CN114671306B - 一种自动更换线筒的纱线架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动更换线筒的纱线架，涉及纱线收卷技术领域，该纱线架包括：导向板，其顶部开设有滑槽，且滑槽内壁安装有滑轮；纱线筒外壁设置有插针；电热刀，位于滑槽的弯折处；以及驱动组件，连接在导向板的底部，且驱动组件的顶部安装有抓取组件；其中，所述驱动组件包含丝杆；所述抓取组件由传动电机驱动旋转。本发明所述的一种自动更换线筒的纱线架，由于采用了“U”形的滑槽，并在滑槽的弯折处设置电热刀，同时在滑槽的路线上设置带有驱动组件的抓取组件，所以，有效解决了现有纱线筒在使用时，需要人工更换纱线筒的问题，进而将纱线筒的更换和纱线的切割结合，从而解放劳动力，使得纱线的收卷流水线化，提高纱线的收卷效率。

Description

一种自动更换线筒的纱线架

技术领域

本发明涉及纺织线卷绕设备技术领域，特别涉及一种自动更换线筒的纱线架。

背景技术

纱线是一种纺织品，用各种纺织纤维加工成一定细度的产品，用于织布、制绳、制线、针织和刺绣等，分为短纤维纱，连续长丝等，而在纺织加工中，需要使用纱线筒对纱线进行收卷，纱线筒是一种用于纺织机械上的零部件，主要用于对纺纱进行缠绕放置，广泛应用于工业纺织生产加工领域。

目前，现有的可更换线筒的纱线架在使用时，通过对传统的绕卷设备上增设导纱线机构，从而使得在对纱线正常传输的过程中，能够对纱线外侧打结情况进行检测，同时利用内部设计的切断组件和传输组件相互配合，从而实现对打结处进行切断，并将断线端头传输至操作口，从而使得人员对断线的对接打结更加方便，使得绕卷纱线的效率更高，方便卷线完毕后对卷筒的更换。

但在上述技术方案实施的过程中，发现至少存在如下技术问题：

1、需要人工更换纱线筒：现有的纱线架在使用时，其上的纱线筒对纱线进行收卷，当纱线收卷完成后，就需要人工先将纱线剪断，再将新的纱线筒安装到纱线架上，最后再将纱线缠绕到纱线筒的外部，从而进行再次收卷，此过程，不但浪费时间，同时还影响纱线收卷的工作效率，无法形成流水线生产，而且，常常需要一个人同时监管多个纱线筒的收卷情况，而工作人员容易产生疲劳（高强度集中精神，且需要不断的重复），导致纱线收卷出现问题或者失误；

2、需要人工辅助纱线筒进行收卷：现有的纱线筒在使用时，都需要人工先将纱线缠绕在纱线筒上，直到纱线能够跟随纱线筒同步旋转时停止，浪费人力，同时缠绕纱线的过程，纱线还在产生，所以如果不能及时更换，就会导致纱线之间发生缠绕（即打结）等，影响纱线的正常收卷，为此，我们提出一种自动更换线筒的纱线架。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动更换线筒的纱线架，解决 现有纱线筒在使用时，需要人工更换纱线筒以及需要人工辅助纱线筒进行收卷的技术问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自动更换线筒的纱线架，用于对纱线筒进行支撑的导向板，且导向板上开设有滑槽，在纱线筒移动到夹爪的上方，夹爪底部的驱动组件带动其向上移动，从而抓取纱线筒，最后通过传动电机带动夹爪旋转，使得纱线筒对纱线进行收卷；

导向板用于对纱线筒进行支撑，其顶部开设有呈“U”形的滑槽，且滑槽两侧壁均安装有若干组滑轮，纱线筒在滑槽中滑动的过程中，纱线筒的外壁与滑轮接触，滑轮带动纱线筒沿着滑槽移动，纱线筒的运动路径为“U”形，纱线能够与电热刀接触，从而被电热刀切断；

纱线筒，用于对纱线筒进行收卷，设置在滑槽中，沿着滑槽滑动，且纱线筒的外壁设置有用于钩取纱线的插针，在纱线与外筒贴合时，内筒内部的插针伸出，插入到纱线中，从而将纱线勾住，使得纱线与纱线筒的外壁连接；

