CN113321070B - 一种储纱筒自动换筒装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种储纱筒自动换筒装置，属于纺织机械技术领域。它它包括换筒U型台、进筒滚轮、储纱筒回转机构、储纱筒更换机构，换筒U型台包括直线进筒段、半圆换筒段、直线出筒段，储纱筒回转机构的储纱筒回转齿盘通过储纱筒回转轴可转动且可升降设置在储纱筒回转轴支座上，储纱筒回转轴的下端设置有回转轴提升台，储纱筒回转驱动齿轮和储纱筒回转齿盘相互啮合，储纱筒更换机构的储纱筒更换弧形臂的数量为三个，均布安装在储纱筒更换转盘上，储纱筒更换压轮组件安装在储纱筒更换弧形臂的内侧和外侧。本发明能自动实现储纱筒的自动更换，不但结构合理巧妙，而且自动化程度高，可靠性好。

Description

一种储纱筒自动换筒装置

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种储纱筒自动换筒装置。

背景技术

纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多。纺织机械通常按生产过程分类，计有：纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备。纺纱设备又分为加工短纤维和加工长纤维两类。

常见的纺织设备有：梳棉机、精梳机、并条机、粗纱机、细纱机、纺纱机。并条机是一种常见的纺织机械，并条机的作用是改善条子的内部结构，从而提高其长片段均匀度，同时降低重量不匀率，使条子中的纤维伸直平行，减少弯钩，使细度符合规定，使不同种类或不同品质的原料混和均匀，达到规定的混和比。

储纱筒是一种常见的纺织部件，用于储存纱条，其用在各种纺织机械中，例如精梳机、粗纱机、并条机中。储纱筒在工作时需要经常进行更换，但是目前只能手动进行更换，费时费力，换筒效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种储纱筒自动换筒装置，能自动实现储纱筒的自动更换，不但结构合理巧妙，而且自动化程度高，可靠性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种储纱筒自动换筒装置，它包括换筒U型台、进筒滚轮、储纱筒回转机构、储纱筒更换机构，所述换筒U型台包括直线进筒段、半圆换筒段、直线出筒段，所述半圆换筒段设置于直线进筒段和直线出筒段之间，所述直线进筒段右高左低倾斜设置，所述直线出筒段左高右低倾斜设置，所述进筒滚轮安装在直线进筒段的两侧，所述储纱筒回转机构设置在换筒U型台的半圆换筒段的下侧，所述储纱筒回转机构包括储纱筒回转支承座、储纱筒回转齿盘、储纱筒回转轴、储纱筒回转轴支座、储纱筒插入塞柱、储纱筒回转驱动电机、储纱筒回转驱动齿轮、储纱筒升降摆杆、储纱筒升降气缸、储纱筒升降气缸第一支耳、储纱筒升降气缸第二支耳，所述储纱筒回转支承座安装在换筒U型台上，所述储纱筒回转轴支座的外侧设置有回转轴支座安装台，所述储纱筒回转轴支座的内侧均布设置有万向滚珠，所述储纱筒回转轴支座通过回转轴支座安装台安装在储纱筒回转支承座上，所述储纱筒回转齿盘通过储纱筒回转轴可转动且可升降设置在储纱筒回转轴支座上，所述储纱筒回转轴的下端设置有回转轴提升台，所述储纱筒插入塞柱安装在储纱筒回转齿盘上，所述储纱筒回转驱动电机安装在储纱筒回转支承座上，并且储纱筒回转驱动电机和储纱筒回转驱动齿轮同轴连接，所述储纱筒回转驱动齿轮和储纱筒回转齿盘相互啮合，并且储纱筒回转驱动齿轮的厚度大于储纱筒回转齿盘的厚度，所述储纱筒升降摆杆的中端铰接在换筒U型台上，所述储纱筒升降摆杆的一端设置有提升卡钳，所述提升卡钳卡入储纱筒回转轴的下端，所述储纱筒升降摆杆的另一端设置有储纱筒升降气缸第一支耳，所述储纱筒升降气缸第二支耳安装在储纱筒回转支承座上，所述储纱筒升降气缸的两端分别和储纱筒升降气缸第一支耳、储纱筒升降气缸第二支耳连接，所述储纱筒的底部设置有U型储纱筒塞槽和牛眼万向滚轮，所述储纱筒更换机构设置在储纱筒回转机构的一侧，所述储纱筒更换机构包括储纱筒更换转盘、储纱筒更换转盘支轴、储纱筒更换弧形臂、储纱筒更换压轮组件、储纱筒更换电机、储纱筒更换电机支座、储纱筒更换第一锥齿轮、储纱筒更换第二锥齿轮，所述储纱筒更换转盘通过储纱筒更换转盘支轴可转动设置在储纱筒回转支承座上，所述储纱筒更换第二锥齿轮同轴心安装在储纱筒更换转盘支轴上，所述储纱筒更换电机安装在储纱筒更换电机支座上，所述储纱筒更换电机和储纱筒更换第一锥齿轮同轴连接，所述储纱筒更换第一锥齿轮和储纱筒更换第二锥齿轮相互啮合，所述储纱筒更换弧形臂的数量为三个，均布安装在储纱筒更换转盘上，所述储纱筒更换压轮组件安装在储纱筒更换弧形臂的内侧和外侧，所述储纱筒更换压轮组件包括储纱筒更换上压轮、储纱筒更换下压轮、储纱筒更换压轮支轴，所述储纱筒更换压轮支轴安装在储纱筒更换弧形臂上，所述储纱筒更换上压轮和储纱筒更换下压轮分别可转动设置在储纱筒更换压轮支轴的上下两侧。

