CN112830343B - 一种成品、辅件自动取放系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种成品、辅件自动取放系统，包括：支撑机架、运料转输机构、自动取放机构、卷绕机、运料机构；卷绕机设置在支撑机架的两侧；运料转输机构与支撑机架活动连接，将运料机构运载的辅件转接并输送至与卷绕机；自动取放机构活动设置在支撑机架上，将卷绕机生产的成品取放到运料转输机构，经由运料转输机构将成品转接并输送至运料机构。本申请通过运料机构将辅件移动至运料转输机构并运输至与卷绕机相对设置的支撑机架上，最后通过自动取放机构将辅件安装在卷绕机的加工位置，以及将加工好的成品取出。本申请实施例的成品、辅件自动取放系统可实现成品、辅件自动取放，在提升卷绕机的生产效率的同时，还可以降低生产成本。

Description

一种成品、辅件自动取放系统

技术领域

本申请涉及智能运输技术领域，具体涉及一种成品、辅件自动取放系统。

背景技术

纺织卷绕机是化纤纺丝联合机组中的一种主要单元，用以使加工中所得到的初生纤维给予进一步的补充加工，并使之形成一定卷装形式的专用机械。

现有的纺织卷绕机在生产丝卷的过程中，一般是通过人工先将纸筒放入到纺织卷绕机的加工位置，纺织卷绕机在纸筒上卷装丝线形成丝卷后，工人再将丝卷取出，并重新在该加工位置放入新的纸筒，如此循环，以完成对丝卷的生产。但是，通过工人完成对纺织卷绕机的加装纸筒以及取放丝卷，这样不仅会影响到生产的效率，还会增加在纺织卷绕机旁边作业的工人的安全。另外，通过工人作业也会增加生产成本。

因此，如何提升纺织卷绕机的生产效率，降低生产成本成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种成品、辅件自动取放系统，以解决现有技术中如何提升纺织卷绕机的生产效率，降低生产成本成为本领域技术人员亟待解决的问题。

本申请实施例提供一种成品、辅件自动取放系统，包括：支撑机架、运料转输机构、自动取放机构、用于生产所述成品的卷绕机；以及用于运载所述辅件的运料机构；其中，

所述支撑机架沿第一方向布置；

所述卷绕机以所述支撑机架为中心对称设置在所述支撑机架的两侧；

所述运料转输机构与所述支撑机架活动连接，用于将所述运料机构运载的所述辅件转接并输送至与所述卷绕机对应的第一指定位置；

所述自动取放机构活动设置在所述支撑机架上，用于将所述运料转输机构运载的所述辅件取放到所述卷绕机上，并将所述卷绕机生产的所述成品取放到所述运料转输机构，经由所述运料转输机构将所述成品转接并输送至所述运料机构。

可选的，所述支撑机架包括：机架主体、水平滑轨、外侧板滑轨、内侧齿条和第一齿条；

所述机架主体沿所述第一方向布置；

所述水平滑轨设置在所述机架主体的水平板面上；

所述内侧齿条设置在所述机架主体的内侧面板面上；

所述外侧板滑轨和所述第一齿条并排设置在所述机架主体的外侧面板面上，其中，所述外侧面板面为与所述卷绕机相对的板面。

可选的，所述运料转输机构包括：移行旋转机构和自移行机构；

所述移行旋转机构设置在所述机架主体的端部，所述移行旋转机构可沿所述第一方向移动到第二指定位置后进行旋转；

所述自移行机构挂接在所述移行旋转机构上，用于承接所述运料机构运载的所述辅件，并在所述第二指定位置随所述移行旋转机构旋转；所述自移行机构与所述移行旋转机构分离并通过所述外侧板滑轨滑接在所述机架主体上，至移动到与所述卷绕机对应的第一指定位置。

可选的，所述移行旋转机构包括：支撑架、移行装置和旋转装置；

所述支撑架设置在所述机架主体的端部，所述支撑架的内侧面面板上设置有内侧板滑轨；

所述移行装置沿所述第一方向安装在所述支撑架上；

所述旋转装置包括支撑连接端和旋转端；所述支撑连接端通过所述内侧板滑轨滑接在所述支撑架上，并与所述移行装置固定连接；所述旋转端与所述支撑连接端旋转连接，在所述旋转端挂接所述辅件并随所述移行装置移动于所述第二指定位置时带动所述辅件旋转。

