CN208776102U - 一种络筒机的自动取换筒芯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种络筒机的自动取换筒芯装置，属于纺织机械领域，包括络筒机本体，络筒机本体上设置有筒子管，筒子管上套接有筒芯，还包括靠近筒子管所在位置设置的底座，底座上驱转电机，驱转电机的驱动端上设置有气缸，气缸的驱动端上设置有连接块，连接块于水平方向向外延伸设置有支腿，支腿远离连接块的端部设置有取筒装置，还包括用于传送已卷有纱线的筒芯的第一传送带和用于传送未卷有纱线的筒芯的第二传送带，通过连接块支腿上的取筒装置及两个传送带，配合驱转电机和气缸驱动连接块转动和升降，实现自动取换筒芯的功能，无需人工取换筒芯，节省了人力，提高了络筒机的工作效率。

Description

一种络筒机的自动取换筒芯装置

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，尤其涉及一种络筒机的自动取换筒芯装置。

背景技术

络筒机是纺织行业的专用设备，络筒是织前准备的第一道工序，它的任务是将来自纺部的管纱或绞纱在络筒机上加工成符合一定要求的筒子，络筒工序主要有两点作用，一是将原纱(或长丝)做成容量圈套的筒子，提供给整经、卷纬、针织、无梭织机的供纬或漂染等工序，二是清除纱线上的某些疵点、杂技、改善纱线品质，对后续工序有非常重要的影响。

授权公告号为CN204778011U的中国专利公开了一种络筒机，包括络筒机本体、第一导丝器、第二导丝器、断丝检测装置、张力装置和卷取装置，第一导丝器、卷取装置、张力装置和断丝检测器装置依次安装在络筒机本体上，络筒机本体上还连接有丝架，丝架旁边设置有管纱架，络筒机本体下端设置有旋转装置，旋转装置上设置有筒子管，筒子管设置有微向下凹陷的上盖帽和下底座，下底座延伸设置有螺孔。所述第二导丝器设置在一支架上，支架设置在筒子管旁边且为可升降设置，支架和旋转装置均与一个驱转电机连接，筒子管外包有一层筒芯，筒芯下端设置有一微凸的小孔，该篇专利提高了络筒机的工作效率。但其不足之处在于纱线成卷后，需要人工将筒芯取下，将筒芯放好，再将没有绕卷纱线的筒芯插接至筒子管上，又或是一人取下卷好纱线的筒芯放到相应位置，在通过另外另一人拿一个没有绕卷纱线的筒芯插接在筒子管上，不断的取放筒芯浪费了人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种络筒机的自动取换筒芯装置，具有能够自动取下并更换筒芯且能节省时间从而提高效率的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种络筒机的自动取换筒芯装置，包括络筒机本体，络筒机本体上设置有筒子管，筒子管上套接有筒芯，还包括靠近筒子管所在位置设置的底座，所述底座上设置有驱转电机，所述驱转电机的驱动端上设置有气缸，所述气缸的驱动端上设置有连接块，所述连接块于水平方向向外延伸设置有支腿，所述支腿远离连接块的端部设置有取筒装置。

实施上述技术方案，纱线在筒芯上成卷后，驱转电机驱动连接块转动，连接块带动支腿转动至筒芯所在位置，待取筒装置固定住卷有纱线的筒芯后，气缸带动支腿升起，从而带动卷有纱线的筒芯从筒子管中脱离，使得取筒装置将绕卷了纱线的筒芯取下，在通过驱转电机转动使得绕卷了纱线的筒芯远离筒子管，操作人员只需要将新的筒芯插接至筒子管上即可，无需通过人工取下筒芯和卷好的纱线，节省了人力。

进一步，所述筒芯整体设置为工字型，所述筒芯包括底环、顶环和连接在底环和顶环之间的杆体，所述取筒装置包括相对设置在支腿上且朝向筒芯两侧延伸设置的取筒板，所述底环上环向设置有第一凹槽，所述取筒板上设置有在支腿转动后移入至第一凹槽内第一凸块。