进一步地，所述储纱筒更换电机为伺服电机。

进一步地，所述储纱筒更换上压轮和储纱筒更换下压轮为弹性橡胶滚轮轮。

进一步地，所述储纱筒插入塞柱和U型储纱筒塞槽的数量相同，均为三个。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：

1.当储纱筒装满条子后，需要进行更换。首先储纱筒升降气缸的活塞杆缩回，带动储纱筒升降摆杆逆时针摆动，在重力作用下，储纱筒回转齿盘和储纱筒回转轴沿着储纱筒回转轴支座下滑，使安装在储纱筒回转齿盘上的储纱筒插入塞柱和储纱筒下端的U型储纱筒塞槽脱离。接着，储纱筒更换电机动作，通过储纱筒更换第一锥齿轮、储纱筒更换第二锥齿轮带动储纱筒更换转盘顺时针回转，其中一个储纱筒更换弧形臂将装满条子的储纱筒从换筒U型台的半圆换筒段推入直线出筒段，装满条子的储纱筒依靠牛眼万向滚轮从倾斜的直线出筒段滑出。其中一个储纱筒更换弧形臂将直线进筒段内排列的储纱筒推向换筒U型台的半圆换筒段，将储纱筒推到储纱筒回转齿盘的上方，然后储纱筒升降气缸的活塞杆伸出，带动储纱筒升降摆杆顺时针摆动，储纱筒升降摆杆左端的提升卡钳通过储纱筒回转轴下端的回转轴提升台带动储纱筒回转齿盘和储纱筒回转轴沿着储纱筒回转轴支座向上滑动，使安装在储纱筒回转齿盘上的储纱筒插入塞柱卡入储纱筒下端的U型储纱筒塞槽，在此过程中，由于储纱筒回转驱动齿轮的厚度大于储纱筒回转齿盘的厚度，储纱筒回转驱动齿轮和储纱筒回转齿盘始终啮合，储纱筒更换电机再次带动新的储纱筒回转。另外一个储纱筒更换弧形臂做好下一次换筒的准备，从而实现自动换筒。本发明能自动实现储纱筒的自动更换，不但结构合理巧妙，而且自动化程度高，可靠性好。

2.储纱筒更换电机为伺服电机，不但转速可调，而且转动角度非常精确，有利于提高储纱筒更换转盘转动角度的精确性，从而保证储纱筒的平稳更换。

3.储纱筒更换上压轮和储纱筒更换下压轮为弹性橡胶滚轮轮，在储纱筒更换转盘转动过程中，储纱筒更换上压轮和储纱筒更换下压轮接触储纱筒，不但保证储纱筒沿着换筒U型台平稳运动，而且在更换过程中储纱筒更换上压轮和储纱筒更换下压轮具有一定弹力，避免储纱筒卡在换筒U型台上，造成换筒中断。

4.储纱筒插入塞柱和U型储纱筒塞槽的数量相同，均为三个，这样的结构设置保证了储纱筒插入塞柱和U型储纱筒塞槽的快速连接和分离，有利于快速实现换筒并保证换筒后的储纱筒的回转，从而保证提高储纱效率。