电热刀，通电产生发热，将纱线切断，不通电时无法将纱线切断，连接在导向板的顶部，并位于滑槽的弯折处，在下一个纱线筒移动到夹爪所在位置时，两个纱线筒之间的纱线与电热刀接触，此时对电热刀通电，纱线便会被加热后的电热刀切断；以及

驱动组件，用于带动夹爪进行升降，使得夹爪下落，避免影响纱线筒的正常移动，连接在导向板的底部，且驱动组件的顶部安装有用于夹持纱线筒的抓取组件；

其中，驱动组件包含丝杆，且丝杆的一端连接有驱动电机，并在丝杆的外部连接立板，立板后端安装的滑块与丝杆螺纹连接；

抓取组件由立板上的传动电机驱动旋转，再由抓取组件将扭力传导给纱线筒上。

优选的，所述纱线筒包括相互套接的内筒和外筒，且内筒外部的插针与外筒外壁的通孔对应，在内筒和外筒相对旋转时，内筒外部的插针穿过通孔，形成如图4所示，此时，外筒的外壁呈类似“仙人掌”的样子，从而将纱线勾住，使得纱线被纱线筒勾住。

优选的，所述抓取组件的后端连接有第二同步轮，且第二同步轮与传动电机输出轴上的第一同步轮通过同步带连接，因此在传动电机调动第一同步轮旋转时，带动与其连接的第二同步轮旋转，再由第二同步轮带动插接筒，最终带动纱线筒旋转，对纱线进行收卷。

优选的，所述抓取组件包括与传动电机连接的支撑板，因此在夹爪旋转时，支撑板不与夹爪同步旋转，支撑板的前端通过轴承连接有插接筒，插接筒能够与支撑板相对旋转，纱线筒套设在插接筒的外壁，且插接筒的外部活动连接有多个夹爪，用于夹住纱线筒的外壁，从而对纱线筒的内外同时固定；

其中，插接筒的外部套设有活动筒，因此可以与插接筒相对运动，且活动筒与夹爪的后端贴合，而活动筒由安装在立板上的气缸驱动，沿着插接筒延伸方向进行往复移动，通过气缸带动楔形块前后运动，从而调整夹爪是展开还是收拢，由此控制夹爪与纱线筒进行夹持或者松开。

优选的，所述气缸的伸缩端连接有连动杆，且连动杆与活动筒的外壁连接，连动杆与支撑板滑动连接，从而将气缸的推力传递给活动筒，再由活动筒将推力传递给楔形块，使得楔形块垫在夹爪的后端，使其旋转。

优选的，所述插接筒的内部插接有顶杆，且顶杆外部的推杆与夹爪的内壁贴合，顶杆外部缠绕的弹簧与插接筒连接，弹簧处于拉伸状态，从而将弹簧的弹力传导给顶杆，使得顶杆向插接筒的内部移动，从而推动推杆，使得推杆向外展开，而推杆与夹爪的内壁贴合，所以在推杆受力向外展开时，夹爪前端的夹持杆受力向外打开，所以在夹爪后端不受力时，夹爪便可以展开。

优选的，所述夹爪包含夹持杆，用于与纱线筒外壁夹持，夹持杆外壁的转轴与插接筒连接，且夹持杆的后端连接有延伸板，在延伸板被楔形块垫起时，夹爪发生旋转；其中，延伸板与活动筒前端活动连接的楔形块对应，从而在楔形块向前移动时，将延伸板垫起，使其以转轴旋转，将纱线筒夹住。

优选的，所述抓取组件包括与传动电机连接的支撑板，且支撑板的前端插接有插杆，插杆能够与支撑板相对旋转，纱线筒套设在插杆的外壁，插杆的外壁套设有多个联动带，使得纱线筒的内壁只能与联动带接触，而无法与插杆接触，多个联动带由安装在插杆内部的伸缩杆驱动旋转，因此在伸缩杆伸长或者缩短时，联动带均会被带动，沿着插杆的外壁旋转，此时，如果纱线筒与联动带接触，而联动带向下旋转，此时纱线筒也会被带动向下移动，最终使纱线筒套设在插杆的外部。

