CN212686068U - 一种自动取袋套袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动取袋套袋装置，依次通过设置在机架上的压袋机构、取袋机构、托袋机构、撑袋机构和套袋机构分别对待用编织袋进行定位、将最上层编织袋运输至撑袋机构处准备撑开袋口、将待撑开的编织袋托起准备开袋、将袋口撑开并运送至套袋机构、将袋口保持撑开并压紧固定在套袋机构上，完成套袋；编织袋用完后，通过送袋机构自动将备用编织袋运送至取袋起始位置；本实用新型结构简单，自动化程度高，能够进行连续的取袋、送袋、开袋和套袋，无需手动调节就可以适应不同规格的袋子，另外套袋过程中袋体始终平行移动，无需翻转，避免了袋体变形导致的套袋失败的故障，可靠性高。

Description

一种自动取袋套袋装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种自动取袋套袋装置。

背景技术

目前，一些工业生产线中对于产品包装的大量工序需要工人手工来完成，工作中工人需不断重复同样的动作来回作业，人工成本高，且操作者容易产生生产疲劳，因此具有包装速度快，自动化程度高的自动取袋装袋系统是解决上述问题的有效办法，现有套袋机一般功能简单，自动化程度不高，稳定性差，需要人工配合。

申请号为201510903934.0的中国实用新型专利介绍了一种装袋机装置及使用该装袋机进行产品装袋的方法，通过吸袋件的吸嘴吸附住包装袋，再使得吸袋件的吸嘴相对远离，使得包装袋的开口端张开，安装板与框架相对靠近，将张开的包装袋运送至撑袋机构处，直至撑袋爪自包装袋的开口端进入包装袋内，然后吸袋件的吸嘴放开包装袋，并相对远离至初始位置，同时两根竖直滑杆相对远离，两个水平滑杆相对远离，直至撑袋爪将包装袋撑开，将待装袋产品插入撑开的包装袋内完成套袋，该实用新型中通过两侧设置的动力源使安装板与框架相对靠近，由于两侧动力源无法保持绝对同步，框架往复运动过程中容易出现卡死或受力不均而造成设备的损坏；另外，该实用新型自动化程度不高，功能单一，仅能实现套袋自动开袋和套袋的功能。

申请号为201721479653.8的中国实用新型专利公开了一种全自动套袋机，包括开袋口组件、定位阻挡装置、套袋机构、送袋组件、袋库组件和取袋组件，能够实现连续的自动取袋、送袋、开袋和套袋，只需要人工在袋库上放放袋，自动化程度高，不需要人工干预，但该实用新型中，编织袋需经过多次翻转，需要通过手动调节手摇对中机构来实现不同规格的袋子，操作繁琐，另外，由于有些编织袋本身质地柔软，翻转过程中易发生变形导致套袋失败。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种自动取袋套袋装置，通过压袋机构压住袋体进行定位，防止取袋过程中待用的编织袋位置发生变化或偏移而影响取袋；通过取袋机构将最上层编织袋运输至撑袋机构处；通过托袋机构将待撑开的编织袋托起，便于开袋；通过撑袋机构将袋口撑开并运送至套袋机构；通过套袋机构使袋口保持撑开并固定的状态，准备套袋；通过推送机构将待包装物品推送至套袋机构处撑开的编制袋口内，完成套袋；本实用新型结构简单，自动化程度高，能够进行连续的取袋、送袋、开袋和套袋，无需手动调节就可以适应不同规格的袋子，另外套袋过程中袋体始终平行移动，无需翻转，避免了袋体变形导致的套袋失败的故障，可靠性高。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现的。

一种自动取袋套袋装置，包括：机架和依次设置在机架上的压袋机构、取袋机构、托袋机构、撑袋机构、套袋机构和推送机构，所述压袋机构固定在机架的后端，所述取袋机构和撑袋机构分别通过取袋同步带组件和撑袋同步带组件与机架连接，所述套袋机构位于撑袋机构前方，所述推送机构固定于机架的前端。

进一步的，所述压袋机构包括压袋机构固定支架和安装在压袋机构固定支架上的压袋气缸，所述压袋气缸的伸缩轴的端部固定有压袋板，所述压袋气缸两侧均设置有压袋气缸导向杆，所述压袋气缸导向杆的一端与压袋板固定连接，另一端穿过压袋机构固定支架并与压袋机构固定支架滑动连接，其末端通过螺母锁紧。

