CN211465074U - 一种多角度自由切换的攻丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多角度自由切换的攻丝机，包括工作平台,所述工作平台的顶端设有安装座，所述安装座的腔体内设有角度调节组件，所述角度调节组件包括第一驱动马达，所述第一驱动马达的输出端通过转子转动连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮的一侧安装有第一转动轴，所述第一转动轴的底部安装有第一齿轮条，所述第一转动轴的一侧水平安装有第二驱动马达，所述第二驱动马达的输出端通过转子转动连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮的一侧安装有第二转动轴，所述第二转动轴的一侧安装有第二齿轮条。本实用新型通过第一直齿轮、第一齿轮条、第一转动轴、第二直齿轮、第二齿轮条和第二转动轴，不需手动调节攻丝角度，便于对工件进行攻丝钻孔。

Description

一种多角度自由切换的攻丝机

技术领域

本实用新型主要涉及攻丝机的技术领域，具体为一种多角度自由切换的攻丝机。

背景技术

现有的攻丝机在钻斜向孔时，一般采用手动调节攻丝角度，但是手动调节攻丝角度，不仅误差范围大，调节角度有限，而且调节过程较为繁琐，无法满足生产需求，当需要在一个工件上钻垂直孔和斜向孔时，角度调节时间过长，拖慢了产品的生产效率。因此，有必要研制一种多角度自由切换的攻丝机，便于调节攻丝的角度。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种多角度自由切换的攻丝机，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种多角度自由切换的攻丝机，包括工作平台,所述工作平台的顶端中心处滑动连接有移动座，所述移动座的顶端垂直安装有机械臂，所述机械臂远离所述移动座的一端固定安装有安装座，所述安装座的腔体内设有角度调节组件，所述角度调节组件包括第一驱动马达，所述第一驱动马达的输出端通过转子转动连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮的一侧安装有第一转动轴，所述第一转动轴的一端延伸至所述安装座的内侧壁通过滚珠轴承呈转动连接，所述第一转动轴的底部安装有第一齿轮条，所述第一齿轮条远离所述第一转动轴的一侧与所述第一直齿轮啮合连接，且所述第一转动轴远离所述第一齿轮条的一侧水平安装有第二驱动马达，所述第二驱动马达的输出端通过转子转动连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮的一侧安装有第二转动轴，所述第二转动轴靠近所述第二直齿轮的一侧安装有第二齿轮条，所述第二齿轮条远离所述第二转动轴的一侧与所述第二直齿轮啮合连接，且所述第二转动轴远离所述第二齿轮条的一端贯穿所述安装座的壳体延伸至其外部安装有攻丝组件。

进一步的，所述机械臂包括固定杆，所述固定杆的顶端外壁上套接有第一连接部，所述第一连接部的一侧安装有气压泵，且所述第一连接部远离所述固定杆的一端焊接固定有固定座，所述固定座的顶端安装有第三连接部，且所述固定座的腔体内安装有水平旋转组件。

进一步的，所述水平旋转组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转子转动连接有蜗杆，所述蜗杆远离所述驱动电机的一端水平对称安装有安装块，两个所述安装块的底部与所述固定座的内底板固定连接，且所述蜗杆的一侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的顶端中心处垂直安装有旋转轴，所述旋转轴的顶端贯穿所述固定座延伸至其外部与所述第三连接部的底部固定连接，所述旋转轴远离所述第三连接部的一端贯穿所述蜗轮延伸至所述固定座的内底板通过滚珠轴承呈转动连接。

进一步的，所述工作平台的顶端水平对称安装有滑轨。

进一步的，所述移动座的底部水平对称安装有滑杆，两个所述滑杆均与两个所述滑轨滑动连接。

进一步的，所述移动座的内底板上垂直安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶端贯穿所述移动座的壳体延伸至其外部与所述固定杆的底部固定连接。

进一步的，所述攻丝组件的顶端安装有气压缸，所述气压缸通过导气管与所述气压泵固定连接。

进一步的，所述第一转动轴为空心结构，所述第一转动轴远离所述第一齿轮条的一端套接有所述第二转动轴，且所述第二转动轴与所述第一转动轴滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