优选的，多个联动带均与插杆内部的推板连接，且推板与伸缩杆的伸缩端连接，从而同时带动所有的联动带旋转。

优选的，所述插杆的外壁连接有多组滚轮，减小联动带和插杆之间的摩擦力，且插杆通过滚轮与联动带连接。

（三）有益效果

1、由于采用了滑轮对纱线筒进行引导，对收卷前后的纱线筒进行运输，方便与流水线上的其他工位配合，所以，有效解决了现有纱线筒在收卷时，无法与流水线配合使用的问题，进而对收卷完成后的纱线筒进行运输，方便对纱线筒进行更换。

2、由于采用了“U”形的滑槽，并在滑槽的弯折处设置电热刀，同时在滑槽的路线上设置带有驱动组件的抓取组件，所以，有效解决了现有纱线筒在使用时，需要人工更换纱线筒的问题，进而将纱线筒的更换和纱线的切割结合，从而解放劳动力，同时代替人工进行高集中力的工作，提高纱线收卷的流水线化。

3、由于采用了内外两个套筒，并在内筒的内部设置插针，所以，有效解决了现有纱线筒在使用时，需要人工辅助纱线筒进行收卷的问题，进而对纱线进行抓取，方便后续纱线的正常收卷，从而充分的解放劳动力。

附图说明

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

图1为本发明实施例1的整体结构图；

图2为本发明实施例1中导向板的俯视图；

图3为本发明实施例1中纱线筒的结构图；

图4为本发明实施例1中纱线筒的截面图；

图5为本发明实施例1中驱动组件的结构图；

图6为本发明实施例2中抓取组件的结构图；

图7为本发明实施例2中抓取组件的局部剖视图；

图8为本发明实施例2中夹爪的结构图；

图9为本发明实施例2中抓取组件的爆炸结构图；

图10为本发明实施例2中抓取组件的局部截面图之一；

图11为本发明实施例2中抓取组件的局部截面图之二；

图12为本发明实施例3中抓取组件的结构图；

图13为本发明实施例3中插杆的截面图。

图例说明：1、导向板；2、滑轮；3、驱动组件；31、立板；32、驱动电机；33、丝杆；34、传动电机；35、第一同步轮；36、第二同步轮；37、气缸；38、连动杆；4、抓取组件；41、支撑板；42、活动筒；43、插接筒；44、顶杆；45、夹爪；451、夹持杆；452、转轴；453、延伸板；46、推杆；47、楔形块；51、插杆；52、联动带；53、滚轮；54、伸缩杆；55、推板；6、纱线筒；61、内筒；62、外筒；63、插针；7、电热刀。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种自动更换线筒的纱线架，解决现有纱线筒在使用时，需要人工更换纱线筒以及需要人工辅助纱线筒进行收卷的技术问题，在纱线筒收卷纱线时，由于采用了滑轮对纱线筒进行引导，对收卷前后的纱线筒进行运输，方便与流水线上的其他工位配合，进而对收卷完成后的纱线筒进行运输，方便对纱线筒进行更换；由于采用了“U”形的滑槽，并在滑槽的弯折处设置电热刀，同时在滑槽的路线上设置带有驱动组件的抓取组件，进而将纱线筒的更换和纱线的切割结合，从而解放劳动力，同时代替人工进行高集中力的工作，提高纱线收卷的流水线化；由于采用了内外两个套筒，并在内筒的内部设置插针，进而对纱线进行抓取，方便后续纱线的正常收卷，从而充分的解放劳动力。

实施例1

本申请实施例中的技术方案为解决上述现有纱线筒6在使用时，需要人工更换纱线筒6以及需要人工辅助纱线筒6进行收卷的技术问题，总体思路如下：

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种自动更换线筒的纱线架，该纱线架包括用于对纱线筒6进行支撑的导向板1，且导向板1上开设有滑槽（纱线筒6沿着滑槽的延伸方向滑动），在纱线筒6移动到夹爪45的上方，夹爪45底部的驱动组件3带动其，向上移动，从而抓取纱线筒6，最后通过传动电机34带动夹爪45旋转（夹爪45上夹持有纱线筒6），使得纱线筒6对纱线进行收卷；

导向板1用于对纱线筒6进行支撑，其顶部开设有呈“U”形的滑槽（纱线筒6沿着滑槽的延伸方向滑动，即沿着滑槽的形状滑动，如图1和图2所示），且滑槽两侧壁均安装有若干组滑轮2（由马达驱动旋转），纱线筒6在滑槽中滑动的过程中，纱线筒6的外壁与滑轮2接触，滑轮2带动纱线筒6沿着滑槽移动，如图2所示形状，纱线筒6的运动路径为“U”形，纱线能够与电热刀7接触，从而被电热刀7切断；