可选的，所述移行装置包括第一驱动机构和滚珠丝杠机构；

所述第一驱动机构固定设置在靠近所述机架主体的所述支撑架的端部；

所述滚珠丝杠机构的一端与所述第一驱动机构的输出端连接，另一端活动连接在远离所述机架主体的所述支撑架的端部；

所述滚珠丝杠机构的连接部与所述旋转装置固定连接。

可选的，所述支撑连接端包括支架、连接滑块和连接耳；

所述连接滑块相对所述支撑架的内侧板滑轨设置在所述支架上，通过所述连接滑块与所述支撑架的内侧板滑轨滑接，实现将所述旋转装置滑接在所述支撑架上；

所述连接耳相对所述滚珠丝杠机构的连接部设置在所述支架上，通过所述连接耳与所述滚珠丝杠机构的连接部的固定连接，实现所述旋转装置与所述移行装置的连接。

可选的，所述旋转端包括第二驱动机构、第一驱动齿轮、旋转支撑轴、旋转齿轮和悬挂盘；

所述第二驱动机构设置在所述支架上；

所述第一驱动齿轮连接在所述第二驱动机构的输出端；

所述旋转支撑轴的一端旋转连接在所述支架上，另一端与所述旋转齿轮连接；所述旋转齿轮与所述第一驱动齿轮啮合；

所述悬挂盘与所述旋转齿轮固定连接，且与所述支架分离，用于挂接所述辅件。

可选的，还包括：设置在所述悬挂盘上的可与所述机架主体一端侧相匹配的连接板，和设置在所述连接板上的可与所述支撑机架上的外侧板滑轨相匹配的连接滑轨，以及与所述支撑机架上的第一齿条相匹配的第二齿条；

在所述第二指定位置时，所述连接板与所述机架主体的一端侧对接，所述连接滑轨与所述外侧板滑轨对接，所述第二齿条与所述第一齿条对接，以使所述自移行机构滑接在所述机架主体的所述外侧板滑轨上。

可选的，所述自移行机构包括：移行支架、第三驱动机构、第二驱动齿轮和移行滑块；

所述移行滑块设置在所述移行支架的端部，且可对接滑行于所述外侧板滑轨、所述连接滑轨；

所述第三驱动机构设置在所述移行支架上；

所述第二驱动齿轮设置在所述第三驱动机构的输出端，可与所述第一齿条、所述第二齿条连接。

可选的，所述运料机构包括：自移动设备和载料架；

所述辅件置于所述载料架的承载杆上，所述承载杆以阵列方式分布；

所述自移动设备可移动至所述载料架的底部空间，并与所述载料架的底部抵接，以带动所述载有所述辅件的所述载料架移动。

可选的，所述自移动设备包括：驱动装置、行走轮、顶升装置以及车体；

所述驱动装置设置在所述车体的内部空间；

所述行走轮设置在所述车体的底部，并与所述驱动装置连接，在所述驱动装置的驱动下带动所述车体移动；

所述顶升装置设置在所述车体的顶部位置，执行升降动作，并与所述载料架的底部抵接，用于将所述载料架顶升。

可选的，所述自动取放机构包括：移动盘、滑动滑块、第四驱动机构、第三驱动齿轮、机器人以及爪手；

所述滑动滑块与所述水平滑轨滑动连接；

所述移动盘固定连接在所述滑动滑块上，所述第四驱动机构固定连接在所述移动盘上，所述第三驱动齿轮设置在所述第四驱动机构的输出端，所述第三驱动齿轮与所述内侧齿条连接；

所述机器人固定设置在所述移动盘上，所述爪手设置在所述机器人的输出端，用于在所述机器人的驱动下取放所述辅件和所述成品。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

本申请实施例提供一种成品、辅件自动取放系统，包括：支撑机架、运料转输机构、自动取放机构、用于生产所述成品的卷绕机；以及用于运载所述辅件的运料机构；其中，所述支撑机架沿第一方向布置；所述卷绕机以所述支撑机架为中心对称设置在所述支撑机架的两侧；所述运料转输机构与所述支撑机架活动连接，用于将所述运料机构运载的所述辅件转接并输送至与所述卷绕机对应的第一指定位置；所述自动取放机构活动设置在所述支撑机架上，用于将所述运料转输机构运载的所述辅件取放到所述卷绕机上，并将所述卷绕机生产的所述成品取放到所述运料转输机构，经由所述运料转输机构将所述成品转接并输送至所述运料机构。本申请实施例通过运料机构将辅件移动至运料转输机构，再通过运料转输机构将辅件运输至与卷绕机相对设置的支撑机架上，最后通过自动取放机构将辅件安装在卷绕机的加工位置，以及将加工好的成品取出。本申请实施例的成品、辅件自动取放系统可实现成品、辅件自动取放，在提升卷绕机的生产效率的同时，还可以降低生产成本。

附图说明

图1是本申请实施例提供的成品、辅件自动取放系统的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的支撑机架的结构示意图。

图3是本申请实施例提供的运料转输机构的俯视图。

图4是本申请实施例提供的运料转输机构的主视图。

图5是本申请实施例提供的连接板的结构示意图。

图6是本申请实施例提供的自移行机构的结构示意图。

图7是本申请实施例提供的自动取放机构的结构示意图。

图8是本申请实施例提供的载料架的结构示意图。

图9是本申请实施例提供的自移动设备的结构示意图。

附图标记，成品、辅件自动取放系统100，支撑机架10，第一壁板11，第二壁板12，水平滑轨13，外侧板滑轨14，第一齿条15，运料转输机构1，移行旋转机构2，支撑架21，内侧板滑轨211，移行装置22，第一驱动机构221，滚珠丝杠机构222，旋转装置3，支架31，第二驱动机构32，第一驱动齿轮33，旋转支撑轴34，旋转齿轮35，悬挂盘36，连接板4，连接滑轨41，第二齿条42，自移行机构5，移行支架51，第三驱动机构52，第二驱动齿轮53，移行滑块54，自动取放机构6，移动盘61，第四驱动机构62，第三驱动齿轮63，机器人64，爪手65，卷绕机7，运料机构8，自移动设备81，行走轮82，顶升装置83，车体84，载料架9，承载杆91。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

本申请实施例提供一种成品、辅件自动取放系统，图1是本申请实施例提供的成品、辅件自动取放系统的结构示意图。图2是本申请实施例提供的支撑机架的结构示意图。图3是本申请实施例提供的运料转输机构的俯视图。图4是本申请实施例提供的运料转输机构的主视图。图5是本申请实施例提供的连接板的结构示意图。图6是本申请实施例提供的自移行机构的结构示意图。图7是本申请实施例提供的自动取放机构的结构示意图。图8是本申请实施例提供的载料架的结构示意图。图9是本申请实施例提供的自移动设备的结构示意图。

结合图1至图9所示，本申请实施例提供一种成品、辅件自动取放系统100，包括：支撑机架10、运料转输机构1、自动取放机构6、用于生产成品的卷绕机7，以及用于运载辅件的运料机构8。其中，在本申请实施例中，辅件是指用于卷装丝线的纸筒，成品是指通过卷绕机7将丝线卷装在纸筒后的丝卷。本申请实施例的成品、辅件自动取放系统100主要用于自动将辅件运输、安装在卷绕机7的加工位置以供卷绕机7卷装丝线以形成丝卷，以及将生产的丝卷自动取出并输运至仓储位置，以及再次将新的辅件运输、安装在该加工位置继续供卷绕机7卷装丝线以形成丝卷，即进行自动运输、取放辅件、丝卷的循环运行。

在本申请实施例中，支撑机架10沿第一方向布置，结合图1所示，第一方向是水平移动方向，支撑机架10安装在生产车间的工作地面上，支撑机架10按照生产需求以水平移动方向布置，卷绕机7以支撑机架10为中心对称设置在支撑机架10的两侧。具体的，支撑机架10包括沿第一方向布置的机架主体、水平滑轨13、外侧板滑轨14、内侧齿条和第一齿条15。其中，水平滑轨13设置在机架主体的水平板面上，内侧齿条设置在机架主体的内侧面板面上，外侧板滑轨14和第一齿条15并排设置在机架主体的外侧面板面上，且第一齿条15设置在外侧板滑轨14之间。其中，外侧面板面为与卷绕机7相对的板面。

