CN108792820A - 一种间歇性回转驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种间歇性回转驱动装置，属于纺织机械技术领域。它包括盘轮、驱动销、杠杆、星齿轮、驱动齿爪、连杆，盘轮同轴心设置在驱动主轴的上端，驱动销安装在盘轮上，杠杆的中端通过杠杆支轴可摆动安装上支承座上，星齿轮同轴心安装在输出轴上，星齿轮上均布设置有星齿，连杆的一端通过第一连杆销轴铰接在杠杆的左端，连杆的另一端通过第二连杆销轴铰接在驱动齿爪的左端，驱动齿爪的中端设置有一颗驱动齿，导向销安装在驱动齿爪的右端，导向卡轮同轴心可转动设置在导向销的下端，导向卡轮卡入机架的U型导向槽内，复位拉簧的两端分别和第一连杆销轴、第二连杆销轴连接。本发明能实现输出轴间歇性小角度回转，回转角度精确。

Description

一种间歇性回转驱动装置

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种间歇性回转驱动装置。

背景技术

络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的“桥梁”作用，因而在纺织领域中占有重要的地位。络筒机的作用：1．改变卷装，增加纱线卷装的容纱量：通过络筒将容量较少的管纱(或绞纱)连接起来，做成容量较大的筒子，一只筒子的容量相当于二十多只管纱。筒子可用于整经，并捻，卷纬，染色，无梭织机上的纬纱以及针织用纱等。这些工序如果直接使用管纱会造成停台时间过多，影响生产效率的提高，同时也影响产品质量的提高，所以增加卷装容量是提高后道工序生产率和质量的必要条件。2．清除纱线上的疵点，改善纱线品质：棉纺厂生产的纱线上存在着一些疵点和杂质，比如粗节，细节，双纱，弱捻纱，棉结等。络筒时利用清纱装置对纱线进行检查，清除纱线上对织物的质量有影响的疵点和杂质，提高纱线的均匀度和光洁度，以利于减少纱线在后道工序中的断头，提高织物的外观质量。纱线上的疵点和和杂质在络筒工序被清除是最合理的，因为络筒时每只筒子的工作是独立进行的，在某只筒子处理断头时，其它筒子可以不受影响继续工作。张力装置是络筒机上很重要的一个装置，常见的张力装置都是盘式的，由嵌套在芯轴上的上、下金属张力盘组成，上金属张力盘能够提供均匀压力和离心除尘作用，下金属张力盘，转动缓慢，起到清除飞花杂质的作用，两盘之间的摩擦，能起到制动效果。其原理是利用上金属盘和下金属盘之间利用连续转动速度差来实现的，但是其速度差是恒定的。例如专利号201610592039.6的发明专利公开了一种圆盘式张力装置，在下金属张力盘的底部增加了支撑座，提高其的稳定性，防止晃动，并在支撑座内增加了吸附毡块，上金属张力盘内增加了缓冲毡块，能够吸附纱线中的杂质，提高除杂效果。其结构虽然对常规的盘式张力装置进行了改进，但是其本质上还是利用上金属盘和下金属盘之间利用连续转动速度差来实现的，但是其速度差是恒定的，其除杂的提高还是非常有限的。最新的圆盘式张力装置利用间歇性回转产生上金属盘和下金属盘之间的变化的速度差来实现对飞花杂质的清除，但是如何实现对间歇性小角度回转的平稳驱动是非常关键的。

发明内容

本发明的目的是提供一种间歇性回转驱动装置，能实现输出轴间歇性小角度回转，回转角度精确，结构合理紧凑，可靠性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种间歇性回转驱动装置，它包括机架、上支承座、驱动电机、驱动电机支座、驱动主轴、第一主轴齿轮、第二主轴齿轮、输出轴、盘轮、驱动销、杠杆、杠杆支轴、杠杆限位销、星齿轮、驱动齿爪、连杆、第一连杆销轴、第二连杆销轴、复位拉簧、第一复位拉簧杆、第二复位拉簧杆、导向销、导向卡轮，所述机架和上支承座固定设置，所述驱动主轴和输出轴都可转动设置在机架上，并且驱动主轴和输出轴相互平行，所述第二主轴齿轮同轴心设置在驱动主轴上，所述驱动电机和第一主轴齿轮同轴连接，所述第一主轴齿轮和第二主轴齿轮啮合，所述驱动电机安装在驱动电机支座上，所述驱动电机支座安装在机架上，所述盘轮同轴心设置在驱动主轴的上端，所述驱动销安装在盘轮上，所述杠杆的中端通过杠杆支轴可摆动安装上支承座上，所述上支承座的左侧下端还设置有杠杆限位销，所述星齿轮同轴心安装在输出轴上，所述星齿轮上均布设置有星齿，所述连杆的一端通过第一连杆销轴铰接在杠杆的左端，所述连杆的另一端通过第二连杆销轴铰接在驱动齿爪的左端，所述驱动齿爪的中端设置有一颗驱动齿，所述导向销安装在驱动齿爪的右端，所述导向卡轮同轴心可转动设置在导向销的下端，所述机架上设置有U型导向槽，所述导向卡轮卡入机架的U型导向槽内，所述第一复位拉簧杆固定在杠杆上，所述第二复位拉簧杆固定在驱动齿爪上，所述复位拉簧的两端分别和第一连杆销轴、第二连杆销轴连接。