纱线筒6（由传动电机34驱动夹爪45旋转，再由夹爪45将动力传导给纱线筒6，使其旋转），用于对纱线筒6进行收卷，设置在滑槽中，沿着滑槽滑动，且纱线筒6的外壁设置有用于钩取纱线的插针63，在纱线与外筒62贴合时，内筒61内部的插针63伸出，插入到纱线中（刺破纱线），从而将纱线勾住，使得纱线与纱线筒6的外壁连接；

电热刀7，通电产生发热，将纱线切断，不通电时无法将纱线切断，连接在导向板1的顶部，并位于滑槽的弯折处，在下一个纱线筒6移动到夹爪45所在位置时，两个纱线筒6之间的纱线与电热刀7接触，如图2所示，此时对电热刀7通电，纱线便会被加热后的电热刀7切断；以及

驱动组件3，用于带动夹爪45进行升降，使得夹爪45下落，避免影响纱线筒6的正常移动，丝杆33一端连接在导向板1的底部，且驱动组件3的顶部安装有用于夹持纱线筒6的抓取组件4（抓取纱线筒6，并带动纱线筒6旋转，对纱线进行收卷）；

其中，驱动组件3包含丝杆33（通过轴承与导向板1的底部连接），且丝杆33的一端连接有驱动电机32（带动丝杆33旋转，使得立板31沿着丝杆33上下移动），并在丝杆33的外部连接立板31，立板31后端安装的滑块与丝杆33螺纹连接；

抓取组件4由立板31上的传动电机34驱动旋转，再由抓取组件4将扭力传导给纱线筒6（由夹爪45抓取）上。

在一些示例中，纱线筒6包括相互套接的内筒61和外筒62（外筒62套设在内筒61的外部），且内筒61外部的插针63与外筒62外壁的通孔对应，在内筒61和外筒62相对旋转时（如内筒61被固定无法旋转，而外筒62在纱线拉力的作用下，与内筒61发生相对旋转），内筒61外部的插针63穿过通孔，形成如图4所示，此时，外筒62的外壁呈类似“仙人掌”的样子，从而将纱线勾住，使得纱线被纱线筒6勾住（纱线和纱线筒6连接在一起）。抓取组件4的后端连接有第二同步轮36，且第二同步轮36与传动电机34输出轴上的第一同步轮35通过同步带连接，因此在传动电机34调动第一同步轮35旋转时，带动与其连接的第二同步轮36旋转，再由第二同步轮36带动插接筒43（纱线筒6连接在插接筒43的外部），最终带动纱线筒6旋转，对纱线进行收卷。

纱线收卷时，控制滑轮2（由马达驱动）旋转，将纱线筒6沿着滑槽的延伸方向移动，当纱线筒6移动到抓取组件4的上方时，丝杆33端部的驱动电机32带动丝杆33旋转，由于丝杆33与立板31后端的滑块螺纹连接，因此在丝杆33旋转时，能够带动立板31（以及安装在立板31上的其他器件，如抓取组件4）向上移动，其上的抓取组件4将纱线筒6夹住，形成如图1所示形状，之后，控制传动电机34带动第一同步轮35旋转（两个同步轮之间通过同步带连接），第一同步轮35带动与其连接的第二同步轮36旋转，再由第二同步轮36带动插接筒43（纱线筒6连接在插接筒43的外部），最终带动纱线筒6旋转，对纱线进行收卷。

当需要更换纱线筒6时，先打开抓取组件4，再控制滑轮2旋转，将收卷完成的纱线筒6向外运输，纱线筒6沿着“U”形的滑槽移动，移动中，连接在该纱线筒6上的纱线被拉伸到电热刀7的外壁处，同时新的纱线筒6移动到抓取组件4的上方，并被抓取组件4夹住，形成如图2所示形状，此时，纱线同时与电热刀7以及新纱线筒6的外壁接触，控制纱线筒6旋转，使纱线筒6外壁插针63插入到纱线中（抓取组件4上连接有扭力传感器，当无法扭力过大（超过设定值）时，说明纱线被勾住，导致纱线筒6无法旋转），从而勾住纱线，使得纱线被纱线筒6勾住（纱线和纱线筒6连接在一起），对电热刀7通电，纱线便会被加热后的电热刀7切断，此时，纱线只与新的纱线筒6连接，再由传动电机34带动纱线筒6旋转，对纱线进行收卷，完成纱线筒6的更换，此过程无人工参与，解放人力，同时，还能对收卷后的纱线筒6（以及新的纱线筒6）进行运输。