进一步的，在本申请实施例中，机架主体包括第一壁板11和第二壁板12，第一壁板11和第二壁板12沿第一方向并行且相互连接，水平滑轨13分别设置在第一壁板11和第二壁板12的水平板面上，内侧齿条设置在第一壁板11或第二壁板12其中一个的内侧面板面上，外侧板滑轨14并排且分别设置在第一壁板11和第二壁板12的外侧面板面上，第一齿条15分别设置在第一壁板11和第二壁板12的外侧面板面上，且位于外侧板滑轨14之间。

在本申请实施例中，运料转输机构1与支撑机架10活动连接，用于将运料机构8运载的辅件转接并输送至与卷绕机7对应的第一指定位置。其中，运料转输机构1包括：移行旋转机构2和自移行机构5，移行旋转机构2设置在机架主体的端部，移行旋转机构2可沿第一方向移动到第二指定位置后进行旋转，自移行机构5挂接在移行旋转机构2上，用于承接运料机构8运载的辅件，并在第二指定位置随移行旋转机构2旋转，使自移行机构5与移行旋转机构2分离并通过外侧板滑轨14滑接在机架主体上，至移动到与卷绕机7对应的第一指定位置。

具体的，在本申请实施例中，移行旋转机构2包括：支撑架21、移行装置22和旋转装置3，支撑架21设置在机架主体的端部，支撑架21的内侧面面板上设置有内侧板滑轨211，移行装置22沿第一方向安装在支撑架21上，旋转装置3包括支撑连接端和旋转端，支撑连接端通过内侧板滑轨211滑接在支撑架21上，并与移行装置22固定连接。旋转端与支撑连接端旋转连接，在旋转端挂接辅件并随移行装置22移动于第二指定位置时带动辅件旋转。

进一步的，移行装置22包括第一驱动机构221和滚珠丝杠机构222，第一驱动机构221固定设置在靠近机架主体的支撑架21的端部，滚珠丝杠机构222的一端与第一驱动机构221的输出端连接，另一端活动连接在远离机架主体的支撑架21的端部，滚珠丝杠机构222的连接部与旋转装置3固定连接。旋转装置3的支撑连接端包括支架31、连接滑块和连接耳，其中，连接滑块相对内侧板滑轨211设置在支架31上，通过连接滑块与内侧板滑轨211滑接，实现将旋转装置3滑接在支撑架21上。连接耳相对滚珠丝杠机构222的连接部设置在支架31上，通过连接耳与滚珠丝杠机构222的连接部的固定连接，实现旋转装置3与移行装置22的连接。旋转装置3的旋转端包括第二驱动机构32、第一驱动齿轮33、旋转支撑轴34、旋转齿轮35和悬挂盘，第二驱动机构32设置在支架31上，第一驱动齿轮33连接在第二驱动机构32的输出端，旋转支撑轴34的一端旋转连接在支架31上，另一端与旋转齿轮35连接，旋转齿轮35与第一驱动齿轮33啮合，通过第一驱动齿轮33的转动带动旋转齿轮35的转动。悬挂盘与旋转齿轮35固定连接，且与支架31分离，用于挂接辅件。在旋转齿轮35转动时，可带动悬挂盘同步转动，并在旋转装置3被移行装置22带动至第二指定位置后使得悬挂盘带动辅件旋转。

在本申请实施例中，还包括设置在悬挂盘上的可与机架主体一端侧相匹配的连接板4，和设置在连接板4上的可与支撑机架10上的外侧板滑轨14相匹配的连接滑轨41，以及与支撑机架10上的第一齿条15相匹配的第二齿条42。具体的，在第二指定位置时，连接板4与机架主体的一端侧(第一壁板11或第二壁板12)对接，连接滑轨41与外侧板滑轨14对接，第二齿条42与第一齿条15对接，以使自移行机构5滑接在机架主体的外侧板滑轨14上。