其一，本实用新型的攻丝角度便于调节，且增大了角度的调节范围，当需要钻斜向孔时，通过第一驱动马达的正反转驱动第一直齿轮转动，由于第一直齿轮与第一齿轮条的啮合连接，通过第一齿轮条带动第一转动轴旋转，第一转动轴带动第二转动轴旋转，进而第二转动轴带动攻丝组件左右旋转至一定的角度，此时可以对工件进行攻丝，当需要增大角度调节范围时，通过第二驱动马达的正反转驱动第二直齿轮转动，由于第二直齿轮与第二齿轮条的啮合连接，通过第二齿轮条带动第二转动轴旋转，此时第一转动轴带动第二转动轴转动的旋转角度配合第二转动轴本身的旋转角度，增大了攻丝组件的角度调节范围，便于攻丝组件对工件进行攻丝钻孔，不需手动调节攻丝角度；

其二，本实用新型的攻丝钻孔范围广，通过滑杆与滑轨的滑动连接，实现了移动座的水平移动，通过液压伸缩杆的伸缩实现了机械臂的升降，提高了攻丝组件的攻丝范围，通过驱动电机工作，驱动蜗杆转动，由于蜗杆与蜗轮的啮合连接，带动蜗轮转动，蜗轮带动旋转轴转动，旋转轴带动第三连接部转动，进而实现了攻丝组件在水平方向上的360度旋转，提高了攻丝组件的攻丝范围，便于攻丝组件对工件进行攻丝。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机械臂结构示意图；

图3为本实用新型的角度调节组件结构示意图；

图4为本实用新型的水平旋转组件结构示意图；

图5为本实用新型的移动座内部结构示意图。

图中：1、工作平台；11、滑轨；2、移动座；21、液压伸缩杆；22、滑杆；3、机械臂；31、固定杆；32、第一连接部；33、固定座；34、第三连接部；4、安装座；5、角度调节组件；51、第一驱动马达；52、第一直齿轮；53、第一转动轴；54、第一齿轮条；55、第二驱动马达；56、第二直齿轮；57、第二齿轮条；58、第二转动轴；6、气压泵；7、气压缸；8、攻丝组件；9、水平旋转组件；91、旋转轴；92、蜗轮；93、蜗杆；94、驱动电机；95、安装块。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-5，一种多角度自由切换的攻丝机，包括工作平台1,所述工作平台1的顶端中心处滑动连接有移动座2，所述移动座2的顶端垂直安装有机械臂3，所述机械臂3远离所述移动座2的一端固定安装有安装座4，所述安装座4的腔体内设有角度调节组件5，所述角度调节组件5包括第一驱动马达51，所述第一驱动马达51的输出端通过转子转动连接有第一直齿轮52，所述第一直齿轮52的一侧安装有第一转动轴53，所述第一转动轴53的一端延伸至所述安装座4的内侧壁通过滚珠轴承呈转动连接，所述第一转动轴53的底部安装有第一齿轮条54，所述第一齿轮条54远离所述第一转动轴53的一侧与所述第一直齿轮52啮合连接，且所述第一转动轴53远离所述第一齿轮条54的一侧水平安装有第二驱动马达55，所述第二驱动马达55的输出端通过转子转动连接有第二直齿轮56，所述第二直齿轮56的一侧安装有第二转动轴58，所述第二转动轴58靠近所述第二直齿轮56的一侧安装有第二齿轮条57，所述第二齿轮条57远离所述第二转动轴58的一侧与所述第二直齿轮56啮合连接，且所述第二转动轴58远离所述第二齿轮条57的一端贯穿所述安装座4的壳体延伸至其外部安装有攻丝组件8。

请着重参照附图1和附图5，所述工作平台1的顶端水平对称安装有滑轨11，所述移动座2的底部水平对称安装有滑杆22，两个所述滑杆22均与两个所述滑轨11滑动连接，所述移动座2的内底板上垂直安装有液压伸缩杆21，所述液压伸缩杆21的顶端贯穿所述移动座2的壳体延伸至其外部与所述固定杆31的底部固定连接。在本实施例中，通过滑杆22与滑轨11的滑动连接，实现了移动座2的水平移动，通过液压伸缩杆21的伸缩实现了机械臂3的升降，提高了攻丝组件8的攻丝范围，便于攻丝组件8对工件进行攻丝。

请着重参照附图2，所述攻丝组件8的顶端安装有气压缸7，所述气压缸7通过导气管与所述气压泵6固定连接。在本实施例中，通过气压泵6和气压缸7工作，驱动攻丝组件8对工件进行攻丝。

请着重参照附图2，所述机械臂3包括固定杆31，所述固定杆31的顶端外壁上套接有第一连接部32，所述第一连接部32的一侧安装有气压泵6，且所述第一连接部32远离所述固定杆31的一端焊接固定有固定座33，所述固定座33的顶端安装有第三连接部34，且所述固定座33的腔体内安装有水平旋转组件9。在本实施例中，通过机械臂3的固定杆31、第一连接部32和第三连接部34便于攻丝组件8进行攻丝。

请着重参照附图3，所述第一转动轴53为空心结构，所述第一转动轴53远离所述第一齿轮条54的一端套接有所述第二转动轴58，且所述第二转动轴58与所述第一转动轴53滑动连接。在本实施例中，由于第一转动轴53与第二转动轴58套接连接，因此第一转动轴53能带动第二转动轴58在一定角度内旋转。

请着重参照附图4，所述水平旋转组件9包括驱动电机94，所述驱动电机94的输出端通过转子转动连接有蜗杆93，所述蜗杆93远离所述驱动电机94的一端水平对称安装有安装块95，两个所述安装块95的底部与所述固定座33的内底板固定连接，且所述蜗杆93的一侧啮合连接有蜗轮92，所述蜗轮92的顶端中心处垂直安装有旋转轴91，所述旋转轴91的顶端贯穿所述固定座33延伸至其外部与所述第三连接部34的底部固定连接，所述旋转轴91远离所述第三连接部34的一端贯穿所述蜗轮92延伸至所述固定座33的内底板通过滚珠轴承呈转动连接。在本实施例中，通过驱动电机94工作，驱动蜗杆93转动，由于蜗杆93与蜗轮92的啮合连接，带动蜗轮92转动，蜗轮92带动旋转轴91转动，旋转轴91带动第三连接部34转动，进而实现了攻丝组件8在水平方向上的360度旋转，提高了攻丝组件8的攻丝范围，便于攻丝组件8对工件进行攻丝。