进一步的，所述取袋机构包括取袋气缸和取袋气缸安装板，所述取袋气缸安装在取袋气缸安装板的中部，所述取袋气缸的伸缩轴端部固定有取袋吸盘安装板，所述取袋气缸两侧均设置有取袋气缸导向杆，所述取袋气缸导向杆的一端固定在取袋吸盘安装板上，另一端穿过取袋气缸安装板并与取袋气缸安装板滑动连接，其末端通过螺母锁紧；所述取袋吸盘安装板的底部成线性排列均匀分布若干吸盘，所述取袋气缸安装板的两端分别与取袋同步带组件连接。

进一步的，所述托袋机构通过底板固定于机架上，所述托袋机构包括支座和托杆，所述托杆两端的与支座连接，所述支座的底部固定于底板上。

进一步的，所述撑袋机构包括：撑袋机构高度调节气缸、撑袋机构气缸安装板、撑袋机构滑动支撑架、撑杆、撑板和撑袋气缸，所述撑袋机构高度调节气缸安装在撑袋机构气缸安装板上，所述撑袋机构高度调节气缸的伸缩轴端部固定在撑袋机构滑动支撑架的中部；所述撑袋机构高度调节气缸的两侧均设置有撑袋机构高度调节气缸导向杆，所述撑袋机构高度调节气缸导向杆的一端固定在撑袋机构滑动支撑架上，另一端穿过撑袋机构气缸安装板并与撑袋机构气缸安装板滑动连接，其末端通过螺母锁紧；所述撑袋机构滑动支撑架的底部还安装有撑袋气缸，所述撑袋气缸为双输出气缸，两端均有伸缩轴，所述撑袋气缸的两端均与撑杆的上端连接，所述撑杆的下端与撑板固定连接。

进一步的，所述套袋机构包括：套袋机构压紧气缸、套袋机构压紧气缸支架、套袋顶板、套袋侧板、套袋侧板驱动气缸和套袋侧板驱动气缸支架，所述套袋机构压紧气缸安装在套袋机构压紧气缸支架的中部，其伸缩轴端部连接压板；所述套袋机构压紧气缸支架的两侧固定在机架的两侧；所述套袋顶板位于压板的下方，所述套袋顶板的两侧固定在套袋机构压紧气缸支架的两侧；所述套袋机构还包括纱筒支撑板，所述纱筒支撑板固定在机架上；所述套袋侧板驱动气缸通过套袋侧板驱动气缸支架对称安装在纱筒支撑板上，所述套袋侧板安装在套袋侧板驱动气缸的伸缩轴上，所述套袋侧板底部设置有一个与纱筒支撑板上滑槽相配合的凸块，所述套袋侧板通过套袋侧板驱动气缸伸缩实现往复移动。

进一步的，所述机架上还设置有固定支架和中间安装架，所述固定支架两侧分别固定在机架的两侧，所述中间安装架由中间支柱和中间安装板组成，所述中间支柱垂直固定在机架的两侧，所述中间安装板固定于中间支柱的顶部。所述机架上撑袋底部吸盘组和套袋底部吸盘组，所述撑袋底部吸盘组位于撑袋处，所述套袋底部吸盘组位于套袋处。

进一步的，所述取袋同步带组件和撑袋同步带组件通过电机驱动往复运动分别将取袋机构和撑袋机构移动到相应的位置完成取袋和撑袋的动作；所述取袋同步带组件包括两个取袋同步带轮和与取袋同步带，所述取袋同步带两端通过取袋同步带轮张紧，所述取袋同步带一端的取袋同步带轮与取袋同步带伺服电机的输出轴连接并通过取袋轴承座固定在分别固定在压袋机构固定支架上，所述取袋同步带另一端的取袋同步带轮通过取袋轴承座固定在中间安装板上；所述取袋同步带组件由两组相同的同步带组件组成，两组同步带组件分别安装在压袋机构固定支架和中间安装板的两端；两组同步带组件之间通过取袋同步带传动轴连接；所述取袋同步带上还设置有同步带夹板，所述取袋同步带下方还设置有滑轨，所述同步带夹板与取袋同步带啮合并与下方滑轨滑动连接，所述滑轨两端分别固定在压袋机构固定支架和中间安装板的两端的底部，所述取袋机构固定在同步带夹板的底部；所述撑袋同步带组件的结构原理与所述取袋同步带组件相同，其两端分别安装在中间安装板和固定支架的两端。

