案内駆動装置
RU2248437C1 (ru) * 2003-12-26 2005-03-20 Шумов Лев Алексеевич Буровая установка
JP2008286321A (ja) * 2007-05-18 2008-11-27 Nsk Ltd 直動案内装置
CN201588571U (zh) * 2009-11-04 2010-09-22 宝鸡石油机械有限责任公司 套管操作台导向装置
CN201598989U (zh) * 2010-01-05 2010-10-06 石家庄中煤装备制造有限公司 煤矿用钻机工作机构的推进装置
CN201763240U (zh) * 2010-04-09 2011-03-16 江苏谷登工程机械装备有限公司 水平定向钻推拉离合器
JP2013044136A (ja) * 2011-08-23 2013-03-04 Seiwa Renewal Works Co Ltd 削孔装置
CN103089158A (zh) * 2011-11-08 2013-05-08 玉柴重工（常州）有限公司 水平定向钻机推拉机构
CN202954774U (zh) * 2012-12-11 2013-05-29 四川宏华石油设备有限公司 一种适用于深海浮式钻井的bop移运装置
CN204532117U (zh) * 2015-01-27 2015-08-05 中国石油天然气集团公司 翻转滑移式桅杆井架
CN205089215U (zh) * 2015-10-26 2016-03-16 连云港前沿重工机械有限公司 一种非开挖水平导向钻机钻进装置
CN105863513A (zh) * 2016-05-27 2016-08-17 桂林市华力重工机械有限责任公司 一种水平钻机
CN106639895A (zh) * 2017-02-23 2017-05-10 桂林市华力重工机械有限责任公司 一种钻机的推拉装置
CN108252662A (zh) * 2017-12-21 2018-07-06 桂林市华力重工机械有限责任公司 一种钻机单边齿条推拉装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO327902B1 (no) * 2008-02-13 2009-10-19 Seabed Rig As Anordning ved elektromekanisk heisemaskin spesielt til bruk ved boring av olje- og gassbrønner

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB700784A (en) * 1948-12-23 1953-12-09 Albrecht Grafer Improvements in rock-drilling machines
JPH06159466A (ja) * 1992-11-20 1994-06-07 Abb Gadelius Kk 直線案内駆動装置
RU2248437C1 (ru) * 2003-12-26 2005-03-20 Шумов Лев Алексеевич Буровая установка
JP2008286321A (ja) * 2007-05-18 2008-11-27 Nsk Ltd 直動案内装置
CN201588571U (zh) * 2009-11-04 2010-09-22 宝鸡石油机械有限责任公司 套管操作台导向装置
CN201598989U (zh) * 2010-01-05 2010-10-06 石家庄中煤装备制造有限公司 煤矿用钻机工作机构的推进装置
CN201763240U (zh) * 2010-04-09 2011-03-16 江苏谷登工程机械装备有限公司 水平定向钻推拉离合器
JP2013044136A (ja) * 2011-08-23 2013-03-04 Seiwa Renewal Works Co Ltd 削孔装置
CN103089158A (zh) * 2011-11-08 2013-05-08 玉柴重工（常州）有限公司 水平定向钻机推拉机构
CN202954774U (zh) * 2012-12-11 2013-05-29 四川宏华石油设备有限公司 一种适用于深海浮式钻井的bop移运装置
CN204532117U (zh) * 2015-01-27 2015-08-05 中国石油天然气集团公司 翻转滑移式桅杆井架
CN205089215U (zh) * 2015-10-26 2016-03-16 连云港前沿重工机械有限公司 一种非开挖水平导向钻机钻进装置
CN105863513A (zh) * 2016-05-27 2016-08-17 桂林市华力重工机械有限责任公司 一种水平钻机
CN106639895A (zh) * 2017-02-23 2017-05-10 桂林市华力重工机械有限责任公司 一种钻机的推拉装置
CN108252662A (zh) * 2017-12-21 2018-07-06 桂林市华力重工机械有限责任公司 一种钻机单边齿条推拉装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108252662A (zh) 2018-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2008058463A1 (fr) Unité de pompage à crémaillère d'engrenage annulaire
CN203426307U (zh) 多机连线传送机械手
CN102248034A (zh) 矫正机上压辊升降装置
CN108252662B (zh) 一种钻机单边齿条推拉装置
CN105234649A (zh) 一种组角生产线的同步升降送料装置
CN103507397B (zh) 一种印刷机用网框升降装置
CN203977577U (zh) 扩展方舱丝杆扩展装置
CN109967547B (zh) 一种起重机端梁自动化挤压装置
CN111015730A (zh) 紧凑型机器人变刚度关节
CN203448923U (zh) 一种适用于等截面和变截面h型钢的夹紧驱动装置
CN210527557U (zh) 轧辊轴的旋转传输机构
CN103128559A (zh) 用于大型端面铣的立柱结构
CN202848713U (zh) 一种收料机拍板h型支架传动结构
CN207647479U (zh) 一种钻机单边齿条推拉装置
CN209867066U (zh) 一种型钢弯曲机
CN203034196U (zh) 一次性整经机的直线导轨导向的织轴支承装置
CN101596686A (zh) 长行程数控激光切割机的横梁驱动机构
CN104191617A (zh) 一种适用于泡罩机高速打印系统的升降结构
CN203282086U (zh) 一种悬挂式焊接机头装置
CN110653625A (zh) 一种丝杆对拉滑台模组
CN218546131U (zh) 一种用于蜗轮蜗杆减速机的检测装置
CN104439812B (zh) 四连杆摆动机构
CN203831854U (zh) 蜂窝纸芯牵引机构
CN204953791U (zh) 直驱式电动螺旋压力机
CN117053549B (zh) 一种蒸汽回转窑的托轮磨损状态检测系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant