CN208738385U - 极群自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种极群自动装配装置，包括机架、控制装置、输送装置、夹送装置、压紧装置和夹具，所述夹具开设有夹具槽，所述夹具槽用于放置极群，通过所述控制装置控制所述输送装置将极群输送至所述夹送装置处，再通过所述控制装置控制所述夹送装置抓取所述输送装置输送的极群并输送至夹具槽处，之后通过所述控制装置控制所述压紧装置将所述夹送装置夹送至夹具槽的极群压入夹具槽内，实现了极群输送、抓取和下压全自动进行，降低电池装配工作劳动强度，减少电池装配过程的用工人数，降低电池装配成本，提高电池产品装配质量，有效促进了电池产业的升级，提高电池装配的自动化水平。

Description

极群自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产设备的技术领域，具体涉及一种极群自动装配装置。

背景技术

绿色能源产业的深度发展，需要大量的电源产品，铅酸蓄电池因其特有的低成本、高可靠性、高安全性、可重复回收利用等优势，综合性价比高，一直在能源领域保持着重要地位。现有电池的装配工序中，包片后的极群需手工收集装入小工装盒，再由下一个装槽工序的操作工将极群从小工装盒中取出，再插入夹具槽内，整个过程需人工操作，劳动强度大，职防要求高，质量一致性差。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种极群自动装配装置。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种极群自动装配装置，包括机架、控制装置、输送装置、夹送装置、压紧装置和夹具，所述夹具开设有夹具槽，所述夹具槽用于放置极群，所述夹具、所述控制装置、所述输送装置、所述夹送装置和所述压紧装置均安装于所述机架上，所述控制装置控制所述夹具、所述输送装置、所述夹送装置和所述压紧装置的动作，所述输送装置用于将极群输送至所述夹送装置，所述夹送装置用于夹出所述输送装置输送的极群并输送至夹具槽，所述压紧装置将所述夹送装置夹送至所述夹具槽的极群压入夹具槽内。

进一步在于，所述输送装置包括第一驱动机构和输送链，所述第一驱动机构驱动所述输送链转动以输送极群。

进一步在于，所述第一驱动机构包括第一电机、驱动轮和传动轮，所述第一电机驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮转动带动所述输送链转动，所述输送链转动带动所述传动轮转动。

进一步在于，所述输送链上设有极群夹，所述极群夹用于夹住极群。

进一步在于，所述夹送装置包括第二驱动机构和抓取机构，所述第二驱动机构驱动所述抓取机构移动至夹具槽，所述抓取机构用于夹起或放下极群。

进一步在于，所述抓取机构包括机械手和驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述机械手上升或下降，机械手用于抓取极群或释放极群。

进一步在于，所述第二驱动机构包括第二电机、螺杆和滑块，所述螺杆连接所述抓取机构，且所述滑块套设于所述螺杆上并能够沿着螺杆移动，所述第二电机驱动所述螺杆转动，使得所述螺杆带动所述滑块移动，所述滑块移动带动所述抓取机构移动。

进一步在于，所述压紧装置包括压头气缸和压头，所述压头气缸驱动所述压头上升或下降。

进一步在于，所述第二驱动机构驱动所述压紧装置移动使所述压紧装置移动至夹具槽上端口或远离夹具槽上端口。

进一步在于，还包括夹具移动装置，所述夹具移动装置用于移动所述夹具。

本实用新型的有益效果是：通过所述控制装置控制所述输送装置将极群输送至所述夹送装置处，再通过所述控制装置控制所述夹送装置抓取所述输送装置输送的极群并输送至夹具槽处，之后通过所述控制装置控制所述压紧装置将所述夹送装置夹送至夹具槽的极群压入夹具槽内，实现了极群输送、抓取、下压和夹紧极群全自动进行，降低电池装配工作劳动强度，减少电池装配过程的用工人数，降低电池装配成本，提高电池产品装配质量，有效促进了电池产业的升级，提高电池装配的自动化水平。

附图说明

图1是本实用新型极群自动装配装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型极群自动装配装置的部分立体结构示意图；