实施上述技术方案，底环和顶环的设置使得纱线只能绕在筒芯的杆体部分，防止纱线从筒芯顶部滑落；当需要将筒芯于筒子管上取下时，通过驱转电机驱动连接块转动，使得支腿带动取筒板转动至筒芯所在位置，取筒板上第一凸块进入底环上的第一凹槽内，停止驱动驱转电机，此时驱动气缸带动支腿上升，使得取筒板带动筒芯脱离筒子管，完成自动将筒芯于筒子管上取下，节省了人力；采用环形的第一凹槽使得取筒板可带动第一凸块于任意方向移入至第一凹槽内，方便使得第一凹槽和第一凸块相互配合，其结构简单且易于实施。

进一步，所述顶环上环向设置有第二凹槽，所述取筒板上设置有在转动后移入至第二凹槽内的第二凸块。

实施上述技术方案，驱转电机驱动支腿转动时，取筒板跟随支腿转动至筒芯所在位置，取筒板上的第二凸块进入顶环上的第二凹槽，此时第一凸块与第一凹槽配合，第二凸块与第二凹槽配合，在气缸驱动提升的过程中，第二凸块与第二凹槽的配合关系，进一步提高了在气缸提升时取筒板对筒芯的固定效果。

进一步，所述连接块上沿其周向均匀设置有三个支腿，每个支腿上均设置有取筒装置。

实施上述技术方案，三个支腿可以固定三个筒芯，操作人员可在两个支腿上均取下筒芯时，再对两个支腿上的筒芯进行一次性拿取，在一定程度上节省了一定的人力，并且在使用时，可将没有绕卷纱线的筒芯夹持在取筒板的第一凸块和第二凸块上，使得驱转电机和气缸带动筒芯插接至筒子管上，使得一个筒芯完成纱线绕卷后，自动将下一个支腿上的筒芯插接至筒子管上，使得络筒机的自动取换筒芯装置可以实现更换筒芯的功能，进一步节省了人力。

进一步，络筒机的自动取换筒芯装置还包括用于传送已卷有纱线的筒芯的第一传送带和用于传送未卷有纱线的筒芯的第二传送带，第一传送带、第二传送带和筒子管分别与每个支腿对应设置，第一传送带和第二传送带上分别设置有用于驱动第一传送带和第二传送带移动的第一电机和第二电机。

实施上述技术方案，当一个支腿上的取筒板带动第一凸块和第二凸块卡接至卷好纱线的筒芯上的第一凹槽和第二凹槽内后，驱转气缸，使得支腿带动筒芯朝向上部移动与筒子管脱离，再同时驱动电机和气缸，将绕卷了纱线的筒芯转动并下降至第一传动带上，第一传送带会因为摩擦使得卷好纱线的筒芯跟随第一传送带被传走，此时另外一个支腿在抬升和降落的同时将没有绕卷射线的筒芯于第二传送带上抬起，放在筒子管上，三个支腿的设置可使得每个支腿分别将绕卷了纱线的筒芯放置在第一传送带上，将第二传送带上没有绕卷纱线的筒芯插接在筒子管上，循环进行，操作人员只需要将多个筒芯分别放置在第二传送带上即可完成多个筒芯的自动更换，节省了人力，并且提高了络筒机的工作效率。

进一步，所述支腿上于取筒板所在的面上设置有滑槽，所述取筒板上设置有滑动连接于滑槽内的滑块。

实施上述技术方案，初次使用络筒机的自动取换筒芯装置时，通过带动取筒板上的滑块于滑槽内滑动，从而调整两侧取筒板之间的间距，使得取筒板可适用于不同规格大小的筒芯，并且可以保证第一凸块和第二凸块能准确进入第一凹槽和第二凹槽，从而在升降筒芯时固定住筒芯，提高了取筒板的使用效果。

进一步，所述滑槽的横截面形状为T形，所述滑块横截面设置为与滑槽相配合的形状。

实施上述技术方案，将滑块与“T”形的滑槽配合设置，防止滑块于竖直方向与滑槽之间产生脱离，提高了取筒板和支腿之间的连接效果。

进一步，所述滑块上设置有抵紧于所述滑槽内的抵紧螺栓。

实施上述技术方案，需要调节取筒板的间距时，拧出抵紧螺栓，在调节到位后，拧入抵紧螺栓，将取筒板固定至滑槽内任意位置，防止取筒板随支腿的转动而发生移动，间接提高了取筒板对筒芯的固定效果。

进一步，所述支腿可拆卸连接于连接块上。

实施上述技术方案，在支腿因外部原因损坏时，可拆下支腿，再更换新的支腿，防止因为支腿损坏而影响络筒机工作。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一、通过三个支腿及其上面的取筒装置、第一传送带和第二传送带，配合驱转电机驱动和气缸驱动连接块转动和升降，实现自动取换筒芯的功能，无需人工取换筒芯，节省了人力，提高了工作效率;

二、第一凸块和第一凹槽、第二凸块和第二凹槽的设置使得可通过气缸带动筒芯于筒子管上取下，无需操作人员将其更换，节省了人力；

三、支腿上的滑槽和取筒板上的滑块相配合，可以调整两个取筒板之间的间距，以适应不同规格大小的筒芯；支腿可拆卸使得支腿发生损坏时可以更换新的支腿，以免影响络筒机的工作。

附图说明

图1是本实用新型实施例整体的结构示意图；

图2是本实用新型实施例筒芯的结构示意图；

图3是本实用新型实施例隐藏络筒机本体后的结构示意图；

图4是图3中A部的放大图；

图5是本实用新型实施例支腿及取筒装置爆炸视图后的剖面结构示意图。

附图标记：1、络筒机本体；11、筒子管；12、筒芯；121、底环；1211、第一凹槽；122、顶环；1221、第二凹槽；123、杆体；13、底座；131、驱转电机；132、气缸；133、底座；134、支腿；1341、滑槽；135、取筒板；1351、第一凸块；1352、第二凸块；1353、滑块；1354、抵紧螺栓；136、固定板；14、第一传送带；141、第一电机；15、第二传送带；151、第二电机。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

实施例

如图1和图3所示，一种络筒机的自动取换筒芯装置，包括络筒机本体1，络筒机本体1上转动连接有筒子管11，筒子管11上套接有筒芯12，筒芯12的在靠近筒子管11的位置固定连接有底座13，底座13上固定连接有一个驱转电机131，驱转电机131的驱动端连接有气缸132，驱转电机131的驱动端上固定连接有固定板136，气缸132固定连接于固定板136上，固定板136的设置将气缸132和驱转电机131连接，以带动气缸132的转动；气缸132的驱动端上固定连接有连接块133，连接块133上沿水平方向朝向外部均匀设置有三个支腿134，相邻的两个支腿134之间的角度均为120°，三个支腿134以用于实现取换筒芯12的功能；支腿134通过固定螺栓固定连接于连接块133上，方便在支腿134损毁时，对支腿134进行维修更换。

如图3所示，每个支腿134上均设置有取筒装置，用来从管子筒上更换筒芯12；络筒机本体1上于相邻的两个支腿134下分别设置有第一传送带14和第二传送带15，第一传送带14和第二传送带15上分别设置有第一电机141和第二电机151，第一传送带14和第二传送带15分别通过第一电机141和第二电机151驱动,三个支腿134分别与第一传送带14、第二传送带15和筒子管11对应设置，第一传送带14用来移动卷好纱线的筒芯12，第二传送带15用来移动未卷有纱线的筒芯12，第一传送带14和第二传送带15的带面平行，且筒芯12，第一传送带14和第二传送带15三者的高度相同；当对筒子管11上的筒芯12更换时，通过支腿134上的取筒装置将筒子管11上的筒芯12取下，同时驱动驱转电机131和气缸132，使得驱转电机131和气缸132将筒芯12放置在第一传送带14上被传送，此时另一个支腿134上的取筒装置将第二传送带15上的筒芯12取下插接至筒子管11上，实现自动取换筒芯12，无需再通过人工取换筒芯12，节省了人力并且提高了络筒机的工作效率。