在本申请实施例中，自移行机构5包括：移行支架51、第三驱动机构52、第二驱动齿轮53和移行滑块54，移行滑块54设置在移行支架51的端部，且可对接滑行于外侧板滑轨14、连接滑轨41。第三驱动机构52设置在移行支架51上，第二驱动齿轮53设置在第三驱动机构52的输出端，可与第一齿条15、第二齿条42连接。具体的，在第二位置时，第三驱动机构52带动第二驱动齿轮53转动，使得第二驱动齿轮53可在与第二齿条42连接后沿第二齿条42移动，移行滑块54在连接滑轨41滑行，在第二驱动齿轮53移动至第一齿条15位置时，第二驱动齿轮53与第一齿条15啮合以在第一齿条15上移动，移行滑块54移行至支撑机架10的外侧板滑轨14上，从而实现将位于运料转输机构1上的辅件转接至支撑机架10上。

在辅件被自移行机构5转接在支撑机架10上后，自移行机构5会自动移动至与卷绕机7对应的第一指定位置，并通过自动取放机构6将自移行机构5上的辅件安装在卷绕机7的加工位置。在本申请实施例中，自动取放机构6包括：移动盘61、滑动滑块、第四驱动机构62、第三驱动齿轮63、机器人64以及爪手65。其中，滑动滑块与水平滑轨13滑动连接，移动盘61固定连接在滑动滑块上，第四驱动机构62固定连接在移动盘61上，第三驱动齿轮63设置在第四驱动机构62的输出端，第三驱动齿轮63与内侧齿条连接。机器人64固定设置在移动盘61上，爪手65设置在机器人64的输出端，用于在机器人64的驱动下取放辅件和成品。具体的，机器人64通过第四驱动机构62带动第三驱动齿轮63在内侧齿条上移动，以使得滑动滑块在水平滑轨13上滑动，并带动移动盘61上的机器人64移动，在移动到第一位置时，机器人64通过其爪手65抓取辅件，并对应移动至卷绕机7的加工位置，将附件安装在该加工位置，继而完成对附件的运输。

在本申请实施例中，辅件最初是通过运料机构8运输至运料转输机构1上的，运料机构8包括：自移动设备81和载料架9，辅件置于载料架9的承载杆91上，承载杆91以阵列方式分布。自移动设备81可移动至载料架9的底部空间，并与载料架9的底部抵接，以带动载有辅件的载料架9移动。其中，自移动设备81包括：驱动装置、行走轮82、顶升装置83以及车体84。具体的，驱动装置设置在车体84的内部空间，行走轮82设置在车体84的底部，并与驱动装置连接，在驱动装置的驱动下带动车体84移动。顶升装置83设置在车体84的顶部位置，执行升降动作，并可与载料架9的底部抵接，用于将载料架9顶升。

以下将结合具体的应用场景解释说明本申请实施例的成品、辅件自动取放系统100的工作原理。

具体的，首先，自移动设备81带动载料架9移动至辅件的存放位置，在载料架9承载上辅件后，自移动设备81带动载料架9移动至自移行机构5位置，并将载料架9放在移行支架51上。而后，通过移行旋转机构2的滚珠丝杠机构222带动旋转端沿第一方向移动，并在到达第二指定位置时，第一驱动齿轮33带动旋转齿轮35转动，继而带动悬挂盘上的移行支架51转动，使得自移行机构5可移动的方向与第一方向同向。此时，第三驱动机构52带动第二驱动齿轮53从第二齿条42滑动至第一齿条15，移行滑块54移行至支撑机架10的外侧板滑轨14上，从而实现自移行机构5可在支撑机架10上的移动。自移行机构5沿机架主体上的外侧板滑轨14滑动至与卷绕机7对应的第一指定位置。最后，自动取放机构6的第四驱动机构62带动第三驱动齿轮63转动，以带动移动盘61上的机器人64移动至第一指定位置，机器人64通过其爪手65抓取载料架9上的辅件，并自动移动至卷绕机7的加工位置将辅件安装在该加工位置上。在卷绕机7生产出成品后，机器人64通过其爪手65将成品从加工位置取出，并放置在载料架9上，而后，自移行机构5沿机架主体上的外侧板滑轨14滑动至支撑机架10的端部，此时，移行旋转机构2的滚珠丝杠机构222带动旋转端沿第一方向移动，并在到达第二指定位置时，第一驱动齿轮33带动旋转齿轮35转动，使得连接板4所在的方向与自移行机构5可移动的方向在同一方向上然后，自移行机构5承载载料架9移动至连接板4上。第一驱动齿轮33带动旋转齿轮35逆向转动，滚珠丝杠机构222带动旋转端沿与第一方向相反的方向移动，自移动设备81移动至载料架9的底部，并通过顶升装置83与载料架9的底部抵接，以承接载有成品的载料架9，最后将载有成品的载料架9带动至存放成品存放位置。