进一步地，所述驱动主轴和机架之间设置有驱动主轴支承轴承。

进一步地，所述输出轴和机架之间设置有单向输出轴支承轴承。

进一步地，所述第一主轴齿轮、第二主轴齿轮均为斜齿轮。

进一步地，所述驱动电机为伺服电机。

进一步地，所述杠杆的两端倒圆。

进一步地，所述导向卡轮为橡胶卡轮。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：驱动电机动作，通过第一主轴齿轮和第二主轴齿轮带动驱动主轴顺时针回转，安装在驱动主轴上的盘轮随驱动主轴同步顺时针回转，盘轮上的驱动销带动杠杆绕着杠杆支轴逆时针摆动，杠杆通过连杆带动驱动齿爪向右动作，导向销安装在驱动齿爪的右端，安装在导向销上的导向卡轮只能在机架的U型导向槽内滑动，这个巧妙的结构保证了驱动齿爪上的驱动齿通过的星齿带动星齿轮逆时针转动一个齿距，随着盘轮继续转动，由于杠杆的两端倒圆，盘轮上的驱动销和杠杆的右端脱离，杠杆和驱动齿爪在复位拉簧的作用下实现复位，由于输出轴和机架之间设置有单向输出轴支承轴承，所以输出轴只能逆时针回转，驱动齿爪上的驱动齿再次卡入星齿轮的后一个星齿槽。驱动电机的连续动作，通过连杆、驱动齿爪、星齿轮带动输出轴间歇性小角度回转。驱动主轴和机架之间设置有驱动主轴支承轴承，输出轴和机架之间设置有单向输出轴支承轴承，驱动主轴支承轴承和单向输出轴支承轴承的设置保证了驱动主轴和输出轴平稳回转，有效减少了磨损。第一主轴齿轮、第二主轴齿轮均为斜齿轮，啮合重合度高，传动平稳，噪音小，保证了传递的平稳性和可靠性。驱动电机为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，保证了输出轴输出角度的精确性。导向卡轮为橡胶卡轮，结构合理，使用寿命长，成本低。本发明能实现输出轴间歇性小角度回转，回转角度精确，结构合理紧凑，可靠性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1中的A-A向视图。

图中：1.机架，2.上支承座，3.驱动电机，4.驱动电机支座，5.驱动主轴，6.第一主轴齿轮，7.第二主轴齿轮，8.输出轴，9.盘轮，10.驱动销，11.杠杆，12.杠杆支轴，13.杠杆限位销，14.星齿轮，15.驱动齿爪，16.连杆，17.第一连杆销轴，18.第二连杆销轴，19.复位拉簧，20.第一复位拉簧杆，21.第二复位拉簧杆，22.导向销，23.导向卡轮，24.星齿，25.驱动齿，26.U型导向槽，27.驱动主轴支承轴承，28.单向输出轴支承轴承。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种间歇性回转驱动装置，它包括机架1、上支承座2、驱动电机3、驱动电机支座4、驱动主轴5、第一主轴齿轮6、第二主轴齿轮7、输出轴8、盘轮9、驱动销10、杠杆11、杠杆支轴12、杠杆限位销13、星齿轮14、驱动齿爪15、连杆16、第一连杆销轴17、第二连杆销轴18、复位拉簧19、第一复位拉簧杆20、第二复位拉簧杆21、导向销22、导向卡轮23，所述机架1和上支承座2固定设置，所述驱动主轴5和输出轴8都可转动设置在机架1上，并且驱动主轴5和输出轴8相互平行，所述驱动主轴5和机架1之间设置有驱动主轴支承轴承27，所述输出轴8和机架1之间设置有单向输出轴支承轴承28，驱动主轴支承轴承27和单向输出轴支承轴承28的设置保证了驱动主轴5和输出轴8平稳回转，有效减少了磨损。所述第二主轴齿轮7同轴心设置在驱动主轴5上，所述驱动电机3和第一主轴齿轮6同轴连接，所述第一主轴齿轮6和第二主轴齿轮7啮合，所述第一主轴齿轮6、第二主轴齿轮7均为斜齿轮，啮合重合度高，传动平稳，噪音小，保证了传递的平稳性和可靠性。所述驱动电机3安装在驱动电机支座4上，所述驱动电机支座4安装在机架1上，所述驱动电机3为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，保证了输出轴8输出角度的精确性。所述盘轮9同轴心设置在驱动主轴5的上端，所述驱动销10安装在盘轮5上，所述杠杆11的中端通过杠杆支轴12可摆动安装上支承座2上，所述上支承座2的左侧下端还设置有杠杆限位销13，所述星齿轮14同轴心安装在输出轴8上，所述星齿轮14上均布设置有星齿24，所述连杆16的一端通过第一连杆销轴17铰接在杠杆11的左端，所述连杆16的另一端通过第二连杆销轴18铰接在驱动齿爪15的左端，所述驱动齿爪15的中端设置有一颗驱动齿25，所述导向销22安装在驱动齿爪15的右端，所述导向卡轮23同轴心可转动设置在导向销22的下端，所述机架1上设置有U型导向槽26，所述导向卡轮23卡入机架1的U型导向槽26内，导向卡轮23为橡胶卡轮，结构合理，使用寿命长，成本低。所述第一复位拉簧杆20固定在杠杆11上，所述第二复位拉簧杆21固定在驱动齿爪15上，所述复位拉簧19的两端分别和第一连杆销轴17、第二连杆销轴18连接。