作为本实用新型更进一步的优化，所述本实用新型所述一种自动取袋套袋装置还包括送袋机构，所述送袋机构安装在机架后端的一侧，所述送袋机构包括送袋机构支架和安装在送袋机构支架上的同步带机构，所述同步带机构包括两组平行布置的同步带，所述同步带两端通过同步带轮张紧，同步带轮通过轴承座固定在送袋机构支架上；两侧同步带通过金属支撑条连接，所述金属支撑条两端与同步带连接处各设置一挡块，所述同步带机构通过伺服电机驱动，带动金属支撑条及挡块做往复运动将编织袋送入取袋区域；所述伺服电机的输出轴与一侧的同步带轮连接后通过传动轴与另一侧的同步带轮连接；所述送袋机构还包括罩板，所述罩板固定在送袋机构支架上方，所述罩板与挡块相对处设置有两条通槽，挡块由槽中伸出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型所述的一种自动取袋套袋装置，通过压袋机构压住袋体进行定位，防止取袋过程中待用的编织袋位置发生变化或偏移而影响取袋。

2.本实用新型结构简单，自动化程度高，能够进行连续的取袋、送袋、开袋和套袋，通过气缸控制开袋和套袋，无需手动调节就可以适应不同规格的袋子，另外取袋至套袋过程中袋体始终平行移动，无需翻转，避免了袋体变形导致的套袋失败的故障，可靠性高。

3.本实用新型还设计了送袋机构，在通过送袋机构自动将备用编织袋运送至取袋起始位置，而无需人工在袋子用完后送袋，送袋机构位于自动取袋套袋装置侧边，便于操作人员操作，另外送袋机构上可根据情况放置多组备用编织袋，通过伺服电机控制同步带运动将备用编织袋输送至指定位置，自动化程度高，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型一种自动取袋套袋装置的整体结构图；

图2为本实用新型一种自动取袋套袋装置中撑袋机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种自动取袋套袋装置机架及同步带组件安装示意图；

图4为本实用新型一种自动取袋套袋装置中同步带夹板与同步带、滑轨和取袋机构的安装结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为本实用新型实施例2的结构示意图；

图7为本实用新型一种自动取袋套袋装置中送袋机构的外部结构示意图；

图8为本实用新型一种自动取袋套袋装置中送袋机构的内部结构示意图。

图中：1.机架；2.压袋机构；201.压袋机构固定支架；202.压袋气缸；203. 压袋板；204.压袋气缸导向杆；3.取袋机构；301.取袋气缸；302.取袋气缸安装板；303.吸盘安装板；304.吸盘；305.取袋气缸导向杆；4.托袋机构；401. 支座；402.托杆；5.撑袋机构；501.撑袋机构高度调节气缸；502.撑袋机构气缸安装板；503.撑袋机构滑动支撑架；504.撑杆；505.撑板；506.撑袋气缸； 507.撑袋机构高度调节气缸导向杆；6.套袋机构；601.套袋机构压紧气缸；602. 套袋机构压紧气缸支架；603.套袋顶板；604.套袋侧板；605.套袋侧板驱动气缸；606.套袋侧板驱动气缸支架；607.压板；608.纱筒支撑板；8.送袋机构； 801.送袋机构支架；802.罩板；803.同步带机构；804.同步带；805.同步带轮； 806.金属支撑条；807.挡块；808.伺服电机；809.传动轴；810.轴承座；10.所述撑袋同步带组件；9.取袋同步带组件；901.取袋同步带轮；902取袋同步带； 903.取袋轴承座；904.取袋同步带伺服电机；905.同步带夹板；906.滑轨；907. 取袋同步带传动轴；11.固定支架；12.中间安装架；13.中间支柱；14.中间安装板；15.撑袋底部吸盘组；16.套袋底部吸盘组；17.底板。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1