如图2和图4所示，筒芯12包括底环121、顶环122以及固定连接在底环121和顶环122之间的杆体123，取筒装置包括分别环向设置在底环121和顶环122上的第一凹槽1211和第二凹槽1221，第一凹槽1211嵌在底环121内，第二凹槽1221嵌在顶环122内，取筒装置还包括相对设置在支腿134上的取筒板135，驱转电机131带动支腿134转动使得筒芯12移入至两侧取筒板135之间，取筒板135上于第一凹槽1211和第二凹槽1221的位置设置有在转动后移入第一凹槽1211和第二凹槽1221内的第一凸块1351和第二凸块1352（参见图5），在本实施例中，第一凹槽1211和第二凹槽1221的横截面设置为“U”形，第一凸块1351和第二凸块1352分别与“U”形的第一凹槽1211和第二凹槽1221配合设置。

如图3和图4所示当需要将筒芯12于筒子管11上取下时，由驱转电机131驱动支腿134带动取筒板135移动至筒芯12的两侧，使得取筒板135上的第一凸块1351和第二凸块1352移入至第一凹槽1211与第二凹槽1221内，此时驱动气缸132带动筒芯12与筒子管11脱离，再同时驱动气缸132和驱转电机131，使得取筒板135将筒芯12放在第一传送带14上，此时相邻支腿134上的取放装置将第二传送带15上的未缠绕纱线的筒芯12插接至筒子管11上，完成对筒芯12的更换，节省了人力。

如图4所示，支腿134上沿其长度方向开设有滑槽1341，取筒板135上固定连接有滑动连接于滑槽1341内的滑块1353，滑块1353上设置有抵紧滑槽1341内的抵紧螺栓1354，在本实施例中，滑槽1341的横截面设置为“T”形，滑块1353与“T”形的滑槽1341配合设置，从而防止滑块1353于滑槽1341内于竖直方向脱离，在其他实施例中，可将滑槽1341和滑块1353设置为燕尾形，同样可防止滑块1353与滑槽1341脱离；开启络筒机前，拧出抵紧螺栓1354，通过滑槽1341滑块1353调整取筒板135之间的间距，以保证转动时第一凸块1351和第二凸块1352可以准确移入第一凹槽1211与第二凹槽1221内，间距调整到位后，拧入抵紧螺栓1354，抵紧螺栓1354将滑块1353抵紧至滑槽1341内，使得取筒板135固定在支腿134上，以免支腿134转动时取筒板135移动。

具体实施过程：初始状态，三个支腿134分别位于第一传送带14上、第二传送带15上和筒子管11的筒芯12上，当筒子管11对筒芯12绕卷纱线时，取筒板135上的第一凸块1351和第二凸块1352位于底环121和顶环122上的第一凹槽1211和第二凹槽1221内，此时气缸132驱动连接块133升起，从而带动支腿134升起，支腿134升起带动取筒板135升起，取筒板135固定住卷好纱线的筒芯12，带动卷好纱线的筒芯12脱离筒子管11，此时同时驱动气缸132和驱转电机131，使得支腿134带动绕卷了纱线的筒芯12转动至第一传送带14所在的位置，并且降下卷好纱线的筒芯12抵接住第一传送带14，使得第一传送带14因为摩擦带动卷好纱线的筒芯12移动并使筒芯12被传送收集，与此同时第二传送带15上的支腿134带动取筒板135上的第一凸块1351和第二凸块1352进入位于底环121和顶环122上的第一凹槽1211和第二凹槽1221内，然后支腿134升起带动未绕卷纱线的筒芯12升起并转动到筒子管11所在的位置，气缸132和驱转电机131同时驱动带动支腿134降下使筒芯12插接至筒子管11上，开始新一轮的绕线，在第一传送带14上的支腿134转动到第二传送带15在之前，第二传送带15移动未绕有纱线的筒芯12至取筒板135所在位置，而第一传送带14上的支腿134在气缸132和驱转电机131的驱动下，转动到第二传送带15所在的位置，并带动取筒板135上的第一凸块1351和第二凸块1352移入至第一凹槽1211和第二凹槽1221内，三个支腿134形成循环，不断的取下与更换筒芯12，无需人工取换筒芯12，节省了人力，并且间接提高了工作效率；在本实施例中，操作人员只需要将未绕卷纱线的筒芯12间隔依次传送至第二传送带15上，因纱线绕卷至筒芯12上的速度较慢，将多个筒芯12放置在第二传送带15上，操作人员在很长一段时间都不需要进行更换筒芯12的操作，下一次操作时，再将多个筒芯12放置在第二传送带15上即可，节省了时间并且节省了人力。