5.进筒滚轮安装在直线进筒段的两侧，有利于储纱筒从换筒U型台的直线进筒段进入半圆换筒段，而直线出筒段没有设置滚轮，因为其出筒过程中储纱筒更换弧形臂给了储纱筒推动力，能实现平稳出筒。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明图1中A处的局部放大图。

图4为本发明储纱筒回转齿盘和储纱筒插入塞柱的结构示意图。

图5为本发明储纱筒底部的结构示意图。

图中：1.换筒U型台，2.进筒滚轮，3.储纱筒回转机构，4.储纱筒更换机构，5.直线进筒段，6.半圆换筒段，7.直线出筒段，8.储纱筒回转支承座，9.储纱筒回转齿盘，10.储纱筒回转轴，11.储纱筒回转轴支座，12.储纱筒插入塞柱，13.储纱筒回转驱动电机，14.储纱筒回转驱动齿轮，15.储纱筒升降摆杆，16.储纱筒升降气缸，17.储纱筒升降气缸第一支耳，18.储纱筒升降气缸第二支耳，19.回转轴支座安装台，20.万向滚珠，21.回转轴提升台，22.提升卡钳，23.U型储纱筒塞槽，24.牛眼万向滚轮，25.储纱筒更换转盘，26.储纱筒更换转盘支轴，27.储纱筒更换弧形臂，28.储纱筒更换压轮组件，29.储纱筒更换电机，30.储纱筒更换电机支座，31.储纱筒更换第一锥齿轮，32.储纱筒更换第二锥齿轮，33.储纱筒更换上压轮，34.储纱筒更换下压轮，35.储纱筒更换压轮支轴。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3和图4所示，一种储纱筒自动换筒装置，它包括换筒U型台1、进筒滚轮2、储纱筒回转机构3、储纱筒更换机构4，所述换筒U型台1包括直线进筒段5、半圆换筒段6、直线出筒段7，所述半圆换筒段6设置于直线进筒段5和直线出筒段7之间，所述直线进筒段5右高左低倾斜设置，所述直线出筒段7左高右低倾斜设置，所述进筒滚轮2安装在直线进筒段5的两侧，所述储纱筒回转机构3设置在换筒U型台1的半圆换筒段6的下侧，所述储纱筒回转机构3包括储纱筒回转支承座8、储纱筒回转齿盘9、储纱筒回转轴10、储纱筒回转轴支座11、储纱筒插入塞柱12、储纱筒回转驱动电机13、储纱筒回转驱动齿轮14、储纱筒升降摆杆15、储纱筒升降气缸16、储纱筒升降气缸第一支耳17、储纱筒升降气缸第二支耳18，所述储纱筒回转支承座8安装在换筒U型台1上，所述储纱筒回转轴支座8的外侧设置有回转轴支座安装台19，所述储纱筒回转轴支座8的内侧均布设置有万向滚珠20，所述储纱筒回转轴支座8通过回转轴支座安装台19安装在储纱筒回转支承座8上，所述储纱筒回转齿盘9通过储纱筒回转轴10可转动且可升降设置在储纱筒回转轴支座11上，所述储纱筒回转轴10的下端设置有回转轴提升台21，所述储纱筒插入塞柱12安装在储纱筒回转齿盘9上，所述储纱筒回转驱动电机13安装在储纱筒回转支承座8上，并且储纱筒回转驱动电机13和储纱筒回转驱动齿轮14同轴连接，所述储纱筒回转驱动齿轮14和储纱筒回转齿盘9相互啮合，并且储纱筒回转驱动齿轮14的厚度大于储纱筒回转齿盘9的厚度，所述储纱筒升降摆杆15的中端铰接在换筒U型台1上，所述储纱筒升降摆杆15的一端设置有提升卡钳22，所述提升卡钳22卡入储纱筒回转轴10的下端，所述储纱筒升降摆杆15的另一端设置有储纱筒升降气缸第一支耳17，所述储纱筒升降气缸第二支耳18安装在储纱筒回转支承座8上，所述储纱筒升降气缸16的两端分别和储纱筒升降气缸第一支耳17、储纱筒升降气缸第二支耳18连接，所述储纱筒的底部设置有U型储纱筒塞槽23和牛眼万向滚轮24，所述储纱筒更换机构4设置在储纱筒回转机构3的一侧，所述储纱筒更换机构4包括储纱筒更换转盘25、储纱筒更换转盘支轴26、储纱筒更换弧形臂27、储纱筒更换压轮组件28、储纱筒更换电机29、储纱筒更换电机支座30、储纱筒更换第一锥齿轮31、储纱筒更换第二锥齿轮32，所述储纱筒更换转盘25通过储纱筒更换转盘支轴26可转动设置在储纱筒回转支承座8上，所述储纱筒更换第二锥齿轮32同轴心安装在储纱筒更换转盘支轴26上，所述储纱筒更换电机29安装在储纱筒更换电机支座30上，所述储纱筒更换电机29和储纱筒更换第一锥齿轮31同轴连接，所述储纱筒更换第一锥齿轮31和储纱筒更换第二锥齿轮32相互啮合，所述储纱筒更换弧形臂27的数量为三个，均布安装在储纱筒更换转盘25上，所述储纱筒更换压轮组件28安装在储纱筒更换弧形臂27的内侧和外侧，所述储纱筒更换压轮组件28包括储纱筒更换上压轮33、储纱筒更换下压轮34、储纱筒更换压轮支轴35，所述储纱筒更换压轮支轴35安装在储纱筒更换弧形臂27上，所述储纱筒更换上压轮33和储纱筒更换下压轮34分别可转动设置在储纱筒更换压轮支轴35的上下两侧。