图3是本实用新型夹具移动装置的立体结构示意图；

图4是本实用新型夹具的立体结构示意图；

图5是本实用新型夹具的正视图。

图中各附图标记为：1、固定柱，2、驱动装置，21、第四电机，22、连接头，3、夹紧机构，31、定板，32、侧板，33、动板，4、隔板，5、夹具槽，6、连动件，61、固定件，62、连接片，621、移动槽，7、移动杆，8、定位套，9、定位板，10、夹具，101、第一夹具，1011、第一夹具槽，102、第二夹具，1021、第二夹具槽，20、安装板，201、入位槽，2011、第一入位槽，2012、第二入位槽，30、切换装置，301、第四驱动机构，3011、第三电机，3012、丝杆，3013、螺母，302、移动件，3021、通槽，40、机架，50、输送装置，501、第一驱动机构，5011、第一电机，5012、驱动轮，5013、传动轮，502、输送链，5021、极群夹，60、夹送装置，601、第二驱动机构，6011、第二电机，6012、螺杆，6013、滑块，602、抓取机构，6021、机械手，6022、驱动气缸，70、压紧装置，701、压头气缸，702、压头，80、夹具移动装置。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。

参见图1，本实用新型提供了一种极群自动装配装置，包括机架40、控制装置、输送装置50、夹送装置60、压紧装置70和夹具10，所述夹具10用于夹紧极群，所述夹具10开设有夹具槽5，所述夹具槽5用于放置极群，所述夹具10、所述控制装置、所述输送装置50、所述夹送装置60和所述压紧装置70均安装于所述机架40上，所述控制装置控制所述夹具10、所述输送装置50、所述夹送装置60和所述压紧装置70的动作，所述输送装置50用于将极群输送至所述夹送装置60，所述夹送装置60用于夹出所述输送装置50输送的极群并输送至所述夹具槽5，所述压紧装置70将所述夹送装置60夹送至夹具槽5的极群压入夹具槽5内。具体的，所述输送装置50位于所述夹具10一侧，所述夹送装置60位于所述夹具10上端，所述压紧装置70位于夹具槽5上端。通过所述控制装置控制所述输送装置50将极群输送至所述夹送装置60处，再通过所述控制装置控制所述夹送装置60抓取所述输送装置50输送的极群并输送至夹具槽5处，之后通过所述控制装置控制所述压紧装置70将所述夹送装置60夹送至夹具槽5的极群压入夹具槽5内，实现了极群输送、抓取、下压和夹紧极群全自动进行，降低电池装配工作劳动强度，减少电池装配过程的用工人数，降低电池装配成本，提高电池产品装配质量，有效促进了电池产业的升级，提高电池装配的自动化水平。参见图1，所述输送装置50包括第一驱动机构501和输送链502，所述第一驱动机构501驱动所述输送链502转动以输送极群，在输送链502上放置极群，再通过第一驱动机构501驱动输送链502转动将极群输送至夹送装置60处。具体的，所述第一驱动机构501包括第一电机5011、驱动轮5012和传动轮5013，所述第一电机5011驱动所述驱动轮5012转动，所述驱动轮5012转动带动所述输送链502转动，所述输送链502转动带动所述传动轮5013转动，通过第一电机5011驱动驱动轮5012转动，使得输送链502转动，位于输送链502上的极群移动，设置传动轮5013支撑所述输送链502，输送链502转动时带动所述传动轮5013转动，优选的，所述输送链502上设有极群夹5021，所述极群夹5021用于夹住极群，设置所述极群夹5021夹住极群，避免极群掉落。

参见图1，所述夹送装置60包括第二驱动机构601和抓取机构602，所述第二驱动机构601驱动所述抓取机构602移动至夹具槽5，所述抓取机构602用于夹起或放下极群，通过所述第二驱动机构601驱动所述抓取机构602在输送链502上端和夹具槽5上端来回移动，实现极群的抓取并放入夹具槽5内。具体的，所述抓取机构602包括机械手6021和驱动气缸6022，所述驱动气缸6022驱动所述机械手6021上升或下降，机械手6021用于抓取极群或释放极群至夹具槽5内，通过驱动气缸6022驱动所述机械手6021下降抓取极群或上升释放极群至夹具槽5内。所述第二驱动机构601包括第二电机6011、螺杆6012和滑块6013，所述螺杆6012连接所述抓取机构602，且所述滑块6013套设于所述螺杆6012上并能够沿着螺杆6012移动，所述第二电机6011驱动所述螺杆6012转动，使得所述螺杆6012带动所述滑块6013移动，所述滑块6013移动带动所述抓取机构602移动，通过第二电机6011驱动所述螺杆6012转动，从而使得螺杆6012上的滑块6013移动，滑块6013的移动带动所述抓取机构602在输送链502上端和夹具槽5上端来回移动。