本申请实施例提供一种成品、辅件自动取放系统100，包括：支撑机架10、运料转输机构1、自动取放机构6、用于生产所述成品的卷绕机7；以及用于运载所述辅件的运料机构8；其中，所述支撑机架10沿第一方向布置；所述卷绕机7以所述支撑机架10为中心对称设置在所述支撑机架10的两侧；所述运料转输机构1与所述支撑机架10活动连接，用于将所述运料机构8运载的所述辅件转接并输送至与所述卷绕机7对应的第一指定位置；所述自动取放机构6活动设置在所述支撑机架10上，用于将所述运料转输机构1运载的所述辅件取放到所述卷绕机7上，并将所述卷绕机7生产的所述成品取放到所述运料转输机构1，经由所述运料转输机构1将所述成品转接并输送至所述运料机构8。本申请实施例通过运料机构8将辅件移动至运料转输机构1，再通过运料转输机构1将辅件运输至与卷绕机7相对设置的支撑机架10上，最后通过自动取放机构6将辅件安装在卷绕机7的加工位置，以及将加工好的成品取出。本申请实施例的成品、辅件自动取放系统100可实现成品、辅件自动取放，在提升卷绕机7的生产效率的同时，还可以降低生产成本。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种成品、辅件自动取放系统，其特征在于，包括：支撑机架、运料转输机构、自动取放机构、用于生产所述成品的卷绕机；以及用于运载所述辅件的运料机构；其中，

所述支撑机架沿第一方向布置；所述卷绕机以所述支撑机架为中心对称设置在所述支撑机架的两侧；所述运料转输机构与所述支撑机架活动连接，用于将所述运料机构运载的所述辅件转接并输送至与所述卷绕机对应的第一指定位置；所述自动取放机构活动设置在所述支撑机架上，用于将所述运料转输机构运载的所述辅件取放到所述卷绕机上，并将所述卷绕机生产的所述成品取放到所述运料转输机构，经由所述运料转输机构将所述成品转接并输送至所述运料机构；

其中，所述支撑机架包括：机架主体、水平滑轨、外侧板滑轨、内侧齿条和第一齿条；所述机架主体沿所述第一方向布置；所述水平滑轨设置在所述机架主体的水平板面上；所述内侧齿条设置在所述机架主体的内侧面板面上；所述外侧板滑轨和所述第一齿条并排设置在所述机架主体的外侧面板面上，其中，所述外侧面板面为与所述卷绕机相对的板面；

所述运料转输机构包括：移行旋转机构和自移行机构；所述移行旋转机构设置在所述机架主体的端部，所述移行旋转机构可沿所述第一方向移动到第二指定位置后进行旋转；所述自移行机构挂接在所述移行旋转机构上，用于承接所述运料机构运载的所述辅件，并在所述第二指定位置随所述移行旋转机构旋转；所述自移行机构与所述移行旋转机构分离并通过所述外侧板滑轨滑接在所述机架主体上，至移动到与所述卷绕机对应的第一指定位置；

所述移行旋转机构包括：支撑架、移行装置和旋转装置；所述支撑架设置在所述机架主体的端部，所述支撑架的内侧面面板上设置有内侧板滑轨；所述移行装置沿所述第一方向安装在所述支撑架上；所述旋转装置包括支撑连接端和旋转端；所述支撑连接端通过所述内侧板滑轨滑接在所述支撑架上，并与所述移行装置固定连接；所述旋转端与所述支撑连接端旋转连接，在所述旋转端挂接所述辅件并随所述移行装置移动于所述第二指定位置时带动所述辅件旋转；