参照图1，一种自动取袋套袋装置，包括：机架1和依次设置在机架1上的压袋机构2、取袋机构3、托袋机构4、撑袋机构5、套袋机构6和推送机构7，所述压袋机构2固定在机架1的后端，所述取袋机构3和撑袋机构5分别通过取袋同步带组件9和撑袋同步带组件10与机架1连接，所述套袋机构 6位于撑袋机构5前方，所述推送机构7固定于机架1的前端。

根据图1，所述压袋机构2包括压袋机构固定支架201和安装在压袋机构固定支架201上的压袋气缸202，所述压袋气缸202的伸缩轴的端部固定有压袋板203，所述压袋气缸202两侧均设置有压袋气缸导向杆204，所述压袋气缸导向杆204的一端与压袋板203固定连接，另一端穿过压袋机构固定支架 201并与压袋机构固定支架201滑动连接，其末端通过螺母锁紧；压袋时，压袋气缸202伸缩轴伸出将压袋板203轻压在编织袋体后方，防止编织袋位置移动。

根据图1，所述取袋机构3包括取袋气缸301和取袋气缸安装板302，所述取袋气缸301安装在取袋气缸安装板302的中部，所述取袋气缸301的伸缩轴端部固定有取袋吸盘安装板303，所述取袋气缸301两侧均设置有取袋气缸导向杆305，所述取袋气缸导向杆305的一端固定在取袋吸盘安装板303上，另一端穿过取袋气缸安装板302并与取袋气缸安装板302滑动连接，其末端通过螺母锁紧；所述取袋吸盘安装板303的底部成线性排列均匀分布若干吸盘304，所述取袋气缸安装板302的两端分别与取袋同步带组件9连接；取袋时，取袋同步带组件9将取袋机构3移动至取袋起始位置，取袋气缸301的伸缩轴伸出将吸盘304移动至编织袋的袋口处并将编织袋吸住，然后取袋气缸301的伸缩轴收缩，同时，同步带组件9将取袋机构3移动至撑袋机构处，完成取袋。

根据图1，所述托袋机构4通过底板12固定于机架上，所述托袋机构4 包括支座401和托杆402，所述托杆402两端的与支座401连接，所述支座 401的底部固定于底板17上；取袋过程中，编织袋袋体被托袋机构托起，避免了编织袋移动时拖动下层的编织袋。

根据图1和图2，所述撑袋机构5包括撑袋机构高度调节气缸501、撑袋机构气缸安装板502、撑袋机构滑动支撑架503、撑杆504、撑板505和撑袋气缸506，所述撑袋机构高度调节气缸501安装在撑袋机构气缸安装板502上，所述撑袋机构高度调节气缸501的伸缩轴端部固定在撑袋机构滑动支撑架503 的中部；所述撑袋机构高度调节气缸501的两侧均设置有撑袋机构高度调节气缸导向杆507，所述撑袋机构高度调节气缸导向杆507的一端固定在撑袋机构滑动支撑架503上，另一端穿过撑袋机构气缸安装板502并与撑袋机构气缸安装板502滑动连接，其末端通过螺母锁紧；所述撑袋机构滑动支撑架503 的底部还安装有撑袋气缸506，所述撑袋气缸506为双输出气缸，两端均有伸缩轴，所述撑袋气缸506的两端均与撑杆504的上端连接，所述撑杆504的下端与撑板505固定连接；开袋时，取袋机构3将袋口移动至撑袋机构5的下方，此时撑袋底部吸盘组15工作，将袋体口底部一侧吸住，此时编织袋袋口被打开；同时，撑袋机构高度调节气缸501伸缩轴伸出，将撑板505移动至袋口，然后撑袋气缸506两端的伸缩轴伸出，将撑杆504撑开，撑板505 深入袋口并从两侧将袋口撑开，此时取袋机构3的吸盘304和撑袋底部吸盘组15同时停止工作，取袋机构3在同步带组件9驱动下返回取袋起始位置，此时开袋工作完成。

