CN207482673U - 一种带拾取机构的面料柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带拾取机构的面料柜，包括柜体、控制系统、输送机构和切割机构，还包括用于将布料拾取定位供切割机构裁剪的拾取机构，所述拾取机构、切割机构和输送机构均由控制系统控制工作，所述拾取机构包括用于弹性的夹取布料的定拾取组件以及用于将定位后的布料拾取至切割机构的动拾取组件，所述动拾取组件包括可横向夹紧或松开布料的夹紧件组以及驱动夹紧件组沿着柜体侧壁在竖直方向升降的拾取驱动件组，所述夹紧件组与拾取驱动件组固定连接。其先将布料用拾取机构拾取定位，这样切割机构能够将定位好的布料快速稳定且准确的切割出来，不容易损坏面料，布料从输送到拾取到切割都是智能化控制，更加节省人力物力，工作效率更高。

Description

一种带拾取机构的面料柜

技术领域

本实用新型涉及一种储存装置,更具体地说，它涉及一种面料的储存装置。

背景技术

在纺织工业的生产过程中，加工完的布匹都是用杆状物裹成筒状，若干加工完毕的布料放置在仓库内。筒状的布料容易滚动，所以通常工作人员是将布料层叠放置起来的，以便能够让仓库内放置较多的布料。但是在仓库内放置各种颜色或者类型的布料后，工作人员需要拿出布料进一步加工时就需要麻烦的寻找需要加工的布料，或者是在人们具有多个仓库的时候要麻烦的翻找需要的布料，取布和存储布料非常的麻烦费时。

现有的存储面料的柜子，如专利号为20162103221.5的中国专利，公开一种全自动布料存取机，包括存储箱、设于存储箱内的存储系统和可智能控制存储系统的主控系统，还包括设于存储箱外的取料机构，所述取料机构包括切割组件和用于将存储箱内的布料定量输出的输出组件，输出组件为设于柜体两相对侧面的两封闭式的输送机构，其上对称的设置放置机构，布料筒的两端分别放置在放置机构上，驱动机构带动输送机构运转，从而将需要的布料运输到人们取货的位置，然后用切割组件切割布料。该种装置切割布料时布料容易偏斜和打折，从而导致切割出来的布料切面不均匀，很容易损坏面料，在下次使用时需要大量裁剪，浪费资源。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带拾取机构的面料柜，其先将布料用拾取机构拾取定位，这样切割机构能够将定位好的布料快速稳定且准确的切割出来，不容易损坏面料，布料从输送到拾取到切割都是智能化控制，更加节省人力物力，工作效率更高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种带拾取机构的面料柜，包括柜体、控制系统、输送机构和切割机构，还包括用于将布料拾取定位供切割机构裁剪的拾取机构，所述拾取机构、切割机构和输送机构均由控制系统控制工作，所述拾取机构包括用于弹性的夹取布料的定拾取组件以及用于将定位后的布料拾取至切割机构的动拾取组件，所述动拾取组件包括可横向夹紧或松开布料的夹紧件组以及驱动夹紧件组沿着柜体侧壁在竖直方向升降的拾取驱动件组，所述夹紧件组与拾取驱动件组固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述夹紧件组包括两长型动夹杆和两手指气缸，两长型动夹杆分别与柜体两侧上的竖直滑块固定连接，两长型动夹杆的两端均连接至两侧的手指气缸上，且两长型动夹杆相互平行构成用于夹住布料的动拾取空间。

所述柜体的两对称侧壁均固定设有拾取驱动件，所述拾取驱动件组包括竖直导轨、竖直安装座、竖直滑块、竖直丝杆和拾取驱动电机，所述竖直安装座与柜体固定连接，所述拾取驱动电机和竖直导轨均与竖直安装座固定连接，所述竖直导轨由输送机构竖直延伸过切割机构，所述拾取驱动电机的输出端在竖直方向上与竖直丝杆传动连接，所述竖直滑块螺纹套设于竖直丝杆上，且竖直滑块与竖直导轨滑移连接，所述夹紧件组跨接于两竖直滑块上。

所述定拾取组件包括夹布插销和若干弹性夹布杆，所述弹性夹布杆以平行于布料筒的方式设于输送机构上的任意两布料筒之间，所述柜体的两对称侧壁均通过插销气缸固定连接有夹布插销，且所述夹布插销位于切割机构上方。

所述弹性夹布杆包括两长型定夹杆、压簧、螺栓、螺母和链条弯板，所述链条弯板一端与一长型定夹杆固定连接，另一端与输送链条的链结固定连接，两长型定夹杆的两端分别被螺栓串联，所述螺母螺纹连接在螺栓的端部，所述压簧套设在螺栓的端部且其两端分别抵触长型定夹杆和螺母，所述夹布插销的端部为用于插入两长型定夹杆之间的楔形。