实施例2

以实施例1为基础，本申请实施例为抓取组件4的结构示例，总体思路如下：

抓取组件4包括与传动电机34连接的支撑板41，因此在夹爪45旋转时，支撑板41不与夹爪45同步旋转，支撑板41的前端通过轴承连接有插接筒43，插接筒43能够与支撑板41相对旋转，纱线筒6套设在插接筒43的外壁，如图1所示，且插接筒43的外部活动连接有多个夹爪45，用于夹住纱线筒6的外壁，从而对纱线筒6的内外同时固定；

其中，插接筒43的外部套设有活动筒42，因此可以与插接筒43相对运动，且活动筒42与夹爪45的后端贴合（活动筒42前端的楔形块47与夹爪45的后端接触，在楔形块47向前移动时，能够将夹爪45的后端垫高，使得夹爪45旋转，将纱线筒6夹住），而活动筒42由安装在立板31上的气缸37驱动，沿着插接筒43延伸方向进行往复移动，通过气缸37带动楔形块47前后运动，从而调整夹爪45是展开还是收拢，如图10和图11所示，由此控制夹爪45与纱线筒6进行夹持或者松开。

在一些示例中，气缸37的伸缩端连接有连动杆38，且连动杆38与活动筒42的外壁连接，连动杆38与支撑板41滑动连接，从而将气缸37的推力传递给活动筒42，再由活动筒42将推力传递给楔形块47，使得楔形块47垫在夹爪45的后端，使其旋转。插接筒43的内部插接有顶杆44，且顶杆44外部的推杆46与夹爪45的内壁贴合，顶杆44外部缠绕的弹簧与插接筒43连接，弹簧处于拉伸状态，从而将弹簧的弹力传导给顶杆44，使得顶杆44向插接筒43的内部移动（弹簧处于拉伸状态），从而推动推杆46，使得推杆46向外展开，而推杆46与夹爪45的内壁贴合，所以在推杆46受力向外展开时（推杆46的前端受到阻挡，所以只能向外打开，如图11所示），夹爪45前端的夹持杆451受力向外打开，所以在夹爪45后端不受力时，夹爪45便可以展开，形成如图11所示。

在一些示例中，夹爪45包含夹持杆451，用于与纱线筒6外壁夹持，夹持杆451外壁的转轴452（夹爪45旋转时，以此为轴）与插接筒43连接，且夹持杆451的后端连接有延伸板453，在延伸板453被楔形块47垫起时，夹爪45发生旋转；其中，延伸板453与活动筒42前端活动连接的楔形块47对应，从而在楔形块47向前移动时，将延伸板453垫起，使其以转轴452旋转，将纱线筒6夹住。

在使用时，纱线筒6移动到抓取组件4的上方（即位于插接筒43的上方），驱动组件3带动插接筒43向上移动，插入到纱线筒6中，插入后，控制立板31上的气缸37伸长（气缸37伸缩端安装有连动杆38，且连动杆38与活动筒42连接），从而将活动筒42向前推，使得活动筒42带动其前端的楔形块47向延伸板453（内壁倾斜设置）方向移动，将延伸板453垫起，由于夹爪45中间的转轴452与插接筒43连接，以此为轴旋转，（延伸板453向上），夹持杆451向插接筒43方向移动，从而对纱线筒6进行夹持，如图10所述。

当需要松开夹爪45时，控制气缸37带动楔形块47向后移动，此时夹爪45上延伸板453（楔形块47不对延伸板453底部进行支撑）不受力，而顶杆44外部缠绕的弹簧，处于拉伸状态（弹簧另一端与插接筒43的内壁连接），所以弹簧的弹力能够传导给顶杆44，使得顶杆44向插接筒43的内部移动，从而推动顶杆44外部的推杆46，使得推杆46向外展开，而推杆46与夹爪45的内壁贴合，所以在推杆46受力向外展开时（推杆46的前端受到阻挡，所以只能向外打开，如图11所示），夹爪45前端的夹持杆451受力向外打开，所以在夹爪45后端不受力时，夹爪45便可以展开，形成如图11所示，松开夹爪45，之后控制传动电机34带动第一同步轮35旋转（两个同步轮之间通过同步带连接），第一同步轮35带动与其连接的第二同步轮36旋转，再由第二同步轮36带动插接筒43（纱线筒6连接在插接筒43的外部），最终带动纱线筒6旋转，对纱线进行收卷。