根据图1，所述套袋机构6包括：套袋机构压紧气缸601、套袋机构压紧气缸支架602、套袋顶板603、套袋侧板604、套袋侧板驱动气缸605和套袋侧板驱动气缸支架606，所述套袋机构压紧气缸601安装在套袋机构压紧气缸支架602的中部，其伸缩轴端部连接压板607；所述套袋机构压紧气缸支架 602的两侧固定在机架1的两侧；所述套袋顶板603位于压板607的下方，所述套袋顶板603的两侧固定在套袋机构压紧气缸支架602的两侧；所述套袋机构6还包括纱筒支撑板608，所述纱筒支撑板608固定在机架1上；所述套袋侧板驱动气缸605通过套袋侧板驱动气缸支架606对称安装在纱筒支撑板 608上，所述套袋侧板604安装在套袋侧板驱动气缸605的伸缩轴上，所述套袋侧板604底部设置有一个与纱筒支撑板608上滑槽相配合的凸块，所述套袋侧板604通过套袋侧板驱动气缸605伸缩实现往复移动；套袋前，撑袋同步带组件10将撑袋机构5移动至套袋机构6的相应位置，此时套袋机构6的套袋侧板604和套袋顶板603伸入袋口，此时套袋底部吸盘组16开始工作，将袋体口底部一侧吸住，同时套袋侧板驱动气缸605伸缩轴收缩，套袋侧板 604向两侧滑动将袋口撑开，袋口撑开后，套袋机构压紧气缸601伸缩轴伸出带动压板607将袋口顶部一侧压在套袋顶板603上，此时撑袋同步带组件10 继续向前移动将撑板505从套袋侧板604两侧带口中脱出，此时撑袋机构高度调节气缸501伸缩轴收缩，将撑板收回，同时撑袋同步带组件10反向运动，将撑袋机构5移动至撑袋初始位置，此时袋口保持撑开并压紧固定在套袋机构上，套袋完成。

根据图3，所述机架1上还设置有固定支架11和中间安装架12，所述固定支架11两侧分别固定在机架1的两侧，所述中间安装架12由中间支柱13 和中间安装板14组成，所述中间支柱13垂直固定在机架1的两侧，所述中间安装板14固定于中间支柱13的顶部。所述机架1上撑袋底部吸盘组15和套袋底部吸盘组16，所述撑袋底部吸盘组15位于撑袋处，所述套袋底部吸盘组16位于套袋处。

根据图3，所述取袋同步带组件9和撑袋同步带组件10通过电机驱动往复运动分别将取袋机构3和撑袋机构5移动到相应的位置完成取袋和撑袋的动作；所述取袋同步带组件9包括两个取袋同步带轮901和与取袋同步带902，所述取袋同步带902两端通过取袋同步带轮901张紧，所述取袋同步带902 一端的取袋同步带轮901与取袋同步带伺服电机904的输出轴连接并通过取袋轴承座903固定在分别固定在压袋机构固定支架201上，所述取袋同步带 902另一端的取袋同步带轮901通过取袋轴承座903固定在中间安装板上；所述取袋同步带组件9由两组相同的同步带组件组成，两组同步带组件分别安装在压袋机构固定支架201和中间安装板的两端；两组同步带组件之间通过取袋同步带传动轴907连接；所述取袋同步带902上还设置有同步带夹板905，所述取袋同步带902下方还设置有滑轨906，所述同步带夹板905与取袋同步带902啮合并与下方滑轨906滑动连接，所述滑轨906两端分别固定在压袋机构固定支架201和中间安装板的两端的底部，所述取袋机构3固定在同步带夹板905的底部；所述撑袋同步带组件10的结构原理与所述取袋同步带组件9相同，其两端分别安装在中间安装板和固定支架的两端。

实施例2

如图6所示，本实施例与实施例1的结构原理类似，与实施例1的不同之处在于，根据图6，所述装置还包括送袋机构8，所述送袋机构8安装在机架1后端的一侧；根据图8，所述送袋机构8包括送袋机构支架801和安装在送袋机构支架801上的同步带机构803，所述同步带机构803包括两组平行布置的同步带804，所述同步带804两端通过同步带轮805张紧，同步带轮805 通过轴承座810固定在送袋机构支架801上；两侧同步带804通过金属支撑条806连接，所述金属支撑条806两端与同步带804连接处各设置一挡块807，所述同步带机构803通过伺服电机808驱动，带动金属支撑条806及挡块807 做往复运动将编织袋送入取袋区域；所述伺服电机808的输出轴与一侧的同步带轮805连接后通过传动轴809与另一侧的同步带轮805连接；根据图7，所述送袋机构8还包括罩板802，所述罩板802固定在送袋机构支架801上方，所述罩板802与挡块807相对处设置有两条通槽，挡块807由槽中伸出；当取袋处的编织袋用完后需要送袋时，送袋机构的伺服电机808驱动同步带组件803开始运动，将放置于罩板802上的编织袋在挡块807的推动下进入取袋区域，完成送袋。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。