Claims (9)

1.一种络筒机的自动取换筒芯装置，包括络筒机本体（1），络筒机本体（1）上设置有筒子管（11），筒子管（11）上套接有筒芯（12），其特征在于，还包括靠近筒子管（11）所在位置设置的底座（13），所述底座（13）上设置有驱转电机（131），所述驱转电机（131）的驱动端上设置有气缸（132），所述气缸（132）的驱动端上设置有连接块（133），所述连接块（133）于水平方向向外延伸设置有支腿（134），所述支腿（134）远离连接块（133）的端部设置有取筒装置。

2.根据权利要求1所述的一种络筒机的自动取换筒芯装置，其特征在于，所述筒芯（12）整体设置为工字型，所述筒芯（12）包括底环（121）、顶环（122）和连接在底环（121）和顶环（122）之间的杆体（123），所述取筒装置包括相对设置在支腿（134）上且朝向筒芯（12）两侧延伸设置的取筒板（135），所述底环（121）上环向设置有第一凹槽（1211），所述取筒板（135）上设置有在支腿(134)转动后移入至第一凹槽（1211）内的第一凸块（1351）。

3.根据权利要求2所述的一种络筒机的自动取换筒芯装置，其特征在于，所述顶环（122）上环向设置有第二凹槽（1221），所述取筒板（135）上设置有在转动后移入至第二凹槽（1221）内的第二凸块（1352）。

4.根据权利要求1所述的一种络筒机的自动取换筒芯装置，其特征在于，所述连接块（133）上沿其周向均匀设置有三个支腿（134），每个支腿（134）上均设置有取筒装置。

5.根据权利要求4所述的一种络筒机的自动取换筒芯装置，其特征在于，络筒机的自动取换筒芯装置还包括用于传送已卷有纱线的筒芯（12）的第一传送带（14）和用于传送未卷有纱线的筒芯（12）的第二传送带（15），第一传送带（14）、第二传送带（15）和筒子管（11）分别与每个支腿（134）对应设置，第一传送带（14）和第二传送带（15）上分别设置有用于驱动第一传送带（14）和第二传送带（15）移动的第一电机（141）和第二电机（151）。

6.根据权利要求2所述的一种络筒机的自动取换筒芯装置，其特征在于，所述支腿（134）上于取筒板（135）所在的面上设置有滑槽（1341），所述取筒板（135）上设置有滑动连接于滑槽（1341）内的滑块（1353）。

7.根据权利要求6所述的一种络筒机的自动取换筒芯装置，其特征在于，所述滑槽（1341）的横截面形状为T形，所述滑块（1353）横截面设置为与滑槽（1341）相配合的形状。

8.根据权利要求6所述的一种络筒机的自动取换筒芯装置，其特征在于，所述滑块（1353）上设置有抵紧于所述滑槽（1341）内的抵紧螺栓（1354）。

9.根据权利要求1所述的一种络筒机的自动取换筒芯装置，其特征在于，所述支腿（134）可拆卸连接于连接块（133）上。