通过采用上述技术方案，设置拾取机构，这样能够在需要剪裁切割布料的时候，先将布料用拾取机构拾取定位，这样切割机构能够将定位好的布料快速稳定且准确的切割出来，不容易损坏面料，定拾取组件在固定的位置弹性的夹取布料，动拾取组件将已经定位拾取好的布料拾取至切割机构，不会造成布料在切割时的倾斜和褶皱，保证布料能够被完整且整齐的切割掉；由控制系统来整体控制各个机构的运转和使用，使得布料从输送到拾取到切割都是智能化控制，更加节省人力物力，工作效率更高。

附图说明

图1为本实用新型带拾取机构的面料柜实施例的主视图；

图2为本实用新型带拾取机构的面料柜的结构示意图一；

图3为图2的A部放大图；

图4为图3的B部放大图；

图5为图3的C部放大图；

图6为本实用新型带拾取机构的面料柜的结构示意图二；

图7为图6的D部放大图。

附图标记：

1、柜体；11、加工窗口；12、控制系统；2、输送机构；21、输送链条；22、放布碗；3、布料筒；4、拾取机构；41、定拾取组件；411、插销气缸；412、夹布插销；413、长型定夹杆；414、螺栓；415、螺母；416、压簧；417、链条弯板；42、动拾取组件；421、竖直导轨；422、竖直安装座；423、竖直滑块；424、竖直丝杆；425、拾取驱动电机；426、长型动夹杆；427、手指气缸；5、切割机构。

具体实施方式

参照图1至图7对本实用新型带拾取机构的面料柜实施例做进一步说明。

一种带拾取机构的面料柜，包括柜体1、控制系统12、输送机构2和切割机构5，还包括用于将布料拾取定位供切割机构5裁剪的拾取机构4，所述拾取机构4、切割机构5和输送机构2均由控制系统12控制工作，如图2、和3所示，所述拾取机构4包括用于弹性的夹取布料的定拾取组件41以及用于将定位后的布料拾取至切割机构5的动拾取组件42，所述动拾取组件42包括可横向夹紧或松开布料的夹紧件组以及驱动夹紧件组沿着柜体1侧壁在竖直方向升降的拾取驱动件组，所述夹紧件组与拾取驱动件组固定连接。

通过采用上述技术方案，设置拾取机构4，这样能够在需要剪裁切割布料的时候，先将布料用拾取机构4拾取定位，这样切割机构5能够将定位好的布料快速稳定且准确的切割出来，不容易损坏面料，定拾取组件41在固定的位置弹性的夹取布料，动拾取组件42将已经定位拾取好的布料拾取至切割机构5，不会造成布料在切割时的倾斜和褶皱，保证布料能够被完整且整齐的切割掉；由控制系统12来整体控制各个机构的运转和使用，使得布料从输送到拾取到切割都是智能化控制，更加节省人力物力，工作效率更高。

如图2和3所示，本申请的柜体1设置结构以及输送机构2均与现有技术类似，柜体1设置成矩形体，其一侧面设定为主加工面，在该面上开设取料或加工窗口11，柜体1的左右两侧相互对称的设置结构相同的输送链条21，输送链条21上均匀的轴销连接若干个放布碗22，布料筒3的两端部分别放置于两侧的放布碗22内，在输送链条21被伺服电机带动运转时，将会通过输送链条21上轴销铰接的放布碗22带动布料筒3随着输送链条21的布置轨迹移动。同样，本申请中所有的放布碗22与现有技术的放布碗22一样，被赋予了唯一的编号，在使用的时候是将每个布料筒3与其放置的放布碗22上的编号是相互对应的，取布切割的时候是通过控制系统12搜索存入的编号内容来确定需要取出的布料的。

如图3和图4所示，所述定拾取组件41包括夹布插销412和若干弹性夹布杆，所述弹性夹布杆以平行于布料筒3的方式设于输送机构2上的任意两布料筒3之间，所述柜体1的两对称侧壁均通过插销气缸411固定连接有夹布插销412，且所述夹布插销412位于切割机构5上方。

采用上述结构设置，即夹布插销412处于一个固定的位置（如图中输送链条21朝向柜体1侧壁的一侧），这样在输送链条21运输布料筒3至夹布插销412所在的固定位置附近时，可以通过插销气缸411的推出，来用夹布插销412打开弹性夹布杆。

优选的，弹性夹布杆如图4中所示，其包括两长型定夹杆413、压簧416、螺栓414螺母415组件和链条弯板417，链条弯板417一端与一长型定夹杆413固定连接，另一端与输送链条21的链结固定连接，两长型定夹杆413的两端分别被螺栓414串联起来，压簧416套设在螺栓414的端部，然后再将螺母415拧在螺栓414的端部，使得压簧416的两端分别抵触一长型定夹杆413和螺母415，然后再将夹布插销412的端部设置为方便插入两长型定夹杆413之间的楔形。在需要切割布料的时候，夹布插销412被插销气缸411驱使着插入到两长型定夹杆413之间，随着插销气缸411的逐渐推进，从而将两长型定夹杆413分开，人们就可以讲需要切割的布料的布头放入到两长型定夹杆413之间，起到初步拾取定位的作用。