通过上述技术方案，本发明一种间歇性回转驱动装置使用时，驱动电机3动作，通过第一主轴齿轮6和第二主轴齿轮7带动驱动主轴5顺时针回转，安装在驱动主轴5上的盘轮9随驱动主轴5同步顺时针回转，盘轮9上的驱动销10带动杠杆11绕着杠杆支轴12逆时针摆动，杠杆11通过连杆16带动驱动齿爪15向右动作，导向销22安装在驱动齿爪15的右端，安装在导向销22上的导向卡轮23只能在机架1的U型导向槽26内滑动，这个巧妙的结构保证了驱动齿爪15上的驱动齿25通过的星齿24带动星齿轮14逆时针转动一个齿距，随着盘轮9继续转动，由于杠杆11的两端倒圆，盘轮9上的驱动销10和杠杆11的右端脱离，杠杆11和驱动齿爪15在复位拉簧19的作用下实现复位，由于输出轴8和机架1之间设置有单向输出轴支承轴承28，所以输出轴8只能逆时针回转，驱动齿爪15上的驱动齿25再次卡入星齿轮14的后一个星齿槽。驱动电机3的连续动作，通过连杆16、驱动齿爪15、星齿轮14带动输出轴8间歇性小角度回转。本发明能实现输出轴8间歇性小角度回转，回转角度精确，结构合理紧凑，可靠性好。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种间歇性回转驱动装置，其特征在于：它包括机架、上支承座、驱动电机、驱动电机支座、驱动主轴、第一主轴齿轮、第二主轴齿轮、输出轴、盘轮、驱动销、杠杆、杠杆支轴、杠杆限位销、星齿轮、驱动齿爪、连杆、第一连杆销轴、第二连杆销轴、复位拉簧、第一复位拉簧杆、第二复位拉簧杆、导向销、导向卡轮，所述机架和上支承座固定设置，所述驱动主轴和输出轴都可转动设置在机架上，并且驱动主轴和输出轴相互平行，所述第二主轴齿轮同轴心设置在驱动主轴上，所述驱动电机和第一主轴齿轮同轴连接，所述第一主轴齿轮和第二主轴齿轮啮合，所述驱动电机安装在驱动电机支座上，所述驱动电机支座安装在机架上，所述盘轮同轴心设置在驱动主轴的上端，所述驱动销安装在盘轮上，所述杠杆的中端通过杠杆支轴可摆动安装上支承座上，所述上支承座的左侧下端还设置有杠杆限位销，所述星齿轮同轴心安装在输出轴上，所述星齿轮上均布设置有星齿，所述连杆的一端通过第一连杆销轴铰接在杠杆的左端，所述连杆的另一端通过第二连杆销轴铰接在驱动齿爪的左端，所述驱动齿爪的中端设置有一颗驱动齿，所述导向销安装在驱动齿爪的右端，所述导向卡轮同轴心可转动设置在导向销的下端，所述机架上设置有U型导向槽，所述导向卡轮卡入机架的U型导向槽内，所述第一复位拉簧杆固定在杠杆上，所述第二复位拉簧杆固定在驱动齿爪上，所述复位拉簧的两端分别和第一连杆销轴、第二连杆销轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种间歇性回转驱动装置，其特征在于：所述驱动主轴和机架之间设置有驱动主轴支承轴承。

3.根据权利要求1所述的一种间歇性回转驱动装置，其特征在于：所述输出轴和机架之间设置有单向输出轴支承轴承。

4.根据权利要求1所述的一种间歇性回转驱动装置，其特征在于：所述第一主轴齿轮、第二主轴齿轮均为斜齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种间歇性回转驱动装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种间歇性回转驱动装置，其特征在于：所述杠杆的两端倒圆。

7.根据权利要求1所述的一种间歇性回转驱动装置，其特征在于：所述导向卡轮为橡胶卡轮。