Claims (9)

1.一种自动取袋套袋装置，其特征在于，包括：机架(1)和依次设置在机架(1)上的压袋机构(2)、取袋机构(3)、托袋机构(4)、撑袋机构(5)和套袋机构(6)，所述压袋机构(2)固定在机架(1)的后端，所述取袋机构(3)和撑袋机构(5)分别通过取袋同步带组件(9)和撑袋同步带组件(10)与机架(1)连接，所述套袋机构(6)位于撑袋机构(5)前方固定于机架(1)的前端。

2.根据权利要求1所述的一种自动取袋套袋装置，其特征在于，所述压袋机构(2)包括压袋机构固定支架(201)和安装在压袋机构固定支架(201)上的压袋气缸(202)，所述压袋气缸(202)的伸缩轴的端部固定有压袋板(203)，所述压袋气缸(202)两侧均设置有压袋气缸导向杆(204)，所述压袋气缸导向杆(204)的一端与压袋板(203)固定连接，另一端穿过压袋机构固定支架(201)并与压袋机构固定支架(201)滑动连接，其末端通过螺母锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种自动取袋套袋装置，其特征在于，所述取袋机构(3)包括取袋气缸(301)和取袋气缸安装板(302)，所述取袋气缸(301)安装在取袋气缸安装板(302)的中部，所述取袋气缸(301)的伸缩轴端部固定有取袋吸盘安装板(303)，所述取袋气缸(301)两侧均设置有取袋气缸导向杆(305)，所述取袋气缸导向杆(305)的一端固定在取袋吸盘安装板(303)上，另一端穿过取袋气缸安装板(302)并与取袋气缸安装板(302)滑动连接，其末端通过螺母锁紧；所述取袋吸盘安装板(303)的底部成线性排列均匀分布若干吸盘(304)，所述取袋气缸安装板(302)的两端分别与取袋同步带组件(9)连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动取袋套袋装置，其特征在于，所述托袋机构(4)通过底板(17)固定于机架上，所述托袋机构(4)包括支座(401)和托杆(402)，所述托杆(402)两端的与支座(401)连接，所述支座(401)的底部固定于底板(17)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动取袋套袋装置，其特征在于，所述撑袋机构(5)包括撑袋机构高度调节气缸(501)、撑袋机构气缸安装板(502)、撑袋机构滑动支撑架(503)、撑杆(504)、撑板(505)和撑袋气缸(506)，所述撑袋机构高度调节气缸(501)安装在撑袋机构气缸安装板(502)上，所述撑袋机构高度调节气缸(501)的伸缩轴端部固定在撑袋机构滑动支撑架(503)的中部；所述撑袋机构高度调节气缸(501)的两侧均设置有撑袋机构高度调节气缸导向杆(507)，所述撑袋机构高度调节气缸导向杆(507)的一端固定在撑袋机构滑动支撑架(503)上，另一端穿过撑袋机构气缸安装板(502)并与撑袋机构气缸安装板(502)滑动连接，其末端通过螺母锁紧；所述撑袋机构滑动支撑架(503)的底部还安装有撑袋气缸(506)，所述撑袋气缸(506)为双输出气缸，两端均有伸缩轴，所述撑袋气缸(506)的两端均与撑杆(504)的上端连接，所述撑杆(504)的下端与撑板(505)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动取袋套袋装置，其特征在于，所述套袋机构(6)包括：套袋机构压紧气缸(601)、套袋机构压紧气缸支架(602)、套袋顶板(603)、套袋侧板(604)、套袋侧板驱动气缸(605)和套袋侧板驱动气缸支架(606)，所述套袋机构压紧气缸(601)安装在套袋机构压紧气缸支架(602)的中部，其伸缩轴端部连接压板(607)；所述套袋机构压紧气缸支架(602)的两侧固定在机架(1)的两侧；所述套袋顶板(603)位于压板(607)的下方，所述套袋顶板(603)的两侧固定在套袋机构压紧气缸支架(602)的两侧；所述套袋机构(6)还包括纱筒支撑板(608)，所述纱筒支撑板(608)固定在机架(1)上；所述套袋侧板驱动气缸(605)通过套袋侧板驱动气缸支架(606)对称安装在纱筒支撑板(608)上，所述套袋侧板(604)安装在套袋侧板驱动气缸(605)的伸缩轴上，所述套袋侧板(604)底部设置有一个与纱筒支撑板(608)上滑槽相配合的凸块，所述套袋侧板(604)通过套袋侧板驱动气缸(605)伸缩实现往复移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动取袋套袋装置，其特征在于，所述机架(1)上还设置有固定支架(11)和中间安装架(12)，所述固定支架(11)两侧分别固定在机架(1)的两侧，所述中间安装架(12)由中间支柱(13)和中间安装板(14)组成，所述中间支柱(13)垂直固定在机架(1)的两侧，所述中间安装板(14)固定于中间支柱(13)的顶部，所述机架(1)上撑袋底部吸盘组(15)和套袋底部吸盘组(16)，所述撑袋底部吸盘组(15)位于撑袋处，所述套袋底部吸盘组(16)位于套袋处。