所述移行装置包括第一驱动机构和滚珠丝杠机构；所述第一驱动机构固定设置在靠近所述机架主体的所述支撑架的端部；所述滚珠丝杠机构的一端与所述第一驱动机构的输出端连接，另一端活动连接在远离所述机架主体的所述支撑架的端部；所述滚珠丝杠机构的连接部与所述旋转装置固定连接。

2.根据权利要求1所述的成品、辅件自动取放系统，其特征在于，所述支撑连接端包括支架、连接滑块和连接耳；

所述连接滑块相对所述支撑架的内侧板滑轨设置在所述支架上，通过所述连接滑块与所述支撑架的内侧板滑轨滑接，实现将所述旋转装置滑接在所述支撑架上；

所述连接耳相对所述滚珠丝杠机构的连接部设置在所述支架上，通过所述连接耳与所述滚珠丝杠机构的连接部的固定连接，实现所述旋转装置与所述移行装置的连接。

3.根据权利要求2所述的成品、辅件自动取放系统，其特征在于，所述旋转端包括第二驱动机构、第一驱动齿轮、旋转支撑轴、旋转齿轮和悬挂盘；

所述第二驱动机构设置在所述支架上；

所述第一驱动齿轮连接在所述第二驱动机构的输出端；

所述旋转支撑轴的一端旋转连接在所述支架上，另一端与所述旋转齿轮连接；所述旋转齿轮与所述第一驱动齿轮啮合；

所述悬挂盘与所述旋转齿轮固定连接，且与所述支架分离，用于挂接所述辅件。

4.根据权利要求3所述的成品、辅件自动取放系统，其特征在于，还包括：设置在所述悬挂盘上的可与所述机架主体一端侧相匹配的连接板，和设置在所述连接板上的可与所述支撑机架上的外侧板滑轨相匹配的连接滑轨，以及与所述支撑机架上的第一齿条相匹配的第二齿条；

在所述第二指定位置时，所述连接板与所述机架主体的一端侧对接，所述连接滑轨与所述外侧板滑轨对接，所述第二齿条与所述第一齿条对接，以使所述自移行机构滑接在所述机架主体的所述外侧板滑轨上。

5.根据权利要求4所述的成品、辅件自动取放系统，其特征在于，所述自移行机构包括：移行支架、第三驱动机构、第二驱动齿轮和移行滑块；

所述移行滑块设置在所述移行支架的端部，且可对接滑行于所述外侧板滑轨、所述连接滑轨；

所述第三驱动机构设置在所述移行支架上；

所述第二驱动齿轮设置在所述第三驱动机构的输出端，可与所述第一齿条、所述第二齿条连接。

6.根据权利要求1所述的成品、辅件自动取放系统，其特征在于，所述运料机构包括：自移动设备和载料架；

所述辅件置于所述载料架的承载杆上，所述承载杆以阵列方式分布；

所述自移动设备可移动至所述载料架的底部空间，并与所述载料架的底部抵接，以带动所述载有所述辅件的所述载料架移动。

7.根据权利要求6所述的成品、辅件自动取放系统，其特征在于，所述自移动设备包括：驱动装置、行走轮、顶升装置以及车体；

所述驱动装置设置在所述车体的内部空间；

所述行走轮设置在所述车体的底部，并与所述驱动装置连接，在所述驱动装置的驱动下带动所述车体移动；

所述顶升装置设置在所述车体的顶部位置，执行升降动作，并与所述载料架的底部抵接，用于将所述载料架顶升。

8.根据权利要求1所述的成品、辅件自动取放系统，其特征在于，所述自动取放机构包括：移动盘、滑动滑块、第四驱动机构、第三驱动齿轮、机器人以及爪手；

所述滑动滑块与所述水平滑轨滑动连接；

所述移动盘固定连接在所述滑动滑块上，所述第四驱动机构固定连接在所述移动盘上，所述第三驱动齿轮设置在所述第四驱动机构的输出端，所述第三驱动齿轮与所述内侧齿条连接；

所述机器人固定设置在所述移动盘上，所述爪手设置在所述机器人的输出端，用于在所述机器人的驱动下取放所述辅件和所述成品。

Images