如图2、3、5、6和7所示，所述柜体1的两对称侧壁均固定设有拾取驱动件，所述拾取驱动件组包括竖直导轨421、竖直安装座422、竖直滑块423、竖直丝杆424和拾取驱动电机425，所述竖直安装座422与柜体1固定连接，所述拾取驱动电机425和竖直导轨421均与竖直安装座422固定连接，所述竖直导轨421由输送机构2竖直延伸过切割机构5，所述拾取驱动电机的输出端在竖直方向上与竖直丝杆424传动连接（通过联轴器），所述竖直滑块423螺纹套设于竖直丝杆424上，且竖直滑块423与竖直导轨421滑移连接，所述夹紧件组跨接于两竖直滑块423上。

采用上述设置，拾取驱动电机425在竖直方向正转，从而通过联轴器带动竖直丝杆424转动，由于竖直丝杆424与竖直滑块423是螺纹连接的，竖直滑块423将会沿着竖直丝杆424向上移动，进而带动于竖直滑块423固定连接的夹紧件组向上滑移，在夹紧件组夹紧了布料之后，就能够将布料夹紧并拖动至切割机构5进行切割工作了。

如图5和图7所示，所述夹紧件组包括两长型动夹杆426和两手指气缸427，两长型动夹杆426分别与柜体1两侧上的竖直滑块423固定连接，两长型动夹杆426的两端均连接至两侧的手指气缸427上，且两长型动夹杆426相互平行构成用于夹住布料的动拾取空间。需要说明的是，夹紧件组的结构设置也可以和弹性夹布杆的结构设置类似，即将带弹性的长型夹板的两端分别与竖直滑块423固定连接，然后再在柜体1两侧壁的固定位置设置插销来打开，然后夹住布料此处为了让切割工作更加智能化，优选采用图中所示的方式拾取布料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种带拾取机构的面料柜，包括柜体、控制系统、输送机构和切割机构，其特征在于：还包括用于将布料拾取定位供切割机构裁剪的拾取机构，所述拾取机构、切割机构和输送机构均由控制系统控制工作，所述拾取机构包括用于弹性的夹取布料的定拾取组件以及用于将定位后的布料拾取至切割机构的动拾取组件，所述动拾取组件包括可横向夹紧或松开布料的夹紧件组以及驱动夹紧件组沿着柜体侧壁在竖直方向升降的拾取驱动件组，所述夹紧件组与拾取驱动件组固定连接。

2.根据权利要求1所述的带拾取机构的面料柜，其特征在于：所述夹紧件组包括两长型动夹杆和两手指气缸，两长型动夹杆分别与柜体两侧上的竖直滑块固定连接，两长型动夹杆的两端均连接至两侧的手指气缸上，且两长型动夹杆相互平行构成用于夹住布料的动拾取空间。

3.根据权利要求2所述的带拾取机构的面料柜，其特征在于：所述柜体的两对称侧壁均固定设有拾取驱动件，所述拾取驱动件组包括竖直导轨、竖直安装座、竖直滑块、竖直丝杆和拾取驱动电机，所述竖直安装座与柜体固定连接，所述拾取驱动电机和竖直导轨均与竖直安装座固定连接,所述竖直导轨由输送机构竖直延伸过切割机构，所述拾取驱动电机的输出端在竖直方向上与竖直丝杆传动连接，所述竖直滑块螺纹套设于竖直丝杆上，且竖直滑块与竖直导轨滑移连接，所述夹紧件组跨接于两竖直滑块上。

4.根据权利要求1或2或3所述的带拾取机构的面料柜，其特征在于：所述定拾取组件包括夹布插销和若干弹性夹布杆，所述弹性夹布杆以平行于布料筒的方式设于输送机构上的任意两布料筒之间，所述柜体的两对称侧壁均通过插销气缸固定连接有夹布插销，且所述夹布插销位于切割机构上方。

5.根据权利要求4所述的带拾取机构的面料柜，其特征在于：所述弹性夹布杆包括两长型定夹杆、压簧、螺栓、螺母和链条弯板，所述链条弯板一端与一长型定夹杆固定连接，另一端与输送链条的链结固定连接，两长型定夹杆的两端分别被螺栓串联，所述螺母螺纹连接在螺栓的端部，所述压簧套设在螺栓的端部且其两端分别抵触长型定夹杆和螺母，所述夹布插销的端部为用于插入两长型定夹杆之间的楔形。