8.根据权利要求1所述的一种自动取袋套袋装置，其特征在于，所述取袋同步带组件(9)和撑袋同步带组件(10)通过电机驱动往复运动分别将取袋机构(3)和撑袋机构(5)移动到相应的位置完成取袋和撑袋的动作；所述取袋同步带组件(9)包括两个取袋同步带轮(901)和与取袋同步带(902)，所述取袋同步带(902)两端通过取袋同步带轮(901)张紧，所述取袋同步带(902)一端的取袋同步带轮(901)与取袋同步带伺服电机(904)的输出轴连接并通过取袋轴承座(903)固定在分别固定在压袋机构固定支架(201)上，所述取袋同步带(902)另一端的取袋同步带轮(901)通过取袋轴承座(903)固定在中间安装板上；所述取袋同步带组件(9)由两组相同的同步带组件组成，两组同步带组件分别安装在压袋机构固定支架(201)和中间安装板的两端；两组同步带组件之间通过取袋同步带传动轴(907)连接；所述取袋同步带(902)上还设置有同步带夹板(905)，所述取袋同步带(902)下方还设置有滑轨(906)，所述同步带夹板(905)与取袋同步带(902)啮合并与下方滑轨(906)滑动连接，所述滑轨(906)两端分别固定在压袋机构固定支架(201)和中间安装板的两端的底部，所述取袋机构(3)固定在同步带夹板(905)的底部；所述撑袋同步带组件(10)的结构原理与所述取袋同步带组件(9)相同，其两端分别安装在中间安装板和固定支架的两端。

9.根据权利要求1所述的一种自动取袋套袋装置，其特征在于，所述装置还包括送袋机构(8)，所述送袋机构(8)安装在机架(1)后端的一侧，所述送袋机构(8)包括送袋机构支架(801)和安装在送袋机构支架(801)上的同步带机构(803)，所述同步带机构(803)包括两组平行布置的同步带(804)，所述同步带(804)两端通过同步带轮(805)张紧，同步带轮(805)通过轴承座(810)固定在送袋机构支架(801)上；两侧同步带(804)通过金属支撑条(806)连接，所述金属支撑条(806)两端与同步带(804)连接处各设置一挡块(807)，所述同步带机构(803)通过伺服电机(808)驱动，带动金属支撑条(806)及挡块(807)做往复运动将编织袋送入取袋区域；所述伺服电机(808)的输出轴与一侧的同步带轮(805)连接后通过传动轴(809)与另一侧的同步带轮(805)连接；所述送袋机构(8)还包括罩板(802)，所述罩板(802)固定在送袋机构支架(801)上方，所述罩板(802)与挡块(807)相对处设置有两条通槽，挡块(807)由槽中伸出。

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