参见图1，所述压紧装置70包括压头气缸701和压头702，所述压头气缸701驱动所述压头702上升或下降，所述压头702下降时将极群压入夹具槽5。

参见图1，所述第二驱动机构601驱动所述压紧装置70移动使所述压紧装置70移动至夹具槽5上端口或远离夹具槽5上端口，使得所述压紧装置70和所述夹送装置60同步平移。

参见图1-5，极群自动装配装置还包括夹具移动装置80，所述夹具移动装置80用于移动所述夹具。具体的，夹具移动装置80包括安装板20和切换装置30，所述切换装置30包括第四驱动机构301和移动件302，所述移动件302可移动地设于所述安装板20上，所述安装板20开设有入位槽201，所述移动件302开设有通槽3021，所述夹具10安装于所述移动件302上，所述第四驱动机构301驱动所述移动件302移动，使得所述夹具10移动至所述入位槽201时，所述夹具槽5与所述入位槽201连通。通过所述第四驱动机构301驱动所述移动件302上的所述夹具10移动至所述入位槽201时，使得装有极群的夹具10自动移至装入电池槽的入位槽201处，实现自动化装配，装配质量高，夹具10损耗小，劳动强度低，与自动将夹具10内的极群装入电池槽的装槽机相配合，实现电池生产的自动化装配，为电池生产的自动化升级作出重大贡献。

参见图2、3，所述夹具10包括第一夹具101和第二夹具102，所述第一夹具101设有第一夹具槽1011，所述第二夹具102设有第二夹具槽1021，所述入位槽201包括第一入位槽2011和第二入位槽2012，所述第四驱动机构301驱动所述移动件302移动至所述第一入位槽2011时，使得所述第一夹具101移动至所述第一入位槽2011处，所述第一夹具槽1011与所述第一入位槽2011连通；所述第四驱动机构301驱动所述移动件302返回至所述第二入位槽2012时，使得所述第二夹具102移动至所述第二入位槽2012处，所述第二夹具槽1021与所述第二入位槽2012连通。双夹具10的设置，使得第一夹具101用于装极群时，第二夹具102位于第二入位槽2012处将极群装入电池槽，待第二夹具102内的极群已推出，第一夹具101已装好极群，第四驱动机构301驱动移动件302移动，第二夹具102用于装极群，第一夹具101位于第一入位槽2011处将极群装入电池槽，待第一夹具101内的极群已推出，第二夹具102已装好极群，重复往返，实现装极群与移动至入位槽201处进行极群装入电池槽的工作相配合快速切换。

参见图2、3，所述第四驱动机构301包括第三电机3011、丝杆3012和螺母3013，所述螺母3013连接所述移动件302，所述螺母3013套设于所述丝杆3012上并能够沿着丝杆3012移动，所述第三电机3011连接所述丝杆3012以驱动所述丝杆3012转动，使得所述丝杆3012带动所述螺母3013移动，所述螺母3013移动带动所述移动件302移动。通过丝杆3012与螺母3013的配合，实现所述移动件302的移动，结构简单，成本低。

参见图4，第一夹具101和第二夹具102均包括固定柱1、驱动装置2和夹紧机构3，所述驱动装置2和所述夹紧机构3安装于所述固定柱1上，所述夹紧机构3包括定板31、侧板32和动板33，所述定板31连接所述固定柱1，所述侧板32为两块，所述侧板32一端固定连接所述定板31，所述动板33可移动地套设于所述侧板32另一端，所述定板31和所述动板33之间设有多个隔板4，且所述隔板4可移动地套设于所述侧板32上，所述定板31、所述侧板32、所述动板33和所述隔板4之间形成夹具槽5，所述动板33与所述动板33相邻的所述隔板4之间以及任意相邻的所述隔板4之间均设有连动件6，所述驱动装置2驱动所述动板33移动，所述动板33移动时通过所述连动件6推动所述隔板4移动，使得夹紧所述夹具槽5内的极群。在夹具槽5内放入极群后，通过所述驱动装置2驱动所述动板33移动，同时，通过所述连动件6推动所述隔板4移动，使得夹紧所述夹具槽5内的极群，实现自动夹紧极群，减少人工操作，降低工作强度，提高生产效率。夹紧后的极群通过极群顶出专用顶头将极群顶至电池槽内，然后驱动装置2停止驱动，所述动板33和所述隔板4回复至初始位置，进行下一周期的极群插入。