所述储纱筒更换电机29为伺服电机，不但转速可调，而且转动角度非常精确，有利于提高储纱筒更换转盘25转动角度的精确性，从而保证储纱筒的平稳更换。

所述储纱筒更换上压轮33和储纱筒更换下压轮34为弹性橡胶滚轮轮，在储纱筒更换转盘25转动过程中，储纱筒更换上压轮33和储纱筒更换下压轮34接触储纱筒，不但保证储纱筒沿着换筒U型台1平稳运动，而且在更换过程中储纱筒更换上压轮33和储纱筒更换下压轮34具有一定弹力，避免储纱筒卡在换筒U型台1上，造成换筒中断。

所述储纱筒插入塞柱12和U型储纱筒塞槽23的数量相同，均为三个，这样的结构设置保证了储纱筒插入塞柱12和U型储纱筒塞槽23的快速连接和分离，有利于快速实现换筒并保证换筒后的储纱筒的回转，从而保证提高储纱效率。

通过上述技术方案，本发明一种储纱筒自动换筒装置使用时，当储纱筒装满条子后，需要进行更换。首先储纱筒升降气缸16的活塞杆缩回，带动储纱筒升降摆杆15逆时针摆动，在重力作用下，储纱筒回转齿盘9和储纱筒回转轴10沿着储纱筒回转轴支座11下滑，使安装在储纱筒回转齿盘9上的储纱筒插入塞柱12和储纱筒下端的U型储纱筒塞槽23脱离。接着，储纱筒更换电机29动作，通过储纱筒更换第一锥齿轮31、储纱筒更换第二锥齿轮32带动储纱筒更换转盘25顺时针回转，其中一个储纱筒更换弧形臂27将装满条子的储纱筒从换筒U型台1的半圆换筒段6推入直线出筒段7，装满条子的储纱筒依靠牛眼万向滚轮24从倾斜的直线出筒段7滑出。其中一个储纱筒更换弧形臂27将直线进筒段5内排列的储纱筒推向换筒U型台1的半圆换筒段6，将储纱筒推到储纱筒回转齿盘9的上方，然后储纱筒升降气缸16的活塞杆伸出，带动储纱筒升降摆杆15顺时针摆动，储纱筒升降摆杆15左端的提升卡钳22通过储纱筒回转轴10下端的回转轴提升台21带动储纱筒回转齿盘9和储纱筒回转轴10沿着储纱筒回转轴支座11向上滑动，使安装在储纱筒回转齿盘9上的储纱筒插入塞柱12卡入储纱筒下端的U型储纱筒塞槽23，在此过程中，由于储纱筒回转驱动齿轮14的厚度大于储纱筒回转齿盘9的厚度，储纱筒回转驱动齿轮14和储纱筒回转齿盘9始终啮合，储纱筒更换电机29再次带动新的储纱筒回转。另外一个储纱筒更换弧形臂27做好下一次换筒的准备，从而实现自动换筒。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种储纱筒自动换筒装置，其特征在于：它包括换筒U型台、进筒滚轮、储纱筒回转机构、储纱筒更换机构，所述换筒U型台包括直线进筒段、半圆换筒段、直线出筒段，所述半圆换筒段设置于直线进筒段和直线出筒段之间，所述直线进筒段右高左低倾斜设置，所述直线出筒段左高右低倾斜设置，所述进筒滚轮安装在直线进筒段的两侧，所述储纱筒回转机构设置在换筒U型台的半圆换筒段的下侧，所述储纱筒回转机构包括储纱筒回转支承座、储纱筒回转齿盘、储纱筒回转轴、储纱筒回转轴支座、储纱筒