CN210824906U - 一种氨纶丝自动旋转取丝放丝装置 - Google Patents

Abstract

一种氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，包括框架，框架上设置有托丝机构、拨叉机构和取放丝机构，托丝机构包括托丝杆和滑轨，滑轨横向固定安装在框架上，滑轨上滑动安装有第一驱动气缸，托丝杆横向固定安装在第一驱动气缸的输出端，框架上还固定安装有用于驱动滑块左右移动的第二驱动气缸；所述拨叉机构包括用于对托丝杆上氨纶丝卷进行拨动的拨叉和供拨叉左右移动的导轨；所述取放丝机构包括固定安装在托丝杆端部框架上的回转气缸，回转气缸的输出端固定安装有取放丝气缸，取放丝气缸的输出端固定安装有用于对氨纶丝卷取放的气动夹爪。该装置设计合理、自动化程度高，能够进行快速高效取丝、放丝，便于后续进行自动化包装，减少人工成本。

Description

一种氨纶丝自动旋转取丝放丝装置

技术领域

本实用新型涉及氨纶生产制造技术领域，特别是一种氨纶丝自动旋转取丝放丝装置。

背景技术

氨纶丝全名氨纶纤维是聚氨基甲酸酯纤维的简称，由PTMEG与MDI聚合而成，是现代服饰工业材料、服装面料。氨纶长丝外包覆短纤维纱，即氨纶丝包芯纱，用其织制的弹力织物舒适、合体、弹性强，有人体第二皮肤的美誉。

目前，氨纶丝在生产时，会缠绕成一个个圆柱状的、内部中空的丝卷状，方便输送和包装，但是在实际生产中，为了节省空间，提高效率，通常会将若干个氨纶丝卷竖向并排放置到一起向外输送，这样在后续包装过程中，工人首先需要人工将若干个竖向并排的氨纶丝卷进行分离成单个横向放置的氨纶丝卷，大大增加了工人的工作量，并且在人工包装中，并不能持续和高效完成分离工作，同时还存在高错误率情况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理、自动化程度高，代替人工取丝、放丝，减少人员低效率的操作，满足持续、零错误率包装的氨纶丝自动旋转取丝放丝装置。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，该装置包括框架，框架上设置有托丝机构、拨叉机构和取放丝机构，托丝机构包括托丝杆和便于托丝杆左右移动的滑轨，滑轨横向固定安装在框架上，滑轨上滑动安装有用于驱动托丝杆上下移动的第一驱动气缸，第一驱动气缸通过滑块安装在滑轨上，托丝杆横向固定安装在第一驱动气缸的输出端，框架上还固定安装有用于驱动滑块左右移动的第二驱动气缸；所述拨叉机构包括用于对托丝杆上氨纶丝卷进行拨动的拨叉和供拨叉左右移动的导轨，导轨固定安装在框架上，拨叉通过伺服电机安装在导轨上；所述取放丝机构包括固定安装在托丝杆端部框架上的回转气缸，回转气缸的输出端固定安装有取放丝气缸，取放丝气缸的输出端固定安装有用于对氨纶丝卷取放的气动夹爪。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，所述第一驱动气缸与托丝杆的连接处还固定安装有导向块，滑块的底部还固定安装有竖向设置的导向板，导向板上开设有与导向块配合的导向槽。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，所述拨叉呈半圆环状，拨叉的底部设置有便于卡插到托丝杆上的卡槽。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，所述滑轨的两端端部均设置有用于检测滑块移动到位的限位开关。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，所述导轨上固定安装有齿条，伺服电机的输出端安装有与齿条啮合的齿轮，拨叉固定安装的伺服电机上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，所述滑轨设置有2条，2条滑轨之间设置有便于第一驱动气缸的输出端向下伸缩的移动通道。

与现有技术相比，本实用新型先通过托丝机构从外部V型输送线上托取竖向并排放置的丝卷，再通过拨叉机构与取放丝机构配合将托丝杆上的氨纶丝卷逐个取下、横向放置到外部定位输送装置上，不仅将多个竖向并排放置的氨纶丝卷分离成单个横向放置的氨纶丝卷，而且实现了氨纶丝卷的输送线的变换；并且，整个过程自动进行，不需要人工操作，效率高、错误率低。该装置设计合理、自动化程度高，能够进行快速高效取丝、放丝，便于后续进行自动化包装，减少人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的一种结构正视图；