参见图5，所述侧板32外侧设有移动杆7，所述动板33和所述隔板4均可移动地套设于所述移动杆7上，所述隔板4与所述动板33可移动地套设于所述侧板32和所述移动杆7上，使得所述隔板4和所述动板33的移动更加稳定。

参见图5，所述移动杆7上设有多个定位套8，所述定位套8设置于相邻所述隔板4之间、所述动板33与所述隔板4之间以及所述定板31与所述隔板4之间，所述定位套8用于所述动板33和所述隔板4移动至紧贴所述定位套8时，所述定位套8顶住所述隔板4或所述动板33使得所述隔板4或所述动板33不能再继续推动。在所述移动杆7上设置所述定位套8限定所述隔板4和所述动板33能移动的距离，避免所述动板33与所述隔板4对放入夹具槽5内的极群过度挤压，且使得夹紧的极群定位更加准确。

参见图5，所述连动件6包括固定件61和连接片62，所述连接片62通过所述固定件61固定于所述动板33或所述隔板4上，所述连接片62上设有移动槽621，所述连接片62移动至所述移动槽621抵接所述固定件61时，所述动板33和所述隔板4不能推动，通过所述连接片62连动所述隔板4，且通过所述连接片62上的所述移动槽621限定所述隔板4及所述动板33能移动的距离，避免所述动板33与所述隔板4对放入夹具槽5内的极群过度挤压，且使得夹紧的极群定位更加准确。

参见图4，所述隔板4一侧为L型结构，使得开口更大，从而使得顶头将极群顶至电池槽内更加顺畅。

参见图5，第一夹具101和第二夹具102还包括定位板9，所述定位板9为两块，一块所述定位板9连接所述定板31，另一块所述定位板9连接所述动板33，所述隔板4设于两块所述定位板9之间，设置所述定位板9使得所述夹具放置在特定位置时定位更加准确，从而使得顶头将极群顶入电池槽内的位置准确。

参见图4，所述驱动装置2包括连接头22和第四电机21，所述连接头22一端连接所述第四电机21，所述连接头22另一端连接所述动板33。通过所述第四电机21驱动所述连接头22移动，从而使得所述动板33移动。

本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种极群自动装配装置，其特征在于，包括机架、控制装置、输送装置、夹送装置、压紧装置和夹具，所述夹具开设有夹具槽，所述夹具槽用于放置极群，所述夹具、所述控制装置、所述输送装置、所述夹送装置和所述压紧装置均安装于所述机架上，所述控制装置控制所述夹具、所述输送装置、所述夹送装置和所述压紧装置的动作，所述输送装置用于将极群输送至所述夹送装置，所述夹送装置用于夹出所述输送装置输送的极群并输送至夹具槽，所述压紧装置将所述夹送装置夹送至所述夹具槽的极群压入夹具槽内。

2.如权利要求1所述的极群自动装配装置，其特征在于，所述输送装置包括第一驱动机构和输送链，所述第一驱动机构驱动所述输送链转动以输送极群。

3.如权利要求2所述的极群自动装配装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、驱动轮和传动轮，所述第一电机驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮转动带动所述输送链转动，所述输送链的转动带动所述传动轮转动。

4.如权利要求2所述的极群自动装配装置，其特征在于，所述输送链上设有极群夹，所述极群夹用于夹住极群。

5.如权利要求1所述的极群自动装配装置，其特征在于，所述夹送装置包括第二驱动机构和抓取机构，所述第二驱动机构驱动所述抓取机构移动至夹具槽，所述抓取机构用于夹起或放下极群。

6.如权利要求5所述的极群自动装配装置，其特征在于，所述抓取机构包括机械手和驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述机械手上升或下降，机械手用于抓取极群或释放极群。

7.如权利要求5所述的极群自动装配装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机、螺杆和滑块，所述螺杆连接所述抓取机构，且所述滑块套设于所述螺杆上并能够沿着螺杆移动，所述第二电机驱动所述螺杆转动，使得所述螺杆带动所述滑块移动，所述滑块移动带动所述抓取机构移动。

8.如权利要求1所述的极群自动装配装置，其特征在于，所述压紧装置包括压头气缸和压头，所述压头气缸驱动所述压头上升或下降。

9.如权利要求5所述的极群自动装配装置，其特征在于，所述第二驱动机构驱动所述压紧装置移动使所述压紧装置移动至夹具槽上端口或远离夹具槽上端口。

10.如权利要求1所述的极群自动装配装置，其特征在于，还包括夹具移动装置，所述夹具移动装置用于移动所述夹具。