插入塞柱、储纱筒回转驱动电机、储纱筒回转驱动齿轮、储纱筒升降摆杆、储纱筒升降气缸、储纱筒升降气缸第一支耳、储纱筒升降气缸第二支耳，所述储纱筒回转支承座安装在换筒U型台上，所述储纱筒回转轴支座的外侧设置有回转轴支座安装台，所述储纱筒回转轴支座的内侧均布设置有万向滚珠，所述储纱筒回转轴支座通过回转轴支座安装台安装在储纱筒回转支承座上，所述储纱筒回转齿盘通过储纱筒回转轴可转动且可升降设置在储纱筒回转轴支座上，所述储纱筒回转轴的下端设置有回转轴提升台，所述储纱筒插入塞柱安装在储纱筒回转齿盘上，所述储纱筒回转驱动电机安装在储纱筒回转支承座上，并且储纱筒回转驱动电机和储纱筒回转驱动齿轮同轴连接，所述储纱筒回转驱动齿轮和储纱筒回转齿盘相互啮合，并且储纱筒回转驱动齿轮的厚度大于储纱筒回转齿盘的厚度，所述储纱筒升降摆杆的中端铰接在换筒U型台上，所述储纱筒升降摆杆的一端设置有提升卡钳，所述提升卡钳卡入储纱筒回转轴的下端，所述储纱筒升降摆杆的另一端设置有储纱筒升降气缸第一支耳，所述储纱筒升降气缸第二支耳安装在储纱筒回转支承座上，所述储纱筒升降气缸的两端分别和储纱筒升降气缸第一支耳、储纱筒升降气缸第二支耳连接，所述储纱筒的底部设置有U型储纱筒塞槽和牛眼万向滚轮，所述储纱筒更换机构设置在储纱筒回转机构的一侧，所述储纱筒更换机构包括储纱筒更换转盘、储纱筒更换转盘支轴、储纱筒更换弧形臂、储纱筒更换压轮组件、储纱筒更换电机、储纱筒更换电机支座、储纱筒更换第一锥齿轮、储纱筒更换第二锥齿轮，所述储纱筒更换转盘通过储纱筒更换转盘支轴可转动设置在储纱筒回转支承座上，所述储纱筒更换第二锥齿轮同轴心安装在储纱筒更换转盘支轴上，所述储纱筒更换电机安装在储纱筒更换电机支座上，所述储纱筒更换电机和储纱筒更换第一锥齿轮同轴连接，所述储纱筒更换第一锥齿轮和储纱筒更换第二锥齿轮相互啮合，所述储纱筒更换弧形臂的数量为三个，均布安装在储纱筒更换转盘上，所述储纱筒更换压轮组件安装在储纱筒更换弧形臂的内侧和外侧，所述储纱筒更换压轮组件包括储纱筒更换上压轮、储纱筒更换下压轮、储纱筒更换压轮支轴，所述储纱筒更换压轮支轴安装在储纱筒更换弧形臂上，所述储纱筒更换上压轮和储纱筒更换下压轮分别可转动设置在储纱筒更换压轮支轴的上下两侧。

2.根据权利要求1所述的一种储纱筒自动换筒装置，其特征在于：所述储纱筒更换电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种储纱筒自动换筒装置，其特征在于：所述储纱筒更换上压轮和储纱筒更换下压轮为弹性橡胶滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种储纱筒自动换筒装置，其特征在于：所述储纱筒插入塞柱和U型储纱筒塞槽的数量相同，均为三个。

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