实施例3

以实施例1为基础，本申请实施例为抓取组件4的结构示例，总体思路如下：

抓取组件4包括与传动电机34连接的支撑板41，且支撑板41的前端插接有插杆51，插杆51能够与支撑板41相对旋转，纱线筒6套设在插杆51的外壁，插杆51的外壁套设有多个联动带52，使得纱线筒6的内壁只能与联动带52接触，而无法与插杆51接触，多个联动带52由安装在插杆51内部的伸缩杆54驱动旋转，因此在伸缩杆54伸长或者缩短时，联动带52均会被带动，沿着插杆51的外壁旋转，此时，如果纱线筒6与联动带52接触（纱线筒6的内壁与联动带52接触），而联动带52向下旋转，此时纱线筒6也会被带动向下移动，最终使纱线筒6套设在插杆51的外部。

在一些示例中，多个联动带52均与插杆51内部的推板55连接，且推板55与伸缩杆54的伸缩端连接，从而同时带动所有的联动带52旋转。插杆51的外壁连接有多组滚轮53，减小联动带52和插杆51之间的摩擦力，且插杆51通过滚轮53与联动带52连接。

当纱线筒6移动到抓取组件4的上方（即位于插杆51的上方），驱动组件3带动插杆51向上移动，此时插杆51外部的联动带52与纱线筒6的内壁接触，控制伸缩杆54带动推板55向上移动，联动带52被带动发生旋转，并沿着插杆51的外壁旋转，而纱线筒6的内壁与联动带52接触，且联动带52向下旋转，所以，纱线筒6也会被带动向下移动，最终使纱线筒6套设在插杆51的外部，同理，控制伸缩杆54缩短，便可以带动联动带52反向旋转（且联动带52向上旋转），将纱线筒6向上推，使其从插杆51上移出，便完成纱线筒6的松开。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种自动更换线筒的纱线架，其特征在于，该纱线架包括：

导向板（1），其顶部开设有呈“U”形的滑槽，且滑槽两侧壁均安装有若干组滑轮（2）；

纱线筒（6），设置在滑槽中，并沿着滑槽移动，且纱线筒（6）的外壁设置有用于钩取纱线的插针（63）；

电热刀（7），连接在导向板（1）的顶部，并位于滑槽的弯折处，用于切割纱线；以及

驱动组件（3），连接在导向板（1）的底部，且驱动组件（3）的顶部安装有用于夹持纱线筒（6）的抓取组件（4）；

其中，所述驱动组件（3）包含连接在导向板（1）底部的丝杆（33），且丝杆（33）的一端连接有驱动电机（32），并在丝杆（33）的外部连接立板（31）；

所述抓取组件（4）由立板（31）上的传动电机（34）驱动旋转；

所述抓取组件（4）包括与传动电机（34）连接的支撑板（41），且支撑板（41）的前端插接有插杆（51），插杆（51）的外壁套设有多个联动带（52），多个所述联动带（52）均由安装在插杆（51）内部的伸缩杆（54）驱动旋转。

2.如权利要求1所述的一种自动更换线筒的纱线架，其特征在于：所述纱线筒（6）包括相互套接的内筒（61）和外筒（62），且内筒（61）外部的插针（63）与外筒（62）外壁的通孔对应插接。

3.如权利要求1所述的一种自动更换线筒的纱线架，其特征在于：所述抓取组件（4）的后端连接有第二同步轮（36），且第二同步轮（36）与传动电机（34）输出轴上的第一同步轮（35）通过同步带连接。

4.如权利要求1所述的一种自动更换线筒的纱线架，其特征在于：多个所述联动带（52）均与插杆（51）内部的推板（55）连接，且推板（55）与伸缩杆（54）的伸缩端连接。

5.如权利要求1所述的一种自动更换线筒的纱线架，其特征在于：所述插杆（51）的外壁连接有多组滚轮（53），且插杆（51）通过滚轮（53）与联动带（52）连接。

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