图3为本实用新型的一种结构侧视图；

图4为本实用新型的一种结构俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，一种氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，该装置包括框架1，框架1上设置有托丝机构、拨叉12机构和取放丝机构，托丝机构包括托丝杆2和便于托丝杆2左右移动的滑轨6，滑轨6横向固定安装在框架1上，滑轨6上滑动安装有用于驱动托丝杆2上下移动的第一驱动气缸4，第一驱动气缸4通过滑块7安装在滑轨6上，托丝杆2横向固定安装在第一驱动气缸4的输出端，第一驱动气缸4用于驱动托丝杆2上下移动，进行托丝，框架1上还固定安装有用于驱动滑块7左右移动的第二驱动气缸5，第一驱动气缸4固定安装在滑块7上，滑块7固定安装在第二驱动气缸5的输出端，由第二驱动气缸5驱动在滑轨6上移动，进而带动第一驱动气缸4和托丝杆2移动，托丝杆2的一端与第二驱动气缸5固定连接，另一端为自由端，便于贯穿氨纶丝卷3的卷筒，将氨纶丝卷3成串托起；所述拨叉12机构包括用于对托丝杆2上氨纶丝卷3进行拨动的拨叉12和供拨叉12左右移动的导轨11，导轨11固定安装在框架1上，拨叉12通过伺服电机10安装在导轨11上，伺服电机10用于带动拨叉12沿着导轨11进行精确移动，每次移动一个氨纶丝卷3的宽度，从而将托丝杆2上的氨纶丝卷3逐个推离托丝杆2；所述取放丝机构包括固定安装在托丝杆2的自由端的端部处框架1上的回转气缸9，回转气缸9的输出端固定安装有取放丝气缸13，取放丝气缸13的输出端固定安装有用于对氨纶丝卷3取放的气动夹爪14，气动夹爪14采用现有技术中的气动夹爪14，回转气缸9为现有技术中的回转气缸9，能够带动取放丝气缸13转动，第一驱动气缸4、第二驱动气缸5和取放丝气缸13均采用现有技术中的双作用气缸，活塞杆能够进行往复直线运动。

所述第一驱动气缸4与托丝杆2的连接处还固定安装有导向块，滑块7的底部还固定安装有竖向设置的导向板，导向板上开设有与导向块配合的导向槽。导向块与导向槽均呈矩形状，便于对托丝杆2起到导向作用，避免托丝杆2在上下移动过程发生跑偏情况。

所述拨叉12呈半圆环状，拨叉12的底部设置有便于卡插到托丝杆2上的卡槽，拨叉12通过连接杆与伺服电机10固定连接，在托丝杆2托起氨纶丝卷3上升至初始位置时，卡槽卡插在托丝杆2上，便于伺服电机10带动拨叉12移动推动托丝杆2上的氨纶丝卷3。

所述滑轨6的两端端部均设置有用于检测滑块7移动到位的限位开关8，用于检测滑块7在滑轨6上是否移动到位，从而确定托丝杆2的自由端是否移动到位，从而便于进行托丝；框架1上的其他位置，也可根据需要配置限位开关8，进行位置检测。

所述导轨11上固定安装有齿条，伺服电机10的输出端安装有与齿条啮合的齿轮，拨叉12固定安装的伺服电机10上。伺服电机10通过安装板安装在齿条上，安装板的底部固定安装有滚轮，伺服电机10的输出端从上纸箱贯穿安装板与齿轮固定连接，齿轮与滚轮之间留有便于卡装到齿条上的卡接腔，齿轮用于与齿条的齿轮侧配合，滚轮用于与齿条的另一侧配合，从而便于伺服电机10卡装到齿条上，并带动拨叉12沿着齿条移动。