本实用新型的具体操作方式如下：

首先通过滑杆22与滑轨11的滑动连接，将移动座2水平移动到适当的位置，之后通过液压伸缩杆21的伸缩将机械臂3升降到一定的位置，对工件进行攻丝，当需要钻斜向孔时，通过第一驱动马达51的正反转驱动第一直齿轮52转动，由于第一直齿轮52与第一齿轮条54的啮合连接，通过第一齿轮条54带动第一转动轴53旋转，第一转动轴53带动第二转动轴58旋转，进而第二转动轴58带动攻丝组件8左右旋转至一定的角度，此时可以对工件进行攻丝，当需要增大角度调节范围时，通过第二驱动马达55的正反转驱动第二直齿轮56转动，由于第二直齿轮56与第二齿轮条57的啮合连接，通过第二齿轮条57带动第二转动轴58旋转，此时第一转动轴53带动第二转动轴58转动的旋转角度配合第二转动轴58本身的旋转角度，增大了攻丝组件8的角度调节范围，便于攻丝组件8对工件进行攻丝钻孔，进行垂直攻丝钻孔时，通过驱动电机94工作，驱动蜗杆93转动，由于蜗杆93与蜗轮92的啮合连接，带动蜗轮92转动，蜗轮92带动旋转轴91转动，旋转轴91带动第三连接部34转动，进而实现了攻丝组件8在水平方向上的360度旋转，提高了攻丝组件8的攻丝范围，便于攻丝组件8对工件进行攻丝。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多角度自由切换的攻丝机，包括工作平台(1),其特征在于，所述工作平台(1)的顶端中心处滑动连接有移动座(2)，所述移动座(2)的顶端垂直安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)远离所述移动座(2)的一端固定安装有安装座(4)，所述安装座(4)的腔体内设有角度调节组件(5)，所述角度调节组件(5)包括第一驱动马达(51)，所述第一驱动马达(51)的输出端通过转子转动连接有第一直齿轮(52)，所述第一直齿轮(52)的一侧安装有第一转动轴(53)，所述第一转动轴(53)的一端延伸至所述安装座(4)的内侧壁通过滚珠轴承呈转动连接，所述第一转动轴(53)的底部安装有第一齿轮条(54)，所述第一齿轮条(54)远离所述第一转动轴(53)的一侧与所述第一直齿轮(52)啮合连接，且所述第一转动轴(53)远离所述第一齿轮条(54)的一侧水平安装有第二驱动马达(55)，所述第二驱动马达(55)的输出端通过转子转动连接有第二直齿轮(56)，所述第二直齿轮(56)的一侧安装有第二转动轴(58)，所述第二转动轴(58)靠近所述第二直齿轮(56)的一侧安装有第二齿轮条(57)，所述第二齿轮条(57)远离所述第二转动轴(58)的一侧与所述第二直齿轮(56)啮合连接，且所述第二转动轴(58)远离所述第二齿轮条(57)的一端贯穿所述安装座(4)的壳体延伸至其外部安装有攻丝组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种多角度自由切换的攻丝机，其特征在于，所述机械臂(3)包括固定杆(31)，所述固定杆(31)的顶端外壁上套接有第一连接部(32)，所述第一连接部(32)的一侧安装有气压泵(6)，且所述第一连接部(32)远离所述固定杆(31)的一端焊接固定有固定座(33)，所述固定座(33)的顶端安装有第三连接部(34)，且所述固定座(33)的腔体内安装有水平旋转组件(9)。

3.根据权利要求2所述的一种多角度自由切换的攻丝机，其特征在于，所述水平旋转组件(9)包括驱动电机(94)，所述驱动电机(94)的输出端通过转子转动连接有蜗杆(93)，所述蜗杆(93)远离所述驱动电机(94)的一端水平对称安装有安装块(95)，两个所述安装块(95)的底部与所述固定座(33)的内底板固定连接，且所述蜗杆(93)的一侧啮合连接有蜗轮(92)，所述蜗轮(92)的顶端中心处垂直安装有旋转轴(91)，所述旋转轴(91)的顶端贯穿所述固定座(33)延伸至其外部与所述第三连接部(34)的底部固定连接，所述旋转轴(91)远离所述第三连接部(34)的一端贯穿所述蜗轮(92)延伸至所述固定座(33)的内底板通过滚珠轴承呈转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多角度自由切换的攻丝机，其特征在于，所述工作平台(1)的顶端水平对称安装有滑轨(11)。

5.根据权利要求4所述的一种多角度自由切换的攻丝机，其特征在于，所述移动座(2)的底部水平对称安装有滑杆(22)，两个所述滑杆(22)均与两个所述滑轨(11)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种多角度自由切换的攻丝机，其特征在于，所述移动座(2)的内底板上垂直安装有液压伸缩杆(21)，所述液压伸缩杆(21)的顶端贯穿所述移动座(2)的壳体延伸至其外部与所述固定杆(31)的底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种多角度自由切换的攻丝机，其特征在于，所述攻丝组件(8)的顶端安装有气压缸(7)，所述气压缸(7)通过导气管与所述气压泵(6)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种多角度自由切换的攻丝机，其特征在于，所述第一转动轴(53)为空心结构，所述第一转动轴(53)远离所述第一齿轮条(54)的一端套接有所述第二转动轴(58)，且所述第二转动轴(58)与所述第一转动轴(53)滑动连接。

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