所述滑轨6设置有2条，2条滑轨6之间设置有便于第一驱动气缸4的输出端向下伸缩的移动通道。滑块7的两侧分别与2条滑轨6配合，便于第二驱动气缸5驱动滑块7沿着滑轨6移动，第一驱动气缸4固定安装在滑块7的中部，便于第一驱动气缸4的输出端从上至下伸出移动通道与托丝杆2固定连接，便于托丝杆2安装在移动通道的下方，从而方便第一驱动气缸4带动托丝杆2上下移动，第二驱动气缸5带动托丝杠左右移动。

一种氨纶丝自动旋转取丝放丝方法，其步骤如下：

（1）初始时，第一驱动气缸处于收缩状态，托丝杆在上方位置，拨叉卡接在托丝杆上，气动夹爪处于竖直状态；

开始后，首先，第二驱动气缸驱动滑块带动第一驱动气缸和托丝杆移动至滑轨外端的端部，然后，第一驱动气缸驱动托丝杆向下移动至与下方外部输送线上的氨纶丝卷同样的高度；

（2）第二驱动气缸驱动滑块带动第一驱动气缸和托丝杆移动至滑轨内端的端部，使托丝杆的端部贯穿下方外部输送线上的的氨纶丝卷的卷筒，然后第一驱动气缸驱动托丝杆向上移动至起始高度，将氨纶丝卷成串托起；

（3）旋转气缸驱动取放丝气缸和气动夹爪转动，由竖直状态转动到水平状态，将气动夹爪转动至托丝杆的端部位置，然后，伺服电机驱动拨叉拨动托丝杆上的氨纶丝卷；

（4）在托丝杆端部的第一个氨纶丝卷从托丝杆移动至气动夹爪后，拨叉停止拨动，气动夹爪对该氨纶丝卷进行撑紧，接着，旋转气缸驱动取放丝气缸和气动夹爪转动转动90°，驱动取放丝气缸和气动夹爪由水平状态转动到竖直装置，然后，驱动气缸驱动气动夹爪带动该氨纶丝卷向下移动至外部定位输送装置，气动夹爪关闭，将氨纶丝卷横向放入外部定位输送装置；

（5）旋转气缸驱动取放丝气缸和气动夹爪再次转动与托丝杆的端部对接，拨叉继续移动一个氨纶丝卷的宽度，将氨纶丝卷逐个推离托丝杆，气动夹爪逐个取放氨纶丝卷，如此循环，自动对氨纶丝卷进行取丝放丝。

Claims (6)

1.一种氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，其特征在于：该装置包括框架，框架上设置有托丝机构、拨叉机构和取放丝机构，托丝机构包括托丝杆和便于托丝杆左右移动的滑轨，滑轨横向固定安装在框架上，滑轨上滑动安装有用于驱动托丝杆上下移动的第一驱动气缸，第一驱动气缸通过滑块安装在滑轨上，托丝杆横向固定安装在第一驱动气缸的输出端，框架上还固定安装有用于驱动滑块左右移动的第二驱动气缸；所述拨叉机构包括用于对托丝杆上氨纶丝卷进行拨动的拨叉和供拨叉左右移动的导轨，导轨固定安装在框架上，拨叉通过伺服电机安装在导轨上；所述取放丝机构包括固定安装在托丝杆端部框架上的回转气缸，回转气缸的输出端固定安装有取放丝气缸，取放丝气缸的输出端固定安装有用于对氨纶丝卷取放的气动夹爪。

2.根据权利要求1所述的氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，其特征在于：所述第一驱动气缸与托丝杆的连接处还固定安装有导向块，滑块的底部还固定安装有竖向设置的导向板，导向板上开设有与导向块配合的导向槽。

3.根据权利要求1所述的氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，其特征在于：所述拨叉呈半圆环状，拨叉的底部设置有便于卡插到托丝杆上的卡槽。

4.根据权利要求1所述的氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，其特征在于：所述滑轨的两端端部均设置有用于检测滑块移动到位的限位开关。

5.根据权利要求1所述的氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，其特征在于：所述导轨上固定安装有齿条，伺服电机的输出端安装有与齿条啮合的齿轮，拨叉固定安装的伺服电机上。

6.根据权利要求1所述的氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，其特征在于：所述滑轨设置有2条，2条滑轨之间设置有便于第一驱动气缸的输出端向下伸缩的移动通道。

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